CN108252505A - 一种能避开障碍物的移动吊篮系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能避开障碍物的移动吊篮系统，属于建筑施工设备技术领域，包括吊篮、横杆和多套能够上下伸缩并用于抓住拉索的拉索夹具，多套拉索夹具均分别安装在横杆上，吊篮左右滑动安装在横杆上，还包括驱动吊篮在横杆上左右平移的平移机构，吊篮安装在平移机构的动力输出端。通过上述结构，吊篮能够在横杆上平移或者倾斜一定角度以避开障碍物，并且通过选用不同组合的拉索夹具夹具拉索形成对吊篮的支撑，可以使得拉索夹具与拉索以及横杆组合形成的封闭矩形所覆盖的面积以及位置不同，这样也方便避开障碍物，进而增强了本发明的实用性。

Description

一种能避开障碍物的移动吊篮系统

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，特别涉及一种能避开障碍物的移动吊篮系统。

背景技术

在现在很多建筑施工场所里面，需要使用到移动吊篮，该种吊篮通常是悬吊与一根拉索上，并且还能在拉索上移动。但是现有技术中的吊篮在设计以及制造的时候，通常只会着重考虑其安全性，也即避免其在使用的时候从拉索上掉落，而其在使用的实际过程中，往往会遇见在其移动路径上出现障碍物的情况，而现有技术中的移动吊篮并没有涉及到如何避开障碍物这一技术点上。

因此，一种能在行进过程中方便避开路径上的障碍物的移动吊篮系统亟待出现。

发明内容

本发明提供一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其通过将吊篮安装在横杆上，并且在横杆上安装有多个可以上下伸缩并抓住拉索的拉索夹具，这样使用着可以选择使用多个拉索夹具中的某几个来抓住拉索，当在行进的过程终于障碍物的时候，切换为另外几个拉座夹具来抓住拉索，在不同情况下选择使用不同的拉索夹具，这样，便可以使得连接横杆与拉索之间的拉索夹具组合形成的封闭空间所覆盖的空间面积以及位置得以改变，从而避开障碍物，进而使得本发明的实用性更强。

本发明通过下述技术方案实现：一种能避开障碍物的移动吊篮系统，包括吊篮、横杆和多套能够上下伸缩并用于抓住拉索的拉索夹具，所述吊篮和多套所述拉索夹具均分别安装在所述横杆上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述拉索夹具包括夹紧驱动部件以及能够组合形成对拉索进行360°完整抱箍的左夹具和右夹具，所述左夹具安装在一个所述夹紧驱动部件的动力输出端，所述右夹具安装在另一个所述夹紧驱动部件的动力输出端，所述夹紧驱动部件通过升降机构安装在所述横杆上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述左夹具和右夹具均呈方块状，所述左夹具的右下部以及所述右夹具的左下部均设置有与所述拉索相契合的倒钩缺口。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述夹紧驱动部件为油缸。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降机构包括升降直齿条、升降电机、升降齿轮以及竖直连接在所述横杆上的齿条隧道，所述升降齿轮安装在所述升降电机的转轴上，所述升降直齿条的上端连接在所述夹紧驱动部件上，所述升降电机安装在所述齿条隧道外壁上，所述升降直齿条的下端伸入所述齿条隧道内并与所述升降齿轮啮合。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述横杆上还安装有限制所述升降直齿条与所述齿条隧道之间相对移动的液压锁定装置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述吊篮左右滑动安装在所述横杆上，还包括驱动所述吊篮在所述横杆上左右平移的平移机构，所述吊篮安装在所述平移机构的动力输出端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述平移机构包括平移直齿条、平移电机和平移齿轮，所述平移直齿条沿所述横杆的长度方向安装在所述横杆上，所述平移电机安装在所述吊篮的横梁上，所述平移齿轮安装在所述平移电机的转轴上并且与所述平移直齿条啮合。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括操作箱，所述油缸、平移电机、升降电机以及所述液压锁定装置均分别与所述操作箱电联接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述操作箱的数量为两个，两个所述操作箱一左一右安装在所述吊篮内。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过将吊篮安装在横杆上，并且在横杆上安装有多个可以上下伸缩并抓住拉索的拉索夹具，这样使用着可以选择使用多个拉索夹具中的某几个来抓住拉索，当在行进的过程终于障碍物的时候，切换为另外几个拉座夹具来抓住拉索，在不同情况下选择使用不同的拉索夹具，这样，便可以使得连接横杆与拉索之间的拉索夹具组合形成的封闭空间所覆盖的空间面积以及位置得以改变，从而避开障碍物，进而使得本发明的实用性更强；

(2)本发明中的拉索夹具包括左夹具和右夹具，并且限定在左夹具和右夹具上均分别设置有倒钩缺口，而且左夹具和右夹具通过夹紧驱动部件驱动，两者可以组合形成对拉索形成360°完整抱箍，从而使得拉索夹具能更好地与拉索连接为一体，另外，限定上述夹紧驱动部件为油缸，使得拉索夹具之间的夹紧力足够大的同时，也使得拉索夹具的夹紧以及松开操作得以实现远程控制，相较于现有技术中需要人工手工操作而控制松紧的夹具，本发明具有更大的便利性以及可控性，能实现快速改变夹具的松紧；

(3)限定本发明中用于控制拉索夹紧升降的升降机构由升降电机、升降齿轮、升降直齿条以及齿条隧道组成，升降电机通电带动升降齿轮转动，升降齿轮与升降直齿条啮合从而使得升降直齿条能相对于升降电机升降，而升降电机安装在齿条隧道外壁上，齿条隧道安装在横杆上，上述拉索夹具安装在升降齿条上，这样，通过齿轮齿条的传动，将升降电机的转动变向并传递为拉索夹具的升降动作，升降电机也能实现远程控制，并且升降齿轮与升降直齿条之间的传动稳定性高，增加本发明的安全性和稳定性，齿条隧道的设置，更进一步使得升降直齿条的上下升降动作能更加平稳以及稳定，另外，在横杆上还设置有液压锁定装置，用以限制升降直齿条相对于齿条隧道之间的移动，当需要升降的时候，液压锁定装置打开，当不需要升降的时候，液压锁定装置锁紧以使得升降直齿条与齿条隧道以及横杆稳固地连接为一体，进一步增强本发明的安全性和稳定性；

(4)本发明中的吊篮滑动安装在横杆上并通过平移机构驱驱动实现在横杆上平移，这样，使得吊篮更能方便地避开障碍物，进一步增强本发明的实用性，而且限定本发明中的平移机构也是由平移电机以及齿轮齿条传动副组成，其也能实现远程控制，便利性好，稳定性强，实用性高；

(5)本发明中的油缸、平移电机、升降电机以及所述液压锁定装置均分别与操作箱电联接，使用者可以通过控制操作箱，从而控制拉索夹具的松紧和升降以及吊篮在横杆上的平移动作，操作简单方便，而且限定在吊篮内一左一右均设置有一个该操作箱，当使用者在吊篮内的时候，不需要大幅度改变位置，便能控制上述各个动作，安全性更高，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的能避开障碍物的移动吊篮系统处于第一种使用状态下的使用状态参考图；

图2是本发明中的能避开障碍物的移动吊篮系统处于第二种使用状态下的使用状态参考图；

图3是本发明中的拉索吊具处于松开状态下的使用状态参考图；

图4是本发明中的拉索吊具处于锁紧状态下的使用状态参考图；

图5是本发明中的液压锁定装置的安装结构示意图。

图中1-吊篮；2-横杆；3-拉索夹具；31-夹紧驱动部件；32-左夹具；33-右夹具；300-倒钩缺口；4-升降直齿条；5-升降电机；6-齿条隧道；7-液压锁定装置；8-平移直齿条；9-平移电机；10-操作箱；11-拉索。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种能避开障碍物的移动吊篮系统，如图1至图4所示。包括吊篮1、横杆2和多套能够上下伸缩的拉索夹具3，上述吊篮1和拉索夹具3 均分别安装在横杆2上，其中，吊篮1位于上述横杆2的下方，上述拉索夹具 3位于横杆2的上方，多套拉索夹具3中的某几套或者全部升起并抓住拉索11，这样，并能把吊篮1吊在拉索11上。

采用上述设计，本发明利用多套拉索夹具3中的某几套抓住拉索11并对吊篮1形成支撑，当遇到障碍物的时候，换成另外几套拉索夹具3抓住拉索11，此时，由于是通过不同的拉索夹具3拉住吊篮1，这样便能使得与横杆2以及拉索11组合成的封闭空间的面积以及覆盖位置得以改变，以此方式避开障碍物，其具有更强的实用性。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例中，如图5所示，限定上述拉索夹具3包括左夹具32、右夹具33以及夹紧驱动部件31，为了使得左夹具32和右夹具33具有足有的强度、硬度以及刚度，限定上述左夹具32 和右夹具33均呈方块状，优选其由金属材料(如不锈钢或者铸铁)制成，在左夹具32的右下部以及右夹具33的左下部均分别设置有一个与拉索11相契合的倒钩缺口300，如图5所示。上述左夹具32和右夹具33分别安装在一个夹紧驱动部件31的动力输出端，这样以便控制左夹具32和右夹具33之间的相对移动。如图5所示，当上述夹紧驱动部件31驱动左夹具32和右夹具33两个朝相对的方向移动时，左夹具32上的倒钩缺口300并能和右夹具33上的倒钩缺口 300组合形成一个对拉索11进行360°完整抱箍的拉索夹具3，这样，可以使得拉索夹具3更加紧实地抓住拉索11，使得拉索11与拉索夹具3更加紧密以及稳固地结合为一个整体，提高本发明在使用过程中的安全性和实用性。

作为本实施例中的一种最优实施方式，限定本实施例中的夹紧驱动部件31 为油缸，以便其能实现远程控制，其相较于现有技术中需要人工手工操作而控制松紧的夹具，本发明具有更大的便利性以及可控性，能实现快速改变拉索夹具3的松紧。并且油缸能够提供足够强大的力矩以驱使左夹具32和右夹具33 之间的夹紧。当然，本实施例中的夹紧驱动部件31也可以为其他能够远程控制的动力元件，如气缸或者电机。

限定上述拉索夹具3通过升降机构安装在横杆2上，以便实现拉索夹具3 能够在横杆2以及拉索11之间的空间内升降。具体地，如图1至图4所示，限定该升降机构包括升降直齿条4、升降电机5、升降齿轮(图中未画出)以及竖直连接在所述横杆2上的齿条隧道6，上述升降电机5安装在齿条隧道6的外壁上，上述升降齿轮安装在升降电机5的转轴上，上述升降直齿条4的下端伸入上述齿条隧道6内并且与上述升降齿轮啮合，将上述拉索夹具3安装在该升降直齿条4的上端。这样，当上述升降电机5通电运行时，将带动升降齿轮转动并驱使升降直齿条4升降，从而带动拉索夹具3升降。利用升降直齿条4与升降齿轮之间的配合实现将升降电机5的转动变向传递并且转化为升降直齿条 4的升降动作，升降电机5也能实现远程控制，并且升降齿轮与升降直齿条4 之间的传动稳定性高，增加本发明的安全性和稳定性，齿条隧道6的设置，更进一步使得升降直齿条4的上下升降动作能更加平稳以及稳定。

为了进一步增强本发明的安全性和稳定性，本实施例中，在上述横杆2上还设置有液压锁定装置7，该液压锁定装置7能够控制上述升降直齿条4在齿条隧道6内能否升降。具体地，限定上述液压锁定装置7包括夹紧油缸和两块夹板，将夹板安装在夹紧油缸的动力输出端，利用夹紧油缸驱动两块夹板相对移动以实现夹住上述升降直齿条4，其中升降油缸安装在横杆2上。当拉索夹具3需要升降的时候，上述液压锁定装置7松开，上述升降直齿条4便能在齿条隧道6内升降以驱使拉索夹具3升降；当拉索夹具3升降到指定位置的时候，上述液压锁定装置7夹紧锁定，上述升降直齿条4与齿条隧道6以及横杆2稳固地连接为一个整体，此时升降直齿条4不能升降，这样便可以进一步增强本发明使用时的稳定性和安全性。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础作进一步改进和限定，本实施例中，限定上述吊篮1沿着横杆2的长度方向左右滑动安装在横杆2上，并且吊篮1安装在平移机构的动力输出端以通过平移机构驱动其在横杆2上平移。具体地，限定上述平移机构包括平移直齿条8，平移电机9以及平移齿轮(图中未画出)，上述平移电机9安装在上述吊篮1的横梁上，上述平移齿轮安装在平移电机9 的转轴上，上述平移直齿条8沿横杆2的长度方向安装在横杆2上，作为另外一种实施方式，上述横杆2也可以由一根齿条支撑从而构成上述平移直齿条8。上述平移齿轮与上述平移直齿条8啮合，从而实现将平移电机9输出的转动变向传递并转换为吊篮1在横杆2上的移动。

采用上述结构，使得吊篮1根据需要在横杆2上移动以避开障碍物，进一步增强本发明的实用性，另外，平移电机9的设置，能够实现远程控制，便利性好，齿轮与齿条之间的传动，传动稳定，进而增强本发明的安全性和稳定性。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，限定上述油缸、平移电机9、升降电机5以及液压锁定装置7中的夹紧油缸均电连接在操作箱10上，使用者可以通过操控操作箱10便能实现控制拉索夹具3的松紧和升降以及吊篮1在横杆2上的平移，操作简单方便。由于本发明中的控制系统只涉及到两个电机以及两个油缸的控制，属于简单的控制，在现有技术中以及得到普遍使用，故在此不再对其进行详尽的赘述。

作为优选，限定上述操作箱10设置在吊篮1内，并且限定操作箱10的数量为两个，一左一右安装在吊篮1内，当使用者在吊篮1内的时候，不需要大幅度改变位置，便能控制上述各个动作，安全性更高，实用性更强。

实施例5：

本实施例作为本发明的一个具体使用实施例，限定上述拉索夹具3的数量为4套，在上述横杆2的左右两端分别设置有一套，在横杆2的中部位置设置有两套。在使用的时候，可以分为两种状态，如下：

第一种状态：横杆2两端的拉索夹具3降至最低点，中间的两套升起并夹住拉索11，此时，夹住拉索11的两套拉索夹具3与横杆2以及拉索11组成的封闭矩形如图1所示；

第二种状态：横杆2两端的拉索夹具3升起并夹住拉索11，横杆2中间的两套降至最低点，此时，夹住拉索11的两套拉索夹具3与横杆2以及拉索11 组成的封闭矩形如图2所示。

显然，图1和图2所示的两种状态下，夹具拉索11的拉索夹具3与横杆2 以及拉索11形成的封闭矩形所覆盖的面积以及位置是不同的，从而方便避开障碍物。

另外，在上述两种状态的下，吊篮1均可以在横杆2上移动，也能方便地避开障碍物。

当晚，上述拉索夹具3的套数也可以为更多个，只要能实现将吊篮1稳固地悬挂在拉索11上即可。而且上述横杆2也可以设置为其他形状(如圆环形)。

实施例6：

本实施例作为本发明的一个具体应用实施例，在具体使用的时候，由于吊篮1是通过至少两套拉索夹具3夹住拉索11，并且两套拉索夹具3均通过各自的升降机构控制升降，并且通过液压锁定装置7的协调，可以通过控制两套升降机构升降的程度不同而使得吊篮11倾斜一定角度，以便吊篮11以倾斜的姿态避开障碍物。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：包括吊篮、横杆和多套能够上下伸缩并用于抓住拉索的拉索夹具，所述吊篮和多套所述拉索夹具均分别安装在所述横杆上。

2.根据权利要求1所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述拉索夹具包括夹紧驱动部件以及能够组合形成对拉索进行360°完整抱箍的左夹具和右夹具，所述左夹具安装在一个所述夹紧驱动部件的动力输出端，所述右夹具安装在另一个所述夹紧驱动部件的动力输出端，所述夹紧驱动部件通过升降机构安装在所述横杆上。

3.根据权利要求2所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述左夹具和右夹具均呈方块状，所述左夹具的右下部以及所述右夹具的左下部均设置有与所述拉索相契合的倒钩缺口。

4.根据权利要求3所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述夹紧驱动部件为油缸。

5.根据权利要求1—4中任一项所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述升降机构包括升降直齿条、升降电机、升降齿轮以及竖直连接在所述横杆上的齿条隧道，所述升降齿轮安装在所述升降电机的转轴上，所述升降直齿条的上端连接在所述夹紧驱动部件上，所述升降电机安装在所述齿条隧道外壁上，所述升降直齿条的下端伸入所述齿条隧道内并与所述升降齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述横杆上还安装有限制所述升降直齿条与所述齿条隧道之间相对移动的液压锁定装置。

7.根据权利要求6所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述吊篮左右滑动安装在所述横杆上，还包括驱动所述吊篮在所述横杆上左右平移的平移机构，所述吊篮安装在所述平移机构的动力输出端。

8.根据权利要求7所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述平移机构包括平移直齿条、平移电机和平移齿轮，所述平移直齿条沿所述横杆的长度方向安装在所述横杆上，所述平移电机安装在所述吊篮的横梁上，所述平移齿轮安装在所述平移电机的转轴上并且与所述平移直齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：还包括操作箱，所述油缸、平移电机、升降电机以及所述液压锁定装置均分别与所述操作箱电联接。

10.根据权利要求9所述的一种能避开障碍物的移动吊篮系统，其特征在于：所述操作箱的数量为两个，两个所述操作箱一左一右安装在所述吊篮内。