CN108252185A - 一种自动化铺路机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鹅卵石路面铺装机械技术领域，尤其涉及一种自动化铺路机。本发明包括小车主体、小车底板、小车前侧板、小车后侧板、小车左侧板、小车右侧板、支杆、扶手、A齿轮、B齿轮、A转轴、A电动机、PLC控制器、梯形出料斗、半圆形水泥箱、半圆形沙箱、B传动轴、搅拌器、蓄电池、鹅卵石箱、半圆形挡板、B支撑板、C转轴、深沟球轴承、D转轴、水箱；采用小车主体作为载体，可以为其他装置提供载运平台，节省了劳动力；采用支杆和扶手，可以由使用者通过支杆和扶手控制鹅卵石路面自动化铺路机的行进方向；采用A电动机，通过A齿轮和B齿轮为前车轴的转动提供动力，实现了鹅卵石路面自动化铺路机的自动行进。

Description

一种自动化铺路机
技术领域
本发明涉及鹅卵石路面铺装机械技术领域，尤其涉及一种自动化铺路机。
背景技术
走鹅卵石路能健身。脚是人的第二心脏，脚底密集着微细血管，布满着神经。踏着石子路凸出的卵石走一走，能磨擦脚底的涌泉穴，刺激脚板神经，促进血液循环．长期坚持锻炼，既可消除整日的疲劳又可强身疗病、增强免疫能力、清除器官障碍，达到有病治病、无病强身的功效，尤其是对中老年人来说更是一种方便、有效、实际的治病保健方法。防滑作用。随着生活条件的提高，人们都喜欢在自家的大厅，浴室铺设大理石或地砖，但是没少人吃它的亏。尤其是在夏天室内容易潮湿，稍不小心，就有可能滑道，甚至摔成骨折的威胁。鹅卵石表面虽光滑，但它本身很小，用它铺的路面，由很多颗组成，而各石头之间的空隙，能很好的起到防滑作用。看起来更加古朴，简约，美观。现代的人对美的追求越来越高，相比传统的大理石，地毯，晶莹剔透的鹅卵石能更好的与大自然相融合，体现出一种古典美来。
卵石铺设工艺流程：1、基层处理，施工前应将地面尘土、杂物彻底清扫干净，检查地面不得有空鼓、开裂及起砂等现象，保持地面干净且具备规范要求的强度，并能满足施工结合层厚度的要求。在正式施工前用少许清水湿润地面。2、弹线，在施工前要按要求弹出标高控制线，作出标高控制。清理完毕后，在地面弹出十字线，并根据卵石分格图在地面弹出石材分格线。3、预铺，首先应在图纸设计要求的基础上，对卵石的颜色、几何尺寸、表面平整等进行严格的挑选，然后按照图纸要求预铺。对于预铺中可能出现的误差进行调整、交换，直至达到最佳效果。4、铺贴，镶贴应采用1:3干硬性砂浆经充分搅拌均匀后进行施工。先在清理好的地面上，刷一道素水泥浆，把已搅拌好的干硬性砂浆铺到地面，用灰板拍实，应注意砂浆铺设厚度应超过卵石高度2/3以上，砂浆厚度控制在30mm。把卵石按照要求放在干硬性砂浆上，用橡皮锤砸实，根据装饰标高，调整好干硬性砂浆厚度，从中间往四周铺贴。5、匀缝，铺完24h后进行勾缝。6、清理，勾完缝后，等水泥浆凝固后再用棉纱等物对卵石表面进行清理（一般宜在12h之后）。7、石材打蜡，打蜡一般应按所使用蜡的操作工艺进行，原则上烫硬蜡，擦软错，蜡洒布均匀，不侵底色，色泽一致，表面干净。
目前的鹅卵石路面铺装均采用手工的方式，虽然手工铺装鹅卵石路面美观精致，但是，工作效率极低，劳动量过大，工序复杂，在市政、园林等大面积铺装鹅卵石的地方推广费用过高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，采用小车主体作为载体，可以为其他装置提供载运平台，节省了劳动力；采用支杆和扶手，可以由使用者通过支杆和扶手控制鹅卵石路面自动化铺路机的行进方向；采用A电动机，通过A齿轮和B齿轮为前车轴的转动提供动力，实现了鹅卵石路面自动化铺路机的自动行进；采用混合箱，可以把水泥和沙子均匀混合；采用梯形出料斗，可以把混合箱内混合均匀的水泥和沙子均匀的铺向地面；采用深沟球轴承，可以减小C转轴转动时的摩擦力，提高了机械效率；采用矩形挡板，可以控制鹅卵石铺装的量，把鹅卵石均匀铺向地面；采用环形喷头，可以把水箱中的水均匀的洒向鹅卵石路面自动化铺路机的后方；采用底部为圆锥形结构的半圆形水泥箱和半圆形沙箱，可以避免水泥和沙子滞留在箱内，方便了水泥和沙子在重力的作用下向下移动。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括小车主体、小车底板、小车前侧板、小车后侧板、小车左侧板、小车右侧板、支杆、扶手、A齿轮、B齿轮、A转轴、A电动机、PLC控制器、梯形出料斗、半圆形水泥箱、半圆形沙箱、B传动轴、搅拌器、蓄电池、鹅卵石箱、半圆形挡板、B支撑板、C转轴、深沟球轴承、D转轴、水箱；小车主体的底端前侧固定安装有前车轴；小车主体的底端后侧固定安装有后车轴；前车轴的两端均通过轴承安装有车轮；后车轴的两端均通过轴承安装车轮；小车底板设置于小车主体的底部；小车左侧板设置于小车主体的左侧；小车右侧板设置于小车主体的右侧；小车前侧板设置于小车主体的前侧；小车后侧板设置于小车主体的后侧；支杆的底端与小车前侧板的外壁中部固定连接；支杆的顶端与扶手的中部固定连接；扶手设置于水平方向，且扶手与支杆垂直；支杆与小车前侧板的夹角为45度；小车底板上从前至后依次开有出料口、鹅卵石出口和矩形槽；梯形出料斗的底端与小车底板固定连接；梯形出料斗的内部为空腔结构；梯形出料斗设置于出料口的正上方；PLC控制器的底面与小车底板固定连接；PLC控制器的侧面与梯形出料斗固定连接；A电动机的底面与小车底板固定连接；A电动机的侧面与梯形出料斗固定连接；A电动机通过A转轴与B齿轮连接；B齿轮的轮齿与A齿轮的轮齿啮合配合；A齿轮固定安装在前车轴的一侧，且A齿轮的轴线与前车轴的轴线重合；梯形出料斗的顶端固定安装有混合箱；混合箱的顶端与半圆形水泥箱的底端固定连接；混合箱的顶端与半圆形沙箱的底端固定连接；混合箱的内部为空腔结构；混合箱的底端一侧固定安装有A支撑板；A支撑板的上方固定安装有B电动机；B电动机通过B传动轴与搅拌器连接；搅拌器设置于混合箱的内部；蓄电池的底面与小车底板固定连接；蓄电池的侧面与梯形出料斗固定连接；蓄电池设置于A支撑板的正下方；半圆形挡板的一端与小车左侧板固定连接；半圆形挡板的另一端与小车右侧板固定连接；半圆形挡板的上方与鹅卵石箱的底端固定连接；鹅卵石箱的内部为空腔结构；鹅卵石箱设置于蓄电池和水箱之间；B支撑板与小车左侧板的中部下端固定连接；B支撑板的上方固定安装有C电动机；C转轴的一端与C电动机连接；C转轴的另一端与深沟球轴承配合；深沟球轴承设置于小车右侧板的中部上端；C转轴的四周均匀固定安装有四块矩形挡板；D转轴的一端与小车左侧板固定连接；D转轴的另一端与小车右侧板固定连接；D转轴的中部安装有滚筒；D转轴的轴线与滚筒的轴线重合；滚筒设置于矩形槽的正上方；水箱的底面与小车后侧板固定连接；水箱的左侧面与小车左侧板设置于同一平面；水箱的右侧面与小车右侧板设置于同一平面；小车后侧板的中部外壁固定安装有水泵；水泵的顶端与水箱连接；水泵的侧面固定安装有环形喷头。
进一步优化本技术方案，所述的半圆形水泥箱的底部为圆锥形结构。
进一步优化本技术方案，所述的半圆形沙箱的底部为圆锥形结构。
进一步优化本技术方案，所述的鹅卵石箱的底部为斜坡结构。
进一步优化本技术方案，所述的A电动机、B电动机、C电动机、水泵、PLC控制器均通过导线与蓄电池连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用小车主体作为载体，可以为其他装置提供载运平台，节省了劳动力；2、采用支杆和扶手，可以由使用者通过支杆和扶手控制鹅卵石路面自动化铺路机的行进方向；3、采用A电动机，通过A齿轮和B齿轮为前车轴的转动提供动力，实现了鹅卵石路面自动化铺路机的自动行进；4、采用混合箱，可以把水泥和沙子均匀混合；5、采用梯形出料斗，可以把混合箱内混合均匀的水泥和沙子均匀的铺向地面；6、采用深沟球轴承，可以减小C转轴转动时的摩擦力，提高了机械效率；7、采用矩形挡板，可以控制鹅卵石铺装的量，把鹅卵石均匀铺向地面；8、采用环形喷头，可以把水箱中的水均匀的洒向鹅卵石路面自动化铺路机的后方；9、采用底部为圆锥形结构的半圆形水泥箱和半圆形沙箱，可以避免水泥和沙子滞留在箱内，方便了水泥和沙子在重力的作用下向下移动。
附图说明
图1为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图主视图；
图2为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图俯视图；
图3为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图下视图；
图4为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图右视图；
图5为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图左侧视图；
图6为鹅卵石路面自动化铺路机结构示意图右侧视图；
图7为搅拌器部分结构示意图；
图中，1、小车主体；2、小车底板；3、小车前侧板；4、小车后侧板；5、小车左侧板；6、小车右侧板； 9、车轮；10、支杆；11、扶手；12、A齿轮；13、B齿轮；14、A转轴；15、A电动机；16、PLC控制器；17、梯形出料斗；18、出料口；19、混合箱；20、半圆形水泥箱；21、半圆形沙箱；22、B传动轴；23、B电动机；24、搅拌器；25、A支撑板；26、蓄电池；27、鹅卵石箱；28、鹅卵石出口；29、半圆形挡板；30、B支撑板；31、C电动机；32、C转轴；33、矩形挡板；35、D转轴；36、滚筒；37、水箱；38、水泵；39、环形喷头；40、矩形槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-7所示，包括小车主体1、小车底板2、小车前侧板3、小车后侧板4、小车左侧板5、小车右侧板6、支杆10、扶手11、A齿轮12、B齿轮13、A转轴14、A电动机15、PLC控制器16、梯形出料斗17、半圆形水泥箱20、半圆形沙箱21、B传动轴22、搅拌器24、蓄电池26、鹅卵石箱27、半圆形挡板29、B支撑板30、C转轴32、深沟球轴承、D转轴35、水箱37；小车主体1的底端前侧固定安装有前车轴；小车主体1的底端后侧固定安装有后车轴；前车轴的两端均通过轴承安装有车轮9；后车轴的两端均通过轴承安装车轮9；小车底板2设置于小车主体1的底部；小车左侧板5设置于小车主体1的左侧；小车右侧板6设置于小车主体1的右侧；小车前侧板3设置于小车主体1的前侧；小车后侧板4设置于小车主体1的后侧；支杆10的底端与小车前侧板3的外壁中部固定连接；支杆10的顶端与扶手11的中部固定连接；扶手11设置于水平方向，且扶手11与支杆10垂直；支杆10与小车前侧板3的夹角为45度；小车底板2上从前至后依次开有出料口18、鹅卵石出口28和矩形槽40；梯形出料斗17的底端与小车底板2固定连接；梯形出料斗17的内部为空腔结构；梯形出料斗17设置于出料口18的正上方；PLC控制器16的底面与小车底板2固定连接；PLC控制器16的侧面与梯形出料斗17固定连接；A电动机15的底面与小车底板2固定连接；A电动机15的侧面与梯形出料斗17固定连接；A电动机15通过A转轴14与B齿轮13连接；B齿轮13的轮齿与A齿轮12的轮齿啮合配合；A齿轮12固定安装在前车轴的一侧，且A齿轮12的轴线与前车轴的轴线重合；梯形出料斗17的顶端固定安装有混合箱19；混合箱19的顶端与半圆形水泥箱20的底端固定连接；混合箱19的顶端与半圆形沙箱21的底端固定连接；混合箱19的内部为空腔结构；混合箱19的底端一侧固定安装有A支撑板25；A支撑板25的上方固定安装有B电动机23；B电动机23通过B传动轴22与搅拌器24连接；搅拌器24设置于混合箱19的内部；蓄电池26的底面与小车底板2固定连接；蓄电池26的侧面与梯形出料斗17固定连接；蓄电池26设置于A支撑板25的正下方；半圆形挡板29的一端与小车左侧板5固定连接；半圆形挡板29的另一端与小车右侧板6固定连接；半圆形挡板29的上方与鹅卵石箱27的底端固定连接；鹅卵石箱27的内部为空腔结构；鹅卵石箱27设置于蓄电池26和水箱37之间；B支撑板30与小车左侧板5的中部下端固定连接；B支撑板30的上方固定安装有C电动机31；C转轴32的一端与C电动机31连接；C转轴32的另一端与深沟球轴承配合；深沟球轴承设置于小车右侧板6的中部上端；C转轴32的四周均匀固定安装有四块矩形挡板33；D转轴35的一端与小车左侧板5固定连接；D转轴35的另一端与小车右侧板6固定连接；D转轴35的中部安装有滚筒36；D转轴35的轴线与滚筒36的轴线重合；滚筒36设置于矩形槽40的正上方；水箱37的底面与小车后侧板4固定连接；水箱37的左侧面与小车左侧板5设置于同一平面；水箱37的右侧面与小车右侧板6设置于同一平面；小车后侧板4的中部外壁固定安装有水泵38；水泵38的顶端与水箱37连接；水泵38的侧面固定安装有环形喷头39；半圆形水泥箱20的底部为圆锥形结构；半圆形沙箱21的底部为圆锥形结构；鹅卵石箱27的底部为斜坡结构；A电动机15、B电动机23、C电动机31、水泵38、PLC控制器16均通过导线与蓄电池26连接。
使用时，把沙子装入半圆形沙箱21，把水泥装入半圆形水泥箱20，把鹅卵石装入鹅卵石箱27，把水加入水箱37，将鹅卵石路面自动化铺路机放到需要铺装鹅卵石路面的位置；开启鹅卵石路面自动化铺路机，水泥和沙子在混合箱19中混合均匀，通过梯形出料斗17均匀的铺向地面；通过支杆10和扶手11控制鹅卵石路面自动化铺路机的行进方向，鹅卵石通过鹅卵石出口28铺向地面，通过滚筒36把鹅卵石压实到同一水平面上，通过环形喷头39把水箱37中的水均匀的洒向鹅卵石路面自动化铺路机的后方，水和水泥、沙子发生化学反应并硬化；采用小车主体1作为载体，可以为其他装置提供载运平台，节省了劳动力；采用A电动机15，通过A齿轮12和B齿轮13为前车轴的转动提供动力，实现了鹅卵石路面自动化铺路机的自动行进；采用深沟球轴承，可以减小C转轴32转动时的摩擦力，提高了机械效率；采用矩形挡板33，可以控制鹅卵石铺装的量，把鹅卵石均匀铺向地面；采用底部为圆锥形结构的半圆形水泥箱20和半圆形沙箱21，可以避免水泥和沙子滞留在箱内，方便了水泥和沙子在重力的作用下向下移动。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (1)

1.鹅卵石路面自动化铺路机，其特征在于，包括：小车主体(1)、小车底板(2)、小车前侧板(3)、小车后侧板(4)、小车左侧板(5)、小车右侧板(6)、支杆(10)、扶手(11)、A齿轮(12)、B齿轮(13)、A转轴(14)、A电动机(15)、PLC控制器(16)、梯形出料斗(17)、半圆形水泥箱(20)、半圆形沙箱(21)、B传动轴(22)、搅拌器(24)、蓄电池(26)、鹅卵石箱(27)、半圆形挡板(29)、B支撑板(30)、C转轴(32)、深沟球轴承、D转轴(35)、水箱(37)；小车主体(1)的底端前侧固定安装有前车轴；小车主体(1)的底端后侧固定安装有后车轴；前车轴的两端均通过轴承安装有车轮(9)；后车轴的两端均通过轴承安装车轮(9)；小车底板(2)设置于小车主体(1)的底部；小车左侧板(5)设置于小车主体(1)的左侧；小车右侧板(6)设置于小车主体(1)的右侧；小车前侧板(3)设置于小车主体(1)的前侧；小车后侧板(4)设置于小车主体(1)的后侧；支杆(10)的底端与小车前侧板(3)的外壁中部固定连接；支杆(10)的顶端与扶手(11)的中部固定连接；扶手(11)设置于水平方向，且扶手(11)与支杆(10)垂直；支杆(10)与小车前侧板(3)的夹角为45度；小车底板(2)上从前至后依次开有出料口(18)、鹅卵石出口(28)和矩形槽(40)；梯形出料斗(17)的底端与小车底板(2)固定连接；梯形出料斗(17)的内部为空腔结构；梯形出料斗(17)设置于出料口(18)的正上方；PLC控制器(16)的底面与小车底板(2)固定连接；PLC控制器(16)的侧面与梯形出料斗(17)固定连接；A电动机(15)的底面与小车底板(2)固定连接；A电动机(15)的侧面与梯形出料斗(17)固定连接；A电动机(15)通过A转轴(14)与B齿轮(13)连接；B齿轮(13)的轮齿与A齿轮(12)的轮齿啮合配合；
A齿轮(12)固定安装在前车轴的一侧，且A齿轮(12)的轴线与前车轴的轴线重合；梯形出料斗(17)的顶端固定安装有混合箱(19)；混合箱(19)的顶端与半圆形水泥箱(20)的底端固定连接；混合箱(19)的顶端与半圆形沙箱(21)的底端固定连接；混合箱(19)的内部为空腔结构；混合箱(19)的底端一侧固定安装有A支撑板(25)；
A支撑板(25)的上方固定安装有B电动机(23)；B电动机(23)通过B传动轴(22)与搅拌器(24)连接；搅拌器(24)设置于混合箱(19)的内部；蓄电池(26)的底面与小车底板(2)固定连接；蓄电池(26)的侧面与梯形出料斗(17)固定连接；蓄电池(26)设置于A支撑板(25)的正下方；半圆形挡板(29)的一端与小车左侧板(5)固定连接；半圆形挡板(29)的另一端与小车右侧板(6)固定连接；半圆形挡板(29)的上方与鹅卵石箱(27)的底端固定连接；鹅卵石箱(27)的内部为空腔结构；鹅卵石箱(27)设置于蓄电池(26)和水箱(37)之间；
B支撑板(30)与小车左侧板(5)的中部下端固定连接；B支撑板(30)的上方固定安装有C电动机(31)；C转轴(32)的一端与C电动机(31)连接；C转轴(32)的另一端与深沟球轴承配合；深沟球轴承设置于小车右侧板(6)的中部上端；C转轴(32)的四周均匀固定安装有四块矩形挡板(33)；D转轴(35)的一端与小车左侧板(5)固定连接；D转轴(35)的另一端与小车右侧板(6)固定连接；D转轴(35)的中部安装有滚筒(36)；D转轴(35)的轴线与滚筒(36)的轴线重合；滚筒(36)设置于矩形槽(40)的正上方；水箱(37)的底面与小车后侧板(4)固定连接；水箱(37)的左侧面与小车左侧板(5)设置于同一平面；水箱(37)的右侧面与小车右侧板(6)设置于同一平面；小车后侧板(4)的中部外壁固定安装有水泵(38)；水泵(38)的顶端与水箱(37)连接；水泵(38)的侧面固定安装有环形喷头(39)；
所述的工作方法，包括：使用者通过支杆和扶手控制鹅卵石路面自动化铺路机的行进方向；采用A电动机，通过A齿轮和B齿轮为前车轴的转动提供动力，实现鹅卵石路面自动化铺路机的自动行进；
半圆形水泥箱(20)的底部为圆锥形结构；
鹅卵石箱(27)的底部为斜坡结构；
A电动机(15)、B电动机(23)、C电动机(31)、水泵(38)、PLC控制器(16)均通过导线与蓄电池(26)连接。
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