CN108249172B - 一种散草储运装置及方法 - Google Patents

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads

Abstract

本发明公开了一种散草储运装置及方法,旨在解决散草秸秆储运设备投入大,作业效率低,运营成本高,劳动强度大的不足。该发明包括牵引机构、存储机构,牵引机构包括牵引架、固定底板、上下贯通的集草袋,牵引架包括牵引头和若干根连接在牵引头上的牵引滑杆,牵引滑杆呈前后两端高中间低的弧形结构,固定底板连接在牵引滑杆上,固定底板边缘设有若干根立杆,集草袋外壁上可拆卸挂接在立杆上,集草袋下端活结捆扎有下料拉绳;存储机构包括若干根用于插装在田间的支撑杆以及上端开口的网袋,网袋设置在支撑杆之间且与支撑杆连接,网袋上设有出料门。

Description

一种散草储运装置及方法
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备,更具体地说,它涉及一种散草储运装置及方法。
背景技术
目前,传统的散草秸秆储运方式是采用农用车辆在侧面跟随秸秆收集装置在田间收获散草秸秆,收获完成后运到存放点采用车斗倾翻加人工的方式卸料散草秸秆,然后压捆堆垛储存。由于农用车辆容积小,需投入大量农用车辆参与运输,且易在收获过程中洒落散草秸秆,车斗倾翻加人工卸料散草秸秆,增加作业人员劳动强度,压捆堆垛存储不仅需投入大量的人员设备,而且很难在短时间内完成压捆堆垛。因此现在常用的散草秸秆储运方式存在着设备投入大,作业效率低,运营成本高,劳动强度大等问题。
中国专利公告号CN204948773U,公开了一种新型秸秆收集装置,包括秸秆出口、收割机、小麦收集箱、输送带、秸秆收集箱、后盖、液压泵、支撑杆、秸秆分摊轴和齿轮机,所述车身上端面设置收割机,所述收割机后端设置小麦收集箱,所述小麦收集箱下端设置秸秆出口,所述秸秆出口下端连接输送带一端,输送带另一端设置在秸秆收集箱上端,所述输送带中端下方焊接支撑柱,所述支撑柱下端滑动设置在车身上端滑槽内,所述秸秆收集箱后端设置后盖,所述秸秆收集箱内侧下端设置液压泵,所述秸秆收集箱上端设置齿轮机,所述齿轮机与秸秆分摊轴相互齿轮啮合连接,所述秸秆分摊轴设置在输送带内侧,并且该种新型秸秆收集装置,操作便捷,工作效率高,使用寿命久,适合推广使用。但是秸秆储运不便,工作效率低,劳动强度大。
发明内容
本发明克服了散草秸秆储运设备投入大,作业效率低,运营成本高,劳动强度大的不足,提供了一种散草储运装置及方法,大大降低了散草秸秆储运设备投入,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种散草储运装置,包括牵引机构、存储机构,牵引机构包括牵引架、固定底板、上下贯通的集草袋,牵引架包括牵引头和若干根连接在牵引头上的牵引滑杆,牵引滑杆呈前后两端高中间低的弧形结构,固定底板连接在牵引滑杆上,固定底板边缘设有若干根立杆,集草袋外壁上可拆卸挂接在立杆上,集草袋下端活结捆扎有下料拉绳;存储机构包括若干根用于插装在田间的支撑杆以及上端开口的网袋,网袋设置在支撑杆之间且与支撑杆连接,网袋上设有出料门。
田间散草秸秆收集存储时,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;集草袋装满散草秸秆后,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复上述动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。牵引机构直接连接在秸秆收集装置上,被秸秆收集装置牵引前行,而不需要额外的动力,设备投入少。牵引滑杆呈前后两端高中间低的弧形结构,牵引滑杆滑行过程中阻力小,有利于牵引机构在田间滑行。集草袋外壁上可拆卸挂接在立杆上,便于将装满散草秸秆的集草袋卸下更换空的集草袋。下料拉绳活结捆扎在集草袋下端,便于快速解开活结使散草秸秆快速下落到网袋内,提高工作效率。出料门的设置方便散草秸秆的出料加工。这种散草储运装置大大降低了散草秸秆储运设备投入,简化了储运流程,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度。
作为优选,牵引架左右两侧均连接有平衡杆,平衡杆呈前后两端高中间低的弧形结构,平衡杆与牵引滑杆之间通过固定底板连接。平衡杆的设置使牵引架前行的过程中更加平稳,有利于防止牵引架发生侧翻现象。
作为优选,立杆和平衡杆之间连接有加强杆。加强杆连接在立杆和平衡杆之间有利于提高牵引架的整体结构强度。
作为优选,集草袋外壁上靠近下端位置设有尼龙粘扣,下料拉绳在集草袋下端打活结形成的绳圈连接在尼龙粘扣上。下料拉绳连接在尼龙粘扣上,防止下料拉绳钩到而出现误操作解开的现象。
作为优选,集草袋外壁上连接有倒U形吊带,吊带延伸出集草袋上端。吊带的设置便于吊起集草袋进行转运。
作为优选,网袋上端和支撑杆一一对应连接有若干根网袋吊绳,支撑杆上端均安装有导向轮,导向轮外壁上设有环形凹槽,支撑杆上连接有系绳钩,网袋吊绳绕过环形凹槽并系在系绳钩上。
作为优选,支撑杆下端连接有底桩,底桩下端设有插杆。支撑杆下端通过底桩和插杆插装在田间,连接方便可靠。
作为优选,固定底板上方设有活动底板,立杆均与活动底板活动插装在一起,固定底板和活动底板之间靠近立杆位置均安装有缓冲弹簧,固定底板和活动底板之间靠近中间位置安装有压力感应器,压力感应器电连接控制器,牵引架后端设有连接架,连接架上安装有可转动的电缸和转盘,电缸电连接到控制器,电缸伸缩杆铰接在转盘边缘位置,转盘上固定连接L形的压杆,压杆端部设有压头,压头设置在集草袋上方。这种结构设置使集草袋下端支撑在活动底板上,当集草袋内散草秸秆装到一定高度使压力感应器承受重力大于设定值时,压力感应器将信号传递到控制器,控制器控制电缸工作,电缸伸缩杆带动转盘转动从而使压杆向前转动,压头向下压动散草秸秆,将散草秸秆压实,增加集草袋的容量,电缸伸缩杆反复运动使压头反复压动散草秸秆。同时在牵引架前行的过程中缓冲弹簧对活动底板起到了很好的缓冲作用,集草袋在缓冲抖动的过程中进一步将物料抖实,提高集草袋的容量。
一种使用散草储运装置的散草储运方法,第一步,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;第二步,牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;第三步,集草袋装满散草秸秆后,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复第三步动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。这种散草储运方法大大降低了散草秸秆储运设备投入,简化了储运流程,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度。
一种使用散草储运装置的散草储运方法,第一步,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;第二步,牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;当集草袋内散草秸秆装到一定高度使压力感应器承受重力大于设定值时,压力感应器将信号传递到控制器,控制器控制电缸工作,电缸伸缩杆带动转盘转动从而使压杆向前转动,压头向下压动散草秸秆,将散草秸秆压实,增加集草袋的容量,电缸伸缩杆反复运动使压头反复压动散草秸秆;第三步,集草袋装满散草秸秆后,电缸伸缩杆回位,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复第三步动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。这种散草储运方法大大降低了散草秸秆储运设备投入,简化了储运流程,提高了集草袋的容量,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度散。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:散草秸秆储运设备投入低,储运流程简捷,作业效率高,运营成本和劳动强度低。
附图说明
图1是本发明的实施例1的牵引机构的结构示意图;
图2是本发明的牵引架的结构示意图;
图3是本发明的集草袋的结构示意图;
图4是本发明的存储机构的结构示意图;
图5是本发明的实施例2的牵引机构的结构示意图;
图中:1、牵引架,2、固定底板,3、集草袋,4、牵引头,5、牵引滑杆,6、立杆,7、下料拉绳,8、支撑杆,9、网袋,10、出料门,11、平衡杆,12、加强杆,13、尼龙粘扣,14、吊带,15、网袋吊绳,16、导向轮,17、环形凹槽,18、系绳钩,19、底桩,20、插杆,21、活动底板,22、缓冲弹簧,23、连接架,24、电缸,25、转盘,26、压杆,27、压头。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1:一种散草储运装置(参见附图1至4),包括牵引机构、存储机构,牵引机构包括牵引架1、矩形的固定底板2、上下贯通的集草袋3,牵引架包括牵引头4和两根连接在牵引头上的牵引滑杆5,两牵引滑杆之间靠近前后两端位置均连接有连杆。牵引滑杆呈前后两端高中间低的弧形结构,牵引头呈V形结构,牵引头端部设有牵引挂钩。固定底板连接在两牵引滑杆上,固定底板边缘四个转角位置均设有一根立杆6,立杆下端紧固连接在牵引滑杆上,立杆贯穿固定底板,集草袋外壁上可拆卸挂接在立杆上,集草袋下端活结捆扎有下料拉绳7;集草袋外壁上靠近下端位置设有尼龙粘扣13,下料拉绳在集草袋下端打活结形成的绳圈连接在尼龙粘扣上。集草袋外壁上连接有倒U形吊带14,吊带延伸出集草袋上端。集草袋上端开口边缘设有一圈定型圈。牵引架左右两侧均连接有平衡杆11,平衡杆呈前后两端高中间低的弧形结构,平衡杆与牵引滑杆之间通过固定底板连接。立杆和平衡杆之间连接有加强杆12。存储机构包括若干根用于插装在田间的支撑杆8以及上端开口的网袋9,网袋设置在支撑杆之间且与支撑杆连接,网袋上设有出料门10。网袋上端和支撑杆一一对应连接有若干根网袋吊绳15,支撑杆上端均安装有导向轮16,导向轮外壁上设有环形凹槽17,支撑杆上连接有系绳钩18,网袋吊绳绕过环形凹槽并系在系绳钩上。支撑杆下端连接有底桩19,底桩下端设有插杆20。
一种使用散草储运装置的散草储运方法,第一步,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;第二步,牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;第三步,集草袋装满散草秸秆后,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复第三步动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。这种散草储运方法大大降低了散草秸秆储运设备投入,简化了储运流程,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度。
实施例2:一种散草储运装置(参见附图5),其结构与实施例1相似,主要不同点在于本实施例中固定底板上方设有活动底板21,立杆均与活动底板活动插装在一起,固定底板和活动底板之间靠近立杆位置均安装有缓冲弹簧22,固定底板和活动底板之间靠近中间位置安装有压力感应器,压力感应器电连接控制器,牵引架后端设有连接架23,连接架上安装有可转动的电缸24和转盘25,电缸电连接到控制器,电缸伸缩杆铰接在转盘边缘位置,转盘上固定连接L形的压杆26,压杆端部设有压头27,压头设置在集草袋上方。其它结构与实施例1相同。
一种使用散草储运装置的散草储运方法,第一步,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;第二步,牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;当集草袋内散草秸秆装到一定高度使压力感应器承受重力大于设定值时,压力感应器将信号传递到控制器,控制器控制电缸工作,电缸伸缩杆带动转盘转动从而使压杆向前转动,压头向下压动散草秸秆,将散草秸秆压实,增加集草袋的容量,电缸伸缩杆反复运动使压头反复压动散草秸秆;第三步,集草袋装满散草秸秆后,电缸伸缩杆回位,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复第三步动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。这种散草储运方法大大降低了散草秸秆储运设备投入,简化了储运流程,提高了集草袋的容量,提高了作业效率,降低了运营成本和劳动强度散。
以上所述的实施例只是本发明的两种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种散草储运装置,其特征是,包括牵引机构、存储机构,牵引机构包括牵引架、固定底板、上下贯通的集草袋,牵引架包括牵引头和若干根连接在牵引头上的牵引滑杆,牵引滑杆呈前后两端高中间低的弧形结构,固定底板连接在牵引滑杆上,固定底板边缘设有若干根立杆,集草袋外壁上可拆卸挂接在立杆上,集草袋下端活结捆扎有下料拉绳;存储机构包括若干根用于插装在田间的支撑杆以及上端开口的网袋,网袋设置在支撑杆之间且与支撑杆连接,网袋上设有出料门;固定底板上方设有活动底板,立杆均与活动底板活动插装在一起,固定底板和活动底板之间靠近立杆位置均安装有缓冲弹簧,固定底板和活动底板之间靠近中间位置安装有压力感应器,压力感应器电连接控制器,牵引架后端设有连接架,连接架上安装有可转动的电缸和转盘,电缸电连接到控制器,电缸伸缩杆铰接在转盘边缘位置,转盘上固定连接L形的压杆,压杆端部设有压头,压头设置在集草袋上方。
2.根据权利要求1所述的一种散草储运装置,其特征是,牵引架左右两侧均连接有平衡杆,平衡杆呈前后两端高中间低的弧形结构,平衡杆与牵引滑杆之间通过固定底板连接。
3.根据权利要求2所述的一种散草储运装置,其特征是,立杆和平衡杆之间连接有加强杆。
4.根据权利要求1所述的一种散草储运装置,其特征是,集草袋外壁上靠近下端位置设有尼龙粘扣,下料拉绳在集草袋下端打活结形成的绳圈连接在尼龙粘扣上。
5.根据权利要求1所述的一种散草储运装置,其特征是,集草袋外壁上连接有倒U形吊带,吊带延伸出集草袋上端。
6.根据权利要求1所述的一种散草储运装置,其特征是,网袋上端和支撑杆一一对应连接有若干根网袋吊绳,支撑杆上端均安装有导向轮,导向轮外壁上设有环形凹槽,支撑杆上连接有系绳钩,网袋吊绳绕过环形凹槽并系在系绳钩上。
7.根据权利要求1所述的一种散草储运装置,其特征是,支撑杆下端连接有底桩,底桩下端设有插杆。
8.一种使用权利要求1所述的散草储运装置的散草储运方法,其特征是,第一步,将牵引机构的牵引头连接到秸秆收集装置上,将存储机构的支撑杆插装到田间并安装上网袋;第二步,牵引机构随秸秆收集装置同步前行,秸秆收集装置将从田间捡拾收获到的散草秸秆送出倾倒到集草袋内;当集草袋内散草秸秆装到一定高度使压力感应器承受重力大于设定值时,压力感应器将信号传递到控制器,控制器控制电缸工作,电缸伸缩杆带动转盘转动从而使压杆向前转动,压头向下压动散草秸秆,将散草秸秆压实,增加集草袋的容量,电缸伸缩杆反复运动使压头反复压动散草秸秆;第三步,集草袋装满散草秸秆后,电缸伸缩杆回位,将集草袋从牵引架上向上吊起,转运到临时存放点,同时在牵引架上套上新的集草袋,继续收集散草秸秆重复第三步动作;散草秸秆收集完成后,将临时存放点的装满散草秸秆的集草袋由较大的牵引机构转运到存储机构位置,再将集草袋向上吊起到网袋上方,然后抽动下料拉绳使集草袋下端开口打开,散草秸秆向下掉落到网袋内收集。
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