CN102395262B - 具有改进的捆包滑道的方包打包机 - Google Patents

Abstract

一种方包打包机(10)，其包括用于将完成的包捆下降到地面上的捆包滑道(40)，其中所述捆包滑道具有前端，该前端连接至打包机的后端(30)以绕横向于打包机的行进方向的轴(70)在升起的运输位置和降低的操作位置之间枢转运动，并且设有悬挂装置(46)。所述悬挂装置通过杆机构(60，62，64，66)连接至打包机，所述杆机构能在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置，捆包滑道被支撑在操作位置，在所述第二位置，捆包滑道相对于水平方向充分倾斜，以使搁置在捆包滑道的任意部分上的捆包都能在重力作用下沿着捆包滑道滑动，并从捆包滑道的尾端落到地面上。

Description

具有改进的捆包滑道的方包打包机

技术领域

本发明涉及一种农业方包打包机，其用于从田地拾起诸如干草或秸秆的农作物材料，并将其形成为矩形捆包。本发明尤其涉及一种捆包滑道，其位于打包机的后部，用于接收所形成的捆包并将其放置到地上。

背景技术

传统地，农业打包机包括带轮的框架，该框架被拖拉机牵引过田地以拾起干草、秸秆或青草，并将这种农作物材料供给至打包腔，在该打包腔中，所述农作物材料在往复柱塞的作用下被压缩成矩形包捆。当每个包捆已到达预定长度时，捆扎机构操作以多股绳索包绕包捆，从而形成完成的捆包，该完成的捆包随后从打包机排出。

因为打包腔的排出端处于地面上方较高的高度处，所以有这样的风险，即，捆包被其从打包腔的下落而损坏。例如，冲击会导致一些或所有绳索断裂。通常，已通过在打包腔的出口处设置引导件或滑动件来减小捆包释放到地上的高度和/或给捆包提供想要的定向而解决这一问题。这种装置称为捆包滑道或排出滑道，并且可在WO 96/29195和EP 0771522中找到示例。

在地面上方捆包滑道的高度方面具有限制。应提供足够的间隙以防止当打包机的一个或两个轮子行进到洞中时与地面接触。另一方面，滑道的出口高度太高使得捆包的冲击太大，以至于捆包会散开。即使在高度减小的情况下，也会出现问题，这是因为捆包在其下落过程中开始转动，并且所获得的转矩会在其边缘撞击地面后使捆包进一步转动，由此使捆包翻倒并且使其支撑在其前端上。因此之后在同一田地上得到适当放置的捆包和竖立的捆包的混合，使得捆包的搬运和收集变得复杂。

因此需要一种系统来保证捆包的适当且一致的放置，而不会增加捆包滑道由于与地面接触而损坏的风险。

在EP 0794260中公开了满足这些要求的捆包滑道。这里，捆包滑道形成为两部分。前部铰接至打包机的框架，并且后部铰接至所述前部的后端。后部可以在上方捆包支撑位置与下方捆包排放位置之间运动。这样，捆包滑道仅在实际排放操作的时间间隔期间降低。在打包操作的其余期间中，捆包滑道保持在足够高的高度以防止与地面碰撞。

EP 0794260的捆包滑道典型地需要是捆包长度的一倍半那么长。与捆包一样长的第一部分在捆包离开打包腔时支撑捆包，并且较短的第二部分倾斜并且将捆包降低到地面。捆包滑道为两部分的事实使其能够当打包机处于运输模式下时折叠起来，同时能够提供足够长的倾斜斜坡以将捆包逐渐降低到地面高度。

在EP 0794260中，前部可以在竖直收起位置与降低位置之间枢转，在降低位置上，前部与打包腔的地板齐平，并且仅是后部可以倾斜到该高度下方，以将捆包排放到地面上。

在操作期间，当农作物在打包腔中被压缩以形成下一个捆包时，上一个完成的捆包留在打包腔中，而给压缩下一个捆包的往复柱塞提供阻力。所述上一个完成的捆包渐渐从打包腔排出，并且支撑在捆包滑道的前部上。为了避免损坏排出的捆包，滑道的前部需要保持与打包腔对齐成一直线，直到正在形成过程中的捆包已到达希望的尺寸并且排出的捆包已完全离开打包腔为止。因此滑道的该前部在正常操作中不允许倾斜到打包腔的地板高度下方，并且仅仅是滑道的后部用于将捆包下降到地面上。

在EP 0794260中，完成了的捆包从捆包滑道的排放是自动进行的，直到田地中最后一个捆包为止。当不产生新的捆包时，因为没有新的捆包被排出以将最后形成的捆包推到捆包滑道的倾斜后部，所以最后一个排出的捆包支撑在捆包滑道的前部上，打包机包括用于从打包腔排出最后形成的捆包的机构。

迄今为止，将最后一个捆包下降到地面还需要操作者的干预。通过后退打包机并突然制动，最后一个捆包通过其惯性而被推到滑道的后部上。打包机的这种后退是有害的，并且并不总是成功。

或者，操作者需要从其座舱下来，并且沿着捆包滑道手动地推动捆包，但这很不方便。

发明内容

本发明寻求克服上述缺点，并且使打包机的操作者优选地在不离开驾驶员座舱的情况下将最后形成的捆包安全地下降到地面上。

根据本发明，提供一种具有打包腔和捆包滑道的方包打包机，农作物在所述打包腔中被压缩成捆包，所述捆包滑道用于将完成的捆包下降到地面上，其中捆包滑道具有连接至打包机后端的前端，用于绕横向于打包机的行进方向的轴在升起的运输位置与下降的操作位置之间枢转运动，并且在捆包滑道的横向枢转轴上方的打包机上的一点与远离横向枢转轴的捆包滑道上的一点之间设有悬挂装置，用于在降低的操作位置时将捆包滑道支撑在与打包腔的地板基本相同的平面上，其特征在于，所述悬挂装置通过杆机构连接至打包机，所述杆机构能在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置，所述捆包滑道被支撑在操作位置，在所述第二位置，所述捆包滑道相对于水平方向充分倾斜，以使搁置在捆包滑道的任意部分上的捆包都能在重力作用下沿着捆包滑道滑动，并从捆包滑道的尾端落到地面上。

优选地，如从EP 0794260已知的那样，捆包滑道具有连接至打包机的后端的前部和在捆包的重量下自动地相对于前部倾斜的后部。在正常操作中，捆包滑道不需要相对于打包腔倾斜，并且捆包将通过后端自动地降低到地面上。仅在最后一个捆包形成后，而在其后面没有捆包将其推到捆包滑道的第二倾斜部分上的情况下，才不得不使用悬挂装置来降低捆包滑道的前部，以使搁置在其上的捆包在重力作用下向后滑动。

在此应指出，在整个说明书中所使用的诸如“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”和“右”的术语是相对于打包机在操作中的正常行进方向而确定的。

为了帮助捆包收集，之前已经在GB 724771中提出绕前后轴线倾斜捆包滑道，以使捆包根据需要落到打包机行进路径的一侧。但现有技术并没有教导绕位于捆包滑道的前端处的横向轴倾斜捆包滑道。

所述杆机构可适当地具有曲柄作用，两个稳定的端部位置分别位于不稳定的越过中心位置的两侧上。这样就不必消耗能量来将捆包滑道维持在任一端部位置，并且仅需要力来将捆包滑道从一个稳定端部位置移动到另一个稳定端部位置。

所述力可以方便地由液压缸提供，但也可以使用具有充分机械优点的可手动操作的杆机构或电动马达。

附图说明

现在将参照附图借助示例进一步说明本发明，其中：

图1是已知的方包打包机的侧视图；

图2和图3以两个不同位置示出图1中的打包机的捆包滑道；和

图4示意性地示出根据本发明的图1至3所示的打包机变型。

具体实施方式

图1至3与EP 0974260的图1至3相同，在EP 0974260中对其进行了全面的说明。为了简洁，后者的说明书全部通过参考包含于此，并且以下将仅对附图描述到理解本发明所必需的程度。

打包机10在其前端12处钩接至拖拉机，并且被支撑在轮子14上。打包机10通过齿轮箱18的输入轴16从拖拉机的动力输出轴接收动力。

成行铺在田地中的农作物通过拾取器20被从地面收集，并且以单独的预压缩薄片被传送到打包腔22中，在该打包腔中，通过不断往复的活塞24进一步压缩农作物。当在打包腔中被压缩的农作物包捆达到希望的长度时，针26和打结器28绕包捆扎系绳索以形成捆包。完成的捆包留在打包腔22中，并且当下一个捆包正在形成时，通过活塞24的作用而被逐渐推出打包腔22的后端30。

打包机的后端30离地面较高，并且如果捆包从该高度落到地面上，则捆包将损坏。使用捆包滑道40将捆包降低到地面上。捆包滑道由前部42和后部44形成，所述前部42可绕横向于打包机10的行进方向的轴70相对于打包机10的后端30枢转，并且所述后部44可相对于前部42的后端枢转。前部42的枢转是为了允许捆包滑道收起在竖向运输位置中。在图2和3所示的操作位置中，后部由悬挂装置46支撑，而与打包腔22的底板齐平，所述悬挂装置由两个刚性连杆46a和46b以及柔性连接链46c构成。

后部44可以在捆包的重量下从图2所示的位置倾斜至图3所示的位置。这允许最后一个捆包50在重力作用下而在不被下一个捆包52推动的情况下沿着后部44滑动，并且以特定取向落到地面上。

只要有捆包正在被形成，支撑在滑道前部42上的捆包就将被逐渐推到滑道后部44上，直到到达后部倾斜并且使捆包滑到地面上的点为止。然而，在田地中打包操作完成时出现困难。

当不再有农作物需要被打包时，最后完成的捆包留在打包机的后端处。在打包腔22的地板中设有往复排出机构以将最后的捆包从打包腔推出到捆包滑道的前部42上。然而，捆包滑道中没有任何机构将其推到后部44上，捆包将从该后部自动地落到地面上，因而需要如上所述的驾驶员的干预。

为了克服该问题，在本发明中，对悬挂装置46与打包机10之间的连接装置进行了如图4所示的变型。连杆46a的上端没有连接至在打包腔22顶部附近固定至打包机10的支架，而是连接至可绕销62枢转的杆60，该销62在打包腔22顶部附近固定至打包机10。杆60具有由止动部64和66限定的两个端部位置，止动部64和66也在销62附近固定至打包机10。其中杆60支靠在止动部64上的实线所示的杆60的位置是正常操作期间所采用的位置。在该位置中，也用实线示出的捆包滑道40和悬挂装置46进行其如上所述的正常操作。

当需要在不被从后面推动的情况下使来自田地的最后一个捆包降低到地面时，通过致动器68使杆60运动至使其支靠在止动部66上的虚线所示的位置，所述致动器68一端连接至杆60并且另一端连接至打包机10。该运动使得悬挂装置46和捆包滑道40处于图4中虚线所示的倾斜位置。在该位置处，搁置在前部42上的任何捆包都将在重力作用下滑到后部44上，后部44将进一步倾斜，并且在没有损坏且不需要操作者离开驾驶舱的情况下将捆包轻轻地降低到地面。

虽然所示的致动器68为远程控制的液压挺杆，但显然也可以采用电动马达或手动操作的连接机构来操作杆60。

杆60的曲柄作用基于这样的事实，即，在杆60从一个端部位置到另一端部位置的运动期间，悬挂装置46的作用线跨过形成枢转点的销62。但另一方面重要的是致动器的作用线应总是保持在枢转销62的同一侧上，以避免将杆60锁定在一个端部位置中。

权利要求中限定的发明当然不限于所描述和附图所示的示例性实施例，而是可以等同地包括落在权利要求范围内的组合和替代方案。

Claims (7)

1.一种方包打包机(10)，其包括：

打包腔(22)，在该打包腔中，农作物被压缩成捆包；和

用于将完成的捆包下降到地面上的捆包滑道(40)，其中所述捆包滑道(40)具有前端，该前端连接至打包机(10)的后端(30)以绕横向于打包机(10)的行进方向的轴(70)在升起的运输位置和降低的操作位置之间枢转运动，并且在捆包滑道(40)的横向枢转轴(70)上方的打包机(10)上的一点与远离横向枢转轴(70)的捆包滑道(40)上的一点之间设有悬挂装置(46)，用于当在降低的操作位置时将捆包滑道(40)支撑在与打包腔(22)的地板基本相同的平面上，其特征在于，所述悬挂装置(46)通过杆机构(60，62，64，66)连接至打包机(10)，所述杆机构能在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置，所述捆包滑道(40)被支撑在操作位置，在所述第二位置，所述捆包滑道(40)相对于水平方向充分倾斜，以使搁置在捆包滑道(40)的任意部分上的捆包都能在重力作用下沿着捆包滑道(40)滑动，并从捆包滑道(40)的尾端落到地面上。

2.根据权利要求1所述的方包打包机，其特征在于，所述捆包滑道(40)具有连接至打包机(10)的后端(30)的前部(42)和在捆包的重量下相对于所述前部(42)自动地倾斜的后部(44)。

3.根据权利要求1所述的方包打包机，其特征在于，所述杆机构(60，62，64，66)具有曲柄作用，两个稳定的端部位置分别位于不稳定的越过中心位置的两侧上。

4.根据权利要求2所述的方包打包机，其特征在于，所述杆机构(60，62，64，66)具有曲柄作用，两个稳定的端部位置分别位于不稳定的越过中心位置的两侧上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方包打包机，其特征在于，所述杆机构(60，62，64，66)能借助液压致动器(68)在其端部位置之间运动。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方包打包机，其特征在于，所述杆机构(60，62，64，66)能借助电动马达在其端部位置之间运动。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方包打包机，其特征在于，所述杆机构(60，62，64，66)能借助可手动操作的杆机构在其端部位置之间运动。