CN108248679A - 车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置 - Google Patents

车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置，所述电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇，所述方法包括以下步骤：获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。

Description

车辆及其电动助力转向系统的过热保护控制方法、装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置和一种车辆。
背景技术
目前，EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)系统的EPS控制器、电机的温度保护策略一般是以下两种：
一种是对于EPS控制器和电机装配有温度传感器的EPS系统，可根据温度传感器检测的温度值以及各部件最高工作温度，对系统工作电流进行控制，降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护。另一种是对于电机或者EPS控制器没有装配温度传感器的EPS系统，电机或者EPS控制器的温度无法直接监测，需根据电流积分进行估算，从而对系统工作电流进行控制，降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护。
上述的两种控制策略都是以牺牲驾驶舒适性为代价，即降低系统助力，以对EPS系统进行过热保护。并且，随着EPS系统高级功能的应用，电机功率日益增大，上述的两种控制策略可能无法满足日益发展的EPS系统对于更高安全等级的要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，所述电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。
根据本发明实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，在车辆启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，再根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
另外，根据本发明上述实施例的电动助力转向系统的过热保护控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，包括：分别对所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度进行判断；如果所述车速小于等于第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第一温度阈值，则控制所述第一风扇和所述第二风扇启动；如果所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第二温度阈值，则控制所述第一风扇和所述第二风扇启动，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；如果所述车速小于等于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值，则控制所述第一风扇启动，其中，所述第三温度阈值小于第二温度阈值；如果所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值，则控制所述第一风扇启动，其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
根据本发明的一个实施例，在所述第一风扇启动后或者在所述第一风扇和所述第二风扇启动后，上述的方法还包括：获取所述EPS控制器和/或所述电机的在第一时间内的温度曲线；根据所述EPS控制器对应的温度曲线判断所述EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据所述电机对应的温度曲线判断所述电机的温度呈上升趋势时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
根据本发明的一个实施例，上述的方法还包括：判断所述第一风扇和所述第二风扇是否处于故障状态；如果所述第一风扇和所述第二风扇处于故障状态，则控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在车辆启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，再根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象，从而在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，可以提高驾驶的安全性和舒适性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，包括：第一风扇，所述第一风扇对应EPS控制器设置；第二风扇，所述第二风扇对应电机设置；获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；控制模块，所述控制模块用以根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。
根据本发明实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，通过获取模块获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，控制模块根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该装置对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用以分别对所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度进行判断，其中，当所述车速小于等于第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第一温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇和所述第二风扇启动；当所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第二温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇和所述第二风扇启动，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；当所述车速小于等于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇启动，其中，所述第三温度阈值小于第二温度阈值；当所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇启动，其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
根据本发明的一个实施例，在所述第一风扇启动后或者在所述第一风扇和所述第二风扇启动后，所述获取模块还获取所述EPS控制器和/或所述电机在第一时间内的温度曲线，所述控制模块还根据所述EPS控制器对应的温度曲线判断所述EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据所述电机对应的温度曲线判断所述电机的温度呈上升趋势时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于判断所述第一风扇和所述第二风扇是否处于故障状态，并在所述第一风扇和所述第二风扇处于故障状态时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的电动助力转向系统的过热保护控制装置，可以对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的过热保护控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆电动助力转向系统的过热保护控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体示例的车辆电动助力转向系统的过热保护控制方法的流程图；
图4是根据本发明又一个实施例的车辆电动助力转向系统的过热保护控制方法的流程图；以及
图5是根据本发明一个实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法、非临时性计算机可读存储介质、车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置和车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆电动助力转向系统的过热保护控制方法的流程图。其中，电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇；如图1所示，该过热保护控制方法包括以下步骤：
S1，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度。
具体地，EPS控制器的温度和电机的温度可通过设置在EPS控制器和电机中的温度传感器获取，而对于电机或EPS控制器中没有配备温度传感器的系统，可以根据电流积分估算电机或EPS控制器的温度。
S2，根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，包括：
S201，分别对车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度进行判断。
S202，如果车速小于等于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第一温度阈值T1和/或电机的温度大于第一温度阈值T1，则控制第一风扇和第二风扇启动。
S203，如果车速大于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第二温度阈值T2和/或电机的温度大于第二温度阈值T2，则控制第一风扇和第二风扇启动。其中，第二温度阈值T2小于第一温度阈值T1。
S204，如果车速小于等于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第三温度阈值T3且小于等于第一温度阈值T1和/或电机的温度大于第三温度阈值T3且小于等于第一温度阈值T1，则控制第一风扇启动。其中，第三温度阈值T3小于第二温度阈值T2。
S205，如果车速大于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第四温度阈值T4且小于等于第二温度阈值T2和/或电机的温度大于第四温度阈值T4且小于等于第二温度阈值T2，则控制第一风扇启动。其中，第四温度阈值T4小于第三温度阈值T3。
在本发明的实施中，第一预设车速可以为100km/h，第一温度阈值T1可以为125℃，第二温度阈值T2可以为110℃，第三温度阈值T3可以为95℃，第四温度阈值T4可以为80℃。
具体地，在汽车启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，然后分别对车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度进行判断，例如，如图3所示，可以先判断车辆的车速是否小于等于100km/h(S101)，如果是，则进一步判断EPS控制器的温度是否大于125℃并判断电机的温度是否大于125℃(S102)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于125℃，那么控制第一风扇和第二风扇启动(S103)，以降低EPS控制器和电机的温度，防止电动助力转向系统发生过热现象；而如果EPS控制器或者电机的温度都不大于125℃，则进一步判断EPS控制器的温度是否大于95℃并判断电机的温度是否大于95℃(S104)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于95℃，控制第一风扇启动即可(S105)。
而如果车辆的车速大于100km/h，则进一步判断EPS控制器的温度是否大于110℃并判断电机的温度是否大于110℃(S106)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于110℃，那么控制第一风扇和第二风扇启动(S107)，以降低EPS控制器和电机的温度，防止电动助力转向系统发生过热现象；而如果EPS控制器或者电机的温度都不大于110℃，则进一步判断EPS控制器的温度是否大于80℃并判断电机的温度是否大于80℃(S108)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于80℃，控制第一风扇启动即可(S109)。
该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，在第一风扇启动后或者在第一风扇和第二风扇启动后，上述的过热保护控制方法还可以包括：
S3，获取EPS控制器和/或电机的在第一时间内的温度曲线。其中，第一时间可以根据实际情况进行预设，例如10min。
S4，根据EPS控制器对应的温度曲线判断EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据电机对应的温度曲线判断电机的温度呈上升趋势时，控制电动助力转向系统进行助力降级。
具体地，在根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度控制第一风扇启动后或者在第一风扇和第二风扇启动后，获取EPS控制器和电机在10min内的温度曲线，并进行判断。可以理解，在风扇刚开始启动时间段内，EPS控制器和电机的温度曲线呈上升趋势很正常，而如果在风扇启动一段时间后，例如5min后，EPS控制器和电机的温度曲线还呈上升趋势，说明风扇并没有对EPS系统进行有效的过热保护，为保证系统的可靠性，需进行助力降级以对EPS系统进行有效的过热保护，并进行报警提示，降级策略可参照相关技术中的策略，此处不再赘述，可通过车辆的仪表点亮EPS系统的警示灯进行报警提示。
根据本发明的一个实施例，上述的电动助力转向系统的热保护控制方法还可以包括：判断第一风扇和第二风扇是否处于故障状态；如果第一风扇和第二风扇处于故障状态，则控制电动助力转向系统进行助力降级。
具体地，在根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度控制第一风扇启动后或者在第一风扇和第二风扇启动后，还判断第一风扇和第二风扇是否处于故障状态，第一风扇和第二风扇故障状态可以通过检测第一风扇和第二风扇的工作电流、工作电压、功率等参数进行判断，如果判断第一风扇和第二风扇处于故障状态，为保证EPS系统的安全性，需控制电动助力转向系统进行助力降级以对EPS系统进行有效的过热保护，并进行报警提示。
可以理解，第一风扇和第二风扇的功率选取可通过试验及基础数据采集，原则上是风扇开启5min后EPS控制器及电机的温度不上升。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，在车辆启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，再根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。该方法对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
此外，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在车辆启动后，获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，再根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象，从而在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，可以提高驾驶的安全性和舒适性。
图5是根据本发明一个实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置的方框示意图。如图5所示，该过热保护控制装置包括：第一风扇1、第二风扇2、获取模块3和控制模块4。
其中，第一风扇1对应EPS控制器设置，第二风扇2对应电机设置。获取模块3用于获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度。控制模块4用以根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇1、第二风扇2进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。
进一步地，在本发明的实施例中，控制模块4还用以分别对车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度进行判断，其中，
当车速小于等于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第一温度阈值和/或电机的温度大于第一温度阈值T1时，控制模块4控制第一风扇1和第二风扇2启动；当车速大于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第二温度阈值和T2/或电机的温度大于第二温度阈值T2时，控制模块4控制第一风扇1和第二风扇2启动，其中，第二温度阈值T2小于第一温度阈值T1；当车速小于等于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第三温度阈值T3且小于等于第一温度阈值T1和/或电机的温度大于第三温度阈值T3且小于等于第一温度阈值T1时，控制模块4控制第一风扇1启动，其中，第三温度阈值T3小于第二温度阈值T2；当车速大于第一预设车速、且EPS控制器的温度大于第四温度阈值T4且小于等于第二温度阈值T2和/或电机的温度大于第四温度阈值T4且小于等于第二温度阈值T2时，控制模块4控制第一风扇1启动，其中，第四温度阈值T4小于第三温度阈值T3。
在本发明的实施中，第一预设车速可以为100km/h，第一温度阈值T1可以为125℃，第二温度阈值T2可以为110℃，第三温度阈值T3可以为95℃，第四温度阈值T4可以为80℃。
具体地，在汽车启动后，获取模块3获取车辆的车速，EPS控制器的温度和电机的温度，然后控制模块4分别对车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度进行判断，例如，如图3所示，控制模块4可以先判断车辆的车速是否小于等于100km/h(S101)，如果是，则进一步判断EPS控制器的温度是否大于125℃并判断电机的温度是否大于125℃(S102)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于125℃，那么控制模块4控制第一风扇和第二风扇启动(S103)，以降低EPS控制器和电机的温度，防止电动助力转向系统发生过热现象；而如果EPS控制器或者电机的温度都不大于125℃，则控制模块4进一步判断EPS控制器的温度是否大于95℃并判断电机的温度是否大于95℃(S104)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于95℃，控制模块4控制第一风扇启动即可(S105)。
而如果车辆的车速大于100km/h，则控制模块4进一步判断EPS控制器的温度是否大于110℃并判断电机的温度是否大于110℃(S106)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于第110℃，那么控制模块4控制第一风扇和第二风扇启动(S107)，以降低EPS控制器和电机的温度，防止电动助力转向系统发生过热现象；而如果EPS控制器或者电机的温度都不大于110℃，则控制模块4进一步判断EPS控制器的温度是否大于80℃并判断电机的温度是否大于80℃(S108)，如果EPS控制器或者电机任意一个的温度大于80℃，控制模块4控制第一风扇启动即可(S109)。
该装置对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
根据本发明的一个实施例，在第一风扇1启动后或者在第一风扇1和第二风扇2启动后，获取模块3还获取EPS控制器和/或电机在第一时间内的温度曲线，控制模块4还用于根据EPS控制器对应的温度曲线判断EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据电机对应的温度曲线判断电机的温度呈上升趋势时，控制电动助力转向系统进行助力降级。
具体地，控制模块4在根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度控制第一风扇1启动后或者在第一风扇1和第二风扇2启动后，获取模块3获取EPS控制器和电机在10min内的温度曲线，控制模块4根据温度曲线进行判断。可以理解，在风扇刚开始启动时间段内，EPS控制器和电机的温度曲线呈上升趋势很正常，而如果在风扇启动一段时间后，例如5min后，EPS控制器和电机的温度曲线还呈上升趋势，说明风扇并没有对EPS系统进行有效的过热保护，为保证系统的可靠性，控制模块4需进行助力降级以对EPS系统进行有效的过热保护，并进行报警提示，降级策略可参照相关技术中的策略，此处不再赘述，可通过车辆的仪表点亮EPS系统的警示灯进行报警提示。
根据本发明的一个实施例，控制模块4还用于判断第一风扇1和第二风扇2是否处于故障状态，并在第一风扇1和第二风扇2处于故障状态时，控制电动助力转向系统进行助力降级。
具体地，控制模块4在根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度控制第一风扇1启动后或者在第一风扇1和第二风扇2启动后，还判断第一风扇1和第二风扇2是否处于故障状态，第一风扇1和第二风扇2故障状态可以通过检测第一风扇和第二风扇的工作电流、工作电压、功率等参数进行判断，如果控制模块4判断第一风扇1和第二风扇2处于故障状态，为保证EPS系统的安全性，控制模块4需控制电动助力转向系统进行助力降级以对EPS系统进行有效的过热保护，并进行报警提示。
可以理解，第一风扇1和第二风扇2的功率选取可通过试验及基础数据采集，原则上是风扇开启5min后EPS控制器及电机的温度不上升。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，通过获取模块获取车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度，控制模块根据车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度分别对第一风扇、第二风扇进行控制，以防止电动助力转向系统发生过热现象。该装置对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
此外，本发明的实施例还提出一种车辆，包括上述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的电动助力转向系统的过热保护控制装置，可以对不同的车速时产生的系统过热区别对待，在保证EPS安全性能的前提下，可以不进行助力降级，通过控制第一风扇和第二风扇工作即可降低EPS控制器的温度和电机的温度，从而可以提高驾驶的安全性和舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，其特征在于，所述电动助力转向系统包括对应EPS控制器设置的第一风扇和对应电机设置的第二风扇，所述方法包括以下步骤：
获取所述车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；
根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。
2.如权利要求1所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，包括：
分别对所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度进行判断；
如果所述车速小于等于第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第一温度阈值，则控制所述第一风扇和所述第二风扇启动；
如果所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第二温度阈值，则控制所述第一风扇和所述第二风扇启动，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；
如果所述车速小于等于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值，则控制所述第一风扇启动，其中，所述第三温度阈值小于第二温度阈值；
如果所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值，则控制所述第一风扇启动，其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
3.如权利要求1或2所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，其特征在于，在所述第一风扇启动后或者在所述第一风扇和所述第二风扇启动后，还包括：
获取所述EPS控制器和/或所述电机在第一时间内的温度曲线；
根据所述EPS控制器对应的温度曲线判断所述EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据所述电机对应的温度曲线判断所述电机的温度呈上升趋势时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
4.如权利要求1所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述第一风扇和所述第二风扇是否处于故障状态；
如果所述第一风扇和所述第二风扇处于故障状态，则控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制方法。
6.一种车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，其特征在于，包括：
第一风扇，所述第一风扇对应EPS控制器设置；
第二风扇，所述第二风扇对应电机设置；
获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的车速、EPS控制器的温度和电机的温度；
控制模块，所述控制模块用以根据所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度分别对所述第一风扇、所述第二风扇进行控制，以防止所述电动助力转向系统发生过热现象。
7.如权利要求6所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，其特征在于，所述控制模块还用以分别对所述车辆的车速、所述EPS控制器的温度和所述电机的温度进行判断，其中，
当所述车速小于等于第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第一温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇和所述第二风扇启动；
当所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第二温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇和所述第二风扇启动，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；
当所述车速小于等于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值和/或所述电机的温度大于第三温度阈值且小于等于第一温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇启动，其中，所述第三温度阈值小于第二温度阈值；
当所述车速大于所述第一预设车速、且所述EPS控制器的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值和/或所述电机的温度大于第四温度阈值且小于等于第二温度阈值时，所述控制模块控制所述第一风扇启动，其中，所述第四温度阈值小于所述第三温度阈值。
8.如权利要求6或7所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，其特征在于，在所述第一风扇启动后或者在所述第一风扇和所述第二风扇启动后，所述获取模块还获取所述EPS控制器和/或所述电机在第一时间内的温度曲线，所述控制模块还根据所述EPS控制器对应的温度曲线判断所述EPS控制器的温度呈上升趋势和/或根据所述电机对应的温度曲线判断所述电机的温度呈上升趋势时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
9.如权利要求7所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于判断所述第一风扇和所述第二风扇是否处于故障状态，并在所述第一风扇和所述第二风扇处于故障状态时，控制所述电动助力转向系统进行助力降级。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车辆的电动助力转向系统的过热保护控制装置。
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