CN108248364B - 双行星排式多模混合动力驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双行星排式多模混合动力驱动装置，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、减速齿轮机构、输出轴和双行星排齿轮机构，在与第一动力源相连接的第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮、同步器和第三齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮、行星架上设有与第二齿轮啮合的第九齿轮、前排太阳轮的连接轴通过第一离合器结合有与第一齿轮啮合的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源通过第二传动轴连接；行星架通过减速齿轮机构与输出轴连接；齿圈上设有第一制动器；第二传动轴上设有第二制动器；第三动力源连接有与第四齿轮啮合的第七齿轮。本发明具有多种模式以改善不同工况下的燃油经济性。

Description

双行星排式多模混合动力驱动装置
技术领域
本发明属于混合动力汽车技术领域，涉及一种混合动力汽车用驱动总成，具体涉及一种双行星排式多模混合动力驱动装置。
背景技术
混合动力汽车的动力总成装置作为驱动整车的核心部件具有多种构型形式。而现有以功率分流式动力耦合机构为基础的混合动力驱动系统，在E-CVT模式下，若只采用输入功率分流模式，则在低速行驶工况下，无电功率循环现象，传动效率较高，燃油经济性较好，但中高速和高速工况时，传动效率下降，燃油经济性较差；若只采用复合功率分流模式，则在中高速行驶工况下，传动效率较高，燃油经济性较好，但低速和高速工况时，传动效率下降，燃油经济性较差；此外，若只采用输出功率分流模式，则在高速工况下，无电功率循环出现，系统效率较高，燃油经济性较好，但在低速和中速工况下，具有电功率循环现象，系统效率低，燃油经济性差。
因此，需要对现有技术中的混合动力驱动装置的动力耦合系统进行改进，以适应低、中、高车速工况，提高传动系统效率，改善整个工况下的燃油经济性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种双行星排式多模混合动力驱动装置，可实现多挡纯电动(单电机驱动、双电机驱动)、输入功率分流、复合功率分流、输出功率分流、多挡并联混合驱动等模式，以适应低、中、高车速工况，提高传动系统效率，改善整个工况下的燃油经济性。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供一种双行星排式多模混合动力驱动装置，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、减速齿轮机构、输出轴和双行星排齿轮机构，其特征在于，在与第一动力源相连接的第一传动轴上设有第一齿轮以及通过同步器结合有第二齿轮和第三齿轮；双行星排齿轮机构为共用齿圈、行星架结构，其齿圈上设有与第三齿轮啮合传动的第四齿轮、行星架上设有与第二齿轮啮合传动的第九齿轮、前排太阳轮的连接轴通过第一离合器结合有与第一齿轮啮合传动的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源通过第二传动轴连接、前排行星轮与齿圈和前排太阳轮啮合传动、后排行星轮与前排行星轮和后排太阳轮啮合传动；行星架与减速齿轮机构通过第五齿轮啮合传动，减速齿轮机构通过第六齿轮连接于输出轴；齿圈上还设有第一制动器；第二传动轴上设有第二制动器；第三动力源通过第三传动轴连接有与第四齿轮啮合传动的第七齿轮。
进一步，所述第三动力源为发动机，所述第一动力源和第二动力源为电机。
进一步，所述前排太阳轮的齿顶圆直径大于后排太阳轮的齿顶圆直径，所述前排行星轮的分度圆直径小于后排行星轮的分度圆直径，且前排行星轮的齿宽大于后排行星轮的齿宽。
进一步，还包括设置在连接轴上的第三制动器以及结合齿圈与第四齿轮的第二离合器。
进一步，所述第一制动器、第二制动器、第三制动器均为湿式或干式制动器。
进一步，所述第一离合器、第二离合器均为湿式或干式离合器。
进一步，所述共用齿圈、行星架的双行星排齿轮机构可由前排行星架与后排齿圈相连、前排齿圈与后排行星架相连的两级行星排齿轮机构替代，其中，后排齿圈通过第二离合器与第四齿轮相结合，且后排齿圈上还设有第一制动器；第五齿轮设置在后排行星架上；同第二齿轮啮合传动的第十齿轮与同第五齿轮啮合传动的第十一齿轮通过第四传动轴连接；前排行星轮与前排太阳轮和前排齿圈啮合传动；后排行星轮与后排太阳轮和后排齿圈啮合传动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过控制同步器、制动器和离合器可实现E-CVT混合驱动模式下的输入功率分流、复合功率分流、输出功率分流模式，以适应不同低速、中速、高速运行工况，改善整车燃油经济性；
2、本发明主要通过控制同步器和制动器B1实现多挡纯电动模式，以改善纯电动下的整车动力性，提高电机输出传动效率减少整车电耗；
3、本发明中发动机输出端具有第二离合器的拓扑构型存在多挡串联模式，可通过驾驶员需求，切换不同的串联模式，优化串联模式下电机工作效率，提高纯电动续驶里程。
4、本发明具有多挡并联混合驱动模式，当处于第一或二机械点附近时，可通过切换不同的并联混合驱动模式使发动机直接驱动整车行驶，改善传动系统效率，提高燃油经济性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：第一动力源1、第一传动轴2、第一齿轮3、第二齿轮4、同步器5、第三齿轮6、第四齿轮7、齿圈8、第一制动器9、前排行星轮10、后排行星轮11、第五齿轮12、前排太阳轮13、后排太阳轮14、第二制动器15、第二动力源16、第二传动轴17、减速齿轮组18、输出轴19、第六齿轮20、行星架21、第七齿轮22、第三传动轴23、第三动力源24、第一离合器25、第八齿轮26、第九齿轮27。
本实施例基本如附图1所示：双行星排式多模混合动力驱动装置，包括第一动力源1、第二动力源16、第三动力源24以及由减速齿轮机构18连接于输出轴19的双行星排齿轮机构，在与第一动力源1相连接的第一传动轴2上设有第一齿轮3以及通过同步器5结合有第二齿轮4和第三齿轮6；双行星排齿轮机构为共用齿圈、行星架结构，其齿圈8上设有与第三齿轮6啮合传动的第四齿轮7、行星架21上设有与第二齿轮4啮合传动的第九齿轮27、前排太阳轮13的连接轴通过第一离合器25结合有与第一齿轮3啮合传动的第八齿轮26、后排太阳轮14与第二动力源16通过第二传动轴17连接、前排行星轮10与齿圈8和前排太阳轮13啮合传动、后排行星轮11与前排行星轮10和后排太阳轮14啮合传动；行星架21与减速齿轮机构18通过第五齿轮12啮合传动；齿圈8上还设有第一制动器9；第二传动轴17上设有第二制动器15；第三动力源24通过第三传动轴23连接有与第四齿轮7啮合传动的第七齿轮22，第三动力源24为发动机，第一动力源1和第二动力源16为电机。
下面针对本发明的工作模式具备的纯电动模式(单电机驱动、双电机驱动)、E-CVT混合驱动模式和并联混合驱动模式。现具体阐述下各工作模式的实现方式：并见表1，其中，CL1代表第一离合器25，B1代表第一制动器9，B2代表第二制动器15，令离合器和制动器状态分别是：0为分离状态，1为结合状态；Sy代表同步器，令同步器结合套包括：与第二齿轮4结合、位于中间位置、与第三齿轮结合；电机Ⅰ代表第一动力源1，电机Ⅱ代表第二动力源16；
表1 工作模式
序号 模式 CL1 B2 B1 Sy 备注
1 纯电动模式1 0 0 0 4 仅电机Ⅰ驱动
2 纯电动模式2 0 0 1 5 仅电机Ⅱ驱动
3 纯电动模式3 0 0 1 4 电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合驱动一挡
4 纯电动模式4 1 0 1 5 电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合驱动二挡
5 输入功率分流模式 0 0 0 4 E-CVT混合驱动模式1，第一太阳轮空转
6 输出功率分流模式 0 0 0 6 E-CVT混合驱动模式2，第一太阳轮空转
7 复合功率分流模式 1 0 0 5 E-CVT混合驱动模式3
8 并联混合驱动模式1 0 1 0 4 并联混合动力驱动模式1
9 并联混合驱动模式2 0 1 0 6 并联混合动力驱动模式2
10 并联混合驱动模式3 1 1 0 5 并联混合动力驱动模式3
(一)、纯电动模式
纯电动模式1：当CL1第一离合器25、B2第二制动器15、B1第一制动器9均分离时，同步器5结合套位与第二齿轮4结合，仅电机Ⅰ驱动；
纯电动模式2：当CL1第一离合器和B2第二制动器分离，且B1第一制动器结合锁止时，同步器结合套位在中间空档位置，仅电机Ⅱ驱动；
纯电动模式3：当CL1第一离合器和B2第二制动器分离，且B1第一制动器结合锁止时，同步器结合套位与第二齿轮结合，电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合驱动一档；
纯电动模式4：当B2第二制动器分离，且CL1第一离合器和B1第一制动器结合锁止时，同步器结合套位在中间空档位置，电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合驱动二档。
(二)、输入功率分流模式
输入功率分流模式：当CL1第一离合器和B1第一制动器均分离，且B2第二制动器结合锁止时，同步器结合套位与第二齿轮结合，为E-CVT混合驱动模式一，前排太阳轮13空转。该模式主要用于混合动力驱动下的低速工况，传动系统无电功率循环，传动效率高，整车燃油经济性好。
(三)、输出功率分流模式
输出功率分流模式：当CL1第一离合器、B2第二制动器、B1第一制动器均分离时，同步器结合套位与第三齿轮6结合，为E-CVT混合驱动模式二，前排太阳轮空转。该模式主要适用于混合动力驱动下的高速工况，传动系统无电功率循环，传动效率较高，可改善高速工况下整车燃油经济性。
(四)、复合功率分流模式
复合功率分流模式：当CL1第一离合器结合，且B2第二制动器和B1第一制动器均分离时，同步器结合套位在中间空档位置，为E-CVT混合驱动模式三。该模式主要适用于混合动力驱动下的中高速工况，具有较宽的传动效率范围，整车燃油经济较好。
(五)、并联混合驱动模式
并联混合驱动模式1：当CL1第一离合器和B1第一制动器分离，且B2第二制动器结合锁止时，同步器结合套位与第二齿轮结合，为并联混合动力驱动模式一；
并联混合驱动模式2：当CL1第一离合器和B1第一制动器分离，且B2第二制动器结合时，同步器结合套位与第三齿轮结合，为并联混合动力驱动模式二；
并联混合驱动模式3：当CL1第一离合器和B2第二制动器结合锁止，且B1第一制动器分离时，同步器结合套位在中间空档位置，为并联混合动力驱动模式三。
(六)、再生制动模式
当制动时，发动机不工作，主要由单或两电机提供制动转矩和传动系统平衡转矩，以进行制动能量回收，并保持整车平顺行驶。
实施例2：
请参阅图2，附图中的元件标号分别表示：第三制动器28、第二离合器29。
本实施例基本如附图2所示：与实施例1不同之处在于，本双行星排式多模混合动力驱动装置还包括设置在连接轴上的第三制动器28以及结合齿圈8与第四齿轮7的第二离合器29。
本实施例中的第一离合器25、第二离合器29采用湿式的，通过电控液压系统实现其结合与分离功能。当然在不同的实施例中还可以采用干式离合器。而第一制动器9、第二制动器15、第三离合器28可以采用干式的，也可以采用湿式的。
下面针对本发明的工作模式具备的纯电动模式(单电机驱动、双电机驱动)、串联模式、E-CVT混合驱动模式和并联混合驱动模式做如下描述。现具体阐述下各工作模式的实现方式：并见表2，其中，CL1代表第一离合器25，CL2代表第二离合器29，B1代表第一制动器9，B2代表第二制动器15，B3代表第三制动器28，令离合器和制动器状态分别是：0为分离状态，1为结合状态；Sy代表同步器，令同步器结合套包括：与第二齿轮4结合、位于中间位置、与第三齿轮结合；电机Ⅰ代表第一动力源1，电机Ⅱ代表第二动力源16；S1代表前排太阳轮13，S2代表后排太阳轮14；
表2：工作模式
Figure BDA0001553309990000061
(一)、纯电动模式
纯电动模式1：CL1第一离合器25、B2第二制动器15、B3第三制动器28分离，CL2第二离合器29可分离和结合，B1第一制动器9结合锁止，同步器5结合套位在中间空档位置时，可实现仅电机Ⅱ驱动；
纯电动模式2：分为三种纯电动方式，CL1第一离合器、B2第二制动器、B3第三制动器分离，CL2第二离合器可分离和结合，B1第一制动器结合锁止，同步器结合套位与第二齿轮4结合时，可实现电机Ⅰ单独纯电动、电机Ⅱ单独纯电动以及电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合纯电动；
纯电动模式3：分为三种纯电动方式，B2第二制动器、B3第三制动器分离，CL2第二离合器可分离和结合，CL1第一离合器和B1第一制动器结合锁止，同步器结合套位在中间空档时，可实现电机Ⅰ单独纯电动、及电机Ⅱ单独纯电动、及电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合纯电动；
纯电动模式4：CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器、B3第三制动器分离，CL2第二离合器可分离和结合，同步器结合套位与第二齿轮4结合时，可实现仅电机Ⅰ驱动的纯电动模式。此时发动机(第三动力源24)具有一定的静摩擦力矩，相当于行星架21处有了支点，使前排太阳轮13空转和发动机转速为0rpm；
纯电动模式5：B1第一制动器、B2第二制动器、B3第三制动器、CL2第二离合器均分离，CL1第一离合器结合，同步器结合套位在中间空档位置时，可实现电机Ⅰ和电机Ⅱ转速耦合纯电动；
纯电动模式6：CL1第一离合器、CL2第二离合器、B2第二制动器、B1第一制动器均分离，B3第三制动器结合锁止，前排太阳轮13锁止，同步器结合套位与第三齿轮6结合或在中间空档时，可实现仅电机Ⅱ驱动的纯电动模式；
纯电动模式7：分为三种纯电动方式，CL1第一离合器、CL2第二离合器、B2第二制动器、B1第一制动器均分离，B3第三制动器结合锁止，前排太阳轮13锁止，同步器结合套位与第二齿轮4结合时，可实现电机Ⅰ单独纯电动、及电机Ⅱ单独纯电动、及电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合纯电动；
纯电动模式8：CL1第一离合器、CL2第二离合器、B3第三制动器、B1第一制动器均分离，B2第二制动器结合锁止，后排太阳轮14锁止，同步器结合套位与第二齿轮结合时，可实现仅电机Ⅰ驱动纯电动；
纯电动模式9：CL2第二离合器、B3第三制动器、B1第一制动器均分离，CL1第一离合器和B2第二制动器结合锁止，后排太阳轮14锁止，同步器结合套位在中间空档位置时，可实现仅电机Ⅰ驱动纯电动。
(二)串联模式
串联模式1：CL1第一离合器、CL2第二离合器、B3第三制动器、B2第二制动器均分离，B1第一制动器结合锁止，同步器结合套位与第三齿轮结合时，可实现发动机使电机Ⅰ发电供电机Ⅱ驱动的串联模式；
串联模式2：CL1第一离合器、CL2第二离合器、B1第一制动器、B2第二制动器均分离，B3第三制动器结合锁止，同步器结合套位与第三齿轮结合时，可实现发动机使电机Ⅰ发电供电机Ⅱ驱动的串联模式。
(三)输入功率分流模式
CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器、B3第三制动器均分离，CL2第二离合器结合，同步器结合套位与第二齿轮结合时，双行星齿轮机构的前排太阳轮13空转，可实现E-CVT混合驱动模式一。
(四)输出功率分流模式
CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器、B3第三制动器均分离，CL2第二离合器结合，同步器结合套位与第三齿轮结合时，双行星齿轮机构的前排太阳轮空转，可实现E-CVT混合驱动模式二。
(五)复合功率分流模式
B1第一制动器、B2第二制动器、B3第三制动器均分离，CL1第一离合器、CL2第二离合器结合，同步器结合套位在中间空档时，可实现E-CVT混合驱动模式三。
(六)并联模式
并联模式1：分为两种运行方式，CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器均分离，CL2第二离合器、B3第三制动器结合，前排太阳轮13锁止，同步器结合套位在中间空档时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅱ转矩耦合的并联模式；
并联模式2：分为四种运行方式，CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器均分离，CL2第二离合器、B3第三制动器结合，前排太阳轮13锁止，同步器结合套位与第二齿轮结合时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅰ转矩耦合的并联模式、及发动机与电机Ⅱ转矩耦合的并联模式、及发动机与电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合的一挡并联模式；
并联模式3：分为四种运行方式，CL1第一离合器、B1第一制动器、B2第二制动器均分离，CL2第二离合器、B3第三制动器结合，前排太阳轮13锁止，同步器结合套位与第三齿轮结合时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅰ转矩耦合的并联模式、及发动机与电机Ⅱ转矩耦合的并联模式、及发动机与电机Ⅰ和电机Ⅱ转矩耦合的二挡并联模式；
并联模式4：分为两种运行方式，CL1第一离合器、B1第一制动器、B3第三制动器均分离，CL2第二离合器、B2第二制动器结合，后排太阳轮14锁止，同步器结合套位与第二齿轮结合时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅰ转矩耦合的一挡并联模式；
并联模式5：分为两种运行方式，CL1第一离合器、B1第一制动器、B3第三制动器均分离，CL2第二离合器、B2第二制动器结合，后排太阳轮14锁止，同步器结合套位与第三齿轮结合时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅰ转矩耦合的二挡并联模式；
并联模式6：分为两种运行方式，B1第一制动器、B3第三制动器均分离，CL1第一离合器、CL2第二离合器、B2第二制动器均结合，后排太阳轮14锁止，同步器结合套位与第二齿轮结合时，可实现发动机单独驱动模式、及发动机与电机Ⅰ转矩耦合的三挡并联模式。
(七)、再生制动模式
当制动时，发动机不工作，主要由单或两电机提供制动转矩和传动系统平衡转矩，以进行制动能量回收，并保持整车平顺行驶。
本发明的双行星排式多模混合动力驱动装置中的双行星齿轮机构具有大外径的前排太阳轮和大齿宽小分度圆的前排行星轮以及小外径的后排太阳轮和小齿宽大分度圆的后排行星轮；同时，通过两个离合器，三个制动器和一个同步器的结构设计，其第一离合器可将电机Ⅰ动力与前排太阳轮结合与分离，第二离合器可将发动机动力或电机Ⅰ动力与齿圈结合与分离，第三制动器连接前排太阳轮，第二制动器连接后排太阳轮，第一制动器连接齿圈，同步器传动轴与电机Ⅰ连接，第二齿轮与行星架连接，第三齿轮可将电机Ⅰ动力与发动机动力力矩耦合，并当第二离合器结合时动力传递到齿圈，同步器为中间位置并第一离合器结合、第三制动器打开时，可使电机Ⅰ动力通过第一齿轮传递到前排太阳轮；并且，齿圈可直接接受发动机与电机Ⅰ动力源动力，行星架连接输出端，并可直接接受电机Ⅰ动力源动力，前排太阳轮可直接接受电机Ⅰ动力源动力，后排太阳轮可直接接受电机Ⅱ动力源动力。
实施例3：
请参阅图3，附图中增加的元件标号分别表示：前排齿圈8a、后排齿圈8b、前排行星架21a、后排行星架21b、第十齿轮30、第十一齿轮31、第四传动轴32。
本实施例基本如附图3所示：与实施例1、2不同之处在于，本双行星排式多模混合动力驱动装置中所述共用齿圈、行星架的双行星排齿轮机构可由前排行星架21a与后排齿圈8b相连、前排齿圈8a与后排行星架21b相连的两级行星排齿轮机构替代，其中，后排齿圈通过第二离合器29与第四齿轮7相结合，且后排齿圈8a上还设有第一制动器9；第五齿轮12设置在后排行星架上；同第二齿轮4啮合传动的第十齿轮30与同第五齿轮啮合传动的第十一齿轮31通过第四传动轴32连接；前排行星轮10与前排太阳轮13和前排齿圈啮8a合传动；后排行星轮11与后排太阳轮14和后排齿圈8b啮合传动。其工作模式与实施例2相同，就不在赘述了。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.双行星排式多模混合动力驱动装置，包括第一动力源(1)、第二动力源(16)、第三动力源(24)、减速齿轮机构(18)、输出轴(19)和双行星排齿轮机构，其特征在于，在与第一动力源相连接的第一传动轴(2)上设有第一齿轮(3)以及通过同步器(5)结合有第二齿轮(4)和第三齿轮(6)；双行星排齿轮机构为共用齿圈、行星架结构，其齿圈(8)上设有与第三齿轮啮合传动的第四齿轮(7)、行星架(21)上设有与第二齿轮啮合传动的第九齿轮(27)、前排太阳轮(13)的连接轴通过第一离合器(25)结合有与第一齿轮啮合传动的第八齿轮(26)、后排太阳轮(14)与第二动力源通过第二传动轴(17)连接、前排行星轮(10)与齿圈和前排太阳轮啮合传动、后排行星轮(11)与前排行星轮和后排太阳轮啮合传动；行星架与减速齿轮机构通过第五齿轮(12)啮合传动，减速齿轮机构通过第六齿轮(20)连接于输出轴；齿圈上还设有第一制动器(9)；第二传动轴上设有第二制动器(15)；第三动力源通过第三传动轴(23)连接有与第四齿轮啮合传动的第七齿轮(22)。
2.根据权利要求1所述的双行星排式多模混合动力驱动装置，其特征在于，所述第三动力源为发动机，所述第一动力源和第二动力源为电机。
3.根据权利要求1所述的双行星排式多模混合动力驱动装置，其特征在于，所述前排太阳轮的齿顶圆直径大于后排太阳轮的齿顶圆直径，所述前排行星轮的分度圆直径小于后排行星轮的分度圆直径，且前排行星轮的齿宽大于后排行星轮的齿宽。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双行星排式多模混合动力驱动装置，其特征在于，还包括设置在连接轴上的第三制动器(28)以及结合齿圈与第四齿轮的第二离合器(29)。
5.根据权利要求4所述的双行星排式多模混合动力驱动装置，其特征在于，所述第一制动器、第二制动器、第三制动器均为湿式或干式制动器。
6.根据权利要求4所述的双行星排式多模混合动力驱动装置，其特征在于，所述第一离合器、第二离合器均为湿式或干式离合器。
7.双行星排式多模混合动力驱动装置，包括第一动力源(1)、第二动力源(16)、第三动力源(24)、减速齿轮机构(18)、输出轴(19)和双行星排齿轮机构，其特征在于，在与第一动力源相连接的第一传动轴(2)上设有第一齿轮(3)以及通过同步器(5)结合有第二齿轮(4)和第三齿轮(6)；双行星排齿轮机构为两级行星排齿轮机构，由相连的前排行星架（21a）和后排齿圈（8b）、及相连的前排齿圈（8a）和后排行星架（21b）组成，后排齿圈通过第二离合器(29)与第四齿轮(7)相结合，且后排齿圈上还设有第一制动器(9)；第五齿轮(12)设置在后排行星架上；同第二齿轮(4)啮合传动的第十齿轮(30)与同第五齿轮啮合传动的第十一齿轮(31)通过第四传动轴(32)连接；前排行星轮(10)与前排太阳轮(13)和前排齿圈啮合传动；后排行星轮(11)与后排太阳轮(14)和后排齿圈啮合传动；前排太阳轮(13)的连接轴通过第一离合器(25)结合有与第一齿轮啮合传动的第八齿轮(26)，后排太阳轮(14)与第二动力源通过第二传动轴(17)连接；减速齿轮机构通过第六齿轮(20)连接于输出轴；第二传动轴上设有第二制动器(15)；第三动力源通过第三传动轴(23)连接有与第四齿轮啮合传动的第七齿轮(22)。
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