CN108247648A - 提高使用安全性的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了提高使用安全性的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有四根移动柱，移动柱的底端设有移动滚轮，移动滚轮与动力驱动装置相连，机器人本体上方设有头部，头部上安装有两个摄像头，机器人本体的两侧分别连有支撑坐板；支撑坐板的底面上连有支撑杆，支撑杆的底端设有支撑滚轮；机器人本体的另外两侧连有防撞杆，防撞杆的端部连有缓冲盘；机器人本体设有测距传感仪和控制器。本发明的智能机器人，能够提高机器人自身在工作移动过程中的安全性能，避免与障碍物发生碰撞，同时能够对家里的周围环境进行实时的监控，而且在遇到紧急情况的时候，能够充当座椅，供以腿脚不方便的老人快速的移动位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能机器人，具体涉及提高使用安全性的智能机器人。
背景技术
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物"。其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素，反应要素和思考要素。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的"意识"中单独形成了一种使它得以"生存"的外界环境--实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。现在越来越多的家庭也用上了智能机器人，如辅导孩子教学用的教学机器人，帮助处理家务的家务机器人等等，但是现有的这些家庭用机器人在工作移动过程中很容易发生碰撞，撞击到其他障碍物上，从而造成机器人的损坏，同时现有机器人的功能单一，只能进行单一教学或者家务等工作，不具有额外的功能，经济使用价值低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现在越来越多的家庭也用上了智能机器人，如辅导孩子教学用的教学机器人，帮助处理家务的家务机器人等等，但是现有的这些家庭用机器人在工作移动过程中很容易发生碰撞，撞击到其他障碍物上，从而造成机器人的损坏，同时现有机器人的功能单一，只能进行单一教学或者家务等工作，不具有额外的功能，经济使用价值低，目的在于提供提高使用安全性的智能机器人，能够提高机器人自身在工作移动过程中的安全性能，避免与障碍物发生碰撞，同时能够对家里的周围环境进行实时的监控，提高家庭的安全性，而且在遇到紧急情况的时候，本发明的机器人能够充当座椅，供以腿脚不方便的老人快速的移动位置，功能更加齐全，使用更加安全。
本发明通过下述技术方案实现：
提高使用安全性的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有四根移动柱，移动柱的底端设有移动滚轮，移动滚轮与动力驱动装置相连，机器人本体上方设有头部，头部与机器人本体之间活动连接，头部能够绕自身竖直轴线在水平方向上做旋转运动，头部上安装有两个摄像头，机器人本体的两侧分别垂直连有水平设置的支撑坐板，支撑坐板与机器人本体之间铰接，支撑坐板能够绕铰接端向上翻转至竖直状态；支撑坐板的底面上垂直连有支撑杆，支撑杆的底端设有支撑滚轮，支撑杆与支撑坐板之间铰接，支撑杆能够绕铰接端旋转至与支撑坐板平行状态；机器人本体的另外两侧上垂直连有防撞杆，防撞杆的端部连有缓冲盘，缓冲盘采用橡胶材料制得；机器人本体还设有测距传感仪和控制器，测距传感仪的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与动力驱动装置相连。
本发明的智能机器人，能够提高机器人自身在工作移动过程中的安全性能，避免与障碍物发生碰撞，同时能够对家里的周围环境进行实时的监控，提高家庭的安全性，而且在遇到紧急情况的时候，本发明的机器人能够充当座椅，供以腿脚不方便的老人快速的移动位置，功能更加齐全，使用更加安全。头部上安装有两个摄像头，能够360°旋转的对屋里四周的情况都进行监测；机器人本体的两侧分别垂直连有水平设置的支撑坐板，支撑坐板与机器人本体之间铰接，支撑坐板能够绕铰接端向上翻转至竖直状态，在平时的时候，支撑坐板是处于竖直状态，当发生有紧急状况时，腿脚不方便的用户能够将支撑坐板翻转至水平状态后坐在上面，由机器人充当轮椅进行搬运，支撑坐板的底面上垂直连有支撑杆，支撑杆的底端设有支撑滚轮，支撑杆在支撑坐板的下方起到支撑作用，以便保持机器人的平衡性；机器人本体的另外两侧上垂直连有防撞杆，防撞杆的端部连有缓冲盘，这样在遇到障碍物时，首先是防撞杆与障碍物接触，避免了机器人本体受到损伤；机器人本体还设有测距传感仪，能够随时检测与周围障碍物之间的间距，从而控制机器人本体的移动，以减少发生碰撞的次数。
防撞杆具有伸缩结构且防撞杆外套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机器人本体侧面相连；在防撞杆与障碍物发生碰撞时，能够通过防撞杆的收缩以及缓冲弹簧缓冲作用力，避免发生强烈撞击。
支撑坐板采用橡胶材料制得，材质柔软有弹性，质量轻便，使用更加安全舒适。
还包括报警装置，控制器的输出端与报警装置相连，能够在发生特殊紧急的情况下时发出警报，提醒屋内人员注意。
移动柱底端的移动滚轮带有脚刹，避免机器人在固定的时候随意滑动。
支撑坐板与机器人本体之间可拆卸连接，便于安装与拆卸置换。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明提高使用安全性的智能机器人，能够提高机器人自身在工作移动过程中的安全性能，避免与障碍物发生碰撞，同时能够对家里的周围环境进行实时的监控，提高家庭的安全性，而且在遇到紧急情况的时候，本发明的机器人能够充当座椅，供以腿脚不方便的老人快速的移动位置，功能更加齐全，使用更加安全；
2、本发明提高使用安全性的智能机器人，防撞杆具有伸缩结构且防撞杆外套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机器人本体侧面相连；在防撞杆与障碍物发生碰撞时，能够通过防撞杆的收缩以及缓冲弹簧缓冲作用力，避免发生强烈撞击，支撑坐板采用橡胶材料制得，材质柔软有弹性，质量轻便，使用更加安全舒适；
3、本发明提高使用安全性的智能机器人，还包括报警装置，控制器的输出端与报警装置相连，能够在发生特殊紧急的情况下时发出警报，提醒屋内人员注意，移动柱底端的移动滚轮带有脚刹，避免机器人在固定的时候随意滑动，支撑坐板与机器人本体之间可拆卸连接，便于安装与拆卸置换。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机器人本体，2-移动柱，3-移动滚轮，4-头部，5-摄像头，6-支撑坐板，7-支撑杆，8-支撑滚轮，9-防撞杆，10-缓冲盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明提高使用安全性的智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有四根移动柱2，移动柱2的底端设有移动滚轮3，移动滚轮3与动力驱动装置相连，机器人本体1上方设有头部4，头部4与机器人本体1之间活动连接，头部4能够绕自身竖直轴线在水平方向上做旋转运动，头部4上安装有两个摄像头5，机器人本体1的两侧分别垂直连有水平设置的支撑坐板6，支撑坐板6与机器人本体1之间铰接，支撑坐板6能够绕铰接端向上翻转至竖直状态；支撑坐板6的底面上垂直连有支撑杆7，支撑杆7的底端设有支撑滚轮8，支撑杆7与支撑坐板6之间铰接，支撑杆7能够绕铰接端旋转至与支撑坐板6平行状态；机器人本体1的另外两侧上垂直连有防撞杆9，防撞杆9的端部连有缓冲盘10，缓冲盘10采用橡胶材料制得；机器人本体1还设有测距传感仪和控制器，测距传感仪的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与动力驱动装置相连。
本发明的智能机器人，能够提高机器人自身在工作移动过程中的安全性能，避免与障碍物发生碰撞，同时能够对家里的周围环境进行实时的监控，提高家庭的安全性，而且在遇到紧急情况的时候，本发明的机器人能够充当座椅，供以腿脚不方便的老人快速的移动位置，功能更加齐全，使用更加安全。头部上安装有两个摄像头，能够360°旋转的对屋里四周的情况都进行监测；机器人本体的两侧分别垂直连有水平设置的支撑坐板，支撑坐板与机器人本体之间铰接，支撑坐板能够绕铰接端向上翻转至竖直状态，在平时的时候，支撑坐板是处于竖直状态，当发生有紧急状况时，腿脚不方便的用户能够将支撑坐板翻转至水平状态后坐在上面，由机器人充当轮椅进行搬运，支撑坐板的底面上垂直连有支撑杆，支撑杆的底端设有支撑滚轮，支撑杆在支撑坐板的下方起到支撑作用，以便保持机器人的平衡性；机器人本体的另外两侧上垂直连有防撞杆，防撞杆的端部连有缓冲盘，这样在遇到障碍物时，首先是防撞杆与障碍物接触，避免了机器人本体受到损伤；机器人本体还设有测距传感仪，能够随时检测与周围障碍物之间的间距，从而控制机器人本体的移动，以减少发生碰撞的次数。
优选的，防撞杆具有伸缩结构且防撞杆外套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机器人本体侧面相连；在防撞杆与障碍物发生碰撞时，能够通过防撞杆的收缩以及缓冲弹簧缓冲作用力，避免发生强烈撞击。
优选的，支撑坐板采用橡胶材料制得，材质柔软有弹性，质量轻便，使用更加安全舒适。
优选的，还包括报警装置，控制器的输出端与报警装置相连，能够在发生特殊紧急的情况下时发出警报，提醒屋内人员注意。
优选的，移动柱底端的移动滚轮带有脚刹，避免机器人在固定的时候随意滑动。
优选的，支撑坐板与机器人本体之间可拆卸连接，便于安装与拆卸置换。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的底部设有四根移动柱(2)，移动柱(2)的底端设有移动滚轮(3)，移动滚轮(3)与动力驱动装置相连，机器人本体(1)上方设有头部(4)，头部(4)与机器人本体(1)之间活动连接，头部(4)能够绕自身竖直轴线在水平方向上做旋转运动，头部(4)上安装有两个摄像头(5)，机器人本体(1)的两侧分别垂直连有水平设置的支撑坐板(6)，支撑坐板(6)与机器人本体(1)之间铰接，支撑坐板(6)能够绕铰接端向上翻转至竖直状态；支撑坐板(6)的底面上垂直连有支撑杆(7)，支撑杆(7)的底端设有支撑滚轮(8)，支撑杆(7)与支撑坐板(6)之间铰接，支撑杆(7)能够绕铰接端旋转至与支撑坐板(6)平行状态；机器人本体(1)的另外两侧上垂直连有防撞杆(9)，防撞杆(9)的端部连有缓冲盘(10)，缓冲盘(10)采用橡胶材料制得；机器人本体(1)还设有测距传感仪和控制器，测距传感仪的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与动力驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，防撞杆(9)具有伸缩结构且防撞杆(9)外套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机器人本体(1)侧面相连。
3.根据权利要求1所述的提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，支撑坐板(6)采用橡胶材料制得。
4.根据权利要求1所述的提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，还包括报警装置，控制器的输出端与报警装置相连。
5.根据权利要求1所述的提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，移动柱(2)底端的移动滚轮(3)带有脚刹。
6.根据权利要求1所述的提高使用安全性的智能机器人，其特征在于，支撑坐板(6)与机器人本体(1)之间可拆卸连接。
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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