CN108245329A - 一种自动刹车的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动刹车的轮椅，包括有轮椅本体，在所述轮椅本体前端设有踏脚板，在所述轮椅本体后端设有推动把手，其特征在于：在所述轮椅本体前端两侧通过第一转轴对称设有前车轮，在所述轮椅本体后端两侧通过第二转轴对称设有后车轮，在所述轮椅本体上设有能检测有没有人坐在轮椅本体上的检测装置，在所述轮椅本体后端设有能通过检测装置控制从而对后车轮进行刹车的刹车装置，本发明结构简单，使用方便，通过检测装置检测是否有人坐在，当没有检测到人坐时,刹车装置会对后车轮进行刹车，从而使得轮椅本体不能移动，结构简单，实用性强。

Description

一种自动刹车的轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种自动刹车的轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。
现有的轮椅在人们搀扶病人离开轮椅时，不能对轮椅自动进行锁定，在倾斜的路面上，轮椅会自动进行移动，从而导致轮椅离开使用者的身旁同时可能对周围的路人进行碰撞，不能
现有的轮椅不能自动限速，从而使得当轮椅速度过快时，人们的生命安全不能得到保障，从而不能满足人们的使用需求。
故此，现有的轮椅需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种带限速装置的轮椅。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种自动刹车的轮椅，包括有轮椅本体，在所述轮椅本体前端设有踏脚板，在所述轮椅本体后端设有推动把手，其特征在于：在所述轮椅本体前端两侧通过第一转轴对称设有前车轮，在所述轮椅本体后端两侧通过第二转轴对称设有后车轮，在所述轮椅本体上设有能检测有没有人坐在轮椅本体上的检测装置，在所述轮椅本体后端设有能通过检测装置控制从而对后车轮进行刹车的刹车装置。
如上所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于所述检测装置包括设置在轮椅本体上对称设有凹槽，在所述凹槽内分别设有重力感应器和温度感应器。
如上所述后车轮上设有测速装置，所述测速装置控制刹车装置对后车轮进行刹车。
如上所述测速装置包括设置在后车轮一侧轮椅本体上的第一感应头，在所述第一感应头相对一侧的后车轮上设有第二感应头。
如上所述刹车装置包括设置在后车轮内侧的刹车盘，在所述左侧刹车盘内侧设有第一夹紧块，在所述左侧刹车盘外侧设有第二夹紧块，在所述右侧刹车盘外侧上设有第三夹紧座，在所述右侧刹车盘外侧上设有第三夹紧座，在所述右侧刹车盘内侧上设有第四夹紧座，在所述第一夹紧块与第三夹紧座之间连接有第一丝杆，在所述第二夹紧块与第四夹紧座之间设有第二丝杆，所述第一夹紧块与第三夹紧座通过第一丝杆套套设在第一丝杆，所述第二夹紧块与第四夹紧座通过第二丝杆套套设在第二丝杆上，在所述轮椅本体后端设有固定杆，所述第二丝杆和第一丝杆插接在固定杆上，在所述第二丝杆上设有第一齿轮，在所述第一丝杆上设有第三齿轮，在所述第二丝杆一侧的轮椅本体上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮互相啮合，在所述第三齿轮与第二齿轮之间啮合有第四齿轮，所述第四齿轮通过第四转轴插接在固定杆上。
如上所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于在所述轮椅本体后端设有给第一电机供电的蓄电池。
如上所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于在所述轮椅本体下端设有控制器，所述控制器一端与测速装置和检测装置相连接，另一端与刹车装置相连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过检测装置检测是否有人坐在，当没有检测到人坐时,刹车装置会对后车轮进行刹车，从而使得轮椅本体不能移动，结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的立体示意图之三
图4为本发明的立体示意图之四。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至4所示的一种自动刹车的轮椅，包括有轮椅本体1，在所述轮椅本体1前端设有踏脚板11，在所述轮椅本体1后端设有推动把手200，在所述轮椅本体1前端两侧通过第一转轴12对称设有前车轮13，在所述轮椅本体1后端两侧通过第二转轴14对称设有后车轮15，在所述轮椅本体1上设有能检测有没有人坐在轮椅本体1上的检测装置103，在所述轮椅本体1后端设有能通过检测装置103控制从而对后车轮15进行刹车的刹车装置3，通过检测装置检测是否有人坐在，当没有检测到人坐时,刹车装置会对后车轮进行刹车，从而使得轮椅本体不能移动，结构简单，实用性强。
本发明中所述检测装置103包括设置在轮椅本体1上对称设有凹槽，在所述凹槽内分别设有重力感应器102和温度感应器101，通过重力感应器和温度感应器进行检测，检测是否有重量和温度，从而控制刹车装置，结构简单，实用性强。
本发明中所述后车轮15上设有测速装置2，所述测速装置2控制刹车装置3对后车轮15进行刹车，通过测速装置检测速度快慢，从而控制刹车装置进行刹车，结构简单，实用性强。
本发明中所述测速装置2包括设置在后车轮15一侧轮椅本体1上的第一感应头21，在所述第一感应头21相对一侧的后车轮15上设有第二感应头22，通过第二感应头和第一感应头互相感应的频率从而检测速度多少，结构简单，检测方便，实用性强。
本发明中所述刹车装置3包括设置在后车轮15内侧的刹车盘100，在所述左侧刹车盘100内侧设有第一夹紧块31，在所述左侧刹车盘100外侧设有第二夹紧块32，在所述右侧刹车盘100外侧上设有第三夹紧座42，在所述右侧刹车盘100外侧上设有第三夹紧座42，在所述右侧刹车盘100内侧上设有第四夹紧座41，在所述第一夹紧块31与第三夹紧座42之间连接有第一丝杆34，在所述第二夹紧块32与第四夹紧座41之间设有第二丝杆36，所述第一夹紧块31与第三夹紧座42通过第一丝杆套套设在第一丝杆34，所述第二夹紧块32与第四夹紧座41通过第二丝杆套套设在第二丝杆36上，在所述轮椅本体1后端设有固定杆400，所述第二丝杆36和第一丝杆34插接在固定杆400上，在所述第二丝杆36上设有第一齿轮37，在所述第一丝杆34上设有第三齿轮40，在所述第二丝杆36一侧的轮椅本体1上设有第一电机35，在所述第一电机35的电机轴上设有第二齿轮38，所述第二齿轮38与第一齿轮37互相啮合，在所述第三齿轮40与第二齿轮38之间啮合有第四齿轮39，所述第四齿轮39通过第四转轴插接在固定杆400上，通过第一电机带动第二齿轮转动，从而使得第一丝杆和第二丝杆转动，从而控制第一夹紧块31与第三夹紧座对左侧刹车盘进行夹紧或者放松，同时控制第二夹紧块32与第四夹紧座41对右侧刹车盘进行夹紧或者放松，结构简单，刹车方便，实用性强。
本发明中在所述轮椅本体1后端设有给第一电机35供电的蓄电池300，结构简单，供电方便，实用性强。
本发明中在所述轮椅本体1下端设有控制器104，所述控制器104一端与测速装置2和检测装置103相连接，另一端与刹车装置3相连接，结构简单，控制方便，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动刹车的轮椅，包括有轮椅本体(1)，在所述轮椅本体(1)前端设有踏脚板(11)，在所述轮椅本体(1)后端设有推动把手(200)，其特征在于：在所述轮椅本体(1)前端两侧通过第一转轴(12)对称设有前车轮(13)，在所述轮椅本体(1)后端两侧通过第二转轴(14)对称设有后车轮(15)，在所述轮椅本体(1)上设有能检测有没有人坐在轮椅本体(1)上的检测装置(103)，在所述轮椅本体(1)后端设有能通过检测装置(103)控制从而对后车轮(15)进行刹车的刹车装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于所述检测装置(103)包括设置在轮椅本体(1)上对称设有凹槽，在所述凹槽内分别设有重力感应器(102)和温度感应器(101)。
3.根据权利要求1所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于在所述后车轮(15)上设有测速装置(2)，所述测速装置(2)控制刹车装置(3)对后车轮(15)进行刹车。
4.根据权利要求3所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于所述测速装置(2)包括设置在后车轮(15)一侧轮椅本体(1)上的第一感应头(21)，在所述第一感应头(21)相对一侧的后车轮(15)上设有第二感应头(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于所述刹车装置(3)包括设置在后车轮(15)内侧的刹车盘(100)，在所述左侧刹车盘(100)内侧设有第一夹紧块(31)，在所述左侧刹车盘(100)外侧设有第二夹紧块(32)，在所述右侧刹车盘(100)外侧上设有第三夹紧座(42)，在所述右侧刹车盘(100)外侧上设有第三夹紧座(42)，在所述右侧刹车盘(100)内侧上设有第四夹紧座(41)，在所述第一夹紧块(31)与第三夹紧座(42)之间连接有第一丝杆(34)，在所述第二夹紧块(32)与第四夹紧座(41)之间设有第二丝杆(36)，所述第一夹紧块(31)与第三夹紧座(42)通过第一丝杆套套设在第一丝杆(34)，所述第二夹紧块(32)与第四夹紧座(41)通过第二丝杆套套设在第二丝杆(36)上，在所述轮椅本体(1)后端设有固定杆(400)，所述第二丝杆(36)和第一丝杆(34)插接在固定杆(400)上，在所述第二丝杆(36)上设有第一齿轮(37)，在所述第一丝杆(34)上设有第三齿轮(40)，在所述第二丝杆(36)一侧的轮椅本体(1)上设有第一电机(35)，在所述第一电机(35)的电机轴上设有第二齿轮(38)，所述第二齿轮(38)与第一齿轮(37)互相啮合，在所述第三齿轮(40)与第二齿轮(38)之间啮合有第四齿轮(39)，所述第四齿轮(39)通过第四转轴插接在固定杆(400)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于在所述轮椅本体(1)后端设有给第一电机(35)供电的蓄电池(300)。
7.根据权利要求3所述的一种自动刹车的轮椅，其特征在于在所述轮椅本体(1)下端设有控制器(104)，所述控制器(104)一端与测速装置(2)和检测装置(103)相连接，另一端与刹车装置(3)相连接。
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