CN108244691B - 一种磁选装置及具有该磁选装置的卷接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁选装置，包括装置本体，装置本体上设有：用于吸附烟丝中的金属杂质的磁铁，磁铁连接用于带动磁铁在工作位置和清洁位置之间移动的第一驱动装置；用于清洁磁铁的工作面的清洁刷，清洁刷连接用于带动清洁刷沿磁铁的工作面移动的第二驱动装置。清洁时，第一驱动装置带动磁铁从工作位置移动至清洁位置，第二驱动装置带动清洁刷沿磁铁的工作面移动，以使清洁刷将磁铁工作面的杂质清理干净。该磁选装置可实现自动清洁，避免人工进行清洁操作，因此，该磁选装置便于清洁磁铁的工作面，使磁铁工作面的清洁操作简单方便，从而节省了劳动力，提高了清洁效率。本发明还公开了一种包括上述磁选装置的卷接机。

Description

一种磁选装置及具有该磁选装置的卷接机

技术领域

本发明涉及卷烟设备技术领域，更具体地说，涉及一种磁选装置。此外，本发明还涉及一种包括上述磁选装置的卷接机。

背景技术

在烟草制备的过程中，磁选装置作为吸附烟丝中金属杂质的重要装置，在卷接机中得到广泛应用。

现有技术中的磁选装置主要包括用于吸附烟丝中的金属杂质的磁铁和带动磁铁转动的电机。工作时，磁铁在工作位置处吸取烟丝流中的金属杂质；清洁时，电机带动磁铁旋转180°，使磁铁转至清洁位置，同时打开防护门，操作人员即可使用干净的抹布清洁磁铁表面的金属杂质。然而，由于磁选装置通常安装在较高的位置处，人工清洁难度较大且费时费力，还存在安全隐患。

综上所述，如何提供一种便于清洁的磁选装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种磁选装置，该磁选装置可实现自动清洁，避免人工进行清洁操作，因此，该磁选装置的清洁简单方便。

本发明的另一目的是提供一种包括上述磁选装置的卷接机，该卷接机的磁选装置便于清洁。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁选装置，包括装置本体，所述装置本体上设有：

用于吸附烟丝中的金属杂质的磁铁，所述磁铁连接用于带动所述磁铁在工作位置和清洁位置之间移动的第一驱动装置；

用于清洁所述磁铁的工作面的清洁刷，所述清洁刷连接用于带动所述清洁刷沿所述磁铁的所述工作面移动的第二驱动装置。

优选地，所述装置本体上设有用于固定所述磁铁的背板，所述背板上设有用于安装所述磁铁的凹槽，所述磁铁的工作面凸出所述凹槽的槽口端面或与所述凹槽的槽口端面相平齐。

优选地，所述装置本体上还设有第一导轨，所述背板固定连接与所述第一导轨可滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一驱动装置相连，以使所述磁铁在所述工作位置和所述清洁位置之间移动。

优选地，所述背板和所述第一滑块之间设有连接轴，所述连接轴与所述第一滑块固定连接，所述连接轴与所述背板通过轴承可转动的连接，且所述背板通过锁紧机构可选择的固定于所述连接轴的法兰面上的两个预设位置。

优选地，所述连接轴的所述法兰面上设有第一限位孔和第二限位孔；

所述锁紧机构包括用于可选择的与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合限位的限位销，所述限位销可滑动的穿设于所述背板的侧壁，所述限位销的一端连接用于方便插拔所述限位销的拉扭，所述拉扭位于所述背板侧壁远离所述法兰面的一侧，所述限位销的另一端连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述背板侧壁靠近所述法兰面的一侧。

优选地，所述装置本体上设有用于安装所述清洁刷的固定槽，所述清洁刷的刷体底部通过至少三个第二弹簧与所述固定槽的槽底连接；

且所述固定槽的至少一个侧壁上设有腰型孔，所述清洁刷的侧面设有用于与所述腰型孔相对应的螺纹孔，用于安装所述清洁刷的导向螺钉通过所述腰型孔与所述螺纹孔配合连接。

优选地，所述装置本体上还设有第二导轨，所述固定槽固定连接与所述第二导轨可滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与所述第二驱动装置相连，以使所述清洁刷沿所述磁铁的所述工作面移动。

优选地，所述装置本体的底部设有用于接收从所述磁铁的工作面上落下的杂质的抽屉。

优选地，所述第一驱动装置为第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有用于感应所述磁铁的所述工作位置的第一接近开关和用于感应所述磁铁的所述清洁位置的第二接近开关，所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第一无杆气缸均与控制装置通信连接，以使所述控制装置根据接收到的所述第一接近开关或所述第二接近开关的感应信号控制所述第一无杆气缸的启停；

所述第二驱动装置为第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有用于感应所述清洁刷的初始位置的第三接近开关和用于感应所述清洁刷的清扫终止位置的第四接近开关，所述第三接近开关、所述第四接近开关以及所述第二无杆气缸均与所述控制装置通信连接，以使所述控制装置根据接收到的所述第三接近开关或所述第四接近开关的感应信号控制所述第二无杆气缸的启停。

一种卷接机，包括磁选装置，所述磁选装置为上述任意一种磁选装置。

本发明提供的磁选装置，工作时，磁铁位于工作位置处，可以吸附烟丝中的金属杂质。当磁铁工作面吸附的金属杂质太多，需要清洁磁铁工作面时，第一驱动装置带动磁铁从工作位置移动至清洁位置，第二驱动装置带动清洁刷沿磁铁的工作面移动，以使清洁刷将磁铁工作面的金属杂质清理干净。清洁完成后，第二驱动装置带动清洁刷回到初始位置，第一驱动装置再带动磁铁从清洁位置移动至工作位置，从而使磁铁继续工作。该磁选装置可实现自动清洁，避免人工进行清洁操作，因此，该磁选装置便于清洁磁铁的工作面，使磁铁工作面的清洁操作简单方便，从而节省了劳动力，提高了清洁效率。

本发明提供的卷接机，包括磁选装置，所述磁选装置为上述磁选装置，因此具有以上有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的磁选装置具体实施例中磁铁位于清洁位置时的结构示意图；

图2为本发明所提供的磁选装置具体实施例中磁铁位于工作位置时的结构示意图；

图3为本发明所提供的磁选装置具体实施例的第一结构分解图；

图4为本发明所提供的磁选装置具体实施例的第二结构分解图。

图1-图4中：

1为装置本体、2为磁铁、3为清洁刷、4为背板、5为连接轴、6为轴承、7为限位销、8为拉扭、9为第一弹簧、10为固定槽、11为第二弹簧、12为导向螺钉、13为抽屉、14为第一无杆气缸、15为第一接近开关、16为第二接近开关、17为第二无杆气缸、18为第三接近开关、19为第四接近开关、20为螺母、21为垫片、22为把手螺钉、23为把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种磁选装置，该磁选装置可实现自动清洁，避免人工进行清洁操作，因此，该磁选装置的清洁简单方便。本发明的另一核心是提供一种包括上述磁选装置的卷接机，该卷接机的磁选装置便于清洁。

请参考图1-图4，图1为本发明所提供的磁选装置具体实施例中磁铁位于清洁位置时的结构示意图；图2为本发明所提供的磁选装置具体实施例中磁铁位于工作位置时的结构示意图；图3为本发明所提供的磁选装置具体实施例的第一结构分解图；图4为本发明所提供的磁选装置具体实施例的第二结构分解图。

本申请提供的磁选装置，包括装置本体1，装置本体1上设有：

用于吸附烟丝中的金属杂质的磁铁2，磁铁2连接用于带动磁铁2在工作位置和清洁位置之间移动的第一驱动装置；

用于清洁磁铁2的工作面的清洁刷3，清洁刷3连接用于带动清洁刷3沿磁铁2的工作面移动的第二驱动装置。

需要说明的是，装置本体1为磁选装置的支撑框架，主要起支撑、固定作用，用于支撑并固定磁铁2、清洁刷3以及第一驱动装置和第二驱动装置。

可以理解的是，磁铁2用于吸附烟丝流中的金属杂质，磁铁2的大小可以根据工作需要来确定，本申请不做具体限定。磁铁2的工作位置是指磁铁2用于吸附烟丝流中的金属杂质时，距离烟丝流一定距离且便于吸附金属杂质的合适位置；磁铁2的清洁位置是指远离磁铁2的工作位置以便于清洁磁铁2工作面上的金属杂质的合适位置；磁铁2的具体工作位置以及清洁位置根据实际的工作环境来确定。磁铁2的工作面是指磁铁2用于吸附金属杂质的表面。

清洁刷3用于清洁磁铁2的工作面，以清扫掉吸附在磁铁2工作面上的金属杂质。清洁刷3的大小尺寸可以根据磁铁2的大小尺寸来确定。例如，优选地，清洁刷3的长度与磁铁2的长度相等，清洁刷3沿平行于磁铁2的长度方向设置。

另外，本实施例对第一驱动装置以及第二驱动装置的具体结构形式不做限定，只要能够实现以下目的即可：第一驱动装置能够带动磁铁2从工作位置移动至清洁位置，清洁完成后，再带动磁铁2从清洁位置移动至工作位置；第二驱动装置能够带动清洁刷3移动，使清洁刷3的刷体刷去磁铁2工作面上的金属杂质。

综上所述，本申请提供的磁选装置，工作时，磁铁2位于工作位置处，可以吸附烟丝中的金属杂质。当磁铁2工作面吸附的金属杂质太多，需要清洁磁铁2工作面时，第一驱动装置带动磁铁2从工作位置移动至清洁位置，第二驱动装置带动清洁刷3沿磁铁2的工作面移动，以使清洁刷3将磁铁2工作面的金属杂质清理干净。清洁完成后，第二驱动装置带动清洁刷3回到初始位置，第一驱动装置再带动磁铁2从清洁位置移动至工作位置，从而使磁铁2继续工作。该磁选装置可实现自动清洁，避免人工进行清洁操作，因此，该磁选装置便于清洁磁铁2的工作面，使磁铁2工作面的清洁操作简单方便，从而节省了劳动力，提高了清洁效率。

考虑到磁铁2在装置本体1上的具体设置方式，在上述实施例的基础之上，装置本体1上设有用于固定磁铁2的背板4，背板4上设有用于安装磁铁2的凹槽，磁铁2的工作面凸出凹槽的槽口端面或与凹槽的槽口端面相平齐。

也就是说，磁铁2通过背板4设置在装置本体1上，且优选地，磁铁2通过螺栓固定于背板4的凹槽内。为了避免背板4被磁铁2磁化，背板4优选为铝合金背板、尼龙背板或ABS塑料背板。

考虑到清洁刷3进入磁铁2工作面的顺畅性问题，优选地，背板4顶部设有倒角，倒角可优选为15°，用于清洁刷3进入磁铁2工作面时的导向，使清洁刷3更顺畅的进入磁铁2的工作面。

为了便于清洁刷3的清洁，磁铁2的工作面凸出凹槽的槽口端面，或者，磁铁2的工作面与凹槽的槽口端面相平齐的设置，这不仅便于清洁刷3的清洁，且可以使磁铁2的工作面被清洁的更干净。

为了保证磁铁2在工作位置和清洁位置之间移动的平稳性，在上述实施例的基础之上，装置本体1上还设有第一导轨，背板4固定连接与第一导轨可滑动连接的第一滑块，第一滑块与第一驱动装置相连，以使磁铁2在工作位置和清洁位置之间移动。

也就是说，第一驱动装置通过驱动第一滑块沿着第一导轨移动，从而使与第一滑块固定连接的背板4带着磁铁2移动。

可以理解的是，第一导轨为连接磁铁2的工作位置和清洁位置的一条通道。考虑到磁选装置结构的简单性，优选地，磁铁2的工作位置与清洁位置相互平行，因此，第一导轨为连接磁铁2的工作位置与清洁位置的横向导轨。

为了避免第一滑块滑出第一导轨，优选地，第一导轨的两端均设有用于防止第一滑块滑出的第一限位块，用于保证第一滑块与第一导轨滑动连接的安全可靠性。

为了定期检查磁铁2工作面的清洁度以及防止清洁刷3或第二驱动装置故障时磁铁2工作面的清洁问题，在上述实施例的基础之上，背板4和第一滑块之间设有连接轴5，连接轴5与第一滑块固定连接，连接轴5与背板4通过轴承6可转动的连接，且背板4通过锁紧机构可选择的固定于连接轴5的法兰面上的两个预设位置。

也就是说，背板4通过连接轴5与第一滑块相连，优选地，连接轴5的法兰面通过至少两颗沉头螺钉固定于第一滑块上，连接轴5的另一端通过轴承6安装于背板4上，背板4相对于第一滑块可转动，或者说，背板4相对于装置本体1可转动，这可以保证在清洁刷3或第二驱动装置故障时，人工将背板4翻转至磁铁2工作面对着工人的方向，以便于人工对磁铁2工作面进行清洁。

需要说明的是，这里的两个预设位置指磁铁2处于工作位置时背板4在连接轴5的法兰面上的固定位置和磁铁2被翻转至人工清洁位置时背板4在连接轴5的法兰面上的固定位置。考虑到人工清洁的方便性问题，优选的，两个预设位置相差180°，也即，人工清洁时，将磁铁2翻转180°，使磁铁2工作面正对着工人。

考虑到锁紧机构的具体结构的简单易于实现性，在上述实施例的基础之上，连接轴5的法兰面上设有第一限位孔和第二限位孔；

锁紧机构包括用于可选择的与第一限位孔和第二限位孔配合限位的限位销7，限位销7可滑动的穿设于背板4的侧壁，限位销7的一端连接用于方便插拔限位销7的拉扭8，拉扭8位于背板4侧壁远离法兰面的一侧，限位销7的另一端连接第一弹簧9，第一弹簧9的另一端连接背板4侧壁靠近法兰面的一侧。

可以理解的是，连接轴5的法兰面上的两个预设位置分别为第一限位孔和第二限位孔。

磁铁2位于工作位置时，限位销7与第一限位孔配合限位。当需要人工检查或清洁磁铁2工作面时，人工抓握拉扭8将限位销7从第一限位孔拔出，再将背板4翻转180°，松开拉扭8，使限位销7在第一弹簧9的作用下自动弹入第二限位孔内，从而将背板4固定在人工清洁位置，使磁铁2的工作面对着工人，以便于人工检查或清洁磁铁2的工作面。人工检查或清洁完成后，再通过拉扭8将限位销7从第二限位孔中拔出，将背板4沿相反的方向翻转180°，再松开拉扭8，使限位销7自动弹入第一限位孔内，从而使背板4固定在磁铁2位于工作位置时的固定位置。

考虑到清洁刷3在装置本体1上的具体设置方式，在上述任意一项实施例的基础之上，装置本体1上设有用于安装清洁刷3的固定槽10，清洁刷3的刷体底部通过至少三个第二弹簧11与固定槽10的槽底连接；

且固定槽10的至少一个侧壁上设有腰型孔，清洁刷3的侧面设有用于与腰型孔相对应的螺纹孔，用于安装清洁刷3的导向螺钉12通过腰型孔与螺纹孔配合连接。

可以理解的是，在固定槽10的槽底和清洁刷3的刷体底部之间设置第二弹簧11，可以使清洁刷3接触磁铁2的工作面进行清洁时具有一定的缓冲作用，从而可以避免清洁刷3卡死，且在第二弹簧11的弹动作用下，可以使磁铁2工作面被清洁的更干净。

另外，导向螺钉12可以使清洁刷3与固定槽10连接的更稳定，以避免清洁刷3脱离固定槽10。腰型孔的长度方向与第二弹簧11的轴线方向相平行，以对导向螺钉12起到让位作用，在清洁刷3沿着第二弹簧11伸缩方向移动的过程中，清洁刷3带动导向螺钉12在腰型孔中移动。

需要说明的是，本申请对第二弹簧11的个数不做具体限定，用户可以根据清洁刷3的长度来确定第二弹簧11的个数，优选地，相邻两个第二弹簧的间距范围为50mm-100mm。

本申请对腰型孔以及螺纹孔的个数也不做具体限定，需保证腰型孔和螺纹孔一一对应，只要能保证清洁刷3与固定槽10稳定连接即可。

为了保证清洁刷3沿磁铁2工作面移动的平稳性，在上述实施例的基础之上，装置本体1上还设有第二导轨，固定槽10固定连接与第二导轨可滑动连接的第二滑块，第二滑块与第二驱动装置相连，以使清洁刷3沿磁铁2的工作面移动。

也就是说，第二驱动装置通过驱动第二滑块沿着第二导轨移动，从而使与第二滑块固定连接的固定槽10带着清洁刷3移动。

可以理解的是，考虑到清洁的方便性问题，清洁刷3沿磁铁2工作面上下移动，因此，优选地，第二导轨为平行于磁铁2工作面的竖向导轨。

为了避免第二滑块滑出第二导轨，优选地，第二导轨的两端均设有用于防止第二滑块滑出的第二限位块，用于保证第二滑块与第二导轨滑动连接的安全可靠性。

为了便于处理从磁铁2工作面上清扫掉的金属杂质，在上述实施例的基础之上，装置本体1的底部设有用于接收从磁铁2的工作面上落下的杂质的抽屉13。

也就是说，清洁刷3清扫吸附于磁铁2工作面的金属杂质时，金属杂质落入抽屉13中，从而便于对清扫掉的金属杂质进行处理，也保证了磁选装置的清洁环境。

考虑到第一驱动装置及第二驱动装置的自动启停的实现，在上述实施例的基础之上，第一驱动装置为第一无杆气缸14，第一无杆气缸14上设有用于感应磁铁2的所述工作位置的第一接近开关15和用于感应磁铁2的清洁位置的第二接近开关16，第一接近开关15、第二接近开关16以及第一无杆气缸14均与控制装置通信连接，以使控制装置根据接收到的第一接近开关15或第二接近开关16的感应信号控制第一无杆气缸14的启停；

第二驱动装置为第二无杆气缸17，第二无杆气缸17上设有用于感应清洁刷3的初始位置的第三接近开关18和用于感应清洁刷3的清扫终止位置的第四接近开关19，第三接近开关18、第四接近开关19以及第二无杆气缸17均与控制装置通信连接，以使控制装置根据接收到的第三接近开关18或第四接近开关19的感应信号控制第二无杆气缸17的启停。

当需要采用清洁刷3对磁铁2进行清洁时，控制装置优选地向阀岛发送控制指令，以使阀岛接通第一无杆气缸14的气路，从而使第一无杆气缸14动作，带动磁铁2从工作位置移动至清洁位置，当第二接近开关16感应到磁铁2的清洁位置时，第二接近开关16将其感应到的信号发送至控制装置，控制装置根据接收到的这一感应信号触发控制指令，使阀岛断开第一无杆气缸14的气路，从而使第一无杆气缸14制动，同时阀岛接通第二无杆气缸17的气路，使第二无杆气缸17动作，带动清洁刷3从初始位置移动至清扫终止位置，从而使清洁刷3对磁铁2工作面进行清洁。当第四接近开关19感应到清洁刷3移动至清扫终止位置时，第四接近开关19将这一感应信号发送至控制装置，控制装置根据接收到的感应信号控制第二无杆气缸17向相反方向移动，带动清洁刷3从清扫终止位置移动至初始位置，当第三接近开关18感应到清洁刷3移动至初始位置时，将这一感应信号发送至控制装置，控制装置向阀岛发送控制指令，使阀岛断开第二无杆气缸17的气路，并接通第一无杆气缸14的气路，从而使第二无杆气缸17制动，第一无杆气缸14带动磁铁2从清洁位置移动至工作位置，当第一接近开关15感应到磁铁2的工作位置时，第一接近开关15将这一感应信号发送至控制装置，控制装置向阀岛发送控制指令，使阀岛断开第一无杆气缸14的气路，第一无杆气缸14制动，磁铁2在工作位置继续工作。

除了上述磁选装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的磁选装置的卷接机，该卷接机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的磁选装置及具有该磁选装置的卷接机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种磁选装置，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)上设有：

用于吸附烟丝中的金属杂质的磁铁(2)，所述磁铁(2)连接用于带动所述磁铁(2)在工作位置和清洁位置之间移动的第一驱动装置；

用于清洁所述磁铁(2)的工作面的清洁刷(3)，所述清洁刷(3)连接用于带动所述清洁刷(3)沿所述磁铁(2)的所述工作面移动的第二驱动装置；

所述装置本体(1)上设有用于固定所述磁铁(2)的背板(4)；

所述装置本体(1)上还设有第一导轨，所述背板(4)固定连接与所述第一导轨可滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一驱动装置相连，以使所述磁铁(2)在所述工作位置和所述清洁位置之间移动；

所述背板(4)和所述第一滑块之间设有连接轴(5)，所述连接轴(5)与所述第一滑块固定连接，所述连接轴(5)与所述背板(4)通过轴承(6)可转动的连接，且所述背板(4)通过锁紧机构可选择的固定于所述连接轴(5)的法兰面上的两个预设位置；

其中，所述连接轴(5)的所述法兰面上设有第一限位孔和第二限位孔；

所述锁紧机构包括用于可选择的与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合限位的限位销(7)，所述限位销(7)可滑动的穿设于所述背板(4)的侧壁，所述限位销(7)的一端连接用于方便插拔所述限位销(7)的拉扭(8)，所述拉扭(8)位于所述背板(4)侧壁远离所述法兰面的一侧，所述限位销(7)的另一端连接第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端连接所述背板(4)侧壁靠近所述法兰面的一侧。

2.根据权利要求1所述的磁选装置，其特征在于，所述背板(4)上设有用于安装所述磁铁(2)的凹槽，所述磁铁(2)的工作面凸出所述凹槽的槽口端面或与所述凹槽的槽口端面相平齐。

3.根据权利要求1或2所述的磁选装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设有用于安装所述清洁刷(3)的固定槽(10)，所述清洁刷(3)的刷体底部通过至少三个第二弹簧(11)与所述固定槽(10)的槽底连接；

且所述固定槽(10)的至少一个侧壁上设有腰型孔，所述清洁刷(3)的侧面设有用于与所述腰型孔相对应的螺纹孔，用于安装所述清洁刷(3)的导向螺钉(12)通过所述腰型孔与所述螺纹孔配合连接。

4.根据权利要求3所述的磁选装置，其特征在于，所述装置本体(1)上还设有第二导轨，所述固定槽(10)固定连接与所述第二导轨可滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与所述第二驱动装置相连，以使所述清洁刷(3)沿所述磁铁(2)的所述工作面移动。

5.根据权利要求3所述的磁选装置，其特征在于，所述装置本体(1)的底部设有用于接收从所述磁铁(2)的工作面上落下的杂质的抽屉(13)。

6.根据权利要求5所述的磁选装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一无杆气缸(14)，所述第一无杆气缸(14)上设有用于感应所述磁铁(2)的所述工作位置的第一接近开关(15)和用于感应所述磁铁(2)的所述清洁位置的第二接近开关(16)，所述第一接近开关(15)、所述第二接近开关(16)以及所述第一无杆气缸(14)均与控制装置通信连接，以使所述控制装置根据接收到的所述第一接近开关(15)或所述第二接近开关(16)的感应信号控制所述第一无杆气缸(14)的启停；

所述第二驱动装置为第二无杆气缸(17)，所述第二无杆气缸(17)上设有用于感应所述清洁刷(3)的初始位置的第三接近开关(18)和用于感应所述清洁刷(3)的清扫终止位置的第四接近开关(19)，所述第三接近开关(18)、所述第四接近开关(19)以及所述第二无杆气缸(17)均与所述控制装置通信连接，以使所述控制装置根据接收到的所述第三接近开关(18)或所述第四接近开关(19)的感应信号控制所述第二无杆气缸(17)的启停。

7.一种卷接机，包括磁选装置，其特征在于，所述磁选装置为权利要求1-6任一项所述的磁选装置。

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