CN108242178B - 一种车位检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种车位检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取停车场内待检测车位的第一图像；获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。通过本公开提供的车位检测方法，不但可以提高车位检测准确性，而且实现简单、快捷。
Description
技术领域
本公开实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种车位检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着经济的快速发展，车辆数量迅速增长，停车难的问题也日益突出，为了缓解车位资源不足的问题，提高停车场的车位的使用率变得十分重要。
目前，检测停车场车位的方法通常是在每个车位的上方安装红外线探测仪，通过红外线扫描来检测当前车位是否有车辆停放，从而计算出剩余车位，以供用户参考停车。由于上述停车场车位检测方式需要在每个车位上安装红外线探测仪，而红外探测仪的购置成本和安装时所需要的人力成本都比较高，且还需要不断的维护。此外，通过红外探测仪检测车位是否有车辆停放，较为容易受到环境因素的影响，对车位状态检测准确性较低。
在现有技术中，针对停车场车位检测准确性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本公开实施例提供了一种车位检测方法，该方法包括：
获取停车场内待检测车位的第一图像；
获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
可选地，所述获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：
分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；
所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态，包括：
计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
可选地，所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
获取所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
可选地，所述获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
可选的，所述方法还包括：
提供主色调差值计算公式的配置接口；
在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式；
所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
可选地，在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，所述方法还包括：
统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
第二方面，本公开实施例还提供一种车位检测装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取停车场内待检测车位的第一图像；
第二获取模块，用于获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
确定模块，用于根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
可选地，所述第二获取模块，包括：
第一获取单元，用于分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；
所述确定模块，包括：
计算单元，用于计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
第二获取单元，用于获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
确定单元，用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
可选地，所述计算单元用于：
检测所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
可选地，所述第二获取模块具体用于：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
可选地，所述装置还包括：
提供模块，用于提供主色调差值计算公式的配置接口；
调整模块，用于在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式；
所述计算单元具体用于：
采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
可选地，所述装置还包括：
统计模块，用于在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
发送模块，用于在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
第三方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车位检测方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车位检测方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的车位检测方法的流程图；
图2是本公开又一实施例提供的车位检测方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的车位中第一预设区域和第二预设区域的示意图；
图4是本公开实施例提供的车位检测装置的结构图；
图5是本公开又一实施例提供的车位检测装置的结构图；
图6是本公开又一实施例提供的车位检测装置的结构图；
图7是本公开又一实施例提供的车位检测装置的结构图；
图8是本公开实施例提供的电子设备的结构图.
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供一种车位检测方法。参见图1，图1是本公开实施例提供的车位检测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取停车场内待检测车位的第一图像。
本公开实施例中，可以通过停车场内设置的摄像头采集待检测车位的第一图像，上述第一图像也即所采集的待检测车位当前的图像。实际情况中，停车场内通常会设置摄像头采集停车场内图像以监控停车场内的情况，因此，为了节约成本，本公开实施例可以利用上述用于监控的摄像头采集待检测车位的图像。可以理解的是，停车场内设置的每个摄像头可以采集多个车位的图像。
步骤102、获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色。
本公开实施例中，主色调是指图像中占比最大的颜色，例如，可以获取图像中每个像素的颜色，并统计图像中每种颜色的像素的数量以确定图像的主色调。
步骤103、根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
本公开实施例中，上述待检测车位处于空闲状态也即该待检测车位未停放车辆。在一些实施例中，可以预先获取停车场内每个车位未停放车辆时的图像 (也即第二图像)并存储，从而可以获取预先存储的第二图像的主色调。在一些实施例中，还可以预先获取第二图像的主色调并存储，从而后续可以直接获取预先存储的第二图像的主色调，以提高检测效率。
该步骤中，可以直接计算第一图像的主色调和第二图像的主色调的差值，在第一图像的主色调和第二图像的主色调的差值属于预设差值范围时，确定待检测车位处于空闲状态，在第一图像的主色调和第二图像的主色调的差值不属于预设差值范围时，确定待检测车位未处于空闲状态，也即待检测车位停放有车辆。在一些实施例中，该步骤中也可以是计算第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，以及第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值，并根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
本公开实施例的车位检测方法，获取停车场内待检测车位的第一图像；获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。本公开实施例通过采集停车场内车位图像，并根据所采集的车位的图像的主色调和车位处于空闲状态时的图像的主色调检测车位是否处于空闲状态，不但可以提高车位检测准确性，而且实现简单、快捷，此外，还无需额外设置红外线探测仪，节省了成本。
参见图2，图2是本公开实施例提供的车位检测方法的流程图。本公开实施例与上一实施例的区别主要在于对根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态进行进一步限定，以提高车位状态检测结果的准确性。本公开实施中，所述获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态，包括：计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
如图2所示，本公开实施例提供的车位检测方法包括以下步骤：
步骤201、获取停车场内待检测车位的第一图像。
该步骤可以同上述步骤101，为避免重复，在此不做赘述。
步骤202、分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠。
本公开实施例中，由于用于采集待检测车位图像的摄像头为固定设置的，相应的，该摄像头所采集的待检测车位图像中待检测车位所处位置也是固定的，因此，可以预先根据该摄像头所采集的待检测车位图像设置第一预设区域的位置(例如，第一预设区域的某一顶点的坐标、宽度和高度等)和第二预设区域的位置(例如，第二预设区域的某一顶点的坐标、宽度和高度等)。第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，并且第二预设区域和第一预设区域不重叠，例如，参见图3，待检测车位10中设置有第一预设区域11和第二预设区域12，其中，第一预设区域可以为待检测车位内设置有标识的区域，如待检测车位10中“CHL”即为该车位内设置的标识。可以理解的是，第一预设区域和第二预设区域的大小可以相同，也可以不同，上述第二预设区域的位置可以根据实际情况进行设置，例如，位于待检测车位10的中间区域，或是位于待检测车位10中与第一预设区域相对的区域等。
在该步骤中，可以根据上述设置的第一预设区域的位置和第二预设区域的位置提取第一图像中第一预设区域和第二预设区域，从而获取第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调。
在一些实施例中，第一图像中的第一预设区域的主色调可以是第一图像中的第一预设区域中占比最大的颜色，第一图像中第二预设区域的主色调可以是第一图像中的第二预设区域中占比最大的颜色。
例如，可以基于PHP(Hypertext Preprocessor，超文本预处理器)中的 Imageick获取图像的主色调，具体实现代码可以如下：
步骤203、计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
本公开实施例中，图像可以采用RGB(Red Green Blue，红绿蓝)色彩模式或HSV(Hue Saturation Value，色调、饱和度和明度)色彩模式等表示颜色。以采用RGB色彩模式表示颜色为例进行说明，该步骤中可以根据第一预设区域的主色调的红色分量、绿色分量和蓝色分量中至少一个颜色分量与第二预设区域的主色调对应的颜色分量的差值确定第一差值，例如，计算第一预设区域的主色调的红色分量和第二预设区域的主色调的红色分量的差值，并作为第一差值，或是对第一预设区域的主色调的红色分量和第二预设区域的主色调的红色分量的差值和第一预设区域的主色调的绿色分量和第二预设区域的主色调的绿色分量的差值进行加权求和，并将求和结果作为第一差值。
在一些实施例中，为了提高车位状态检测结果的准确性，所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
分别计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调的红色分量、绿色分量和蓝色分量与所述待检测车位的第一图像中的第二预设区域的主色调的红色分量、绿色分量和蓝色分量的差值，得到红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值；
对所述红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值进行加权求和，并将求和结果确定为所述第一差值。
本公开实施例中，采用RGB色彩模式表示颜色。在一些实施例中，可以分别计算第一图像中的第一预设区域的主色调的红色分量、绿色分量和蓝色分量与第一图像中的第二预设区域的主色调的红色分量、绿色分量和蓝色分量的差值，得到红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值，并对所述红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值进行加权求和，并将求和结果确定为所述第一差值。
例如，第一图像中的第一预设区域的主色调的RGB值分别为R1、G1和 B1，第一图像中的第二预设区域的主色调的RGB值分别为R2、G2和B2，则红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值分别为R1-R2、G1-G2和B1-B2，第一差值可以表示为w1*(R1-R2)+w2*(G1-G2)+w3*(B1-B2)，其中，w1、w2 和w3表示权重。在一些实施例中，w1、w2和w3的值可以预先设定，例如，可以均设为1，也可以根据需求进行调整。
可以理解的是，在实际应用中，可以根据每个摄像头所处环境的光线、角度等因素自定义配置每个车位图像的主色调的差值计算公式，以及独立设置每个车位的主色调的预设差值范围，用户在使用中可以通过不断调整差值计算公式和预设差值范围，进一步提高检测结果的准确性，减少误差。
本公开实施例综合红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值确定第一差值，可以更为准确的描述第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的差值，从而可以进一步提高车位状态检测结果的准确性。
在一些实施例中，为了减少环境光线对检测结果的影响，所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
获取所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
实际情况中，由于环境光的色温不同，拍摄所得到的图像的色彩相应也不同，例如，在较高色温下(如晴天)，所拍摄得到的图像偏蓝，在较低色温下 (如灯泡照射下)所拍摄得到的图像偏红。因此，为了减少环境光的不同对车位状态检测结果的影响，可以检测待检测车位所处位置的环境光的色温，并可以根据色温分别调整第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重，例如，分别调整上述红色分量差值、绿色分量差值和蓝色分量差值对应的权重。
例如，第一差值的计算公式(也即主色调差值计算公式)为 S＝w1*(R1-R2)+w2*(G1-G2)+w3*(B1-B2)，其中，S表示主色调差值，w1、w2和w3表示权重，默认值均为1，根据色温分别调整w1、w2和w3的值，可以是在色温大于第一预设色温值(如5300K)时，可以调小w3，例如，将 w3调整为0.9，以减少蓝色分量差值的比重，在色温小于第二预设色温值(如3300K)时，可以调小w1，例如，将w1调整为0.9，以减少红色分量差值的比重。
本公开实施例通过检测待检测车位所处位置的环境光的色温，并根据色温分别调整第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重，可以减少环境光的不同对车位状态检测结果的影响。
步骤204、获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值。
可以理解的是，本公开实施例可以采用与上述第一差值相同的计算方式计算第二差值，也即第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的差值。
步骤205、根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态，可以包括：
计算所述第一差值和所述第二差值的差值；
若所述第一差值和所述第二差值的差值属于预设差值范围，则确定所述待检测车位处于空闲状态；
若所述第一差值和所述第二差值的差值不属于所述预设差值范围，则确定所述待检测车位未处于空闲状态。
本公开实施例中，上述预设差值范围可以根据实际情况进行合理设置，例如，预设差值范围为[-200，200]。该步骤中，通过计算第一插值和第二差值的差值，并与预设差值范围比较，若所述第一差值和所述第二差值的差值属于预设差值范围，则确定所述待检测车位处于空闲状态，也即该车位未停放车辆，若所述第一差值和所述第二差值的差值不属于所述预设差值范围，则确定所述待检测车位未处于空闲状态，也即该车位停有车辆。
为了便于理解，以下结合示例对本公开实施例进行说明：
主色调差值计算公式为S＝(R1-R2)+(G1-G2)+(B1-B2)，预设差值范围为 [-200，200]，待检测车位未停放车辆时的图像(也即第二图像)的A区域图片的主色调的RGB分别为255、255和255，第二图像的B区域图片的主色调的RGB分别为0、0和0，则通过主色调差值计算公式可以计算得到待检测车位未停放车辆时的第二图像的主色调差值(也即第二差值)为：(255-0)+(255 -0)+(255-0)，也即765。
当前采集到的待检测车位的图像(也即第一图像)的A区域图片的主色调的RGB分别为0、0和0，第一图像的B区域图片的主色调的RGB分别为255、255和255，则通过主色调差值计算公式可以计算得到待检测车辆的第二图像的主色调差值(也即第一差值)为(0-255)+(0-255+(0-255)，也即-765。由于765和-765之间的差值为1530，超出了预设差值范围，则确定该待检测车位停放有车辆。
本公开实施例通过计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值，并根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态，从而可以减少环境因素对待检测车位图像的主色调的影响，提高车位状态检测结果的准确性。
在一些实施例中，所述方法还包括：
提供主色调差值计算公式的配置接口；
在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式；
所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
本公开实施例中，上述提供主色调差值计算公式的配置接口可以包括显示主色调差值计算公式的配置界面，从而用户可以通过该主色调差值计算公式的配置界面调整主色调差值计算公式。可以理解的是，本发明实施例可以分别为每个停车位提供对应的主色调差值计算公式提供配置接口，从而可以分别为不同的停车位配置不同的主色调差值计算公式。
在一些实施例中，本发明实施例还可以提供预设差值范围的配置接口，以供用户调整预设差值范围。
在一些实施例中，所述获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
本公开实施例中，可以先对所采集的待检测车位的图像进行白平衡调整，并获取白平衡调整后的第一图像的主色调，以执行后续计算，可以减少环境光对检测结果的影响。
在一些实施例中，本公开实施例也可以分别对第一图像的每个像素点进行归一化处理，并获取归一化处理后的第一图像的主色调，以执行后续计算。
在一些实施例中，在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，所述方法还包括：
统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
本公开实施例中，可以采用上述步骤101至步骤103，或上述步骤201至步骤205确定停车场内每个车位的状态，从而可以统计停车场内处于空闲状态的车位的数量，并可以获取停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息，并发送给待停车用户，例如，通过无线连接待停车用户的移动终端或车辆，以向待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息，以辅助待停车用户停车。
在一些实施例中，本公开实施例也可以将所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息上传用于停车场管理的服务平台，每个待停车用户可以登录该服务平台以查看所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
参见图4，图4是本公开实施例提供的车位检测装置的结构图。如图4所示，车位检测装置400包括：第一获取模块401、第二获取模块402和确定模块403，其中：
第一获取模块401，用于获取停车场内待检测车位的第一图像；
第二获取模块402，用于获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
确定模块403，用于根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
在一些实施例中，参见图5，所述第二获取模块402，包括：
第一获取单元4021，用于分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；
所述确定模块403，包括：
计算单元4031，用于计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
第二获取单元4032，用于获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
确定单元4033，用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
在一些实施例中，所述计算单元4031用于：
检测所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
在一些实施例中，所述第二获取模块402具体用于：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
在一些实施例中，参见图6，所述装置还包括：
提供模块404，用于提供主色调差值计算公式的配置接口；
调整模块405，用于在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式；
所述计算单元具体用于：
采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：
统计模块406，用于在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
发送模块407，用于在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
车位检测装置400能够实现图1至图2的方法实施例的车位检测方法的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的车位检测装置400，第一获取模块401，用于获取停车场内待检测车位的第一图像；第二获取模块402，用于获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；确定模块403，用于根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。本公开实施例通过采集停车场内车位图像，并根据所采集的车位的图像的主色调和车位处于空闲状态时的图像的主色调检测车位是否处于空闲状态，不但可以提高车位检测准确性，而且实现简单、快捷。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的车位检测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车位检测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图8，图8是本公开实施例提供的电子设备的结构图，如图8所示，电子设备800包括：处理器801、存储器802及存储在所述存储器802上并可在所述处理器上运行的计算机程序，电子设备800中的各个组件通过总线接口 803耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器801执行时实现如下步骤：
获取停车场内待检测车位的第一图像；
获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
在一些实施例中，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；
所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态，包括：
计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态。
在一些实施例中，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
获取所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
在一些实施例中，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
在一些实施例中，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
提供主色调差值计算公式的配置接口；
在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式；
相应的，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值。
在一些实施例中，所述计算机程序被所述处理器801执行时还用于：
在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本公开实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：
获取停车场内待检测车位的第一图像；
获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态，包括：采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态；
提供主色调差值计算公式的配置接口；
在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值，包括：
获取所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测车位的第一图像的主色调，包括：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，所述方法还包括：
统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
5.一种车位检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取停车场内待检测车位的第一图像；
第二获取模块，用于获取所述待检测车位的第一图像的主色调，其中，所述主色调为图像中占比最大的颜色；
确定模块，用于根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态；
所述第二获取模块，包括：
第一获取单元，用于分别获取所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调，其中，所述第一预设区域包括所述待检测车位中的预设标识，所述第二预设区域和所述第一预设区域不重叠；
所述确定模块，包括计算单元、第二获取单元和确定单元：
计算单元，用于采用调整后的主色调差值计算公式计算所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第一差值；
第二获取单元，用于获取所述待检测车位的第二图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的第二差值；
确定单元，用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述待检测车位是否处于空闲状态；
提供模块，用于提供主色调差值计算公式的配置接口；
调整模块，用于在接收到通过所述主色调差值计算公式的配置接口输入的调整指令时，调整所述主色调差值计算公式。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元用于：
检测所述待检测车位所处位置的环境光的色温；
根据所述色温分别调整所述待检测车位的第一图像中的第一预设区域的主色调和第二预设区域的主色调的每个颜色分量差值的权重；
根据所述每个颜色分量差值和所述每个颜色分量差值的权重计算第一差值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：
对所述待检测车位的第一图像进行白平衡调整；
获取白平衡调整后的第一图像的主色调。
8.根据权利要求5至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
统计模块，用于在所述根据所述待检测车位的第一图像的主色调和所述待检测车位处于空闲状态时的第二图像的主色调，确定所述待检测车位是否处于空闲状态之后，统计所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息；
发送模块，用于在检测到待停车用户时，向所述待停车用户发送所述停车场内处于空闲状态的车位的数量和所述停车场内处于空闲状态的每个停车位的位置信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车位检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车位检测方法的步骤。
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