CN108242173A - 一种确定公交站的位置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种确定公交站的位置的方法和装置，属于智慧公交技术领域。所述方法包括：获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息。采用本发明，可以减少人力的耗费。

Description

一种确定公交站的位置的方法和装置

技术领域

本发明涉及智慧公交技术领域，特别涉及一种确定公交站的位置的方法和装置。

背景技术

为了用户出行方便，城市中设置了多条公交线路，每条公交线路上设置有多个公交站，以及每个公交站的位置信息，公交车按照对应的公交线路行驶。公交车在行驶过程中，持续检测自身所在位置的位置信息，然后根据检测到的位置信息与预先存储的即将到达的公交站的位置信息，确定自身与即将到达的公交站之间的距离，当确定与即将到达的公交站之间的距离小于或等于预设距离阈值时，进行广播，以告知用户该公交站即将到达。

现有技术中，技术人员想要确定某条公交线路上公交站的位置信息，一般是携带定位设备，如GPS(Globle Positioning System，全球卫星定位系统)设备、北斗卫星定位设备等，乘坐按照该公交线路行驶的公交车，当到达该公交线路上某个公交站时，操作GPS设备确定当前的位置信息，然后将当前的位置信息与当前的公交站的名称对应存储。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现在城市中的公交线路比较多，如果任一公交线路上的公交站的位置信息都由技术人员乘坐公交车确定，需要耗费大量的人力。

发明内容

为了解决耗费大量人力的问题，本发明实施例提供了一种确定公交站的位置的方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种确定公交站的位置的方法，所述方法包括：

获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息。

可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

可选的，所述在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，包括：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

可选的，所述获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，包括：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

所述根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息，包括：

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

可选的，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

这样，可以使确定出的位置信息更准确。

第二方面，提供了一种确定公交站的位置的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

第一确定模块，用于在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

第二确定模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

可选的，所述第一确定模块，用于：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

可选的，所述获取模块，用于：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

所述第二确定模块包括组成子模块、选取子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，其中：

所述组成子模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

所述选取子模块，用于选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

所述第一确定子模块，用于对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

所述第二确定子模块，用于根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

可选的，所述第二确定模块，用于：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，根据每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息。这样，在确定任一公交线路上各公交站的位置信息时，无需用户乘坐公交车确定，就可以确定出各公交站的位置信息，从而可以减少人力的耗费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种确定公交站的位置的方法流程图；

图2(a)是本发明实施例提供的一种确定公交站的位置的系统图；

图2(b)是本发明实施例提供的一种确定公交站的位置的系统图；

图3是本发明实施例提供的一种确定公交站的位置的装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种确定公交站的位置的装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种确定公交站的位置的方法，该方法的执行主体为终端或服务器。其中，终端可以是车辆上设置的智能报站设备等，服务器可以是终端安装的数据处理应用程序的后台服务器。该终端中可以设置有处理器、存储器、收发器、位置采集部件、客流检测部件和速度检测部件等，处理器可以用于确定公交站的位置的过程的处理，存储器可以用于存储确定公交站的位置的过程中需要的数据以及产生的数据，收发器可以用于接收以及发送消息，位置采集部件可以用于确定停车点的位置，客流检测部件可以用于确定客流信息，如红外传感器、拍摄相机等，速度检测部件可以用于检测车辆的行驶速度。本发明实施例以终端为智能报站设备为例进行详细描述。

如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤101，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息。

其中，目标公交线路为任一公交线路，包含多个公交站，车辆可以为公交车。

在实施中，某个车辆按照目标公交线路行驶时，该车辆上设置的智能报站设备可以检测车辆的行驶速度，如果检测到车辆的行驶速度为零，则确定该位置为停车点，然后启动位置采集部件，如GPS采集部件等，确定当前的位置信息。并确定车辆的行驶速度为零的这段时间内，智能报站设备的车门开关检测模块是否检测到从低电平变为高电平的情况，如果检测到从低电平变为高电平的情况，则确定开关门，反之，如果未出现从低电平变为高电平的情况，则确定未开关门，将车门开关信息作为该停车点的状态信息。

上述确定车辆的行驶速度的方法多种多样，本发明实施例不做限定，以下给出两种可行的方式：

方式一：如果速度检测部件检测到一段时长内车辆的位置未发生变化，则确定车辆的速度为零。

方式二：智能报站设备可以与车辆上设置的车辆速度显示设备连接，车辆速度显示设备每隔预设时长，如2秒等，向智能报站设备发送车辆的行驶速度，智能报站设备接收到车辆的行驶速度后，可以确定车辆的行驶速度。

步骤102，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息。

在实施中，智能报站设备确定车辆行驶过程中的各停车点的位置信息和状态信息后，可以在各停车点的状态信息中，选取符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息。具体处理可以如下：

状态信息还包括停车时长和客流信息，在各停车点的状态信息中，根据各停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目，分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于预设时长范围时的取值为x₂，y为车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂，将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

其中，状态信息中还包括停车时长和客流信息，智能报站设备可以将车辆的行驶速度为零的持续时长，确定为停车点的停车时长。智能报站设备可以控制客流检测部件确定客流信息，本发明实施例以客流检测部件为红外传感器和为拍摄相机例进行说明，红外传感器可以设置在车辆的车门位置处车厢的顶部，当智能报站设备检测到车门开启后，可以控制红外传感器向外发射红外光线，人通过红外传感器的正下方，红外光线会被反射回红外传感器。红外传感器可以接收被反射回来的红外光线，如果在预设时长内接收到被反射回来的红外光线，则记录为有客流，如果在预设时长内未接收到被反射回来的红外光线，则记录为无客流，如预设时长可以为0.5秒等。智能报站设备检测到车门关闭后，控制红外传感器停止向外发射红外光线。拍摄相机可以设置在车门位置处车厢的顶部，当智能报站设备检测到车门开启后，可以控制开启拍摄相机，然后持续拍摄照片或视频，直到智能报站设备检测到车门关闭后，控制拍摄相机停止拍摄，智能报站设备可以基于拍摄相机拍摄到的图像或视频，进行图像处理，确定图像或视频中是否包含人的图像，如果包含人的图像，则有客流，如果不包含人的图像，则无客流。此处需要说明的是：凡是能用于确定客流信息的方法都可以用于本发明实施例，本发明实施例不做限定。

预设时长范围可以由技术人员预设，并且存储至智能报站设备中，如大于3秒且小于120秒等，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，如a为0.4，b为0.3，c为0.3等，预设阈值可以由技术人员预设，并且存储在智能报站设备中，如0.7等。

在实施中，智能报站设备可以在各停车点的状态信息中，确定停车时长时长不属于预设时长范围的停车点，或车门开关信息为未开门的停车点，将这些停车点确定为无效停车点，数目为g，并确定各停车点的数目m，对于每个停车点，获取每个停车点对应的状态信息中的停车时长、车门开关信息和客流信息，然后确定停车时长是否属于预设时长范围，如果属于预设时长范围，则x取值为x₁，如果不属于预设时长范围，则x取值为x₂，并确定车门开关信息是进行开关门，还是未进行开关门，如果是在进行开关门情况下，则确定y的取值为y₁，如果是在未进行开关门情况下，则确定y的取值为y₂，并确定客流信息是有客流还是无客流，如果是在有客流情况下，则确定z的取值为z₁，如果是在无客流情况下，则确定z的取值为z₂。然后计算每个停车点的公交站概率将公交站概率大于预设阈值的停车点的状态信息确定为目标状态信息。

例如，预设时长范围为大于3秒且小于120秒，x₁与x₂取值为1、0，y₁与y₂取值为1、0，z₁与z₂取值为1、0，m为40个，无效停车点的数目为10个，a、b、c取值分为0.4、0.3、0.3，预设阈值为0.7。对于某个停车点，状态信息中的停车时长为60秒，客流信息为有客流，车门开关信息为开关门，x、y、z取值都为1，则该停车点的公交站概率为该停车点的公交站概率大于0.7，则该停车点对应的状态信息是目标状态信息。

步骤103，根据每个目标状态信息，获取目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

其中，位置信息可以是经纬度坐标等，如东经51度、北纬45度等。

在实施中，如果智能报站设备仅确定了车辆一次行驶过程中的目标状态信息，则可以获取每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，以及目标状态信息的记录时间顺序，并获取目标公交线路的公交站的行驶顺序。然后按照目标状态信息的记录时间顺序与公交站的行驶顺序，确定出每个公交站对应的位置信息。例如，可以将目标状态信息中按照记录时间顺序记录的第一个目标状态信息对应的位置信息，作为第一个公交站的位置信息，将目标状态信息中按照记录时间顺序记录的第二个目标状态信息对应的位置信息，作为第二个公交站的位置信息，依此类推，确定出目标公交线路上每个公交站对应的位置信息。如果智能报站设备确定了该车辆多次行驶过程中的目标状态信息，可以根据多次行驶过程中的目标状态信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息，详细描述可以如下：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；根据每个目标状态信息，获取目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合，选取位置信息的数目与目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合，对于选取的每个位置信息集合，根据位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定位置信息集合中每个位置信息对应的公交站，根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定每个公交站的位置信息。

在实施中，车辆多次基于目标公交线路行驶时，智能报站设备可以获取车辆每次基于目标公交线路行驶的过程中，记录的各停车点的位置信息和状态信息。

智能报站设备对于每次行驶过程中各停车点的状态信息，可以确定各停车点的状态信息中的目标状态信息，确定目标状态信息的方法见步骤102，此处不再赘述。

智能报站设备可以确定每个目标状态信息对应的位置信息，然后将每次行驶过程中对应的位置信息组成位置信息集合，并获取目标公交线路公交站的数目。从位置信息集合中选取位置信息的数目与公交站的数目相同的位置信息集合，并获取选取出的每个位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序和目标公交线路的公交站的行驶顺序，然后对于选取的每个位置信息集合，将位置信息集合中按记录时间顺序记录的第一个位置信息与目标公交线路的第一个公交站对应，依此类推可以确定每个位置信息集合中每个位置信息对应的公交站，这样可以确定出每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息。然后智能报站设备可以根据每个公交站对应的上述各位置信息，确定出每个公交站的位置信息。例如，车辆基于目标公交线路行驶30次，智能报站设备确定了30次行驶过程中，每次行驶过程对应的位置信息集合，30次行驶过程中有25次的位置信息集合的位置信息的数目等于公交站的数目，可以将该25次的位置信息集合中第N个位置信息与第N个公交站对应，这样第N个公交站对应属于不同位置信息集合的第N个位置信息，然后基于各第N个位置信息，确定每个公交站的位置信息。

可选的，根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定出每个公交站的位置信息的方法可以如下：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定每个公交站的位置信息。

在实施中，对于某个公交站，智能报站设备可以获取预设位置信息w₀，预设位置信息可以是该公交站在地图上显示的位置信息，然后获取第一预设偏差e和第二预设偏差f，第一预设偏差和第二预设偏差可以由技术人员预设，第一预设偏差为经验估计误差，第二预设偏差为智能报站设备的测量噪声误差，并且存储在智能报站设备中。计算卡尔曼增益然后基于预设位置信息w₀与属于不同位置信息集合的各位置信息中第一个位置信息w₁，确定w₁₀＝w₀+kg*(w₁-w₀)，然后基于w₁₀和与属于不同位置信息集合的各位置信息中第二个位置信息w₂，确定w₂₀＝w₁₀+kg*(w₂-w₁₀)，依此类推，直到确定w_n0＝w_(n-1)0+kg*(w_n-w_(n-1)0)，n表示属于不同位置信息集合的各位置信息的数目，w_n表示属于不同位置信息集合的各位置信息中第n个位置信息，w_n-1表示属于不同位置信息集合的各位置信息中第n-1个位置信息，将w_n0作为该公交站的位置信息，这样可以确定每个公交站的位置信息。由于使用卡尔曼滤波算法，可以减少智能报站设备的噪声误差，从而使确定出的公交站的位置信息更接近实际数据。如图2(a)所示，智能报站设备确定每个公交站的位置信息后，可以向服务器发送每个公交站的位置信息，服务器接收到每个公交站的位置信息后，可以转发至基于目标公交线路行驶的车辆的智能报站设备，各智能报站设备接收到每个公交站的位置信息后，可以更新公交站与位置信息的对应关系，并基于该对应关系进行报站。

上述位置信息如果为经纬度，可以分别对经度和纬度进行计算，例如，对于第一个公交站，预设位置信息为东经40度，北纬51度，kg为0.78，第一个位置信息为东经42度，北纬52度，则经度w₁₀＝w₀+kg*(w₁-w₀)＝41.56，纬度w₁₀＝w₀+kg*(w₁-w₀)＝52.78，依此类推，基于公式w_n0＝w_(n-1)0+kg*(w_n-w_(n-1)0)确定该公交站的经度与纬度。

另外，为了使确定出的公交站的位置信息更接近实际数据，可以首先对每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息进行聚类处理，然后再基于卡尔曼滤波算法，确定每个公交站的位置信息。相应的处理可以如下：

对于某个公交站，可以分别计算对应的各位置信息的经度和纬度的平均值，然后将与经度的平均值之差大于预设数值的位置信息删除，并且将与纬度的平均值之差大于预设数值的位置信息删除，确定各位置信息中剩下的位置信息。然后根据剩下的位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定该公交站的位置信息。基于卡尔曼滤波算法确定公交站的位置信息的方法与前面的方法相同，此处不再赘述。

另外，如图2(b)所示，本发明实施例中还可以多辆车在基于目标公交线路行驶的过程中，每辆车上设置的智能报站设备记录各停车点的位置信息和状态信息，然后将记录的各停车点的位置信息和状态信息发送至服务器，服务器为智能报站设备上安装的数据处理应用程序的后台服务器。服务器接收到各停车点的位置信息和状态信息后，可以基于多辆车辆行驶过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，确定每个公交站的位置信息，然后将每个公交站的位置信息发送至基于目标公交线路行驶的车辆的智能报站设备，各智能报站设备接收到每个公交站的位置信息后，可以更新公交站与位置信息的对应关系，并基于该对应关系进行报站，此过程中服务器基于各停车点的位置信息和状态信息，确定每个公交站的位置信息的方法与步骤101至步骤103的处理相同。

本发明实施例中，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，根据每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息。这样，在确定任一公交线路上各公交站的位置信息时，无需用户乘坐公交车确定，就可以确定出各公交站的位置信息，从而可以减少人力的耗费。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种确定公交站的位置的装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块310，用于获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

第一确定模块320，用于在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

第二确定模块330，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

可选的，所述第一确定模块320，用于：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

可选的，所述获取模块310，用于：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

如图4所示，所述第二确定模块330包括组成子模块331、选取子模块332、第二确定子模块333和第三确定子模块334，其中：

所述组成子模块331，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

所述选取子模块332，用于选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

所述第一确定子模块333，用于对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

所述第二确定子模块334，用于根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

可选的，所述第二确定模块330，用于：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

本发明实施例中，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，根据每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息。这样，在确定任一公交线路上各公交站的位置信息时，无需用户乘坐公交车确定，就可以确定出各公交站的位置信息，从而可以减少人力的耗费。

需要说明的是：上述实施例提供的确定公交站的位置的装置在确定公交站的位置时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的确定公交站的位置的装置与确定公交站的位置的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图5，其示出了本发明实施例所涉及的终端的结构示意图，该终端可以用于实施上述实施例中提供的确定公交站的位置的方法。具体来讲：

终端500可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路510、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器520、输入单元530、显示单元540、速度检测部件550、音频电路560、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块570、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器580处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端500的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器520还可以包括存储器控制器，以提供处理器580和输入单元530对存储器520的访问。

输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元530可包括触敏表面531以及其他输入设备532。触敏表面531，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面531上或在触敏表面531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面531。除了触敏表面531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端500的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板541。进一步的，触敏表面531可覆盖显示面板541，当触敏表面531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面531与显示面板541集成而实现输入和输出功能。

终端500还包括速度检测部件550，速度检测部件550可以用于确定车辆的行驶速度。

音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与终端500之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。音频电路560还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端500的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端500通过WiFi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块570，但是可以理解的是，其并不属于终端500的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器580是终端500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行终端500的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。

终端500还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源590还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端500的显示单元是触摸屏显示器，终端500还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

可选的，所述在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，包括：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

可选的，所述获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，包括：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

所述根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息，包括：

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

可选的，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

本发明实施例中，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，根据每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息。这样，在确定任一公交线路上各公交站的位置信息时，无需用户乘坐公交车确定，就可以确定出各公交站的位置信息，从而可以减少人力的耗费。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定公交站的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，包括：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，包括：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

所述根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息，包括：

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

6.一种确定公交站的位置的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；

第一确定模块，用于在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；

第二确定模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；

分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x₁，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x₂，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y₁，在未进行开关门的情况下取值为y₂，z在有客流的情况下取值为z₁，z在无客流的情况下取值为z₂；

将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；

所述第二确定模块包括组成子模块、选取子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，其中：

所述组成子模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；

所述选取子模块，用于选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；

所述第一确定子模块，用于对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；

所述第二确定子模块，用于根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。