CN108240995A - 膜片的检测系统、检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜片的检测系统、检测方法和装置。其中，该系统包括：载台，用于承载待检测膜片；图像采集装置，用于根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；数据处理装置，分别与载台和图像采集装置相连，用于基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。本发明解决了现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

Description

膜片的检测系统、检测方法和装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种膜片的检测系统、检测方法和装置。

背景技术

目前，小尺寸(8mm*8mm及以下)的树脂光学膜片检测依靠人眼显微镜检测，检测精度低，耗时又费人力，且生产效率低下。

针对现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种膜片的检测系统、检测方法和装置，以至少解决现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种膜片的检测系统，包括：载台，用于承载待检测膜片；图像采集装置，用于根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；数据处理装置，分别与载台和图像采集装置相连，用于基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种膜片的检测方法，膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，膜片的检测方法包括：控制图像采集装置据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；获取图像采集装置采集的待检测膜片的图像；根据待检测膜片的图像，通过数据处理装置，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种膜片的检测装置，膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，膜片的检测装置包括：第一控制模块，用于控制图像采集装置据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；获取模块，用于获取图像采集装置采集的待检测膜片的图像；检测模块，用于根据待检测膜片的图像，通过数据处理装置，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

在本发明实施例中，通过载台承载待检测膜片，通过图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像，通过数据处理装置基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测，得到最终的检测结果，上述通过存储预设判定标准的数据处理装置根据待检测膜片的图像进行检测，相对于人工肉眼检测，提高了检测的标准程度，也提高了检测效率，从而解决了现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例是一种可选的膜片的检测系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的载台的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的图像采集装置的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的工业计算机；

图6是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的检测方法的流程图；以及

图7是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种膜片的检测系统的实施例，图1是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的结构示意图，该系统包括：

载台10，用于承载待检测膜片。

图像采集装置20，用于根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像。

具体的，上述图像采集装置可以是工业相机。

数据处理装置30，分别与载台和图像采集装置相连，用于基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

具体的，上述数据处理装置可以是安装有预设软件的工业计算机。

图2是根据本申请实施例是一种可选的膜片的检测系统的结构示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示的示例，载台10用于放置待检测的膜片，可以同时放置多个待检测膜片，工业相机200用于为当前待检测膜片拍照，得到待检测膜片的图像，对于一种带检测膜片，工业相机可以拍摄预设个数的图像；工业计算机300获取工业相机拍照得到的图像，对于一个待检测膜片的多个图像，选择其中质量最高的图像进行检测。

由上可知，本申请上述系统通过载台承载待检测膜片，通过图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像，通过数据处理装置基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测，得到最终的检测结果。上述通过存储预设判定标准的数据处理装置根据待检测膜片的图像进行检测，相对于人工肉眼检测，提高了检测的标准程度，也提高了检测效率，从而解决了现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

图3是根据本申请实施例的一种可选的载台的示意图。可选的，根据本申请上述实施例，结合图3所示的示例，上述载台10包括：

模板11，包括按预设规则排列的多个产品镂空位，用于放置多个待检测膜片。

具体的，上述产品镂空位用于防止待检测膜片，可以按照预设的规则排列。

至少一个马达，与数据处理装置连接，通过控制马达，使待检测膜片调整至预设产品位。

可选的，根据本申请上述实施例，结合图3所示的示例，上述马达包括：

第一马达12，置于模板一侧，与数据处理装置连接，用于调整模板在第一方向上的移动。

上述马达可以为直线或伺服马达，用于使模板在第一方向移动。

第二马达13，置于模板一侧，与数据处理装置连接，用于调整模板的在第二方向上的移动，第二方向与第一方向垂直。

上述马达可以为直线或伺服马达，用于使模板在与第一方向垂直的第二方向移动。

其中，数据处理装置还分别与第一马达和第二马达相连，用于通过控制第一马达和第二马达，将待检测膜片调整至预设产品位。

上述预设产品位为当前正在检测的产品所置于的产品位。

在载台的模板上按照预设顺序放置有多个待检测膜片时，数据处理装置按照一定的顺序进行检测，就需要将待检测膜片依次挪至第一产品为，在这一实施例中，数据处理装置通过控制第一马达和第二马达的移动来使待检测膜片移动至预设产品位。

图4是根据本申请实施例的一种可选的图像采集装置的示意图，可选的，根据本申请上述实施例，上述图像采集装置20包括：

支架21。

相机22，用于采集位于所述预设产品位的膜片的图像。

连接于相机的至少一个镜头24。

焦距调整装置23，用于调整所述相机的焦距。

光源26。

具体的，上述相机的像素可以为500万像素或2100万像素。

其中，数据处理装置还用于根据待检测膜片的尺寸和形状确定对应的镜头，根据待检测膜片的透光特性确定反射光源和透射光源。

在一种可选的实施例中，可以通过旋转上方的转盘(焦距调整装置)调整相机焦距；根据不同的产品尺寸和形状选择不同的镜头；根据产品透光特性不同，选择不同的光源，如红外光源或紫外光源，但不限于此，反射光源和透射光源可以搭配使用或单独使用，以达到最佳的图像效果。

可选的，上述光源包括反射光源、透射光源及同轴光源中的一种或两种以上的组合。

可选的，反射光源、透射光源及同轴光源的光源颜色选用红外光源、紫外光源、白光源、绿光源或不可见光光源。

上述光源和焦距调整都用于达到最佳的拍摄效果，可以根据不同类型的待检测膜片来确定光源，例如，当待检测膜片为可能会过滤特定波长的光的膜片时，就需要避开具有此波长的光的光源；除了根据待检测模块本身的材质特性来选择光源之外，还可以根据检测目的来确定光源，例如，在用于检测产品裂纹时，紫外线光源具有较好的成像效果，可以优选紫外线光源。

可选的，根据本申请上述实施例，数据处理装置还用于自动识别待检测膜片的中心点。

可选的，根据本申请上述实施例，上述预设的判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

可选的，根据本申请上述实施例，在具有多个待检测模片的情况下，数据处理装置还用于根据预设的排列规则，依次检测多个待检测膜片。

图5是根据本申请实施例的一种可选的工业计算机300，工业计算机300安装有预设的检测软件，可以自动识别产品中心点(目的)，设定识别产品的形状，如圆形、方形等，但不限于此，可以设定拍摄图片数量来进行对比分析，可以设定合格品的判定标准，如瑕疵大小及数量等。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种膜片的检测系统的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的检测方法的流程图，膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，控制图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像。

步骤S604，获取图像采集装置采集的待检测膜片的图像。

步骤S606，根据待检测膜片的图像，通过数据处理装置，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

图2是根据本申请实施例是一种可选的膜片的检测系统的结构示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示的示例，载台10用于放置待检测的膜片，可以同时放置多个待检测膜片，工业相机200用于为当前待检测膜片拍照，得到待检测膜片的图像，对于一种带检测膜片，工业相机200可以拍摄预设个数的图像；工业计算机300获取工业相机200拍照得到的图像，对于一个待检测膜片的多个图像，选择其中质量最高的图像进行检测。

由上可知，本申请上述步骤通过载台承载待检测膜片，通过图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像，通过数据处理装置基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测，得到最终的检测结果，上述通过存储预设判定标准的数据处理装置根据待检测膜片的图像进行检测，相对于人工肉眼检测，提高了检测的标准程度，也提高了检测效率，从而解决了现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，在控制图像采集装置据预设的采集参数采集待检测膜片的图像之前，方法还包括：

步骤S608，设置待检测膜片的形状、置于载台上的排列规则、采集图像的采集参数和判定标准，其中，采集参数为图像采集装置获取一个待检测膜片的图像的数量，判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

可选的，根据本申请上述实施例，上述载台包括：模板及马达，图像采集装置包括相机、镜头及光源，在控制图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像之前，上述方法还包括：

步骤S6010，根据排列规则控制马达，将待检测膜片调整至预设产品位。

步骤S6012，根据待检测膜片的尺寸和形状确定对应的镜头，根据待检测膜片的透光特性确定光源。

可选的，根据本申请上述实施例，根据待检测膜片的图像，通过数据处理装置，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测，包括：

步骤S6061，在待检测膜片的每个图像中的预定区域内，根据灰度来确定瑕疵。

步骤S6063，根据待检测膜片的每个图片中瑕疵所占图像的像素数量得到瑕疵的大小。

步骤S6065，确定待检测膜片的每个图片中瑕疵的大小的均值为待检测膜片的瑕疵大小。

下面，对一种可选的膜片的检测系统的检测方法的实施例进行描述。

1、先在工业计算机300的预设软件上设定产品形状(例如：膜片形状)，排列规则(用于确定检测顺序)，拍照数量以及判定标准。

2、将产品规则排列在载台10的模板11上，通过工业计算机300控制第一马达12和第二马达13，将当前需要检测的膜片移动至第一个产品位。

3、通过焦距调整装置23调整相机焦距，通过多个镜头24、反射光源25和透射光源26的配合获取清晰的图像。

4、按照软件设定条件，拍摄N张图片传输给工业计算机300分析，工业计算机300通过分析图片，按照设定选择的区域进行分析，通过灰度的不同来判别瑕疵，再通过计算瑕疵所占画面的像素数量，算出瑕疵的大小，通过分析N张图片，取平均值，并将判定结果存储。

5、通过工业计算机300控制第一马达12和第二马达13，移动到下一产品位。

6、重复上述步骤3、4、5，直至模板11上所有的产品全部检测完毕。

7、通过操作工业计算机300，查看所有产品的判定结果，供下一步处理。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种膜片的检测系统的检测装置的实施例，图7是根据本申请实施例的一种膜片的检测系统的检测装置的示意图，该膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，结合图7所示，该装置包括：

第一控制模块70，用于控制图像采集装置据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；

获取模块72，用于获取图像采集装置采集的待检测膜片的图像；

检测模块74，用于根据待检测膜片的图像，通过所述数据处理装置，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测。

具体的，上述数据处理装置可以是安装有预设软件的工业计算机。

图2是根据本申请实施例是一种可选的膜片的检测系统的结构示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示的示例，载台10用于放置待检测的膜片，可以同时放置多个待检测膜片，工业相机200用于为当前待检测膜片拍照，得到待检测膜片的图像，对于一种带检测膜片，工业相机可以拍摄预设个数的图像；工业计算机300获取工业相机拍照得到的图像，对于一个待检测膜片的多个图像，选择其中质量最高的图像进行检测。

由上可知，本申请上述装置通过载台承载待检测膜片，通过图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像，通过数据处理装置基于待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对待检测膜片进行检测，得到最终的检测结果，上述通过存储预设判定标准的数据处理装置根据待检测膜片的图像进行检测，相对于人工肉眼检测，提高了检测的标准程度，也提高了检测效率，从而解决了现有技术中的小尺寸树脂光学膜片依靠人工使用显微镜进行检测，导致检测准确度和检测效率低下的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，上述膜片的检测系统的检测装置还包括：

设置模块，用于设置待检测膜片的形状、置于载台上的排列规则、采集图像的采集参数和判定标准，其中，采集参数为图像采集装置获取一个待检测膜片的图像的数量，判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

可选的，根据本申请上述实施例，上述载台包括：模板及马达，所述图像采集装置包括相机、镜头及光源，上述膜片的检测系统的检测装置还包括：

第二控制模块，用于根据排列规则控制马达，将待检测膜片调整至预设产品位；

确定模块，用于根据待检测膜片的尺寸和形状确定对应的镜头，根据待检测膜片的透光特性确定光源。

可选的，根据本申请上述实施例，上述检测模块包括：

第一确定子模块，用于在待检测膜片的每个图像中的预定区域内，根据灰度来确定瑕疵。

获取子模块，用于根据待检测膜片的每个图片中瑕疵所占图像的像素数量得到瑕疵的大小。

第二确定子模块，用于确定待检测膜片的每个图片中瑕疵的大小的均值为待检测膜片的瑕疵大小。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种膜片的检测系统，其特征在于，包括：

载台，用于承载待检测膜片；

图像采集装置，用于根据预设的采集参数采集所述待检测膜片的图像；

数据处理装置，分别与所述载台和所述图像采集装置相连，用于基于所述待检测膜片的图像，采用预设的判定标准对所述待检测膜片进行检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述载台包括：

模板，包括按预设规则排列的多个产品镂空位，用于放置多个所述待检测膜片；

至少一个马达，与所述数据处理装置连接，通过控制所述马达，使待检测膜片调整至预设产品位。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述马达包括：

第一马达，置于所述模板一侧，与所述数据处理装置连接，用于调整所述模板在第一方向上的移动；

第二马达，置于所述模板一侧，与所述数据处理装置连接，用于调整所述模板在第二方向上的移动；

所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

支架；

相机，用于采集位于所述预设产品位的膜片的图像；

连接于所述相机的至少一个镜头；

焦距调整装置，用于调整所述相机的焦距；

光源。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述光源包括反射光源、透射光源及同轴光源中的一种或两种以上的组合。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述反射光源、透射光源及同轴光源的光源颜色选用红外光源、紫外光源、白光源、绿光源或不可见光光源。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于自动识别所述待检测膜片的中心点。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述预设的判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的系统，其特征在于，在具有多个所述待检测膜片的情况下，所述数据处理装置还用于根据预设的排列规则，依次检测多个所述待检测膜片。

10.一种膜片的检测系统的检测方法，其特征在于，所述膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，所述膜片的检测系统的检测方法包括：

控制所述图像采集装置根据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；

获取所述图像采集装置采集的所述待检测膜片的图像；

根据所述待检测膜片的图像，通过所述数据处理装置，采用预设的判定标准对所述待检测膜片进行检测。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在控制所述图像采集装置据预设的采集参数采集所述待检测膜片的图像之前，所述方法还包括：

设置所述待检测膜片的形状、置于所述载台上的排列规则、采集所述图像的采集参数和所述判定标准，其中，所述采集参数为所述图像采集装置获取一个待检测膜片的图像的数量，所述判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述载台包括：模板及马达，所述图像采集装置包括相机、镜头及光源，在控制所述图像采集装置根据预设的采集参数采集所述待检测膜片的图像之前，所述方法还包括：

根据所述排列规则控制所述马达，将待检测膜片调整至预设产品位；

根据所述待检测膜片的尺寸和形状确定对应的镜头，根据所述待检测膜片的透光特性确定光源。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述待检测膜片的图像，通过所述数据处理装置，采用预设的判定标准对所述待检测膜片进行检测，包括：

在所述待检测膜片的每个图像中的预定区域内，根据灰度来确定瑕疵；

根据所述待检测膜片的每个图片中所述瑕疵所占图像的像素数量得到所述瑕疵的大小；

确定所述待检测膜片的每个图片中所述瑕疵的大小的均值为所述待检测膜片的瑕疵大小。

14.一种膜片的检测系统的检测装置，其特征在于，所述膜片的检测系统包括：载台、图像采集装置和数据处理装置，所述膜片的检测系统的检测装置包括：

第一控制模块，用于控制所述图像采集装置据预设的采集参数采集待检测膜片的图像；

获取模块，用于获取所述图像采集装置采集的所述待检测膜片的图像；

检测模块，用于根据所述待检测膜片的图像，通过所述数据处理装置，采用预设的判定标准对所述待检测膜片进行检测。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述膜片的检测系统的检测装置还包括：

设置模块，用于设置所述待检测膜片的形状、置于所述载台上的排列规则、采集所述图像的采集参数和所述判定标准，其中，所述采集参数为所述图像采集装置获取一个待检测膜片的图像的数量，所述判定标准包括：瑕疵大小和/或数量。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述载台包括：模板及马达，所述图像采集装置包括相机、镜头及光源，所述膜片的检测系统的检测装置还包括：

第二控制模块，用于根据所述排列规则控制所述马达，将待检测膜片调整至预设产品位；

确定模块，用于根据所述待检测膜片的尺寸和形状确定对应的镜头，根据所述待检测膜片的透光特性确定光源。

17.根据权利要求14至16中任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一确定子模块，用于在所述待检测膜片的每个图像中的预定区域内，根据灰度来确定瑕疵；

获取子模块，用于根据所述待检测膜片的每个图片中所述瑕疵所占图像的像素数量得到所述瑕疵的大小；

第二确定子模块，用于确定所述待检测膜片的每个图片中所述瑕疵的大小的均值为所述待检测膜片的瑕疵大小。