CN110346119A - 一种镜片检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种镜片检测系统，包括载物台，用于承载镜片；位于载物台上方的环形光源，用于产生照射在镜片表面的光线；位于环形光源上方的图像采集设备，用于采集经光线照射的镜片表面的图像，其中，图像采集设备包括显微镜和图像采集装置；与图像采集设备相连的计算机，用于获取图像并根据图像判断镜片表面是否存在瑕疵。可见，本申请中对镜片表面的发射光线的光源是环形光源，保证在镜片表面的各个方向均有光线射入，对于任意分布在镜片表面的划痕瑕疵，保证有光线在镜片表面的投影方向与划痕的角度是垂直的，使划痕的成像对比度最高，进而使计算机根据采集到的镜片表面的图像判断镜片表面是否存在瑕疵时，提高瑕疵的检测精度。
Description
技术领域
本申请涉及镜片检测技术领域，特别是涉及一种镜片检测系统。
背景技术
在镜片的生产过程中不可避免的会出现瑕疵问题，镜片瑕疵是评估镜片质量的关键因素。对镜片的瑕疵检测已经由传统的人工肉眼检测过渡到了机器视觉检测，在采集镜片表面的图像时，在相机中线的一侧设置一个点光源对镜片表面进行照射，为相机补光，以提高采集图像的精度。
对于镜片的划痕瑕疵进行检测时，由于划痕的方向在镜片表面是任意分布的，因此，单独的点光源发射的光线在镜片表面的投影方向与划痕的角度也是任意的，该角度越小，划痕的成像对比度越弱，导致对划痕瑕疵的检测精度差。
因此，如何解决上述技术问题，应是本领域技术人员重点关注的。
发明内容
本申请的目的是提供一种镜片检测系统，以提高镜片划痕瑕疵的检测精度。
为解决上述技术问题，本申请提供一种镜片检测系统，包括：
载物台，用于承载镜片；
位于所述载物台上方的环形光源，用于产生照射在镜片表面的光线；
位于所述环形光源上方的图像采集设备，用于采集经所述光线照射的所述镜片表面的图像，其中，所述图像采集设备包括显微镜和图像采集装置；
与所述图像采集设备相连的计算机，用于获取所述图像并根据所述图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵。
可选的，所述环形光源为多个独立光源组成的光源。
可选的，所述多个独立光源均为柯拉照明光源。
可选的，还包括：
与所述柯拉照明光源相连的角度调整支架，用于调整所述柯拉照明光源与所述镜片的角度。
可选的，所述角度的取值范围为35°至55°，包括端点值。
可选的，还包括：
与所述计算机相连的第一移动设备，用于移动所述载物台的位置，其中，所述第一移动设备包括横向移动装置和纵向移动装置；
与所述计算机相连的第二移动设备，用于移动所述图像采集设备的位置。
可选的，还包括：
位于所述图像采集设备与所述环形光源之间的摄像头，用于采集所述载物台的台面图像并将所述台面图像发送至所述计算机，以便所述计算机根据所述台面图像控制所述第一移动设备、所述第二移动设备。
可选的，所述图像采集装置为CCD图像采集装置。
可选的，所述柯拉照明光源中靠近LED灯珠的透镜为球面透镜。
可选的，所述第一移动设备、所述第二移动设备均通过串口与所述计算机相连。
本申请所提供的镜片检测系统，包括载物台，用于承载镜片；位于所述载物台上方的环形光源，用于产生照射在镜片表面的光线；位于所述环形光源上方的图像采集设备，用于采集经所述光线照射的所述镜片表面的图像，其中，所述图像采集设备包括显微镜和图像采集装置；与所述图像采集设备相连的计算机，用于获取所述图像并根据所述图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵。可见，本申请中对镜片表面的发射光线的光源是环形光源，保证在镜片表面的各个方向均有光线射入，对于任意分布在镜片表面的划痕瑕疵，保证有光线在镜片表面的投影方向与划痕的角度是垂直的，使划痕的成像对比度最高，进而使计算机根据采集到的镜片表面的图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵时，提高瑕疵的检测精度。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的镜片检测系统的结构示意图；
图2为光线在镜片表面投影与划痕的示意图；
图3为环形光源结构示意图；
图4为光线照射点瑕疵的结构示意图；
图5为柯拉照明光源的结构示意图；
图6为本申请实施例所提供的另一种镜片检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请提供一种镜片检测系统，请参考图1和图2，图1为本申请实施例所提供的镜片检测系统的结构示意图，图2为光线在镜片表面投影与划痕的示意图，该检测系统包括：
载物台1，用于承载镜片5；
位于所述载物台1上方的环形光源2，用于产生照射在镜片表面的光线；
位于所述环形光源2上方的图像采集设备3，用于采集经所述光线照射的所述镜片表面的图像，其中，所述图像采集设备3包括显微镜31和图像采集装置32；
与所述图像采集设备3相连的计算机4，用于获取所述图像并根据所述图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵。
需要指出的是，载物台1的表面为镜片5提供暗背景，以便根据暗场成像采集镜片表面的图像。
图像采集设备3的视场范围需要满足在镜片5直径尺寸左右，视场范围过小，则会遗漏镜片5的检测范围，过大容易引入干扰成像区域，为了保证镜片表面的图像质量及符合设计要求，显微镜31采用XZ-4型的变焦工具显微镜31，其变焦比为1：6.5(放大倍数为0.7x-4.5x)，视场范围为25.7mm到4.0mm，工作距离为90mm。
需要说明的是，环形光源2发射出的光线集中照射到镜片表面的同一位置处，且环形光源2照射到镜片表面的光线入射角度相同。本实施例中对环形光源2的结构不做具体限定，可自行设置。在本申请的一个实施例中，环形光源2可以为具有整体结构的环形光源2；在本申请的其他实施例中，所述环形光源2为多个独立光源组成的光源，请参考图3。
还需要说明的是，本实施例中的镜片5检测系统不仅可以对划痕瑕疵进行检测，还可以对点瑕疵进行检测。入射光线以入射角α斜入射到镜片表面，当光线入射到没有瑕疵的光滑表面区域时，根据光的反射定律，光线以相同的角度α从另一边出射而当光线入射到瑕疵表面时，由于瑕疵特殊的局部微观结构，入射光线将在一个相对较宽的角度范围内散射开来。可将瑕疵看成一个发光的二次光源，图像采集设备3收集一定孔径角范围内的散射光，而将光滑表面的反射光线排除在孔径角范围之外，从而得到暗背景下的瑕疵亮像，请参考图4。
具体的，环形光源2中光源照明孔径(直径)需要大于5mm，光束亮度尽可能均匀，同时为了能使显微镜31避开环形光源2发出的，经镜片表面反射的反射光，环形光源2出射光束的视场角不宜过大，且照明孔径角相对固定。
还需要说明的是，本实施例中对计算机4根据图像判断镜片表面是否存在瑕疵的方法不做具体限定，可自行选择。例如，采用传统图像处理方式，即图像经过灰度化处理，调整对比度和亮度，再对图像进行边缘化检测，再利用闭运算处理图像，最后采用最小外接矩阵法，得到镜片表面是否存在瑕疵，或者采用基于深度学习的神经网络算法对镜片表面的图像进行处理，下面对处理过程进行详细阐述。
具体的，(1)数据集建立，收集有瑕疵的样品图像1500张(数量越多越好)，保证每个样品图像都具有瑕疵，然后进行人工标注，对每个样品图像标注出瑕疵的边框(外接矩阵)，同时标注边框的类型(点瑕疵和划痕瑕疵)，然后1000张作为训练集，500张作为验证集，由于图像数量有限，需要进行相应的图像增强操作，以增加训练图像的多样性，数据增强可以包括：图像随机裁剪，随机旋转，随机亮度变化等，完成数据集建立；(2)网络模型的训练与测试，网络模型的训练与测试需要依赖数据集的建立，但基本参数设计可以按网络原始参数进行初始化。一般初始化卷积神经网络模型时都会使用无偏的参数对其初始化，比如Conv的kernel参数会以bias为0，variance为0.01的某分布来对其初始化。但是如果模型要去处理类别极度不平衡的情况，考虑到这样对训练数据分布无任选先验假设的初始化会使得在训练过程中，参数更偏向于拥有更多数量的负样本的情况去进化；(3)瑕疵检测，首先经过特征提取网络ResNet进行特征提取，然后经过FPN(金字塔网络)丰富特征信息，对于FPN的每个尺度的特征，连接一个边框分类与回归的网络分支，进行瑕疵的检测与分类。
进一步地，计算机4在判断镜片表面是否存在瑕疵之后，生成样品检测报告，记录镜片5的合格性以及镜片表面瑕疵的种类和瑕疵的数量，以便对镜片5进行分拣。
本实施例中对镜片表面的发射光线的光源是环形光源2，保证在镜片表面的各个方向均有光线射入，对于任意分布在镜片表面的划痕瑕疵，保证有光线在镜片表面的投影方向与划痕的角度是垂直的，使划痕的成像对比度最高，进而使计算机4根据采集到的镜片表面的图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵时，提高瑕疵的检测精度。
在上述实施例的基础上，当所述环形光源2为多个独立光源组成的光源时，多个独立光源可以为多个LED灯珠组成的光源，或者所述多个独立光源均为柯拉照明光源。
具体的，柯拉照明光源的结构示意图如图5所示，柯拉照明光源包括LED灯珠6、靠近LED灯珠的透镜L1、远离LED灯珠的透镜。
进一步的，靠近LED灯珠的透镜L1由三块子透镜组成，优选地，所述柯拉照明光源中靠近LED灯珠的透镜L1为球面透镜，加工方便，成本低，靠近LED灯珠的透镜L1的参数和靠近LED灯珠的透镜L2的参数请见表1。其中，LED灯珠6可使用Lamp封装的小功率LED(小于0.1瓦即可)，LED光源具有体积小、响应时间短、稳定性强等特点。
表1 靠近LED灯珠的透镜的参数表
请参考图6，图6为本申请实施例所提供的另一种镜片检测系统的结构示意图。
在上述实施例的基础上，镜片5检测系统还包括：
与所述柯拉照明光源相连的角度调整支架7，用于调整所述柯拉照明光源与所述镜片5的角度，通过角度调整支架7来调整角度，操作方便。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述角度的取值范围为35°至55°，包括端点值，以保证环形光源2发射出的光线集中照射到镜片表面的同一位置处。可以理解的是，每一个柯拉照明光源与镜片5的角度均相同。
优选地，镜片5检测系统还包括：
与所述计算机4相连的第一移动设备8，用于移动所述载物台1的位置，其中，所述第一移动设备8包括横向移动装置81和纵向移动装置82；
与所述计算机4相连的第二移动设备9，用于移动所述图像采集设备3的位置。
具体的，横向移动装置81使载物台1发生横向移动，纵向移动装置82使载物台1发生纵向移动，当载物台1上放置有多块镜片5时，可以通过第一移动设备8调整载物台1的位置，使每一块镜片5均对准图像采集设备3，以便图像采集设备3单独的采集每一块镜片5的表面图像；第二移动设备9调整图像采集设备3的位置，使图像采集设备3采集的图像更加清晰，有利于进一步提高瑕疵检测的精度。其中，第一移动设备8和第二移动设备9均通过步进电机驱动，通过SC3型步进电机控制器与计算机4进行通信，并控制步进电机控制第一移动设备8和第二移动设备9。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一移动设备8、所述第二移动设备9均通过串口与所述计算机4相连，但是本申请对此并不做具体限定，在本申请的其他实施例中，第一移动设备8、第二移动设备9还可以通过Wi-Fi或者蓝牙等方式与计算机4相连。
优选地，镜片5检测系统还包括：
位于所述图像采集设备3与所述环形光源2之间的摄像头10，用于采集所述载物台1的台面图像并将所述台面图像发送至所述计算机4，以便所述计算机4根据所述台面图像控制所述第一移动设备8、所述第二移动设备9。
具体的，摄像头10采集载物台1的台面图像并将台面图像发送至计算机4，计算机4可以根据台面图像，利用Canny边缘检测方法和霍夫圆检测方法确定所述镜片5的位置，进而通过调整第一移动设备8使镜片5逐一对准图像采集设备3，通过第二移动设备9调整图像采集设备3与镜片5之间的距离。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述图像采集装置32为CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)图像采集装置32，但是本申请对此并不做具体限定，在本申请的其他实施例中，图像采集装置32为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物)图像采集装置32。
具体的，CCD图像采集装置32可以采用WAT-902B型1/2英寸的黑白CCD，有效像素为752x582，像素尺寸为8.6umx8.3um，信噪比50分贝。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本申请所提供的镜片检测系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括：
载物台，用于承载镜片；
位于所述载物台上方的环形光源，用于产生照射在镜片表面的光线；
位于所述环形光源上方的图像采集设备，用于采集经所述光线照射的所述镜片表面的图像，其中，所述图像采集设备包括显微镜和图像采集装置；
与所述图像采集设备相连的计算机，用于获取所述图像并根据所述图像判断所述镜片表面是否存在瑕疵。
2.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述环形光源为多个独立光源组成的光源。
3.如权利要求2所述的镜片检测系统，其特征在于，所述多个独立光源均为柯拉照明光源。
4.如权利要求3所述的镜片检测系统，其特征在于，还包括：
与所述柯拉照明光源相连的角度调整支架，用于调整所述柯拉照明光源与所述镜片的角度。
5.如权利要求4所述的镜片检测系统，其特征在于，所述角度的取值范围为35°至55°，包括端点值。
6.如权利要求1至5任一项所述的镜片检测系统，其特征在于，还包括：
与所述计算机相连的第一移动设备，用于移动所述载物台的位置，其中，所述第一移动设备包括横向移动装置和纵向移动装置；
与所述计算机相连的第二移动设备，用于移动所述图像采集设备的位置。
7.如权利要求6所述的镜片检测系统，其特征在于，还包括：
位于所述图像采集设备与所述环形光源之间的摄像头，用于采集所述载物台的台面图像并将所述台面图像发送至所述计算机，以便所述计算机根据所述台面图像控制所述第一移动设备、所述第二移动设备。
8.如权利要求7所述的镜片检测系统，其特征在于，所述图像采集装置为CCD图像采集装置。
9.如权利要求8所述的镜片检测系统，其特征在于，所述柯拉照明光源中靠近LED灯珠的透镜为球面透镜。
10.如权利要求9所述的镜片检测系统，其特征在于，所述第一移动设备、所述第二移动设备均通过串口与所述计算机相连。
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