CN108240694B - 用于控制空调的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于控制空调的方法和设备。所述方法包括：基于从多个用户设备(UE)接收的反馈消息来产生空间的干球温度(DBT)校正图，基于包括在所述反馈中的温度测量来产生所述空间的热舒适特性图，基于所述DBT校正图和所述热舒适特性图来确定所述空间中的所述空调的设置温度，以及将所述空调控制到确定的设置温度。

Description

用于控制空调的方法和设备
技术领域
本公开涉及一种用于基于空间热舒适特性控制空调的设备和方法。
背景技术
互联网正从人类产生并消费信息的以人为本的连接网络向在诸如事物的分散要素之间发送/接收并且处理信息的物联网(IoT)发展。万物互联网(IoE)技术正在出现，它通过与云服务器等的连通将物联网与大数据处理相结合。
对于IoT实施，需要诸如感测、有线/无线通信、网络基础设施、服务接入和安全等技术。最近，已经对包括用于事物之间的互联的传感器网络、机器对机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)的技术进行了研究。
可在IoT环境中提供通过收集和分析从互连的事物产生的数据来为人类生活创造新价值的智能互联网技术(IT)服务。通过现有的IT技术和各工业之间的融合，IoT可以在包括以下领域的广泛的领域中找到它的应用：智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、卫生保健、智能家电和最先进的医疗服务。
诸如酒店的建筑物装备有有效地控制能量的能量控制系统。能量控制系统需要满足各种要求，诸如系统要求、节能、管理成本降低。特别地，具有多个房间的大型建筑物可以使用用于空气调节的系统空调(SAC)。SAC由一个或更多个室外单元和多个室内单元组成，系统管理器可以通过中央控制服务器控制室内单元的温度设置。
用户在建筑物中感觉到的热舒适性与用户感测到的热量有关。然而，建筑物的房间可具有不同的空间热舒适特性。换句话说，尽管室内单元被设置为相同的温度，但是实际影响用户的作用温度可能由于空气流、平均辐射温度(MRT)和干球温度(DRT)而在不同的空间中是不同的。此外，由于不同的用户会在不同的温度范围中感觉到舒适，所以需要一种用于有效地确定和控制用于SAC的设置温度以便保持用户舒适的技术。
以上信息作为背景信息被呈现仅帮助对本公开的理解。对于以上信息中的任何一个是否可用作关于本公开的现有技术，尚未做出决定，也没有做出声明。
发明内容
本公开的一方面将至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下述优点。因此，本公开的一方面将提供一种用于控制具有低功率的空调的设备和方法。
本公开的另一方面将提供一种用于控制空调以保持用户热舒适的设备和方法。
本公开的另一方面将提供一种用于基于空间热舒适特性控制空调的设备和方法。
本公开的另一方面将提供一种用于校正室内单元的温度测量和在用户位置的干球温度的设备和方法。
本公开的另一方面将提供一种用于提取表示空间中的室内辐射温度差的空间热舒适特性的设备和方法。
本公开的另一方面将提供一种用于确定室内单元的设置温度以便保持用户热舒适的设备和方法。
根据本公开的一方面，提供一种用于控制空调的方法。该方法包括：基于从多个用户装备(UE)接收的反馈消息产生空间的干球温度(DBT)校正图，基于包括在所述反馈消息中的温度测量来产生空间的热舒适特性图，基于所述DBT校正图和所述热舒适特性图确定所述空间中的所述空调的设置温度，并将所述空调控制到确定的设置温度。
根据本公开的另一方面，提供一种能够控制空调的服务器。所述服务器包括：通信单元，用于从多个UE接收反馈消息，从所述空调接收温度测量并将关于设置温度的信息发送到空调以控制空调，其中，每个反馈消息包括位置信息、温度测量和热舒适度信息中的至少一个；控制器，用于基于包括在所述反馈消息中的所述位置信息和所述温度测量来产生空间的DBT校正图，基于包括在所述反馈消息中的所述位置信息、所述温度测量和所述热舒适信息来产生所述空间的热舒适特性图，基于所述DBT校正图和所述热舒适特性图确定所述空间中的所述空调的设置温度；存储器，用于存储所述DBT校正图、所述热舒适特性图、所述空调的所述温度测量和所述空调的设置温度。
根据本公开的另一方面，提供一种用于由UE请求控制空调的方法。所述方法包括：基于从多个网络节点接收的无线信号的接收的信号强度确定关于所述UE的当前位置的位置信息，通过温度传感器获取所述当前位置的温度测量，通过输入单元接收关于用户的热舒适信息，产生包括所述位置信息、所述温度测量和所述热舒适信息的反馈消息，并将产生的反馈消息发送到用于控制所述空调的服务器，以控制所述UE所处的空间的温度。
根据本公开的另一方面，提供一种用于请求空调的控制UE。所述UE包括：传感器单元，用于获取在当前位置的温度测量；输入单元，用于接收关于用户的热舒适信息；控制器，用于确定关于所述UE的所述当前位置的位置信息，产生包括所述位置信息、所述温度测量和所述热舒适信息的反馈消息；通信单元，用于将所述反馈消息发送到用于控制所述空调的服务器，以控制所述UE所处的空间的温度。
从以下结合附图公开本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
从结合附图进行的以下描述，本公开的示例性实施例的上述和其它方面、特征和优点将会更加清楚，其中：
图1示出在可应用根据本公开的各种实施例的空调的控制的建筑物中收集的示例性反馈；
图2示出可应用于本公开的各种实施例的示例性平均辐射温度(MRT)测量；
图3示出在可应用根据本公开的各种实施例的空调的控制的建筑物中收集的示例性最大舒适室内温度；
图4示出根据本公开的各种实施例的用于支持空调的控制的示例性系统；
图5是根据本公开的各种实施例的用户装备(UE)的框图；
图6是根据本公开的各种实施例的服务器的框图；
图7是示出根据本公开的实施例的用于控制空调的操作的信号流的示图；
图8是示出根据本公开的实施例的用于由服务器控制空调的操作的流程图；
图9是示出根据本公开的实施例的用于产生干球温度校正图的操作的流程图；
图10A示出根据本公开的实施例的示例性干球温度分布表；
图10B示出根据本公开的实施例的示例性干球温度校正表；
图11是示出根据本公开的实施例的用于产生热舒适特性图的操作的流程图；
图12示出根据本公开的实施例的示例性校正温度分布；
图13示出根据本公开的实施例的示例性热舒适特性图；
图14是示出根据本公开的实施例的用于确定设置温度的操作的流程图；
图15A和图15B示出根据本公开的实施例的由服务器确定设置温度的示例；
图16是示出根据本公开的实施例的用于考虑不满意反馈来产生热舒适特性图的操作的流程图；
图17示出根据本公开的实施例的示例性校正温度分布；
图18A示出理论空间中的MRT特性；
图18B示出真实空间中的MRT特性；
图19A和19B是描述根据本公开的实施例的用于估计室内MRT的操作的示图；
图20示出根据本公开的实施例的示例性参考MRT估计表；
图21是描述根据本公开的实施例的用于基于电子装置的存在估计室内MRT的操作的示图；
图22示出根据本公开的实施例的包括关于电子装置的信息的示例性参考MRT估计表；
图23是示出根据本公开的实施例的用于考虑MRT来确定设置温度的操作的流程图；
图24A和图24B示出根据本公开的实施例的通过MRT估计确定设置温度的示例；
图25是示出根据本公开的实施例的用于使用每个个体的舒适偏好来控制空调的操作的流程图；
图26是示出根据本公开的实施例的用于基于作用温度来提取个体的热偏好的操作的流程图；
图27是示出根据本公开的实施例的用于考虑用户的偏好作用温度来控制空调的操作的流程图；
图28是示出根据本公开的实施例的用于考虑多个用户的偏好作用温度来控制空调的操作的流程图。
贯穿所述附图，相同的参考标号将被理解为表示相同的部件、组件和结构。
具体实施方式
将对本公开的实施例进行参照。
将省略本公开的技术领域中已知的以及与本公开不直接有关的技术的描述，以免它可能模糊本公开的主题事项。
同样地，在附图中夸大、省略或示意性地示出一些组件，并且每个组件的尺寸未完全反映它的实际尺寸。在附图中，相同的参考标号表示相同或相应的组件。
从附图和以下实施例的详细描述，本公开的优点和特征以及实现它们的方法将是显而易见的。然而，本公开可以以各种方式实施，不限于以下实施例。相反，提供实施例是为了使本公开全面并帮助本领域技术人员全面地理解本公开的范围，并且本公开仅由所附权利要求限定。贯穿本说明书，相同的参考标号表示相同的组件。
此外，流程图的框和流程图的组合可由计算机程序指令执行。由于这些计算机程序指令可被加载在通用计算机、专用计算机的处理器或其它可编程的数据处理装备上，所以由计算机的处理器或其它可编程数据处理装备执行的指令创建用于实施在所述流程图的框中描述的功能的方法。由于计算机程序指令可被存储在可用在专用计算机或可编程数据处理装备中的存储器或计算机可读存储器中，所以也可以创建实施所述流程图的框中描述的功能的产品。由于计算机程序指令可被加载在计算机或可编程数据处理装备上，所以当随着进程被执行时，它们可以实施在所述流程图的框中描述的功能的步骤。
每个框可与包括实施一个或更多个指定的逻辑功能的一个或更多个可执行的指令的模块、段或代码相应。应当注意，在替代实施例中，还可以以与所列顺序不同的顺序执行框中描述的功能。例如，当需要时，顺序列出的两个框可根据相应的功能被大体上同时执行或者以相反的顺序被执行。
在所述描述中，词语“单元”、“模块”等可以表示诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)的软件组件或硬件组件。然而，“单元”等不限于硬件或软件。单元等可被配置以驻留在可寻址存储介质中或者驱动一个或更多个处理器。因此，单元等可表示诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件、过程、功能、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量的组件。由组件和“单元”提供的功能可以是更小组件和“单元”的组合，并且可以与其它的进行组合以构成大的组件和单元。组件和单元可以被配置用于驱动装置或安全多媒体卡中的一个或更多个中央处理单元(CPU)。
尽管在本公开的实施例的以下详细描述中可使用或提及特定的系统和信号标准，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，本公开的主题事项适用于具有类似技术背景的其它系统和服务。
根据本公开的各种实施例，用户装备(UE)是装备有通信功能的电子装置，其能够确定携带UE的用户的当前位置并测量当前位置的温度(例如，干球温度(DBT))。电子装置可被分类为例如便携类型、可穿戴类型等。
便携式电子装置可以是但不限于例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗装备、电子词典、电子钥匙、摄像机或相机中的至少一个。
可穿戴电子装置可以是但不限于例如附件类型(例如，手表、戒指、手链、踝链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴装置(HMD))、织物或服装类型(例如，电子服装或运动服)、附接类型(例如，护肤垫或纹身)或可植入类型(例如，可植入电路)中的至少一个。
根据各种实施例，电子装置可以是前述装置中的一个或者两个或更多个的组合。在实施例中，电子装置可以是柔性电子装置。此外，对本领域普通技术人员将是显而易见的是，根据本公开的实施例的电子装置不限于前述装置，并且可以是随着技术发展而生产的新的电子装置。
如下给出在本公开的各种实施例中使用的术语的定义。
-系统空调(SAC)：SAC包括至少一个室外单元、多个室内单元和中央控制服务器。通过中央控制服务器经由控制室内单元的温度设置来控制安装有SAC的建筑物或区域的空气。中央控制服务器可被简称为“服务器”。
-空间：由SAC中空气调节的控制影响的区域。空间可以是安装有SAC的建筑物的整个空间或者由每个室内单元影响的单元空间(简称为“空间”)。在实施例中，空间可以被定义为具有室内单元的房间。在实施例中，空间可被定义为距离室内单元预定距离之内的区域。在实施例中，可以根据至少一个最近的室内单元的位置和部署有室内单元的房间的形状来定义空间。
-干球温度(DBT)：由暴露在空气中但未受辐射的温度计的传感器单元测量的温度。DBT是指由普通温度计指示的温度(空气温度)。
-温度测量：通过UE或室内单元测量的DBT。
-反馈：从UE发送到服务器的与热舒适有关的信息。所述反馈可以包括由UE测量或确定的温度、热舒适信息和位置信息中的至少一个。在实施例中，对于反馈，包括基于关于由用户直接输入的热舒适的信息产生的热舒适信息、位置信息和温度测量信息的反馈消息可被产生并被发送到服务器。在另一实施例中，所述UE可以在没有用户输入的情况下周期性地(例如，每小时一次或两次)测量温度和位置，自动产生包括关于温度测量和位置的信息的反馈消息，并将所述反馈消息发送到所述服务器。在另一实施例中，在预定时间时间段(例如，一小时)内没有来自用户的与热舒适有关的输入时，所述UE可以自动地产生包括热舒适信息(满意度)、位置信息和温度测量信息的反馈消息，并将所述反馈消息发送到服务器，确定用户满意当前温度。
-热舒适信息：指示由所述UE从所述用户接收的热舒适的信息。例如，热舒适信息可指示满意、不满意(热)和不满意(冷)中的至少一个。根据包括在反馈中的热舒适度，每个反馈可以被分类为满意反馈、不满意(热)反馈或不满意(冷)反馈。根据一些实施例，所述用户可以不直接输入满意反馈。相反，如果在预定时间内没有来自用户的不满意反馈，则UE可以自动地产生满意反馈，确定用户满意。例如，在以特定设定温度(例如25℃)运行室内单元期间，在预定时间(例如，一小时)内不存在来自相同空间中的至少一个用户的不满意反馈(热或冷)的情况下，所述UE可以产生不满意反馈，确定用户满意设置温度。
-DBT分布表：列出从一个空间和测量温度的位置收集的温度测量的表。
-DBT校正图：用于校正在室内单元测量的DBT和在所述UE测量的温度(DBT)之间的差的以图的形式的图形数据，在所述图上，根据距所述室内单元的距离二维地标记DBT差。例如，可通过计算从根据距室内单元的特定半径(例如，1m、2m、3m)定义的区域的每一个中的UE接收的温度的平均值(DBT)，将所述区域的平均温度与在所述室内单元测量的DBT进行比较并根据距离所述室内单元的半径在二维(2D)图上显示所述平均温度与所述室内单元的DBT之间的差来布置DBT校正图。例如，如果在室内单元测量的温度是24度，并且从具有距室内单元等于或大于1米并小于2米的半径的第一环形区域中的多个UE接收的温度测量的平均值是25度，则第一区域的DBT校正值可以是-1度(这意味着通过将设置温度降低1度，第一区域的温度变为等于实际设置温度(24度))，并且可以以这样的方式产生DBT校正图使得可在距室内单元1m之内的区域中标记0度，并可在第一区域中标记-1度。
-校正温度：在距位置预定距离之内的温度测量的平均值。在实施例中，如果从多个UE接收的多个反馈的测量位置之间的距离中的最大值小于预定阈值(例如，3m)，则可为测量位置计算质心坐标，可计算在所述测量位置的测量的温度的平均值，可将质心坐标确定为有代表性的位置，并且可将所述平均温度确定为在有代表性的位置的校正温度。
-校正温度分布图：指示一个空间中的多个位置的校正温度的2D图。
-热舒适特性图：指示包括在具有相同热舒适信息的反馈中的温度测量的校正温度的相对值和与所述相对值相应的位置的图。热舒适特性图指示表示一个空间中的辐射差的相对温度值的位置的分布。每个校正温度意味着在距位置的预定距离之内的温度测量的平均值，并且每个相对值表示在相同空间中的校正温度和最大校正温度之间的差。在实施例中，热舒适特性图可被表示为存储与位置相应的相对值的空间热舒适特性表。
-设置温度：由服务器为室内单元设置的温度。本公开提供以在满足尽可能多的用户的热舒适的同时节省能量的方式来确定设置温度的各种实施例。
-期望的设置温度：由管理者确定的室内单元的设置温度(DBT)。考虑到期望的设置温度、热舒适特性图、DBT校正图和其它稍后描述的参数，可确定室内单元的设置温度。
-期望的温度：在空间中的每个位置将被实现的期望的DBT。可通过将热舒适特性图的每个位置相对值应用于所述期望的设定温度来获得所述期望的温度。在实施例中，可通过从所述期望的设置温度减去与所述热舒适特性图上的室内单元的位置相应的相对温度值来确定所述期望的温度。
-设置温度分布图：通过将DBT校正图上的每个位置相对值应用于所述期望的温度而被产生，基于所述室内单元的所述位置指示每个区域设置温度。在实施例中，可基于与每个温度范围相应的区域和所述设置温度分布图上的温度值来确定所述室内单元的设置温度。
-参考平均辐射温度(MRT)估计表：列出与空间中的DBT相应的MRT估计的表。所述服务器可在所述室内单元关闭的同时收集空间中的DBT测量和MRT测量，并产生指示与DBT变化相应的MRT值的参考MRT估计表。为了反映所述空间中的电子装置的类型和数量对MRT的影响，参考MRT估计表还可以包括关于所述空间中的电子装置的所述类型和数量的信息。参考MRT估计表可基于DBT测量用于估计MRT。
-热舒适范围：指示由用户感觉热舒适的温度的上限和下限所限定的范围的个人热舒适信息。在一些实施例中，热舒适范围可被确定为从23度到25度的温度范围。如果温度测量落在所述温度范围之内，这可意味着用户位于所述热舒适范围。
-作用温度：综合反映DBT、MRT和气流的影响的热舒适指数。所述作用温度可用作用户在特定DBT情况下实际感觉到的热舒适的客观温度指数，其反映了各种空气流和MRT的所述影响。
在本公开的各种实施例中，下面将对基于空间热舒适特性以保持用户热舒适的空调的控制进行描述。
在本公开的各种实施例的另一个中，提出根据空间中的DBT测量来估计MRT，并且使用估计的MRT来控制空调。
在本公开的各种实施例的另一个中，提出通过将包括从用户收集的热舒适信息的反馈映射到作用温度来在考虑个人热舒的情况下控制设置温度。
参照附图，将对根据各种实施例的空调控制系统进行描述。在本公开中，术语“用户”可覆盖使用电子装置的任何人或电子装置(例如，人工智能电子装置)。
图1示出在可适用根据本公开的各种实施例的空调的控制的建筑物中收集的示例性反馈。
参照图1，所述建筑物可以包括多个房间102、104、106、108、110、112、114、116、118、120、124、126、128和130，并且一个或更多个室内单元(未示出)可以位于每个房间。参考标号150和152表示在室内单元正在运行使得房间102、104、106、108、110、112、114、116、118、120、124、126、28和130中的所有的设置温度可变得相等(例如，24度)的同时，从房间102、104、106、108、110、112、114、116、118、120、124、126、28和130中的用户收集的与热舒适有关的反馈。在已经产生不满意(热)反馈的位置标记由参考标号150指示的圆圈，并在已经产生不满意(冷)反馈的位置标记由参考标号152指示的三角形。
尽管所有房间在相同的设置温度下被管理，但是在相同的房间中可产生不同的反馈，即，不满意(热)反馈150和不满意(冷)反馈152，如图1中所示。
人在室内感觉到的热感觉(即，热舒适)受环境因素(温度、湿度、MRT和空气流速)和主观因素(年龄、性别和衣服)的影响。反映这些因素的多个人感觉舒适的温度范围被定义为热舒适范围。
在所述因素中，所述MRT表示在有限空间中的周围墙壁和设施的辐射热的状况。也就是说，所述MRT是指通过辐射与人体交换热量的周围表面的温度的平均值。例如，尽管相同的室内温度，但是由于基于表面温度的辐射的影响，在夏天靠近于天花板感觉更热，而在冬天靠近于窗户感觉更冷。由于室内表面是不规则的，并且人体暴露的表面的面积根据室内位置而变化，所以，为方便起见，所述MRT被计算为室内表面(诸如墙壁表面、天花板表面和地板表面)的温度的平均值。
图2示出可应用于本公开的各种实施例的示例性MRT测量。
参照图2，参考标号202、204、206、208、210、212、214、216、218、220和222表示通过一个月的MRT模拟在房间102、104、106、108、110、112、114、116、118，120、122、124、126、128和130中的特定位置测量的平均MRT。如图2所示，朝南的房间116、118、120、122、124、126和128以及中心的房间相对于其它房间可具有高的MRT。换句话说，根据房间的位置和方向产生不同的MRT。
图3示出在可应用根据本公开的各种实施例的空调的控制的建筑物中收集的示例性最大的舒适室内温度。
参照图3，参考标号302、304、306、308、310、312、314、316、318、320和322指示在房间102、104、106、108、110、112、114、116、118、120、124、126、128和130中的特定位置提供最大的满意的室内温度测量。如图3所示，尽管室内单元正运行在相同的设置温度，但是根据MRT 202、204、206、208、210、212、214、216、218、220和222，每个空间也具有的不同的室内温度测量。
用户在建筑物中实际感觉到的作用温度(其确定热舒适性)由MRT和DBT确定。由于涉及所有装置和对象，因此难以测量MRT。也就是说，MRT可由诸如监视器、计算机和灯的电子装置以及阳光、墙壁表面、天花板和地板改变。所述MRT可进一步随着时间的推移而改变，也就是说，根据当太阳升起和降落时的阳光的强度和方向的改变。
在以下各种实施例中，可以通过反映包括MRT的空间热舒适特性来为SAC确定设置温度，以便保持用户热舒适。
图4示出根据本公开的各种实施例的用于支持空调的控制的示例性系统。
参照图4，用于支持空调的控制的系统可包括服务器400和空调420。空调420可以包括至少一个室外单元422和多个室内单元424。服务器400收集来自多个室内单元424的温度测量，并且控制室内单元424的设置温度。室内单元424根据设置温度(制热)将室外单元422引入的热量传递到房屋中，或者根据设置温度(制冷)将热量从内部排放到外部。在本公开中，将避免与本公开的实施例不太有关的SAC的其它部件的说明，并且显而易见的是，所述说明不限制本公开旨在要求保护的内容。
服务器400可具有允许通过网络(N/W)402对UE 406、410和412进行访问的通信功能。例如，UE 406可经由无线保真技术(WiFi)通过接入点(AP)404与服务器400进行通信。例如，UE 410和412可经由宽带通信通过基站(BS)408与服务器400进行通信。
服务器400考虑到从室内单元424收集的温度测量和从UE 406、410和412接收的反馈来确定和管理室内单元424中的每一个的设置温度。另外，服务器400还可以接收从位于室内的温度传感器、空气流量传感器和湿度传感器收集的感测数据，并且在确定所述设置温度中使用所接收到的感测数据。服务器400可以将包括所确定的设置温度的温度控制命令发送到期望的室内单元424。温度控制命令可以例如通过WiFi、具有低功耗的蓝牙(BLE)、紫蜂、ZigWave或蜂窝通信(第三代/第四代/第五代(3G/4G/5G))有线或无线地被发送到室内单元424。
服务器400可被配置以存储从室内单元424收集的温度测量、从UE 406、410和412接收的反馈以及为室内单元424确定的设置温度，并在显示器上显示所述温度测量、所述反馈和所述设置温度。此外，服务器400可以收集和存储关于室内单元424的位置信息。
图5是根据本公开的各种实施例的UE的框图。
参照图5，UE 406、410或412可以包括控制器510、传感器单元520、用户接口(UI)530、通信单元540和存储器550。
通信单元540可按照由UE 406、410或412支持的至少一种通信方案与外部装置(例如，服务器400)进行通信。通信单元540可以从在控制器510的控制下的一个或更多个无线信号装置接收网络信号，并使用所述网络信号的强度来估计它的位置。通信单元540可在控制器510的控制下将指示UE406、410或412的估计的当前位置的位置信息或接收到的位置信息提供给服务器400。
通信单元540可以在控制器510的控制下向服务器400提供有关热舒适的反馈。通信单元540可以在控制器510的控制下向服务器400提供有关温度测量的反馈。通信单元540可从服务器400接收与空调的控制有关的信息(例如，关于UE 406、410或412所在的空间中的室内单元的设置温度的信息)和基于通过服务器400的反馈产生的DBT校正图、热舒适特性图以及关于每个个体热舒适范围的信息。通信单元540可以在控制器510的控制下向服务器400发送温度控制请求。
UI 530可以在控制器510的控制下向用户输出必要的信息，或者将从用户接收的信息提供给控制器510。例如，UI 530可以从用户接收热舒适信息(指示，例如满意或不满意(热或冷))，并将所接收到的热舒适信息提供给控制器510。UI 530可包括可被配置为触摸屏的显示器(未示出)。所述显示器可以在控制器510的控制下显示关于用户所处的空间的信息以及与空调的控制有关的信息。在实施例中，所述显示器可以显示所接收到的热舒适信息。在实施例中，所述显示器可在控制器510的控制下显示关于用户所处的空间(例如，空间的布局)的信息，并显示通过传感器单元520收集的温度测量和针对显示的空间信息由服务器400确定的设置温度。在实施例中，所述显示器可显示由服务器400产生的用于请求DBT校正图和热舒适特性图的显示的UI信息(例如，菜单)，通过所述UI信息接收请求所述DBT校正图、所述热舒适特性图或用户的热舒适范围的显示的用户输入(触摸输入)，并将所述用户输入通知给控制器510。所述显示器可以在控制器510的控制下显示从服务器400接收的所述DBT校正图、所述热舒适特性图或关于热舒适范围的所述信息。
传感器单元520可包括用于感测背景信息的各种类型的传感器。传感器单元520可以包括例如温度传感器、空气流量传感器和湿度传感器中的至少一个，并且将从所述传感器接收的感测数据提供给控制器510。传感器单元520还可以包括例如用于确定UE 406、410或412的当前位置的GPS和/或陀螺仪传感器，并将从所述GPS和/或陀螺仪传感器接收的感测数据提供给控制器510。
控制器510可配置包括基于通过传感器单元520收集的感测数据的温度测量、关于当前位置的信息和用户的热舒适信息以及从外部(例如，所述用户)接收的信息中的至少一个的反馈，并在每个预定间隔(例如，每小时)通过通信单元540周期性地向服务器400发送所述反馈，这不应被解释为限制本公开。在实施例中，在反馈传输时间，如果控制器510在先前时间段尚未通过UI 530接收到用户的热舒适信息，则控制器510可在没有热舒适信息的情况下产生包括位置信息和温度测量的反馈消息，并周期性地发送所述反馈消息。在实施例中，在反馈传输时间，如果控制器510在先前时间段尚未通过UI 530接收到用户的热舒适信息，则控制器510可以自动地产生指示满意的热舒适信息，产生包括所述位置信息、所述温度测量和所产生的热舒适信息的反馈消息，并周期性地发送所述反馈消息。
控制器510可用所述感测数据和接收的信息来配置温度控制请求。所述温度控制请求可包括例如关于期望的设置温度的信息。控制器510可通过通信单元540将所述配置的反馈和/或温度控制请求发送到服务器400。
控制器510可使用从服务器540接收的温度控制信息来执行用于在包括在UI 530中的显示器上为所述用户显示设置温度的控制操作。控制器510可基于包括在从服务器540接收的温度控制信息中的空间信息来执行用于在显示器上显示用户所处空间的图像的控制操作。所述空间信息表示关于发生人类活动或对象移动的由人或者对象占据的地点或通过任意边界区别于另一空间的地点的信息。在实施例中，所述空间信息可包括关于装备和/或家具的每层布局和/或室内图的信息。
控制器510可控制所述显示器以在所述显示的空间图像上显示为用户确定的设置温度。控制器510可控制通过通信单元540从服务器400接收所述反馈的处理结果和/或所述温度控制请求以及将所述接收到的处理结果显示在显示器上。
存储器550可存储通过UI 530接收的热舒适信息、从传感器单元520接收的感测数据和通过通信单元540从服务器400接收的信息。
图6是根据本公开的各种实施例的服务器的框图。
参照图6，服务器400可以包括控制器610、通信单元620、存储器630和输入/输出(I/O)单元640。
通信单元620可与室内单元424和UE 406、410和412进行通信。例如，通信单元620可以从UE 406、410和412接收多个反馈，每个反馈包括温度测量、热舒适信息和位置信息，从室内单元424和其它温度传感器接收关于温度测量的信息，并且向室内单元424发送温度控制命令。
控制器610可基于通过通信单元620收集的反馈产生DBT校正图和热舒适特性图，并确定室内单元424的设置温度。控制器610可通过通信单元620将包括所确定的设置温度的温度控制命令发送到室内单元424。所述温度控制命令可被发送到与每个室内空间中的空调的控制有关的至少一个室内单元424，以满足所述空间中的用户的热舒适。控制器610可以通过诸如键盘或鼠标的UI(未示出)从管理器接收关于期望的设置温度的信息，并基于期望的设置温度来计算将被实际应用到室内单元424的设置温度。控制器610可控制通信单元620以将存储在存储器630中的所述DBT校正图和所述热舒适特性图发送到期望的UE。此外，控制器610可使用从所述UE接收的反馈消息来确定与UE相应的热舒适范围，并控制通信单元620以将关于所述热舒适信息的信息发送到UE。
存储器630可存储关于DBT校正图、热舒适特性图和设置温度的信息，以用于由控制器610确定设置温度。存储器630可存储预定时间时间段内的关于DBT校正图、热舒适特性图和设置温度的历史信息，并在控制器610的控制下提供存储的信息。
I/O单元640包括用于在控制器610的控制下显示与设置温度的确定有关的信息的显示器，以及用于接收关于期望的温度的信息并将所接收到的关于期望的温度的信息提供给控制器610的输入单元。在实施例中，显示器可以显示由控制器610产生的DBT校正图和热舒适特性图、每个室内单元的设置温度以及用于将特定空间控制为期望的温度的期望的设置温度。控制器610可以在显示器上显示存储在存储器630中的各个时间区域的DBT校正图中的与当前时间所属的时间区域或与最接近当前时间区域的时间区域相应的一个DBT校正图。可以例如基于时间(上午、下午和晚上)或基于季节(冬天时间和夏天时间)对时间区域进行分类。每个时间区域可跨越例如一个或两个小时。
图7是示出根据本公开的实施例的用于控制空调的操作的信号流的示图。
参照图7，在操作712和714，第一UE和第二UE(UE1和UE2)702和704向服务器710发送多个反馈，其中，每个反馈包括温度测量、热舒适信息和位置信息中的至少一个。位置信息可以是例如关于由通信单元540感测到的至少一个网络节点的标识信息和来自所述至少一个网络节点的信号的接收到的信号强度(例如，接收信号强度指示符(RRSI))的列表(下文中，称为RSSI列表)。网络节点可以是例如AP 404、BS 407、路由器或网关。在另一示例中，位置信息可以是由GPS感测到的纬度/经度。在所示的情况下，每个反馈包括RSSI列表。
在操作716，服务器710可以从室内单元706和其它温度传感器(未示出)收集温度测量。
在操作718，服务器710基于在操作712、714和716收集的信息来计算设置温度，以控制SAC的室内单元。在实施例中，服务器710可选择与UE1 702和UE2 704最接近的或者针对UE1 702和UE2 704的位置相对于其它室内单元能够提供优良的温度控制性能的至少一个室内单元，并使用所收集的反馈和从所述室内单元接收的温度测量来确定所述室内单元的设置温度。在操作720，将所计算的设置温度在温度控制命令中发送到室内单元706。将在下面的实施例中对操作718进行详细地描述。在可选的操作720，服务器710可以向UE1 702和UE2 704提供所确定的设置温度以及DBT校正图、热舒适特性图和/或关于热舒适范围的信息，其已用于确定所述设置温度。UE1 702和UE2 704可根据用户请求或自动地显示所接收到的信息。
图8是示出根据本公开的实施例的用于由服务器控制空调的操作的流程图。
参照图8，在操作805，所述服务器基于从将被控制的室内单元所处的空间中的UE接收的温度测量和位置信息来产生DBT分布表，并使用所述DBT分布表和关于所述空间的图的信息产生DBT校正图。所述DBT分布表列出从位于室内的所述UE(和其它温度传感器)收集的温度测量以及已经感测到温度测量的位置。所述DBT校正图指示在所述单个空间中收集的温度测量的校正值和与所述校正值相应的位置。稍后将对用于产生DBT校正图的特定实施例进行描述。
在操作810，所述服务器基于包括在从UE收集的反馈中的热舒适信息和温度测量产生表示将被控制的所述空间的空间热舒适特性的热舒适特性图。所述热舒适特性图指示包括在具有所述相同热舒适信息的反馈中的温度测量的校正温度的相对值，定义所述空间中的辐射差。所述相对值定义空间热特性，根据空间影响设置温度差。每个校正温度可被计算为在距位置预定距离之内的温度测量的平均值。每个相对值可以被计算为在同一空间中的校正温度和最大的校正温度之间的差。稍后将对用于产生热舒适特性图的特定实施例进行描述。
在操作815，所述服务器基于所述DBT校正图和所述热特性图确定SAC的每个室内单元的设置温度。可经由通过将热舒适特性图应用于预定的期望的设置温度来确定所述设置温度分布并将所述DBT校正图应用于所述设置温度分布，来计算所述设置温度。具体地，经由通过将所述设置温度分布应用于所述DBT校正图校正所述设置温度分布并考虑到每个温度区域，来计算所校正的温度的平均值来确定特定室内单元的设置温度。稍后将对用于确定设置温度的特定实施例进行描述。
在操作820，所述服务器通过将包括确定的设置温度的温度控制命令发送到所述室内单元来控制所述室内单元。这里，至少一个温度控制命令可被发送到所述SAC中的多个室内单元中的需要控制的至少一个室内单元。
图9是示出根据本公开的实施例的用于产生DBT校正图的操作805的流程图。
参照图9，在操作905，所述服务器检查从UE(和其他温度传感器)收集的温度测量，并在操作910确定已经检测到温度测量的位置。例如，所述UE(和其它温度传感器)可在每个预定间隔周期性地向所述服务器报告包括温度测量和位置信息的反馈。所述服务器可以使用在预定时间时间段内收集的温度测量的平均值或最后收集的温度测量。所述位置可以通过由所述UE(和其他温度传感器)感测到的网络信号的强度和关于已经发送所述网络信号的网络节点的标识信息而被确定。
在操作915，所述服务器检查由覆盖将被控制的空间的室内单元感测到的温度测量。在操作920，所述服务器基于所检查的信息产生DBT校正图。在实施例中，服务器可以使用DBT分布表来产生DBT校正图。所述DBT分布表包括温度测量和与所述温度测量相应的位置，并且所述DBT校正图指示所述温度测量的相对值和与根据距室内单元的位置的多个半径定义的区域中的所述相对值相应的位置。所产生的DBT分布表和所述DBT校正图可依据空间被存储在所述服务器的所述存储器中。在实施例中，服务器可以从UE接收包括温度测量的反馈消息，根据时间区域对所述反馈消息进行分类，并使用在相同时间区域(例如，上午9点至下午12点或下午12点至14点)之内的时间接收的位置信息和温度测量来独立地产生每个时间区域的DBT校正图。
图10A示出根据本公开的实施例的示例性DBT分布表。
参照图10A，在DBT分布表中，第一列表示关于UE的识别信息，第二列表示由所述UE感测到的温度测量，第三、第四和第五列表示由所述UE感测到的来自AP的信号的强度。服务器可以预先存储关于所述AP的位置信息，并且基于所述AP的信号强度估计所述UE的位置，这不应被解释为限制本公开。因此，第三、第四和第五列与关于所述UE的位置信息相应。例如，可从所述DBT分布表中注意到UE1离AP3最近并且位于UE1可以感测到来自AP1和AP2的信号的地点。
尽管未示出，但是所述服务器可基于包括在从所述UE接收的反馈中的所述AP的信号强度来估计所述UE的位置，并将指示所估计的位置的信息(例如，纬度/经度/高度)包括在DBT分布表中，以代替第三、第四和第五列。
图10B示出根据本公开的实施例的示例性DBT校正图。
参照10B，基于图10A中示出的所述DBT分布表产生所述DBT校正图。如图10B所示，对于在室内单元1010测量的24度的温度，以特定室内单元1010为参考的DBT校正图指示在包括室内单元1010的第一半径(例如，1m)之内的第一区域1015，除了第一区域1015之外的第二半径(例如，
Figure BDA0001272581310000183
)之内的第二区域1020，以及除了第二区域1020之外的第三半径(例如，
Figure BDA0001272581310000184
Figure BDA0001272581310000185
)之内的第三区域1025。尽管未示出，还可以根据收集的温度测量紧挨着第三区域1025定义至少一个区域。根据作为与参考温度的温度差(即，在室内单元测量的温度)的校正值来定义每个区域。在所示示例中，第二区域1020的平均温度测量为25度，因此第二区域1020的校正值为+1。第三区域1025的平均温度测量为25.5度，因此第三区域1025的校正值为+1.5。每个区域的半径和温度范围可由所述服务器预先确定。
在实施例中，所述服务器可考虑区域1015、1020和1025的面积来计算整个空间的所述平均温度测量。
例如，如果第一区域1015的面积为A1，第二区域1020的面积为A2，第三区域1025的面积为A3，则所述空间的所述平均温度测量可通过(A3×25.5+A2*25+A3*24)/(A1+A2+A3)来计算。
在实施例中，所述服务器可以考虑区域1015、1020和1025的面积来计算所述整个空间的所述平均校正值。
例如，如果第一区域1015的校正值为a，第二区域1020的校正值为b，第三区域1025的校正值为c，则所述空间的所述平均校正值可通过(A3*a1+A2*a2+A3*a3)/(A1+A2+A3)来计算。
图11是示出根据本公开的实施例的用于产生热舒适特性图的操作的流程图。
参照图11，在操作1105，所述服务器检查包括在从UE(和其它温度传感器)收集的反馈中的温度测量和热舒适信息，并在操作1110确定与具有相同热舒适信息的反馈相应的UE的所述位置。例如，所述服务器可使用包括在不满意(冷)反馈中的温度测量。在另一示例中，服务器可使用包括在不满意(热)反馈中的温度测量。
在操作1115，计算所述温度测量的校正温度的相对值。每个校正温度可被计算为在距位置预定距离(例如，3m)之内的温度测量的平均值。所述校正温度的有代表性的位置的坐标可被定义为与所有温度测量相应的位置的坐标的胶体坐标。所述预定距离可被定义为例如室内单元之间的标准间隔(或者室内单元之间的平均安装间隔)的1/2。在一些实施例中，所述服务器可计算距室内单元预定距离之内的温度测量的平均值，并将根据距离室内单元的距离定义的每个区域中的温度测量的平均值确定为所述区域的校正温度。所述校正温度用于确定由单个室内单元覆盖的空间中的温度的平均值。每个相对值可被计算为在相同空间中的校正温度和参考温度之间的差。在实施例中，参考温度可以是所述空间中的校正温度的最大值或最小值。
在操作1120，所述服务器产生表示所述相对值以及与所述相对值相应的位置的热舒适特性图。所产生的热舒适特性图依据空间被存储在所述服务器的所述存储器中。
图12示出根据本公开的实施例的示例性校正温度分布图。
参照图12，所述校正温度分布图指示例如包括在满意度反馈中的温度测量的校正温度和与所述校正温度相应的位置。在所示的示例中，每个校正温度可被计算为距检测到相应的温度测量的位置预定距离(例如3m)之内的温度测量的平均值。所述预定距离是给定的SAC的室内单元之间的标准间隔(例如，6m)的一半。
图13示出根据本公开的实施例的示例性热舒适特性图。
参照图13，所述热舒适特性图指示校正温度的相对值和与所述相对值相应的位置。在所述热舒适特性图的中心的相对值1300与参考校正温度相应，并且其它相对值1305表示所述参考校正温度和在与其它相对值1305相应的位置的校正温度之间的差。所述参考校正温度可以是例如空间中的校正温度的最大值。热舒适特性图的相对值1300和1305用于根据空间区分室内单元的设置温度，从而在整个空间提供均匀的作用温度。
图14是示出根据本公开的实施例的用于确定设置温度的操作815的流程图。
参照图14，所述服务器在操作1405检查预定的期望的设置温度或从管理器接收期望的设置温度，并在操作1410选择将被控制的目标室内单元。一旦选择了目标室内单元，服务器就可以确定所述室内单元周围的空间。在实施例中，所述空间可以被限定为距室内单元预定距离之内。所述预定距离可被定义为例如室内单元之间的标准间隔或平均间隔的1/2。
所述服务器在操作1415从所述存储器读取与所述目标室内单元相应的所述空间的热舒适特性图，并在操作1420从所述存储器读取所述空间的DBT校正图。在操作1425，所述服务器通过将所述热舒适特性图和所述DBT校正图应用于所期望的设置温度来确定所述目标室内单元的设置温度。所确定的设置温度可依据空间被存储在所述服务器的所述存储器中。
图15A和图15B示出根据本公开的实施例的由服务器确定设置温度的示例。
参照图15A，所述服务器通过从期望的设置温度1505减去热舒适特性图上的每个位置相对值1510来计算期望的温度分布1515。期望的温度分布1515包括将被控制的空间中的位置的期望的温度。所述服务器可基于期望的温度分布1515中的所述期望的温度来计算与将被控制的室内单元的位置相应的期望的温度1520。例如，期望温度1520可被计算为期望的温度分布1515中的所述期望的温度的平均值。例如，所述服务器可例如通过根据距所述室内单元的距离对在所述室内单元的位置附近内的期望的温度的预定数进行插值来计算期望的温度1520。
参照图15B，所述服务器通过从期望的温度1520减去DBT校正图1525上的每个区域的校正值来确定设置温度分布图1530。设置温度分布图1530表示针对室内单元的位置的每个区域的设置温度。在示出的示例中，距所述室内单元最近的第一区域的设置温度为23.8度，距所述室内单元第二最近的第二区域的设置温度为23.2度，距室内单元第三最近的第三区域的设置温度为22.3度。
然后，基于所述每个区域设置温度最终计算室内单元的设置温度。
在实施例中，所述室内单元的所述设置温度可被计算为所述每个区域设置温度的平均值。
在实施例中，服务器可考虑包括在设置温度分布图1530中的区域的面积来最终计算室内单元的设置温度。
例如，如果第一区域的面积为A1，第二区域的面积为A2，第三区域的面积为A3，则所述空间的平均温度测量可通过(A3*23.8+A2*23.2+A3*22.3)/(A1+A2+A3)来计算。
在实施例中，服务器可以通过将DBT校正图1525的平均校正值应用于期望的温度1520来直接地(不使用所述设置温度分布图)计算室内单元的设置温度，而不是单独地将DBT校正图1525的校正值应用于期望的温度1520。
在下面的实施例中，可以基于从UE接收的不满意反馈来确定空间热舒适特性。
图16是示出根据本公开的实施例的用于考虑不满意反馈来产生热舒适特性图的操作810的流程图。
参照图16，在操作1605，所述服务器收集包括来自UE(和其他温度传感器)的温度测量的不满意反馈。所述不满意反馈可包括相同的热舒适信息，例如不满意(冷)或不满意(热)。例如，所述服务器可使用从每个单独的UE产生的初始不满意反馈。例如，如果一个用户将来自相同位置(或相似位置)的多个不满意反馈发送到所述服务器，则包括在多个不满意反馈中的第一个中的温度测量可被用于产生热舒适特性图。在另一示例中，所述服务器可以使用从每个单独的UE产生的多个不满意反馈中的温度测量的平均值。在一些实施例中，所述服务器可以根据接收时间对在预定时间时间段(例如一小时)内产生的多个反馈进行分类，识别所述特定时间时间段内的相同类型的反馈(满意、不满意(冷)或不满意(热))，并独立地产生所述时间时间段内的热舒适特性图。在实施例中，如果从所述的相同UE接收包括指示不满意(热)的热舒适信息的多个反馈消息，则所述服务器使用第一个接收到的反馈消息来确定所述UE的热舒适范围的上限。在实施例中，如果从所述相同的UE接收包括指示不满意(冷)的热舒适信息的多个反馈消息，则所述服务器使用第一个接收到的反馈消息来确定所述UE的热舒适范围的下限。
在操作1610，所述服务器确定已经产生所述不满意反馈的UE的位置。可基于例如包括在所述不满意反馈中的网络节点标识信息和RSSI来确定UE的所述位置。
在操作1615，所述服务器计算包括在所述不满意反馈中的温度测量的校正温度的相对值。在操作1620，所述服务器产生指示所计算的相对值和与所述相对值相应的位置的热舒适特性图。
图17示出根据本公开的实施例的示例性校正温度分布。
参照图17，所示的校正温度分布指示与不满意(热)反馈相应的校正温度和与所述校正温度相应的位置。在所示示例中，每个校正温度可被计算为在距检测到温度测量的位置的预定距离(例如，3m)之内的温度测量的平均值。
在下面的实施例中，提供用于考虑空间中的MRT特性来确定SAC的设置温度的操作。
图18A示出理论空间中的MRT特性，图18B示出实际空间中的MRT特性。
如图18A所示，在所有墙壁的表面温度1805、1810、1815和1820为相等的T1的理想空间中，使用所述墙壁的表面温度容易计算MRT 1800(TMRT＝T1)。
如图18B所示，墙壁的表面温度1835、1840、1845、1850和1855在实际空间中是不同的T1、T2、T3、T4和T5。由于各种表面温度和诸如窗户、电子装置和门的许多因素，所述空间的MRT 1830难以计算。
图19A和19B是示出根据本公开的实施例的用于估计室内MRT的操作的示图。
如图19A所示，由于热量从高温区域传递到低温区域，在由墙壁1905围绕的空间中的DBT和墙壁表面温度随着时间变得充分相等。
因此，如图19B所示，DBT T干球随着时间变得等于MRT TMRT。
从墙壁表面1905发射的热被分类为对流热和辐射热。由于可由温度传感器1910测量的DBT通过墙壁表面对流被改变，因此可以根据墙壁表面温度来确定温度变化。
DBT变化由T干球和TMRT之间的差确定。
此外，根据空气流的所述强度确定通过对流传递的热量，因此需要由空气流量传感器1915测量的空气流量值。因此，可以使用基于气流强度的DBT变化来估计MRT。
所述服务器在室内单元关闭的同时收集空间中的DBT测量和MRT测量，并产生列出与DBT变化相应的MRT的参考MRT估计表。所述参考MRT估计表可根据DBT测量、MRT和空气流存储在预定单位时间(例如，1min)期间的DBT变化。
图20示出根据本公开的实施例的示例性参考MRT估计表。
参照图20，所述参考MRT估计表列出了空气流强度为0.1米/秒的空间中的各个MRT测量的DBT测量和DBT变化。在所示示例中，如果DBT测量是24度并且最近一分钟的DBT变化是0.3度，则所述服务器可将所述MRT估计为26度。例如，如果DBT测量是26度并且最近一分钟的DBT变化是-0.3度，则所述服务器可以将所述MRT估计为24度。
图21是描述根据本公开的实施例的用于基于电子装置的存在来估计室内MRT的操作的示图。
如图21所示，MRT也受空间中的电子装置的存在和数量的影响。所述服务器可从管理者接收关于存在于所述空间中的所述电子装置的信息，从存储关于建筑物中的设施的信息的所述存储器中的数据库读取关于存在于所述空间中的电子装置的信息，直接或间接地感测所述电子装置的存在，或通过上述方法中的至少两种的组合来确定将被控制的所述空间中的电子装置的存在和数量。关于所述电子装置的存在和数量的信息可被存储在所述参考MRT估计表中。
图22示出根据本公开的实施例的包括关于电子装置的信息的示例性参考MRT估计表。
参照图22，所示的参考MRT估计表列出在具有空气流动强度为0.1米/秒的空间中的DBT测量和各个MRT测量的DBT变化。所述参考MRT估计表还包括关于所述测量环境中的电子装置的信息。例如，如“服务器1，灯3”，“监视器1，灯4”和“服务器2，监视器2，灯4”这样的信息可被存储在所述参考MRT估计表中。所述服务器可以基于所述参考MRT估计表，根据DBT测量、关于将被控制的空间中的设施的信息和单位时间期间的最近的DBT变化来估计MRT。
图23是示出根据本公开的实施例的用于考虑MRT来确定设置温度的操作的流程图。
参照图23，在操作2305，所述服务器选择将被控制的目标空间，并接收室内单元的期望的设置温度。所述服务器在操作2310识别所选择的空间中的室内单元，并在操作2315从所述服务器读取关于在所述空间中收集的温度测量的信息。另外，所述服务器可读取关于所述空间中的电子装置的信息，或确定所述空间中的所述电子装置的类型和数量。
在操作2320，所述服务器使用温度测量和/或关于电子装置的信息从前述参考MRT估计表估计MRT。例如，所述服务器可根据在所述空间中收集的温度测量和在最近的单位时间期间的温度测量的变化来估计MRT。例如，所述服务器可根据在所述空间中收集的所述温度测量、在最近的时间单位期间的温度测量的所述变化以及所述空间中的电子装置的类型和数量来估计与所述温度测量的位置相应的MRT，并计算相对于参考MRT的MRT的相对值。所述参考MRT可以是例如MRT中的最大值。所述服务器可产生指示所估计的MRT的相对值和与所述相对值相应的位置的空间MRT分布图，并将所述空间MRT分布图存储在所述存储器中。
在操作2325，所述服务器从所述存储器读取所述空间的DBT校正图。
在操作2330，所述服务器通过将所述DBT校正图应用于所述期望的设置温度来确定所选择的室内单元的设置温度。所确定的设置温度可依据空间被存储在服务器的存储器中，并且所述服务器可以将关于所确定的设置温度的信息发送到所述室内单元。
图24A和图24B示出根据本公开的实施例的通过MRT估计来确定设置温度的示例。
参照图24A，服务器通过从期望的设置温度2405减去空间MRT分布图2410上的每个位置MRT相对值来计算期望的温度分布2415。期望的温度分布2415包括与将被控制的目标空间中的位置相应的期望的温度。所述服务器可基于包括在期望的温度分布2415中的期望的温度来计算与将被控制的目标室内单元的位置相应的期望温度Tmp 2420。例如，期望的温度Tmp 2420可被计算为包括在期望的温度分布2415中的期望的温度的平均值。例如，所述服务器可根据到所述室内单元的距离通过对离所述室内单元最近的期望的温度的预定数进行插值来计算期望的温度Tmp 2420。
参照图24B，服务器通过从期望的温度Tmp 2420减去DBT校正图2425上的每个区域校正值来确定设置温度分布图2430。设置温度分布图2430指示关于所述室内单元的位置的每个区域设置温度。然后，基于所述每个区域设置温度最终计算所述室内单元的设置温度。
在实施例中，所述室内单元的设置温度可被计算为所述每个区域设置温度的平均值。在实施例中，所述服务器可考虑在设置温度分布图2430上定义的区域的面积来最终计算所述室内单元的设置温度。在实施例中，所述服务器可通过将DBT校正图2425的平均校正值应用于期望的温度2420来直接(无设置温度分布图)来计算所述室内单元的设置温度，以代替将DBT校正图2425的各个校正值应用于期望的温度2420。
在下面的实施例中，提供用于将反馈归一化并确定每个个体热舒适范围的操作。基于从各个UE收集的反馈产生的每个个体热舒适范围是指示个体用户在其中感觉热舒适的温度范围的每个个体热舒适信息。下面的描述给出在多个用户位于同一空间中的情况下用于控制空间中的空调的操作。
图25是示出根据本公开的实施例的使用每个个体的热舒适范围来控制空调的操作的流程图。
参照图25，在操作2505，服务器收集来自将被控制的目标建筑物中的多个UE的反馈。所述反馈中的每一个可包括温度测量、关于用户的热舒适信息和关于用户的位置信息。在操作2510，所述服务器确定指示用户偏爱的所述UE中的每一个的作用温度范围的每个个体的热舒适范围，并基于所述每个个体热舒适范围确定偏好的作用温度。如果在室内没有风吹动，则所述作用温度可被认为等于温度测量和MRT的平均值。所述MRT可以被设置为预先测量值或者基于上述参考MRT估计表而被估计。
在实施例中，所述服务器可以使用从相同UE接收的多个反馈消息中具有指示不满意(热)的热舒适信息的反馈消息中的第一个来设置每个个体热舒适范围的上限。在实施例中，所述服务器可使用从相同UE接收的多个反馈消息中具有指示不满意(冷)的热舒适信息的反馈消息中的第一个来设置每个个体热舒适范围的下限。在实施例中，所述服务器可基于从满意反馈收集的温度测量来计算偏好的作用温度范围。另外，所述服务器可基于从不满意反馈收集的温度测量来计算非偏好的作用温度范围。
在操作2515，所述服务器可基于所述空间中的多个UE的偏好/非偏好作用温度范围来确定将被控制的所述目标空间中的室内单元的设置温度，并将包括所确定的设置温度的温度控制命令发送到所述室内单元。在实施例中，所述服务器可将所述设置温度确定为在至少一个热舒适范围的上限和下限之间。
图26是示出根据本公开的实施例的用于基于作用温度提取个体热偏好的操作的流程图。
参照图26，在操作2605，UE1向服务器发送包括位置信息、温度测量和热舒适信息中的至少一个的反馈。所述位置信息可以包括例如RSSI列表。在操作2610，所述服务器基于包括在反馈中的RSSI列表来确定UE1的位置，从所述反馈获取温度测量，确定与UE1所处的空间相应的热舒适特性图，并通过反映所述反馈来计算UE1的偏好的作用温度。另外，所述服务器可存储UE1的ID、所计算的作用温度和UE1的热舒适信息。在操作2615，所述服务器将所计算的操作温度通知UE1。
图27是示出根据本公开的实施例的考虑用户的偏好作用温度来控制空调的操作的流程图。
参照图27，在操作2705，UE1向服务器发送反馈。在操作2710，所述服务器基于包括在所述反馈中的RSSI列表来确定UE1的位置，从所述反馈获取温度测量，读取UE1所处的空间的热舒适特性图和DBT校正图，基于所述温度测量、所述热舒适特性图和所述DBT校正图确定所述空间中的室内单元的设置温度，并基于所述设置温度来控制所述室内单元。为了确定所述设置温度，所述服务器可考虑UE1的预先存储的偏好的作用温度。在可选的操作2720，所述服务器可将关于所确定的设置温度的信息提供给UE1。
图28是示出根据本公开的实施例的考虑多个用户的偏好的作用温度来控制空调的操作的流程图。
参照图28，在操作2805和2810，UE1和UE2将它们的反馈发送到服务器。在操作2815，所述服务器基于包括在所接收到的反馈中的标识信息和RSSI列表来确定所述UE的位置和偏好操作温度。例如，所述服务器可以提取多个UE的偏好的操作温度中有代表性的温度。在操作2815，所述服务器检查包括在所述反馈中的温度测量，读取所述空间的热舒适特性图和DBT校正图，基于所述温度测量、所述热舒适特性图和所述DBT校正图确定所述空间中的室内单元的设置温度，基于所述设置温度控制所述室内单元。为了确定所述设置温度，所述服务器可考虑所确定的有代表性的作用温度。在可选的操作2820，所述服务器可将关于所确定的设置温度的信息提供给UE1。
在实施例中，为了控制多个用户所在的空间中的空调，所述服务器可以以这样的方式确定所述设置温度：可反映尽可能多的用户的偏好的作用温度，并可反映尽可能少的用户的非偏好的作用温度。在实施例中，在操作2805和2810接收的反馈还可包括关于所述UE的用户优先级信息。关于UE的用户优先级信息可以包括关于用户的性别、年龄、特征(怀孕/疾病/工作位置)的信息。所述服务器可基于关于多个UE的所述用户优先级信息向具有优先级的用户(例如，非常重要的人(VIP)、老弱、儿童和孕妇)分配权重。
在下面的实施例中，所述服务器可基于限定热舒适范围的温度测量的上限和下限来确定冷却/加热时间。
在实施例中，一旦从特定空间中的一个UE接收到包括指示不满意(热)的热舒适信息的多个反馈消息，所述服务器可使用所接受到的反馈消息中的第一个来初始设置或重置热舒适范围的上限。在实施例中，一旦从特定空间中的一个UE接收到包括指示不满意(冷)的热舒适信息的多个反馈消息，所述服务器可使用所接受到的反馈消息中的第一个来初始设置或重置热舒适范围的下限。
在实施例中，如果由将被控制的目标空间中室内单元收集的温度测量落入作为用户感觉热舒适的预定温度范围的热舒适范围内，则所述室内单元可以保持当前操作(制冷或制热)持续预定的最小所需时间。这是因为如果室内单元在热舒适范围内的高温下运行，则可能发生过冷或过热。同样，如果室内单元在热舒适范围内的低温下关闭，则用户可感到不舒适。
在实施例中，如果所述服务器检测到温度测量高于热舒适范围的上限(预定单位时间+确定温度测量在热舒适范围内之后的时间延迟)，则所述服务器可以执行冷却持续最小所需时间。在实施例中，如果服务器检测到温度测量低于热舒适范围的下限(预定单位时间+确定温度测量值在热舒适范围内之后的时间延迟)，则所述服务器可以执行加热持续最小所需时间。可以考虑例如安装在每个空间中的室内单元的性能、容量、热惯性和热传递延迟来设置时间延迟。
从特定方面，本公开的各种实施例可被实施为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。所述计算机可读记录介质是能够存储计算机系统可读的数据的数据存储装置。所述计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储装置和载波(通过互联网的数据传输)。所述计算机可读记录介质可以被分布至联网计算机系统，因此计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。此外，本领域技术人员可以容易地解释被构造为实现本公开的各种实施例的功能程序、代码和代码段。
根据本公开的各种实施例的设备和方法可以以硬件、软件或它们的组合来实现。软件可被存储在诸如不论是否可擦除或可重写的ROM的易失性或非易失性存储装置、诸如RAM的存储器、存储器芯片、装置或集成电路(IC)或者诸如CD、DVD、磁盘或磁带的光学或磁可写且机器可读的(例如，计算机可读)存储介质中。根据本公开的各种实施例的方法可以由包括控制器和存储器的计算机或便携式终端执行，并且存储器是适于存储包括实施本公开的实施例的指令的程序的示例性机器可读存储介质。
相应地，本公开的实施例包括具有实现权利要求中公开的设备或方法的代码的程序以及存储所述程序的机器可读(计算机可读等)存储介质。可在诸如经由有线或无线连接发送的通信信号的介质上电传递所述程序，并且本公开的实施例适当地包括等同物。
此外，根据本公开的各种实施例的设备可以从有线或无线连接的程序提供装置接收并存储程序。所述程序提供装置可以包括包含控制用于执行预定内容保护方法的程序处理器的指令的程序、用于存储所述内容保护方法所需的信息的存储器、用于执行与图形处理器的有线或无线的通信的通信单元、用于根据所述图形处理器的请求或自动地将所述程序发送到收发器的控制器。
在说明书和附图中描述和示出的本公开的实施例仅仅是提供用于容易地描述本公开的技术并帮助理解本公开的实施例的示例，而不限制本公开的范围。本公开的上述实施例完全是示例性的，并且本领域技术人员将理解，可以对其进行各种修改并且可以实现等同的实施例。因此，本公开的真实范围应当由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种用于控制空调的方法，所述方法包括：
基于从多个用户装备(UE)接收的反馈消息来产生空间的干球温度(DBT)校正图；
基于包括在所述反馈消息中的温度测量来产生所述空间的热舒适特性图；
基于所述DBT校正图和所述热舒适特性图来确定所述空间中的所述空调的设置温度；以及
将所述空调控制到确定的设置温度。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈消息中的每一个包括关于与所述反馈消息相应的UE的位置信息，以及
其中，所述位置信息使用由所述UE从多个网络节点接收到的多个无线信号的接收到的信号强度而被获取。
3.如权利要求2所述的方法，其中，产生所述DBT校正图的步骤包括：
检查包括在所述反馈消息中的关于所述UE的所述位置信息和所述温度测量；
基于所述位置信息和所述温度测量来产生指示每个位置温度测量的DBT分布表；
检查从距所述UE最近的空调接收的温度测量；以及
基于包括在所述DBT分布表中的所述温度测量和从所述空调接收的所述温度测量之间的差以及与所述温度测量相应的位置来产生DBT校正图。
4.如权利要求3所述的方法，其中，产生所述DBT校正图的步骤包括：
根据距所述空调的位置的预定半径来定义多个区域；以及
确定每个区域DBT校正值，其中，每一个每个区域DBT校正值是包括在从区域中的至少一个UE接收的反馈消息中的温度测量的平均值与从所述空调接收的所述温度测量之间的差。
5.如权利要求4所述的方法，其中，生产所述DBT校正图的步骤包括：
根据接收时间对所述反馈消息进行分类；以及
基于在相同时间区域的时间接收的反馈消息中包括的位置信息和温度测量来产生每个时间区域的独立的每个时间区域DBT校正图。
6.如权利要求2所述的方法，其中，产生所述热舒适特性图的步骤包括：
基于包括在所述反馈消息中的热舒适信息、所述位置信息和所述温度测量来计算每个位置校正温度；以及
与空间信息一起存储所述每个位置校正温度。
7.如权利要求6所述的方法，其中，计算所述每个位置校正温度的步骤包括：
基于包括在所述反馈消息中的所述位置信息计算预定距离之内的温度测量的平均值作为与所述位置信息相应的校正温度，以及将与所述预定距离之内的温度测量相应的所述位置信息的质心坐标确定为与所计算的校正温度相应的位置，以及
其中，所述预定距离基于包括所述空调的系统中的多个空调之间的安装间隔而被确定。
8.如权利要求6所述的方法，其中，每个位置校正温度基于包括在包括相同的热舒适信息的反馈消息中的温度测量而被计算，以及
其中，所述相同的热舒适信息指示满意、冷不满意和热不满意中的一个。
9.如权利要求8所述的方法，其中，如果指示冷不满意和热不满意中的一个的热舒适信息被使用，则所述每个位置校正温度基于包括在从所述相同的UE接收的多个反馈消息中的第一个反馈消息中的热舒适信息而被计算。
10.如权利要求9所述的方法，还包括：
基于从所述相同的UE接收的多个反馈消息中的包括指示热不满意的热舒适信息的第一消息来确定热舒适范围的上限；
基于从所述相同的UE接收的多个反馈消息中的包括指示冷不满意的热舒适信息的第一消息来确定所述热舒适范围的下限；以及
使用所述热舒适范围来控制空调。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述空调的所述设置温度被确定为所述热舒适范围的上限和下限之间的值。
12.一种能够控制空调的服务器，所述服务器被配置为执行权利要求1至权利要求11之一的所述方法。
13.一种用于由用户装备(UE)请求控制空调的方法，所述方法包括：
基于从多个网络节点接收到的无线信号的接收到的信号强度来确定关于所述UE的当前位置的位置信息；
通过温度传感器测量在所述当前位置的温度；
通过输入单元接收关于用户的热舒适信息；
产生包括所述位置信息、测量的所述温度和所述热舒适信息的反馈消息；
将产生的反馈消息发送到用于控制所述空调的服务器以控制所述UE所处的空间的温度；以及
在将产生的反馈消息发送到所述服务器之后，从所述服务器接收关于基于所述反馈消息产生的干球温度(DBT)校正图的信息。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述反馈消息在每个预定的时间段周期性地被产生并被发送到所述服务器。
15.如权利要求14所述的方法，还包括：
在不存在在预定时间之内通过所述输入单元接收到的关于所述用户的热舒适信息时，产生包括所述位置信息和测量的所述温度而没有所述热舒适信息的反馈消息，并将所述反馈消息发送到所述服务器。
16.如权利要求14所述的方法，还包括：
在不存在在预定时间之内通过所述输入单元接收到的关于所述用户的热舒适信息时，产生指示满意的热舒适信息；以及
产生包括所述位置信息、测量的所述温度和产生的热舒适信息的反馈消息，并将所述反馈消息发送到所述服务器。
17.如权利要求15或权利要求16所述的方法，其中，所述反馈消息还包括关于所述UE的用户优先级信息。
18.如权利要求13所述的方法，还包括：从所述服务器接收关于基于所述反馈消息产生的热舒适特性图的信息。
19.如权利要求18所述的方法，还包括：从所述服务器接收关于基于所述反馈消息产生的热舒适范围的信息。
20.一种用于请求空调的控制的用户装备(UE)，所述UE被配置为执行权利要求13至权利要求19之一的所述方法。
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