CN108240463A - 离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置 - Google Patents

离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置 Download PDF

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Abstract

离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置，所述方法包括：在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩；当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段；基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。上述的方案，可以在降档滑行过程中对离合器进行准确控制。

Description

离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车离合器控制技术领域，特别是涉及一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置。
背景技术
双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)和机械式自动变速器(AMT)有别于一般的自动变速器系统，它基于手动变速器而又不是手动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。
离合器传递小扭矩点(BitePoint)，也即离合器传递15Nm扭矩时的轴向位置，是自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)对离合器进行控制的关键参考点。
随着车辆使用时间的不断增长，离合器会被磨损，预设的离合器传递小扭矩点的位置会发生变化，导致无法对离合器进行准确控制，存在着控制准确性低的问题，影响了车辆的功能和性能。
发明内容
本发明实施例解决的是在离合器磨损状态下如何准确确定离合器传递小扭矩点的位置，以对离合器进行准确控制。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法，所述方法包括：在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩；当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段；基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
可选地，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm至60Nm。
可选地，所述基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整，包括：计算所述实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
可选地，所述对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整，包括：当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减少所述第一距离。
可选地，所述阈值通过实验标定得到。
可选地，所述滑行降档过程为从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档至五档。
本发明实施例还提供了一种离合器传递小扭矩点的位置调整装置，所述装置包括：第一获取单元，适于在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩；判断单元，适于判断目标档位对应的离合器的扭矩是否满足预设条件；第二获取单元，适于当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段；自适应调整单元，适于基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
可选地，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm至60Nm。
可选地，所述自适应调整单元，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
可选地，所述自适应调整单元，适于当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减少所述第一距离。
可选地，所述阈值通过实验标定得到。
可选地，所述滑行降档过程为从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档至五档
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：
上述的方案，通过车辆滑行降档过程中，当确定目标档位对应的离合器扭矩满足预设条件时，记录发动机转速上升阶段实际耗费的时间，以对离合器的磨损状态进行评估，从而对目标档位对应的离合器传递小扭矩点时的轴向位置相应地进行调整，可以实现离合器的精确控制，从而可以提高车辆的性能和驾驶舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法的流程图；
图2是本发明实施例中的另一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法的流程图；
图3是车辆在滑行降档阶段发动机和离合器的转速、扭矩的变化过程示意图；
图4是本发明实施例中的一种离合器传递小扭矩点的位置调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过车辆滑行降档过程中，当确定目标档位对应的离合器扭矩满足预设条件时，记录发动机转速上升阶段实际耗费的时间，以对离合器的磨损状态进行评估，从而对目标档位对应的离合器传递小扭矩时的轴向位置相应地进行调整，可以实现离合器的精确控制，从而可以提高车辆的性能和驾驶舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法的流程图。参见图1，在具体实施中，本发明实施例中的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，可以包括如下的步骤：
步骤S101：在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩。
具体实施中，所述发动机转速上升阶段是指：发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段。
步骤S102：判断目标档位对应的离合器的扭矩是否满足预设条件；当判断结果为是时，可以执行步骤S103，反之，则不执行任何的操作。
在本发明一实施例中，所述预设条件为目标档位对应的离合器的扭矩为20Nm～60Nm。
步骤S103：获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间。
在具体实施中，所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段。
步骤S104：基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
在具体实施中，在车辆滑行降档过程中，所述发动机转速上升阶段实际耗费的时间会随着离合器的磨损发生相应的变化，因而可以将发动机转速上升阶段实际耗费的时间作为离合器的磨损状态的考量指标，从而可以对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行相应地调整，从而提高离合器控制的准确性，提升车辆的性能和驾驶舒适性。
下面将结合图2对本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法做进一步详细的介绍。
参见图2，在具体实施中，本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法可以包括如下的步骤：
步骤S201：在车辆滑行降档过程中，获取目标档位的离合器扭矩。
在本发明一实施例中，因车辆为从七档滑行降档至六档，以及从六档滑行降档五档两种工况下，离合器以较为稳定状态工作在小扭矩点对应的轴向位置附近。因此，可以在车辆从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档五档工况下，对离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
步骤S202：判断目标档位的离合器扭矩是否满足预设条件；当判断结果为是时，可以执行步骤S203；反之，则不执行任何的操作。
在具体实施中，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm～60Nm，原因在于：当车辆从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档五档工况下，目标档位的离合器扭矩位于20Nm～60Nm之间时的轴向位置位于离合器传递小扭矩点的轴向位置的附近，即传递15Nm时的轴向位置附近。因此，可以通过目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm～60Nm时的轴向位置，对离合器传递小扭矩点的轴向位置进行评估。
步骤S203：获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间。
请参见图3，车辆滑行降档过程依次包括扭矩项和速度项。其中，扭矩项是指，双离合变速器中的两个离合器进行扭矩传递的过程，也即发动机扭矩从当前档位的离合器(如离合器1)传递给目标档位的离合器(如离合器2)的过程，也即t1-t2对应的时间段。速度项是指，发动机转速从当前档位的离合器转速开始上升，直至达到目标档位的离合器转速的过程，也即t2-t3对应的发动机转速上升阶段。
步骤S204：计算所述发动机转速上升阶段实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值。
在具体实施中，获取到在滑行降档过程中发动机转速上升阶段实际耗费的时间时，可以采用如下的公式计算得到所述误差百分比的绝对值：
其中，Error表示发动机转速上升阶段实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值，tactual表示升档过程中发动机转速上升阶段实际耗费的时间，ttarget表示预设的目标上升时间。
步骤S205：判断所述误差百分比的绝对值是否大于预设的阈值；当判断结果为是时，可以执行步骤S206；反之，则可以不执行任何的操作。
在具体实施中，所述阈值的阈值可以根据实际的需要设置。例如，可以对不同型号的双离合变速器进行实验标定，以得到对应的阈值。
步骤S206：判断所述误差百分比是否大于零；当判断结果为是时，可以执行步骤S207；反之，则可以执行步骤S208。
步骤S207：将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离，作为自适应后的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置。
在具体实施中，目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置越深，对应的离合器扭矩越大，在滑行降档过程中发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual越短；反之，目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置越浅，对应的离合器扭矩越小，在滑行降档过程中发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual越长。
因此，当发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标上升时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值时，说明离合器的磨损程度导致传递小扭矩点的轴向位置已经不准确，此时，需要对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行相应地调整。
同时，当发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标上升时间ttarget之间的误差百分比大于零时，说明发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual大于预设的目标上升时间ttarget，也即当前所存储的目标档位的离合器传递小扭矩点的轴向位置对应的离合器扭矩太小，无法在预设的目标上升时间ttarget将发动机转速从当前档位的离合器转速上拉至目标档位的离合器转速。
同时，经过实验研究表明，发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标上升时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error，可以准确地反映当前所存储的离合器传递小扭矩点的轴向位置与实际需求之间的差异。因此，当确定发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标上升时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值，且误差百分比大于零时，基于对应的误差百分比的绝对值Error，可以采用如下的公式，计算得到自适应后目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置：
Dadapt＝D*(1+Error) (2)
其中，Dadapt表示自适应后目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置，D表示当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置。
步骤S208：将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减去第一距离，作为自适应后的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置。
在具体实施中，发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比大于零时，说明发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual小于预设的目标下降时间ttarget，也即当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置对应的离合器扭矩太大，在未达到预设的目标上升时间ttarget便已将发动机转速从当前档位的离合器转速快速上拉至目标档位的离合器转速。
类似地，当确定发动机转速上升阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标上升时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值，且误差百分比小于零时，基于对应的误差百分比的绝对值Error，可以采用如下的公式计算得到自适应后目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置，即：
Dadapt＝D*(1-Error) (3)
上述对本发明实施例中的离合器升传递小扭矩点的位置调整方法进行了详细的介绍，下面将对上述的方法对应的装置做阐述。
图4示出了本发明实施例中的一种离合器传递小扭矩点的位置调整装置的结构。在具体实施中，本发明实施例中的离合器传递小扭矩点的位置调整装置400，可以包括第一获取单元401、判断单元402、第二获取单元403和自适应调整单元404，其中：
所述第一获取单元401，适于在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩。
所述判断单元402，适于判断目标档位对应的离合器的扭矩是否满足预设条件。
所述第二获取单元403，适于当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；其中，所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段。
所述自适应调整单元404，适于基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
在本发明一实施例中，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm至60Nm。
在本发明一实施例中，所述自适应调整单元404，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
在本发明一实施例中，所述自适应调整单元404，适于当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减少所述第一距离。
在具体实施中，所述阈值可以通过实验标定得到。例如，可以对不同型号的双离合变速器分别进行实车实验，以标定得到对应的阈值。
在具体实施中，所述滑行降档过程可以为从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档至五档。
采用本发明实施例中的上述方案，通过车辆滑行降档过程中，当确定目标档位对应的离合器扭矩满足预设条件时，记录发动机转速上升阶段实际耗费的时间，以对离合器的磨损状态进行评估，从而对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置相应地进行调整，可以实现离合器的精确控制，从而可以提高车辆的性能和驾驶舒适性。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，包括：
在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩；
当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段；
基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm至60Nm。
3.根据权利要求1或2所述的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，所述基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整，包括：
计算所述实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值；
当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
4.根据权利要求3所述的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，所述对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整，包括：
当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；
当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减少所述第一距离。
5.根据权利要求3所述的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，所述阈值通过实验标定得到。
6.根据权利要求1所述的离合器传递小扭矩点的位置调整方法，其特征在于，所述滑行降档过程为从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档至五档。
7.一种离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，适于在车辆滑行降档过程中，获取目标档位对应的离合器的扭矩；
判断单元，适于判断目标档位对应的离合器的扭矩是否满足预设条件；
第二获取单元，适于当确定目标档位对应的离合器的扭矩满足预设条件时，获取发动机转速上升阶段实际耗费的时间；所述发动机转速上升阶段为发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始上升，直至达到目标档位对应的离合器转速的阶段；
自适应调整单元，适于基于发动机转速上升阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
8.根据权利要求7所述的离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，所述预设条件为所述目标档位对应的离合器的扭矩位于20Nm至60Nm。
9.根据权利要求7或8所述的离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，所述自适应调整单元，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标上升时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置进行调整。
10.根据权利要求9所述的离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，所述自适应调整单元，适于当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器传递小扭矩点的轴向位置减少所述第一距离。
11.根据权利要求9所述的离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，所述阈值通过实验标定得到。
12.根据权利要求7所述的离合器传递小扭矩点的位置调整装置，其特征在于，所述滑行降档过程为从七档滑行降档至六档，或者从六档滑行降档至五档。
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