CN108238327A - 一种目标产品的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标产品的输送装置，所述输送装置包括：进料平台、工序调位装置以及出料平台；进料平台接收目标产品并向贴标中心方向输送；工序调位装置将目标产品移载至贴标中心内的贴标平台；工序调位装置将已贴标产品移载至出料平台；出料平台将已贴标产品输送至贴标机外。本发明通过进料平台接收目标产品后，由工序调位装置将目标产品有序、准确输送至加工平台上，待辅料贴附完成后继续由工序调位装置将目标产品移送至出料平台上，再由出料平台送出或者送至下一个贴标机，整个输送过程无需人工干预，及时准确对目标产品进行输送，提高了目标产品的加工效率。

Description

一种目标产品的输送装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种目标产品的输送装置。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错。

也就是说，在大批量工业生产过程中，如果目标产品（待工产品，如手机壳）没有进行自动输送，导致在加工过程中目标产品无法有序输入，甚至在某一工位产生积压，导致加工效率慢，大大降低辅料贴附的效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种目标产品的输送装置，旨在通过进料平台接收目标产品后，由工序调位装置将目标产品有序、准确输送至加工平台上，待辅料贴附完成后继续由工序调位装置将目标产品移送至出料平台上，再由出料平台送出或者送至下一个贴标机，整个输送过程无需人工干预，及时准确对目标产品进行输送，提高了目标产品的加工效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种目标产品的输送装置，其中，所述输送装置包括：进料平台、工序调位装置以及出料平台；所述出料平台与进料平台结构相同；所述进料平台包括：进料框架组、进料转动电机、第一传动链轮、进料传动链、第二传动链轮、第一进料转动轴、进料传送带、第二进料转动轴、进料限位板及限位板固定架；所述进料转动电机通过一矩形薄板固定于所述进料框架组；所述第一传动链轮固定于所述进料转动电机的输出轴；所述第一进料转动轴及第二进料转动轴分别固定于进料框架组两端；所述进料传送带设置在第一进料转动轴及第二进料转动轴之间；所述第二传动链轮与第一进料转动轴固定连接，所述进料传动链设置在第一传动链轮与第二传动链轮之间；所述进料限位板设置在进料传送带上方，用于隔离出两个进料通道；所述限位板固定架设置在进料限位板上方；

所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定在前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端与丝杠驱动源的输出轴连接，外缘则套设有异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件。

进一步地，所述限位板固定架设置有两组，每组限位板固定架设置有一个限位板固定条及两个固定条垫块，两个固定条垫块分别固定于进料框架组两侧上端面，所述限位板固定条架设于两个固定条垫块上端面；

所述进料限位板设置有三条，分别为第一进料限位板、第二进料限位板及第三进料限位板；所述第一进料限位板与进料框架组一侧内壁相贴合且上端面贴合固定在两个限位板固定条的下端面，第三进料限位板则与进料框架组另一侧内壁相贴合且上端面贴合固定在两个限位板固定条的下端面，第二进料限位板固定在进料框架组中部上方且上端面贴合固定于两个限位板固定条的下端面。

进一步地，所述第一进料限位板包括进料部及输料部，所述输料部呈矩型且靠近贴标中心，所述进料部呈直角三角型且背离贴标中心；所述第三进料限位板与第一进料限位板结构相同；

所述第二进料限位板前端带有尖角后端呈矩型，该尖角中部开设有一夹持槽，所述夹持槽夹持有一隔断片，所述隔断片背离夹持槽一端顶持于进料框架组内壁；

第二进料限位板的矩型部分与进料部形成一个逐渐变窄的进料槽，与输料部则形成一个前后宽度一致的输料槽。

进一步地，所述进料框架组包括：设置在进料传送带下方的承载板、分别设置在所述承载板两侧的两个支撑架、分别设置在支撑架两端且皆位于两个支撑架之间的两个连接架，以及可拆卸连接在支撑架与连接架之间的四个连接头。

进一步地，四个连接头分别位于承载板的四角外侧，所述连接架连接在连接头背离承载板一端；两个连接架分别为第一连接架及第二连接架，两个支撑架分别为第一支撑架及第二支撑架，四个连接头分别为第一连接头、第二连接头、第三连接头及第四连接头，所述第一连接架、第一连接头、第一支撑架、第二连接头、第二连接架、第三连接头、第二支撑架及第四连接头依次连接成口字型外框架，所述承载板位于口字型外框架内侧；所述承载板外端面与连接架内端面之间余留有一转动空间；所述第二连接架上设置有两个进料传感器；所述第一进料转动轴可转动连接于第一连接头及第四连接头之间，所述第二进料转动轴可转动连接于第二连接头及第三连接头之间。

进一步地，所述底部固定壳呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，丝杠容纳腔中底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔；

丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置在左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处；

所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈折弯处为直角的Z字型；限位片的上端板块用于固定连接异形螺母，中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面，下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

进一步地，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽；所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型；所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽；底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳固定于载物台。

进一步地，所述异形螺母包括上连接部及下连接部，其中，下连接部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠；上连接部则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板；两个高出平台之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块；所述滑动块设置有四个，四个滑动块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型；

所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔；所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以便通过连接螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔及第一连接孔固定连接L型连接架、矩型连接板及异形螺母；

所述L形固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋，两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处；所述L型固定架长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型。

进一步地，所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆对称设置有两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块则适配连接于条形导轨，所述块状连接板则固定与连接滑块背离条形导轨一端端面；镂空连接板连接于两个块状连接板之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重槽孔，所述减重槽孔包括：设置在四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽、设置在中部的减重密封槽，及设置在减重密封槽两侧的第二减重通孔；

所述导向垫块设置有两个，两个导向垫块分别连接于镂空连接板底面靠近两端端口处，所述导向垫块与镂空连接板之间固定连接有一L型的筋板，所述筋板中部开设有L型的减重槽。

进一步地，所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状；所述吸盘设置有四个，四个吸盘两两分为一组，每组吸盘对应固定一个吸盘固定架；所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。

本发明提供了一种目标产品的输送装置，所述输送装置包括：进料平台、工序调位装置以及出料平台；进料平台接收目标产品并向贴标中心方向输送；工序调位装置将目标产品移载至贴标中心内的贴标平台；工序调位装置将已贴标产品移载至出料平台；出料平台将已贴标产品输送至贴标机外。本发明通过进料平台接收目标产品后，由工序调位装置将目标产品有序、准确输送至加工平台上，待辅料贴附完成后继续由工序调位装置将目标产品移送至出料平台上，再由出料平台送出或者送至下一个贴标机，整个输送过程无需人工干预，及时准确对目标产品进行输送，提高了目标产品的加工效率。

附图说明

图1是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中输送装置第一视角的结构原理图。

图2是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中输送装置第二视角的结构原理图。

图3是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中输送装置在贴标机中的结构示意图。

图4是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中输送装置的进料机构第一视角的结构原理图。

图5是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中输送装置的进料机构第二视角的结构原理图。

图6是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中工序调位装置的结构原理图。

图7是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中工序调位装置的丝杠调整机构的结构原理图。

图8是本发明实现目标产品的输送装置较佳实施例中工序调位装置的纵向位移机构的结构原理图。

标号对应关系：

进料平台1000；工序调位装置2000；出料平台7000；

进料框架组1100；进料转动电机1210；矩形薄板1211；第一传动链轮1220；进料传动链1230；第二传动链轮1240；第一进料转动轴1300；进料传送带1400；进料限位板1600；第一进料限位板1610；进料部1611；输料部1612；第二进料限位板1620；夹持槽1621；隔断片1622；第三进料限位板1630；进料槽1640；输料槽1650；限位板固定架1700；进料传感器1800；

丝杠调整机构2100；底部固定壳2110；丝杠驱动源2120；丝杠2130；异形螺母2140；中间连接机构2200；矩型连接板2210；L型固定架2220；加强筋2221；纵向位移机构2300；条形导轨2310；连接滑块2320；块状连接板2330；镂空连接板2340；导向垫块2350；纵向移动气缸2360；筋板2370；第一吸附机构2400；第二吸附机构，2500。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-8所示，一种目标产品的输送装置，其中，所述目标产品（目标产品指待贴标产品和已贴标产品的统称）的输送装置包括：所述输送装置包括：进料平台1000、工序调位装置2000以及出料平台7000（如图1-3所示）。

具体地，所述进料平台1000与出料平台7000结构相同，所述进料平台1000与出料平台7000结构相同；两者呈设置，下面以进料平台1000进行具体介绍；如图4-5所示，所述进料平台1000包括：进料框架组1100、进料转动电机1210、第一传动链轮1220、进料传动链1230、第二传动链轮1240、第一进料转动轴1300、进料传送带1400、第二进料转动轴（图中未示出）、进料限位板1600及限位板固定架1700。

所述进料转动电机1210通过一矩形薄板1211固定于所述进料框架组1100，所述第一传动链轮1220固定于所述进料转动电机1210的输出轴，所述第一进料转动轴1300及第二进料转动轴分别固定于进料框架组1100两端，所述进料传送带1400设置在第一进料转动轴1300及第二进料转动轴之间，而所述第二传动链轮1240固定连接于第一进料转动轴1300，所述进料传动链1230设置在第一传动链轮1220与第二传动链轮1240之间。

所述限位板固定架1700设置有两组，每组限位板固定架1700设置有一个限位板固定条及两个固定条垫块，两个固定条垫块分别固定于进料框架组1100两侧上端面，所述限位板固定条架设于两个固定条垫块上端面。

所述进料限位板1600设置有三条，分别为第一进料限位板1610、第二进料限位板1620及第三进料限位板1630，所述第一进料限位板1610贴合于进料框架组1100一侧内壁且上端面贴合固定于两个限位板固定条的下端面，第三进料限位板1630则贴合于进料框架组1100另一侧内壁且上端面贴合固定于两个限位板固定条的下端面，第二进料限位板1620固定于进料框架组1100中部上方且上端面贴合固定于两个限位板固定条的下端面。

所述第一进料限位板1610包括进料部1611及输料部1612，所述输料部1612呈矩型且靠近贴标中心，所述进料部1611呈直角三角型且背离贴标中心。所述第三进料限位板1630与第一进料限位板1610结构相同，且二者。所述第二进料限位板1620前端带有尖角后端呈矩型，该尖角从中部开设有一夹持槽1621，所述夹持槽1621夹持有一隔断片1622，所述隔断片1622背离夹持槽1621一端顶持于进料框架组1100内壁；而第二进料限位板1620的矩型部分与进料部1611形成一个逐渐变窄的进料槽1640，与输料部1612则形成一个前后宽度一致的输料槽1650。所述进料槽1640宽度渐变的特性使目标产品可以随意放置于进料传送带1400，进料槽1640逐渐变窄会使目标产品位姿逐渐被调整，进入输料槽1650后，目标产品位姿将被输料槽1650限定不再发生变化，以保证工序调位装置2000吸附目标产品将其移动至贴标平台后，能够完成快速装夹。

所述进料框架组1100包括：设置在进料传送带1400下方的承载板、分别设置在所述承载板两侧的两个支撑架、分别设置在支撑架两端且皆位于两个支撑架之间的两个连接架，以及可拆卸连接支撑架与连接架的四个连接头。

四个连接头分别位于承载板的四角外侧，而所述连接架则连接于连接头背离承载板一端，具体地说，两个连接架分别为第一连接架及第二连接架，两个支撑架分别为第一支撑架及第二支撑架，四个连接头分别为第一连接头、第二连接头、第三连接头及第四连接头，所述第一连接架、第一连接头、第一支撑架、第二连接头、第二连接架、第三连接头、第二支撑架及第四连接头依次连接成口字型外框架，所述承载板即位于口字型外框架内侧；且所述承载板外端面与连接架内端面之间余留有一转动空间。

优选第一支撑架与第二支撑架之间分别在对应承载板首端、中间及尾端的位置处设置有一压合板，所述压合板用于支撑承载板，并加固第一支撑架及第二支撑架的连接稳定性。所述承载板呈凹字型，其开口端朝下，两侧高出平台适配三个压合板各开设有一定位凹槽，所述压合板两端卡合限位于对称设置的两个定位凹槽内。所述压合板在两端端面各压合成型有两个固定销孔，以通过销钉固定连接支撑架。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述第一进料转动轴1300可转动连接于第一连接头及第四连接头之间，所述第二进料转动轴可转动连接于第二连接头及第三连接头之间。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述第二连接架上设置有两个进料传感器1800（优选为接近传感器），两个进料传感器1800分别适配于两个输料槽1650。所述进料传感器1800用于在检测到目标产品到达指定位置后，发送信号至控制中心，以使控制中心控制工序调位装置2000吸附目标产品，而后将目标产品放置于贴标平台。

具体地，如图6-8所示，所述工序调位装置2000包括依次连接的丝杠调整机构2100、中间连接机构2200、纵向位移机构2300、第一吸附机构2400及第二吸附机构2500。在目标产品（包括第一目标产品及第二目标产品）需要调整位置时，第一步、由丝杠调整机构2100带动中间连接机构2200、纵向位移机构2300、第一吸附机构2400及第二吸附机构2500向进料平台1000方向移动。第二步、在第一吸附机构2400到达第一目标产品上方即进料平台1000上方（此时第二吸附机构2500也已同时到达第二目标产品上方即贴标平台上方）后，纵向位移机构2300带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500向下方位移。第三步、第一吸附机构2400吸附第一目标产品而第二吸附机构2500吸附第二目标产品；第四步、纵向位移机构2300带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500向上方位移复位。第五步、丝杠调整机构2100带动中间连接机构2200、第一吸附机构2400及第二吸附机构2500向出料平台7000方向移动。第六步、纵向位移机构2300带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500再次向下方移动。第七步、第一吸附机构2400将第一目标产品放置在贴标平台（原第二目标产品所处位置），第二吸附结构将第二目标产品放置在出料平台7000上。第八步、纵向位移机构2300再次带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500再次向上方移动。

所述丝杠调整机构2100固定于前电器柜上方的载物台，所述载物台呈倒置的凹字型。所述丝杠调整机构2100包括底部固定壳2110、丝杠驱动源2120、丝杠2130及异形螺母2140。

所述底部固定壳2110呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，其中，底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔，丝杠驱动源2120（可选择转动电机或气缸等）的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠2130，左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置在左侧挡板或者右侧挡板靠近两端端口处，所述异形螺母2140固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈变异ㄣ（en）型，限位片的三个板块中的中间板块与其他两个板块垂直连接；上端板块用于固定连接异形螺母2140；中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置2000停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽。所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型（即将符号“〔”逆时针旋转90°，也是将符号“〕”顺时针旋转90°）。另外，所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽（减重通槽沿底部挡板的长边方向设置，且贯穿底部挡板两端端面），底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳2110固定于载物台。不难看出的是，所述减重通槽有两个作用，一是减轻底部固定壳2110的重量，二是作为连接贯穿孔的连接通道，即收容局部的连接螺栓。

所述丝杠2130一端连接于丝杠驱动源2120的输出轴，外缘则套设有异形螺母2140，所述异形螺母2140包括上下两部分，其中，下连接部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠2130；上连接部则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母2140上端的矩型连接板2210；两个高出平台之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块。所述滑动块设置有四个，四个滑动块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型，但与现有技术中工字型导轨不同的是，本发明中的滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角，中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构，该部分设置皆用于提高滑动块与滑动导轨的适配程度，进一步提高异形螺母2140的运动方向精确性。

所述中间连接机构2200包括矩型连接板2210及L型固定架2220，所述矩型连接板2210（即上一段所述的异形螺母2140上端的矩型连接板2210）沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架2220则贯穿设置有多个第四连接孔。优选所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以一次性固定连接L型固定架2220、矩型连接板2210及异形螺母2140，以简化安装步骤。不难理解的是，若先将矩型连接板2210固定于异形螺母2140，再将L型固定架2220固定于矩型连接板2210，不仅要多开设孔位，而且过程较为复杂；更换使用本发明的结构，则可以简化安装步骤，减少孔位开设，节约加工成本。较佳地是，所述第四连接孔及第三连接孔皆设置有两排，分别适配于异形螺母2140凹字型上部两个凸起上的第一连接孔，以加强三者的连接可靠性。

所述L形固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋2221，两个加强筋2221分别位于L型固定架2220短边靠近两侧面处。所述L型固定架2220长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型，且两个支架。

所述纵向位移机构2300包括：条形导轨、连接滑块2320、块状连接板2330、镂空连接板2340、导向垫块2350及纵向移动气缸2360，所述条形导轨、连接滑块2320及块状连接板2330皆设置有对称设置的两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块2320则适配连接于条形导轨，所述块状连接板2330则固定与连接滑块2320背离条形导轨一端端面。另有，镂空连接板2340连接于两个块状连接板2330之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重结构，包括：设置在四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽（侧面开口且两端贯通）、设置在中部的减重密封槽（四周密封而两端开口），及设置在减重密封槽两侧的第二减重通孔。较佳地，所述第一减重通孔设置有四个，减重开口槽设置有六个，减重密封槽设置有一个，第二减重通孔设置有两个。所述镂空连接板2340可压合而成，以简化加工工艺，降低加工成本。

所述导向垫块2350设置有两个，两个导向垫块2350分别连接于镂空连接板2340底面靠近两端端口处，所述导向垫块2350与镂空连接板2340之间固定连接有一L型的筋板2370，所述筋板2370中部开设有L型的减重槽，减重槽的作用在于减轻筋板2370重量，之所以不设置两条加强筋2221，是因为导向垫块2350宽度较大，L型的筋板2370可增大其与镂空连接板2340及导向垫块2350的接触面积，提高筋板2370加强连接强度的效果。

所述导向垫块2350背离镂空连接板2340一端设置有一条形连接槽，所述条型连接槽用于固定T型连接块，所述T型连接块用于固定连接吸盘固定架（吸盘固定架结构请参照下文第一吸附机构2400内容）。所述T型连接块设置有两个，两个T型连接块分别连接一吸盘固定架。

所述纵向移动气缸2360竖直设置在两个加强筋2221之间（L型固定架2220处的加强筋2221），其活塞杆下端端部固定链接有一固定盘，所述固定盘固定于L型固定架2220短边，气缸本体上端面固定连接有一防磨损连接块，用于固定连接纵向移动气缸2360及镂空连接板2340。当纵向移动气缸2360在控制中心控制下处于启动状态时，其活塞杆固定不动，而气缸本体将带动镂空连接板2340上升或下降，进而带动导向垫块2350上升或下降，最终带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500上升或下降。

所述第一吸附机构2400与第二吸附机构2500结构相同，此处仅以第一吸附机构2400为例进行介绍。

所述第一吸附机构2400包括第一负压源（优选真空泵，放置于前电器柜或后电器柜）、吸盘固定架及吸盘组件。所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接于一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状。吸盘组件设置有四个，两个为一组，每组吸盘组件对应固定于一吸盘固定架。所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架。而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。

所述上端限位螺母下端面贴合于吸盘固定架上端面，使吸盘组件下移受限；而下端限位螺母上端面贴合于吸盘固定架下端面，使吸盘组件上移受限；二者结合使用使吸盘组件固定连接于吸盘固定架，防止吸取目标产品时晃动。所述螺母连接柱则贯穿吸盘固定槽设置，用于螺纹连接上端限位螺母及下端限位螺母。

所述连接导向柱可移动连接于螺母连接柱下方，六角螺母则固定连接于连接导向柱下端外缘；而弹簧则套设于连接导向柱外缘，上端贴合下端限位螺母下端面，下端贴合支撑于六角螺母上端面。当吸盘组件下移，塑胶吸盘接触到目标产品后，弹簧将被压缩，而连接导向柱、六角螺母、气管快接件及吸盘固定柱将上移作为缓冲（连接导向柱逐渐深入螺母连接柱内部），避免压坏目标产品。

所述气管快接件设置有两个，且两个气管快接件相互对称；气管快接件一端固定于六角螺母的一个外侧面，另一端由多个圆台状（内侧直径大，由内向外逐渐减小）的插接部组成，多个插接部之间形状尺寸相同，气管插入时，顺着插接部的斜面可实现快速插入，但退出时，各个插接部之间形成的锯齿状（横截面呈锯齿状）结构将阻止气管退出，有效提高气管与吸盘组件的连接可靠性。

所述塑胶吸盘是可压缩的，以在接触目标产品时向上压缩缓冲，进一步提高目标产品的保护能力。

所述六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱皆设置有相互连通的通气孔，吸盘组件通过气管快接件与第一负压源连接，在吸附目标产品时，第一负压源启动，在气管、各个通气孔内产生负压，塑胶吸盘的底面完全贴合目标产品后，将目标产品牢牢吸附固定。四个吸盘组件分别吸附目标产品的四角靠近角落处，以加强吸附牢固性。

综上所述，本发明公开了一种目标产品的输送装置，所述输送装置包括：进料平台、工序调位装置以及出料平台；进料平台接收目标产品并向贴标中心方向输送；工序调位装置将目标产品移载至贴标中心内的贴标平台；工序调位装置将已贴标产品移载至出料平台；出料平台将已贴标产品输送至贴标机外。本发明通过进料平台接收目标产品后，由工序调位装置将目标产品有序、准确输送至加工平台上，待辅料贴附完成后继续由工序调位装置将目标产品移送至出料平台上，再由出料平台送出或者送至下一个贴标机，整个输送过程无需人工干预，及时准确对目标产品进行输送，提高了目标产品的加工效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种目标产品的输送装置，其特征在于，包括：进料平台、工序调位装置以及出料平台；所述出料平台与进料平台结构相同；所述进料平台包括：进料框架组、进料转动电机、第一传动链轮、进料传动链、第二传动链轮、第一进料转动轴、进料传送带、第二进料转动轴、进料限位板及限位板固定架；所述进料转动电机通过一矩形薄板固定于所述进料框架组；所述第一传动链轮固定于所述进料转动电机的输出轴；所述第一进料转动轴及第二进料转动轴分别固定于进料框架组两端；所述进料传送带设置在第一进料转动轴及第二进料转动轴之间；所述第二传动链轮与第一进料转动轴固定连接，所述进料传动链设置在第一传动链轮与第二传动链轮之间；所述进料限位板设置在进料传送带上方，用于隔离出两个进料通道；所述限位板固定架设置在进料限位板上方；

所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定在前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端与丝杠驱动源的输出轴连接，外缘则套设有异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述限位板固定架设置有两组，每组限位板固定架设置有一个限位板固定条及两个固定条垫块，两个固定条垫块分别固定于进料框架组两侧上端面，所述限位板固定条架设于两个固定条垫块上端面；

所述进料限位板设置有三条，分别为第一进料限位板、第二进料限位板及第三进料限位板；所述第一进料限位板与进料框架组一侧内壁相贴合且上端面贴合固定在两个限位板固定条的下端面，第三进料限位板则与进料框架组另一侧内壁相贴合且上端面贴合固定在两个限位板固定条的下端面，第二进料限位板固定在进料框架组中部上方且上端面贴合固定于两个限位板固定条的下端面。

3.根据权利要求2所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述第一进料限位板包括进料部及输料部，所述输料部呈矩型且靠近贴标中心，所述进料部呈直角三角型且背离贴标中心；所述第三进料限位板与第一进料限位板结构相同；

所述第二进料限位板前端带有尖角后端呈矩型，该尖角中部开设有一夹持槽，所述夹持槽夹持有一隔断片，所述隔断片背离夹持槽一端顶持于进料框架组内壁；

第二进料限位板的矩型部分与进料部形成一个逐渐变窄的进料槽，与输料部则形成一个前后宽度一致的输料槽。

4.根据权利要求1所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述进料框架组包括：设置在进料传送带下方的承载板、分别设置在所述承载板两侧的两个支撑架、分别设置在支撑架两端且皆位于两个支撑架之间的两个连接架，以及可拆卸连接在支撑架与连接架之间的四个连接头。

5.根据权利要求4所述的目标产品的输送装置，其特征在于，四个连接头分别位于承载板的四角外侧，所述连接架连接在连接头背离承载板一端；两个连接架分别为第一连接架及第二连接架，两个支撑架分别为第一支撑架及第二支撑架，四个连接头分别为第一连接头、第二连接头、第三连接头及第四连接头，所述第一连接架、第一连接头、第一支撑架、第二连接头、第二连接架、第三连接头、第二支撑架及第四连接头依次连接成口字型外框架，所述承载板位于口字型外框架内侧；所述承载板外端面与连接架内端面之间余留有一转动空间；所述第二连接架上设置有两个进料传感器；所述第一进料转动轴可转动连接于第一连接头及第四连接头之间，所述第二进料转动轴可转动连接于第二连接头及第三连接头之间。

6.根据权利要求1所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述底部固定壳呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，丝杠容纳腔中底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔；

丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置在左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处；

所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈折弯处为直角的Z字型；限位片的上端板块用于固定连接异形螺母，中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面，下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

7.根据权利要求6所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽；所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型；所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽；底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳固定于载物台。

8.根据权利要求1所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述异形螺母包括上连接部及下连接部，其中，下连接部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠；上连接部则呈凹字型，两侧高出平台的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板；两个高出平台之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块；所述滑动块设置有四个，四个滑动块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型；

所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔；所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以便通过连接螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔及第一连接孔固定连接L型连接架、矩型连接板及异形螺母；

所述L形固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋，两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处；所述L型固定架长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型。

9.根据权利要求8所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆对称设置有两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块则适配连接于条形导轨，所述块状连接板则固定与连接滑块背离条形导轨一端端面；镂空连接板连接于两个块状连接板之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重槽孔，所述减重槽孔包括：设置在四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽、设置在中部的减重密封槽，及设置在减重密封槽两侧的第二减重通孔；

所述导向垫块设置有两个，两个导向垫块分别连接于镂空连接板底面靠近两端端口处，所述导向垫块与镂空连接板之间固定连接有一L型的筋板，所述筋板中部开设有L型的减重槽。

10.根据权利要求9所述的目标产品的输送装置，其特征在于，所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状；所述吸盘设置有四个，四个吸盘两两分为一组，每组吸盘对应固定一个吸盘固定架；所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。