CN108238238B - 装配有制动轮的飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器起落架，至少包括：轮轴(1)，该轮轴承载在起落架的底部部分中；机轮，该机轮设有轮辋(2)并且经由轴承(3)安装在起落架的轮轴上，以绕旋转轴线旋转；制动件(100)，该制动件螺接在轮轴上并且包括扭矩管(5)、摩擦构件(4)以及至少一个制动件致动器(7)，该扭矩管围绕轮轴延伸，该摩擦构件围绕扭矩管安装并且在扭矩管和机轮的轮辋之间延伸，而该至少一个制动件致动器(7)设计成将制动力选择性地施加在摩擦构件上，该制动件致动器由扭矩管固定于其上的致动器托架(6a、6b)承载；以及旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于驱动机轮旋转且首先包括致动器而其次包括传动构件(20、25、27)，该致动器用于驱动机轮旋转，而该传动构件用于将旋转运动从旋转致动器选择性地传递至机轮的轮辋，且在轮轴和扭矩管之间延伸。在本发明中，该致动器托架由轮轴直接对中，且传动构件由制动件承载且由轴承在制动件上引导旋转。

Description

装配有制动轮的飞行器起落架

技术领域

本发明涉及一种起落架，该起落架设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于驱动由起落架承载的制动轮旋转。

背景技术

文献FR 3 026 717公开了一种飞行器起落架，该飞行器起落架设有与用于驱动旋转的装置相关联的制动轮，以使得该飞行器可在无需求助于飞行器的推进器的情形下在地面上运动。每个驱动装置均包括驱动致动器，该驱动致动器包括电动机，该电动机经由联接(或传动)构件以选择性的方式连接于机轮，该联接构件在承载机轮的轮轴和制动件的扭矩管之间延伸，且制动盘安装在该制动件上。具体地说，该联接构件包括管状驱动轴，该管状驱动轴围绕轮轴延伸，且同时由滚针轴承引导而在所述轮轴之上旋转。管状驱动轴通过承载制动件致动器的致动器托架的基部下方，以使得致动器托架经由滚针轴承并不直接地在轮轴上而是在驱动轴上对中。

该布置意味着由于制动引起的并且经由致动器托架传递至轮轴的径向力须经由管状驱动轴及其轴承传递，这会导致所述构件加速疲劳。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖布置，该新颖布置避免径向制动力经由传动构件的驱动轴传递。

为了实现该目的，本发明提供一种飞行器起落架，该飞行器起落架至少包括：

·轮轴，该轮轴承载在起落架的底部部分中；

·机轮，该机轮设有轮辋并且经由轴承安装在起落架的轮轴上，以绕旋转轴线旋转；

·制动件，该制动件螺接在轮轴上并且包括扭矩管、摩擦构件以及至少一个制动件致动器，该扭矩管围绕轮轴延伸，这些摩擦构件围绕扭矩管安装并且在扭矩管和机轮的轮辋之间延伸，而该至少一个制动件致动器设计成将制动力选择性地施加在摩擦构件上，该制动件致动器由扭矩管固定于其上的致动器托架承载；以及

·旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于驱动机轮旋转且首先包括致动器而其次包括传动构件，该致动器用于驱动机轮旋转，而该传动构件用于将旋转运动从旋转致动器选择性地传递至机轮的轮辋，且在轮轴和扭矩管之间延伸。

根据本发明，该致动器托架由轮轴直接对中，且传动构件由制动件承载且由轴承在制动件上引导旋转。

因此，这些径向制动力直接地传递至轮轴，而无需经由传动构件通过，该传动构件因此并不经受制动力。

术语“直接对中”意指致动器托架利用青铜环或保护套筒螺接在轮轴上，而无需任何类型的轴承，这些青铜环或保护套筒可置于该轮轴上。

旋转驱动致动器也可由致动器托架或者由致动器的另一部分承载。较佳地设有出口小齿轮，以与传动构件的管状驱动轴的带齿环齿轮啮合。

在本发明的特定布置中，该传动构件包括选择性链接构件，该选择性链接构件设有气缸并且设有推进器，该气缸在制动件上引导旋转，而该推进器用于选择性地推动离合器的盘，该离合器将气缸连接于机轮的轮辋。

然后，较佳地是，气缸的推进器自身由连接致动器而经由球止推轴承推动，这些连接致动器由制动件承载并且在驱动轴内部延伸。

附图说明

根据参照唯一附图给出的本发明特定实施例的以下描述可更好地理解本发明，该唯一附图是起落架的一部分中沿着包含飞行器机轮的旋转轴线的平面的剖视图，该起落架承载机轮并且装配有本发明的旋转驱动装置。

具体实施方式

该附图示出轮轴1，该轮轴承载在飞行器起落架的底部部分中用于可旋转地接纳具有轮辋的机轮，且该附图示出轮毂2的端部并且还示出锥形辊子轴承3中的一个，这些锥形辊子轴承引导机轮在轮轴1上绕旋转轴线旋转。

该机轮装配有制动件100，该制动件具有摩擦构件4，这些摩擦构件在附图中可观察到并且这些摩擦构件在该实施例中是碳盘，这些碳盘螺接在扭矩管5上，该扭矩管连接于呈两个部分的致动器托架6，这两个部分即环齿轮6a和安装件6b，该环齿轮接纳制动件致动器7且扭矩管5螺接在该环齿轮上，而安装件经由青铜衬套8、9通过在所述轮轴上对中而直接地螺接在轮轴1上，这些青铜衬套螺接在保护套筒10上，该保护套筒螺接在轮轴上以保护所述轮轴。安装件6b包括板11，环齿轮6a在该板上对中并且螺纹紧固在该板上。板11连接于本体12，该本体包括圆柱形空腔，这些圆柱形空腔沿着平行于机轮的旋转轴线的轮轴刺穿以接纳连接致动器13，在该实施例中，这些连接致动器是液压致动器且各自包括管状气缸13a以形成护套，杆13b从该管状气缸延伸且与活塞相关联，该活塞以密封的方式在管状气缸13a中滑动。每个连接致动器13均由保持环13c轴向地保持。本体12由套筒14延伸，该套筒延伸直到其到达机轮的锥形辊子轴承3为止。

起落架装配有旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于经由机轮的轮毂2的端部来驱动该机轮旋转，并且例如在文献FR 3 026 717中那样，驱动致动器和轮毂之间的联接构件在轮轴1和制动件100的扭矩管5之间延伸。

更精确地说，该旋转驱动装置包括至少一个驱动致动器(未示出，且例如由环齿轮或者由制动件或起落架的任何其它部分承载)，该至少一个驱动致动器包括驱动小齿轮的电动机。该旋转驱动装置进一步包括联接构件，该联接构件由制动件100承载，并且在该实施例中包括管状驱动轴20，该管状驱动轴围绕安装件6b的本体12延伸。在管状驱动轴20的其中一个端部处，该管状驱动轴具有带齿环齿轮21，该带齿环齿轮用于经由驱动致动器的小齿轮而驱动旋转。管状驱动轴20由滚针轴承22引导旋转，该滚针轴承在该实施例中在安装件6b的本体12和管状驱动轴20之间延伸。管状驱动轴20在其另一端部处终止在凹槽23中，该凹槽与气缸25的对应凹槽协配，该气缸安装成经由滚针轴承16在安装件6b的套筒14上旋转。凹槽23是凸形的，以允许管状驱动轴20和气缸25之间的角向倾斜。气缸25包括多个接纳推进器26的并联空腔，这些推进器选择性地承靠在离合器的盘27上，该离合器设置在形成于气缸25的端部上的棒条28和形成在施加于轮毂2的端部上的钟状件30的内表面上的棒条29之间，从而当机轮放置就位在轮轴上时覆盖离合器盘27。该组件形成旋转驱动装置的联接构件。

当推进器26按压盘27时，轮毂2受限制以随着气缸25旋转，而该气缸自身经由管状驱动轴20由驱动致动器驱动旋转。

推进器26自身由环形活塞31推动，该环形活塞通过环形活塞31和气缸25的互补凹槽32、33受限制以在气缸25中轴向地滑动，防止活塞31相对于气缸25的任何旋转。环形活塞31自身经由球止推轴承34由连接致动器13的杆13b推动，从而能够将推力从连接致动器13的并不旋转的杆13b传递至随着气缸25旋转的环形活塞31，该球止推轴承置于杆13b和环形活塞31之间。

因此，连接致动器13的致动致使杆13b在球止推轴承34上推动，该球止推轴承推动环形活塞31，该环形活塞推动推进器26，这些推进器一起按压盘27以限制气缸25随着机轮的轮毂2旋转。应观察到的是，连接致动器13在管状驱动轴20内部延伸，这不同于文献FR 3026 717中描述的布置。

环齿轮6a和安装件6b之间的空间由如下布置密封：

·密封垫圈40，这些密封垫圈介于气缸25和安装件6b的套筒14之间；

·密封垫圈41，这些密封垫圈介于气缸25和壳体41的端部之间，该端部螺纹紧固于环齿轮6a并且在扭矩管5和气缸25之间延伸；

·O型圈43，这些O型圈对推进器26在气缸25的空腔中的滑动进行密封；以及

·O型圈44，这些O型圈在致动器的本体13a和安装件6b的固体部分12的空腔之间延伸，该空腔接纳该本体。

这些密封件防止外部污染物、尤其是碳灰尘污染滚针轴承、开槽滑动连接部或者驱动致动器的小齿轮和带齿环齿轮21之间的啮合部。

应观察到的是，致动器托架(经由青铜衬套8、9和保护套筒10)直接安装在轮轴上，且因此径向制动力直接地朝向轮轴传递，而不会对管状驱动轴20、气缸25或者滚针轴承22、16加应力。

还应观察到的是，机轮可从轮轴移除，而不会接触制动件100或旋转驱动装置。此外，一旦机轮已移除，就能容易地改变制动盘4，这是因为旋转驱动装置的联接构件在扭矩管和轮轴之间延伸且因此不挡道。

本发明不限于上文给出的描述，相反，本发明覆盖在由权利要求限定的范围内的任何变型。

具体地说，虽然在该实施例中致动器托架呈两个部分(环齿轮6a和安装件6b)，但致动器托架也可制造成单个部件，当安装件安放就位在轮轴上时，能够在无需移除安装件或传动构件的情形下抽出环齿轮6a。

Claims (6)

1.飞行器起落架，至少包括：

·轮轴(1)，所述轮轴承载在所述起落架的底部部分中；

·机轮，所述机轮设有轮辋(2)并且经由轴承(3)安装在所述起落架的轮轴上，以绕旋转轴线旋转；

·制动件(100)，所述制动件螺接在所述轮轴上并且包括扭矩管(5)、摩擦构件(4)以及至少一个制动件致动器(7)，所述扭矩管围绕所述轮轴延伸，所述摩擦构件围绕所述扭矩管安装并且在所述扭矩管和所述机轮的轮辋之间延伸，而所述至少一个制动件致动器设计成将制动力选择性地施加在所述摩擦构件上，所述制动件致动器由所述扭矩管固定于其上的致动器托架承载；

·旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述机轮旋转且首先包括致动器而其次包括传动构件，所述致动器用于驱动所述机轮旋转，而所述传动构件用于将旋转运动从所述致动器选择性地传递至所述机轮的轮辋，且在所述轮轴和所述扭矩管之间延伸；

所述起落架的特征在于，所述致动器托架由所述轮轴直接对中，且所述传动构件由所述制动件承载且由所述轴承在所述制动件上引导旋转。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述传动构件包括管状驱动轴(20)，所述管状驱动轴旋转接纳推杆(26)的气缸(25)，所述推杆适合于选择性地按压在离合器的摩擦盘(27)上，所述离合器设置在所述气缸和所述机轮的轮辋之间，且所述管状驱动轴和所述气缸由所述制动件的致动器托架承载和引导旋转。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述气缸的推进器自身由环形活塞(31)推动，所述环形活塞限制为在所述气缸中轴向地滑动。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述推进器自身由连接致动器(13)经由球止推轴承(34)推动，所述连接致动器设置在所述致动器托架 的本体(12)中，且所述管状驱动轴(20)围绕所述本体延伸。

5.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述管状驱动轴(20)和所述气缸(25)经由凸形凹槽(23)协配而旋转。

6.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述致动器托架包括安装件(6a)且其次包括环齿轮(6b)，所述安装件在所述轮轴上对中并且承载所述传动构件，且所述环齿轮以可移除的方式紧固在所述安装件上并且能够在所述安装件仍就位在所述轮轴上的同时从所述安装件中移除。

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