CN108238007A - 一种汽车后挡风玻璃自动加热装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，包括摄像头、控制器、加热装置和加热控制模块，加热装置安装在后挡风玻璃上，摄像头安装在汽车后部且摄像范围为设定的加热范围，加热控制模块与加热装置连接，摄像头与控制器电连接，控制器与加热控制模块通过CAN总线连接。本发明自动识别是否需要启动或关闭后挡风玻璃加热功能，保证驾驶员专心驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车后挡风玻璃自动加热装置。
背景技术
现有汽车的后档风玻璃，普遍都是通过人工视觉判断是否有雾，手动开启/关闭加热开关，保证后挡风玻璃的清洁干燥，此方法存在以下缺点，限制了挡风玻璃加热功能的便捷性和实用性。
缺点一：目前普遍采用的控制方式是人工视觉判断是否需要开启加热除雾功能，使得驾驶员需时刻分心观察后挡风玻璃状态，不利于驾驶安全。
缺点二： 当驾驶员目测需要控制开始加热的时候，需手动打开加热开关，一般加热开关位置都不在视线范围内，需要驾驶员低头确认后才能打开，同样使得驾驶员不能专注开车，带来驾驶风险。
缺点三：除雾完成后，若司机没有及时关闭加热开关，加热丝将会一直持续工作，带来不必要的能耗。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，自动识别是否需要启动或关闭后挡风玻璃加热功能，保证驾驶员专心驾驶。
本发明公开的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，包括摄像头、控制器、加热装置和加热控制模块，加热装置安装在后挡风玻璃上，摄像头安装在汽车后部且摄像范围为设定的加热范围，加热控制模块与加热装置连接，摄像头与控制器电连接，控制器与加热控制模块通过CAN总线连接。
进一步的，还包括强制加热开关，所述强制加热开关与加热装置连接。
进一步的，蓄电池为加热装置提供电能。
进一步的，摄像头为具有广角、大光圈和LED补光灯的集成摄像头。
所述加热装置由多个平行的加热丝电连接而成，加热丝上下分布。
加热方法如下：
车辆启动后，摄像头定期采集加热范围的图像数据并将数据发送至控制器；
控制器对图像数据进行处理，将图像分割为多个像素并获取像素的灰度值，将像素的灰度值与后挡风玻璃处于清晰状态的基准灰度值对比；
当灰度值与基准灰度值的比值为A时，该像素所在的后挡风玻璃需要加热，将该像素定义为M，若所有的像素M与加热范围内所有像素的比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，所有的像素M与加热范围内所有像素的比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
若加热丝的所有像素M的长度和与加热丝的长度比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，加热丝的所有像素M的长度和与加热丝的长度比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
所述P为10%，所述Q为5%。
本发明实现了汽车后挡风玻璃自动加热功能，释放了驾驶员的关注度，同时本发明可作为智能驾驶功能的一部分，借助摄像头，通过增加算法而不需要额外增加硬件来实现本功能，与传统方法相比，不增加成本，完全满足需求。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
图2为本发明实施例摄像头安装示意图。
图3为本发明实施例加热范围示意图。
图4为本发明实施例像素识别示意图。
图5为本发明实施例像素与加热丝比对示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明公开的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，包括摄像头3、控制器4、加热装置1和加热控制模块2，加热装置4安装在后挡风玻璃6上，摄像头3安装在汽车后部且摄像范围为设定的加热范围，加热范围为图3中的监控识别区域，加热控制模块2与加热装置4连接，摄像头3与控制器4电连接，控制器4与加热控制模块2通过CAN总线连接。
本发明通过使用摄像头实现汽车后挡风玻璃自动加热功能，不需要驾驶员来人工判断进而开启后挡风玻璃加热。
如图2所示，摄像头3安装在汽车后排座椅7与后挡风玻璃6之间。
在本发明一实施例中，还包括强制加热开关6，所述强制加热开关6与加热装置连接。
当摄像头遇到故障，无法实现视觉判断时，仍可通过打开强制加热开关6，使控制器工作，保证行车安全。
在本发明一实施例中，蓄电池5为加热装置提供电能。
摄像头为具有广角、大光圈和LED补光灯的集成摄像头。
所述加热装置由多个平行的加热丝电连接而成，加热丝上下分布。
自动加热装置的加热方法如下：
车辆启动后，摄像头定期采集加热范围的图像数据并将数据发送至控制器；
控制器对图像数据进行处理，将图像分割为多个像素并获取像素的灰度值，将像素的灰度值与后挡风玻璃处于清晰状态的基准灰度值对比；
当灰度值与基准灰度值的比值为A时，该像素所在的后挡风玻璃需要加热，将该像素定义为M，如图4所示，若所有的像素M S1与加热范围内所有像素 S的比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，所有的像素M与加热范围内所有像素的比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
本发明利用机器视觉，将图像的数据转化为数字数据即像素，根据像素的灰度值来判断该像素所在的后挡风玻璃处是否有雾气，再通过比较有雾气的区域范围，决定是否进行加热，若范围很小不影响驾驶则不需要加热，节约能源。
如图5所示，若加热丝的所有像素M的长度和 L1与加热丝L的长度比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，加热丝的所有像素M的长度和L1与加热丝的长度L比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
加热丝的所有像素M的长度和L1是指加热丝长度内有雾气区域的像素的长度和。通过简化到加热丝的一条线的长度比较，简化控制器的计算，使控制器能快速反馈结果。
在本发明实施例中，所述P为10%，所述Q为5%。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，包括摄像头、控制器、加热装置和加热控制模块，加热装置安装在后挡风玻璃上，摄像头安装在汽车后部且摄像范围为设定的加热范围，加热控制模块与加热装置连接，摄像头与控制器电连接，控制器与加热控制模块通过CAN总线连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，还包括强制加热开关，所述强制加热开关与加热装置连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，蓄电池为加热装置提供电能。
4.如权利要求1所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，摄像头为具有广角、大光圈和LED补光灯的集成摄像头。
5.如权利要求1所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，所述加热装置由多个平行的加热丝电连接而成，加热丝上下分布。
6.如权利要求1所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，加热方法如下：
车辆启动后，摄像头定期采集加热范围的图像数据并将数据发送至控制器；
控制器对图像数据进行处理，将图像分割为多个像素并获取像素的灰度值，将像素的灰度值与后挡风玻璃处于清晰状态的基准灰度值对比；
当灰度值与基准灰度值的比值为A时，该像素所在的后挡风玻璃需要加热，将该像素定义为M，若所有的像素M与加热范围内所有像素的比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，所有的像素M与加热范围内所有像素的比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
7.如权利要求6所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，若加热丝的所有像素M的长度与加热丝的长度比值大于P时，控制器输出加热信号至加热控制模块，加热控制模块控制加热装置加热；
摄像头持续采集图像数据，加热丝的所有像素M的长度与加热丝的长度比值小于Q时，控制器输出停止加热信号。
8.如权利要求6或7所述的一种汽车后挡风玻璃自动加热装置，其特征在于，所述P为10%，所述Q为5%。
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| CN201711451054.XA CN108238007A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种汽车后挡风玻璃自动加热装置 |
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| CN (1) | CN108238007A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108928320A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-04 | 马铁军 | 智能化车辆暖风控制机构 |
| CN113299424A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 中国科学院上海高等研究院 | 新型的除尘去雾透明膜装置 |
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2017
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