CN108237689A - 3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D打印机，至少包括：恒温装置；打印平台，打印平台设置在恒温装置内；喷嘴清理装置，喷嘴清理装置设置在恒温装置内；触屏装置，触屏装置设置在恒温装置上；恒温装置包括恒温机构以及设置在恒温机构内的热循环机构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：风扇将空气吸入进风室，空气经过加热室顶部的进风口进入加热室，经加热组件加热后，通过导风腔，最后从出风腔的顶端喷出。将导风腔的形状设置成三角形，能对进入的热风进行挤压，提高风速。设置在出风腔顶部的导风板将热风导向打印平台，实现定向保温。恒温板的第一隔温板与第二隔温板之间间隔设置，并由封板密封，形成双层结构，通过其内的空气以提高隔热的效果。

Description

3D打印机

技术领域

本发明涉及一种3D打印技术，特别是一种3D打印机。

背景技术

3D打印技术又称快速成型技术(Rapid Prototyping Manufacturing，简称RPM)或增材制造技术，它涉及到机械工程、材料工程、数字控制、逆向制造、CAD技术以及计算机技术等学科。3D打印技术的基本原理为“逐层打印、层层叠加”，即先通过CAD软件生成三维模型，然后由上位机切片软件(例如cura、RepetierHost、RetinaCreate等)对其进行分层切片并规划路径，将生成的G-code文件导入给下位机控制器，接着由控制器控制3D打印设备逐层再现三维实体模型。

以3D打印快速成型技术为核心，出现了不同打印原理的成型设备，其中，熔融沉积成型(FDM)设备依靠其使用方便、操作简单而成为当下应用的热点。其硬件核心是热熔打印喷头，打印材料多为热熔性塑料。打印过程中，在控制器的控制下，由送料机构将热熔性塑料推送至打印喷头，然后再经过喷头高温熔化丽挤出成型。

目前，成型温度在300℃以上的高温FDM 3D成型技术处于发展初期，仍面临诸多问题，其中之一就是成型材料的收缩问题。高温FDM 3D打印的打印材料在成型以后，因温度骤降，一般收缩比较大。先成型的打印层先收缩，后成型的打印层后收缩，造成了层与层之间收缩不一致，易引起层间开裂，影响模型的质量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种解决上述技术问题的3D打印机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种3D打印机，至少包括：恒温装置；打印平台，所述打印平台设置在所述恒温装置内；喷嘴清理装置，所述喷嘴清理装置设置在所述恒温装置内；触屏装置，所述触屏装置设置在所述恒温装置上；所述恒温装置包括恒温机构以及设置在所述恒温机构内的热循环机构；其中所述热循环机构包括：安装壳，所述安装壳分为进风室及加热室，所述进风室设置在所述加热室一侧，在所述加热室的同一侧设有进风口，所述进风室与所述加热室连通；风扇，所述风扇设置在所述进风室内；加热组件，所述加热组件设置在所述加热室内；出风腔，所述出风腔的底部与所述加热室的另一侧连接，所述出风腔与所述加热室连通。

优选地，所述恒温机构包括：恒温内胆，所述热循环机构设置在所述恒温内胆内；恒温盖，所述恒温盖设置在所述恒温内胆的上方；恒温外壳，所述恒温外壳设置在所述恒温内胆外侧。

优选地，所述恒温内胆的侧壁为恒温板，所述恒温板包括：第一隔温板；第二隔温板，所述第二隔温板与所述第一隔温板间隔设置；封板，所述封板连接在所述第一隔温板与所述第二隔温板的边缘。

优选地，所述打印平台包括：底板；电磁体，所述电磁体设置在所述底板上；顶盖，所述顶盖设置在所述电磁体的上方，在所述顶盖面向所述底板的一侧设有金属板，所述金属板的位置与所述电磁体的位置匹配。

优选地，在所述罩盖上设有限位机构，所述限位机构用以限定所述顶盖的位置，所述限位机构包括：通孔，所述通孔设置在所述罩盖上，所述通孔的底部延伸至所述罩盖的底板的底面；限位孔，所述限位孔的底部与所述通孔的顶部连通，所述限位孔的顶部延伸至所述罩盖的底板的顶面；限位块，所述限位块设置在所述通孔内；限位球，所述限位球设置在所述限位孔内；弹簧，所述弹簧设置在所述限位块与所述限位球之间；或

所述限位机构包括：通孔，所述通孔设置在所述罩盖上，所述通孔的底部延伸至所述罩盖的挡板的外侧面；限位孔，所述限位孔的底部与所述通孔的顶部连通，所述限位孔的顶部延伸至所述罩盖的挡板的内侧面；限位块，所述限位块设置在所述通孔内；限位球，所述限位球设置在所述限位孔内；弹簧，所述弹簧设置在所述限位块与所述限位球之间。

优选地，在所述电磁体上设有连接孔，所述电磁体通过螺栓插入所述连接孔内固定在所述底板上。

优选地，所述喷嘴清理装置包括清洁机构，所述清洁机构至少包括：清洁件，在所述清洁件上开设有刮料槽口。

优选地，所述触屏装置包括：触屏外壳，所述触屏外壳设置在打印机机体上；旋转机构，所述旋转机构与所述触屏外壳连接，所述旋转机构带动所述触屏外壳翻转，所述旋转机构包括：主动单元；从动单元，所述主动单元与所述从动单元联动，所述从动单元带动所述触屏外壳翻转。

优选地，所述主动单元包括：主动轴，所述主动轴通过主动固定座连接在所述触屏外壳上；主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动轴上；所述从动单元包括：从动轴，所述从动轴通过从动固定座连接在所述触屏外壳上；从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；固定块，所述固定块设置在所述触屏外壳的外侧，所述固定块与所述从动轴连接；或

所述主动单元包括：主动轴，所述主动轴通过主动固定座连接在所述打印机机体上；主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动轴上；从动轴，所述从动轴通过从动固定座连接在所述打印机机体上；从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；固定块，所述固定块设置在所述触屏外壳的内侧，所述固定块与所述从动轴连接。

优选地，所述从动轴通过轴承固定在所述从动固定座内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)风扇将空气吸入进风室，空气经过加热室一侧的进风口进入加热室，经加热组件加热后，通过导风腔，最后从出风腔的顶端喷出。

2)设置在出风腔顶部的导风板将热风导向打印平台，实现定向保温。

3)恒温板的第一隔温板与第二隔温板之间间隔设置，并由封板密封，形成双层结构，通过其内的空气以提高隔热的效果。

4)在恒温内胆的外侧再增加一恒温外壳、与上方的恒温盖形成一完整的恒温机构，以进一步提高保温的效果。

5)采用电磁体替代原先的机械固定，当电流通过电磁体时，电磁体会产生强大的吸力紧紧的吸附住顶盖上的金属板达到定位的效果，当需要拆卸时，只需断电，电磁体的吸力即刻消失，方便拆卸。

6)罩盖盖设在底板上，电磁体从罩盖的开孔中露出，与罩盖平面齐平，实现罩盖对底板及电磁体的保护。

7)在罩盖上设置的限位机构，由于限位孔顶部直径的限制，限位球顶部的部分凸出限位孔，对顶盖的位置进行限制，当铲起打印物，作用在顶盖上的力过大时，限位球会下沉，使顶盖移动并脱离罩盖，防止因铲起模型的力过大造成3D打印机损坏的情况。同时，限位块是通过螺纹固定在通孔内，可通过螺纹调节限位快的位置，调节弹簧的压缩程度，以改变限位机构的限位力。

8)清洁件通过固定座安装固定在安装架的安装座上，当需要清洁时，喷头会靠近清洁件，喷头从上方向下穿过清洁片之间的刮料槽口，之后喷头从清洁件的下方上抬，与此同时喷头持续吐出耗材，在喷头从清洁件上抬的过程中，通过清洁件的弹性，刮料槽口的周边的清洁片回弹用以将耗材碰断，往复多次，以达到清洁喷头的效果。或采用清洁件上下运动等其他方式达到喷嘴与清洁件之间产生相对运动的方法实现清理。

9)将安装座的截面设计为梯形，以提高强度。

10)清洁件的材质采用软性耐温材料，既保证了能碰断耗材，又保护喷头不会受损。

11)收料管的顶部的收料口为扩口设计，以防止碰断掉落的耗材掉入恒温内胆内，保证了恒温内胆的清洁。

12)限位件与限位孔匹配，实现收料管与收料盒的定位。

13)在收料盒上设有把手，方便收料盒的取放。

14)收料管为伸缩管，以适应不同高度的需求。

15)主动轴转动，其端部的主动齿轮带动啮合的从动齿轮一起转动，从动齿轮是安装在从动轴的一端上，从动轴的另一端通过固定块固定在打印机机体或触屏外壳上，由于从动齿轮受主动齿轮的驱动，有进而带动从动轴转动的趋势，但是由于固定块的限制，主动轴的转动力就会反向作用在主动轴上，而主动轴经由主动固定座和固定架带动触屏外壳转动，或者经由固定在触屏外壳内侧的固定块直接带动触屏外壳转动。同时从动固定座会随着触屏外壳一起转动，此时，从动轴外侧的轴承能保证从动固定座在转动的情况下，从动轴静止，不会对触屏外壳的转动产生阻碍。

16)导线槽能对进线进行限位，防止电线相互缠绕。

17)散热孔能提高整个设备的散热效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明3D打印机恒温装置结构示意图；

图2为本发明3D打印机恒温装置内部结构示意图；

图3为本发明3D打印机恒温装置热循环机构结构示意图；

图4为本发明3D打印机恒温装置恒温板结构示意图；

图5为本发明3D打印机打印平台底板结构示意图；

图6为本发明3D打印机打印平台电磁体连接示意图；

图7为本发明3D打印机打印平台罩盖实施例一结构示意图；

图8为本发明3D打印机打印平台罩盖实施例一限位机构结构示意图；

图9为本发明3D打印机打印平台罩盖实施例二结构示意图；

图10为本发明3D打印机打印平台罩盖实施例二限位机构结构示意图；

图11为本发明3D打印机打印平台顶盖结构示意图；

图12为本发明3D打印机喷嘴清理装置清洁机构爆炸图；

图13为本发明3D打印机喷嘴清理装置清洁件结构示意图；

图14为本发明3D打印机喷嘴清理装置收料机构结构示意图；

图15为本发明3D打印机喷嘴清理装置的限位件及限位孔结构示意图；

图16为本发明3D打印机喷触屏装置实施例一结构示意图；

图17为本发明3D打印机喷触屏装置实施例一旋转机构结构示意图；

图18为本发明3D打印机喷触屏装置实施例二旋转机构结构示意图；

图19为本发明3D打印机喷触屏装置翻转示意图。

图中：

101-底板 102-电磁体 103-罩盖

104-开孔 105-顶盖 106-金属板

107-限位机构 108-通孔 109-限位孔

110-限位块 111-限位球 112-弹簧

113-连接孔 114-螺栓 115-底板

116-挡板 117-侧板 201-热循环机构

202-进风室 203-加热室 204-进风口

205-导风腔 206-出风腔 207-导风板

208-恒温内胆 209-恒温盖 210-恒温外壳

211-第一隔温板 212-第二隔温板 213-封板

214-恒温板 301-安装架 302-安装座

303-清洁件 304-固定座 305-收料管

306-收料盒 307-收料口 308-限位件

309-限位孔 310-把手 311-安装板

312-安装槽 313-刮料槽口 314-清洁片

401-触屏外壳 402-固定架 403-主动轴

404-主动固定座 405-主动齿轮 406-从动轴

407-轴承 408-从动固定座 409-从动齿轮

410-固定块 411-导线槽 412-散热孔

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1～图19所示，本发明提供一种3D打印机，至少包括：恒温装置；打印平台，打印平台设置在恒温装置内；喷嘴清理装置，喷嘴清理装置设置在恒温装置内；触屏装置，触屏装置设置在恒温装置上。

恒温装置，包括恒温机构以及设置在恒温机构内的热循环机构201；其中热循环机构201包括：安装壳，安装壳分为进风室202及加热室203，进风室202设置在加热室203上方，在加热室203的顶部设有进风口204，进风室202与加热室203通过进风口204连通；风扇(图中未示出)，风扇(图中未示出)设置在进风室202内；加热组件(图中未示出)，加热组件(图中未示出)设置在加热室203内；导风腔205，导风腔205的进风端与加热室203的底部连接，导风腔205与加热室203连通；出风腔206，出风腔206的底部与导风腔205的出风端连接，出风腔206与导风腔205连通。在出风腔206的顶部设有导风板207，导风板207的出风口的位置与打印平台相对应。

导风腔205的形状为三角形。热循环机构201的数量为两个，两个热循环机构201相向设置。

恒温机构包括：恒温内胆208，热循环机构201设置在恒温内胆208内；恒温盖209，恒温盖209设置在恒温内胆208的上方；恒温外壳210，恒温外壳210设置在恒温内胆208外侧。恒温内胆208的侧壁为恒温板214，恒温板214包括：第一隔温板211；第二隔温板212，第二隔温板212与第一隔温板211间隔设置；封板213，封板213连接在第一隔温板211与第二隔温板212的边缘。

风扇(图中未示出)将空气吸入进风室202，空气经过加热室203顶部的进风口204进入加热室203，经加热组件(图中未示出)加热后，通过导风腔205，最后从出风腔206的顶端喷出。将导风腔205的形状设置成三角形，能对进入的热风进行挤压，提高风速。设置在出风腔206顶部的导风板207将热风导向打印平台，实现定向保温。同时，在恒温内胆208的外侧再增加一恒温外壳210、与上方的恒温盖209形成一完整的恒温机构，以进一步提高保温的效果。

其中，恒温内胆208的侧壁为恒温板214，第一隔温板211与第二隔温板212之间间隔设置，并由封板213密封，形成双层结构，通过其内的空气以提高隔热的效果。

打印平台包括底板101；在电磁体102上设有连接孔113，多个电磁体102通过螺栓114插入连接孔113内固定在底板101上，罩盖103设置在底板101上方，在罩盖103上设有开孔104，开孔104的形状及位置与电磁体102的形状及位置匹配；顶盖105设置在罩盖103的上方，在顶盖105面向底板101的一侧设有金属板106，金属板106的形状及位置与电磁体102的形状及位置匹配。

实施例一

在罩盖103上设有限位机构107，限位机构107用以限定顶盖105的位置。限位机构107包括：通孔108，通孔108设置在罩盖103的底板115上，通孔108的底部延伸至底板115的底面；限位孔109的底部与通孔108的顶部连通，限位孔109的顶部延伸至底板115的顶面，其侧边为弧形；限位块110设置在通孔108内；限位球111设置在限位孔109内；弹簧112设置在限位块110与限位球111之间。在通孔108内设有内螺纹，在限位块110的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配。限位孔109顶部在底板115顶面处的截面的直径小于限位球111的直径。

实施例二

在罩盖103的挡板116上设有限位机构107，限位机构107用以限定顶盖105的位置。限位机构107包括：通孔108，通孔108设置在罩盖103的挡板116上，通孔108的底部延伸至挡板116的外侧面；限位孔109的底部与通孔108的顶部连通，限位孔109的顶部延伸至挡板116的内侧面，其侧边为弧形；限位块110设置在通孔108内；限位球111设置在限位孔109内；弹簧112设置在限位块110与限位球111之间。在顶盖105的侧板117外侧设有相应的卡位槽(图中未示出)，用于限位球111卡在卡位槽(图中未示出)内实现限位。在通孔108内设有内螺纹，在限位块110的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配。限位孔109顶部在底板115顶面处及挡板116的内侧面处的截面的直径小于限位球111的直径。

采用电磁体102替代原先的机械方式固定，当电流通过电磁体102时，电磁体102会产生强大的吸力紧紧的吸附住顶盖3上的金属板106达到定位的效果，当需要拆卸时，只需断电，电磁体102的吸力即刻消失，方便拆卸。

罩盖103盖设在底板101上，电磁体102从罩盖103的开孔104中露出，与罩盖103平面齐平，实现罩盖103对底板101及电磁体102的保护。

在罩盖103上设置的限位机构107，由于限位孔109顶部直径的限制，限位球111顶部的部分凸出限位孔109，对顶盖105的位置进行限制，当铲起打印物，作用在顶盖105上的力过大时，限位球111会下沉，使顶盖105移动并脱离罩盖103，防止因铲起模型的力过大造成打印平台损坏的情况。同时，限位块110是通过螺纹固定在通孔108内，可通过螺纹调节限位快的位置，调节弹簧112的压缩程度，以改变限位机构107的限位力。

由于电磁体102在工作的过程中会产生大量的热量，现将电磁体102的钢片上设置连接孔113，电磁体102通过螺栓114插入连接孔113内固定在底板101上，能有效防止因过热使电磁体102外壳融化而产生的电磁体102松动的情况。

喷嘴清理装置，包括安装架301，安装架301设置在恒温内胆内；安装座302，安装座302设置在安装架301的一端；固定座304，固定座304设置在安装座302上；清洁件303，清洁件303设置在固定座304内，在清洁件303上设有刮料槽口313从而形成清洁片314，刮料槽口313的形状为一字形、十字形、米字型、圆形、方形、三角形等各种规则几何图形或异形结构。固定座304包括：安装板311，安装板311连接在安装座302上；上、下贯通的安装槽312安装在安装板311上；清洁件303设置在安装槽内312。清洁件303的材质为软性耐温材料(本实施例采用硅胶)。安装座302的截面为梯形。

喷嘴清理装置还包括收料机构，收料机构包括：收料管305，收料管305的位置位于清洁件303下方，收料管305为中空结构；收料盒306，收料盒306设置在收料管305内。收料管305的顶部的收料口307为扩口设计。在收料管305上设有限位孔309，在收料盒306上设有限位件308，限位件308与限位孔309匹配。在收料盒306上设有把手310。收料管305为伸缩管。

清洁件303通过固定座304安装固定在安装架301的安装座302上，当需要清洁时，喷头会靠近清洁件303，喷头从上方向下穿过清洁片314之间的刮料槽口313，之后喷头从清洁件303的下方上抬，与此同时喷头持续吐出耗材，在喷头从清洁件303上抬的过程中，通过清洁件303的弹性，刮料槽口313的周边的清洁片314回弹用以将耗材碰断，往复多次，以达到清洁喷头的效果。将安装座302的截面设计为梯形，以提高强度。清洁件303的材质采用硅胶，既保证了能碰断耗材，又保护喷头不会受损。

收料管305的顶部的收料口307为扩口设计，以防止碰断掉落的耗材掉入恒温内胆内，保证了恒温内胆的清洁。限位件308与限位孔309匹配，实现收料管305与收料盒306的定位。在收料盒306上设有把手310，方便收料盒306的取放。收料管305为伸缩管，以适应不同高度的需求。

触屏装置，包括触屏外壳401以及与触屏外壳401连接的主动单元与从动单元，主动单元与从动单元联动。

实施例一

主动单元包括：主动轴403，主动轴403通过主动固定座404连接在触屏外壳401上；主动齿轮405，主动齿轮405设置在主动轴403上。

从动单元包括：从动轴406，从动轴406通过从动固定座408连接在触屏外壳401上；从动齿轮409，从动齿轮409设置在从动轴406上，主动齿轮405与从动齿轮409啮合；固定块410，固定块410设置在触屏外壳401的外侧，固定块410与从动轴406连接。从动轴406通过轴承407固定在从动固定座408内。

主动轴403转动，其端部的主动齿轮405带动啮合的从动齿轮409一起转动，从动齿轮409是安装在从动轴406的一端上，从动轴406的另一端通过固定块410固定在打印设备的恒温盖209上，由于从动齿轮409受主动齿轮405的驱动，又进而带动从动轴406转动的趋势，但是由于固定块410被恒温盖209限制，主动轴403的转动力就会反向作用在主动轴403上，而主动轴403经由主动固定座404和固定架402带动触屏外壳401转动，同时从动固定座408会随着触屏外壳401一起转动，此时，从动轴406外侧的轴承407能保证从动固定座408在转动的情况下，从动轴406静止，不会对触屏外壳401的转动产生阻碍。

实施例二

主动单元包括：主动轴403，主动轴403通过主动固定座404通过固定架402连接在打印机机体的恒温盖209上；主动齿轮405，主动齿轮405设置在主动轴403上。

从动单元包括：从动轴406，从动轴406通过从动固定座408通过固定架402连接在打印机机体的恒温盖209上；从动齿轮409，从动齿轮409设置在从动轴406上，主动齿轮405与从动齿轮409啮合；固定块410，固定块410设置在触屏外壳401的内侧，固定块410与从动轴406连接。从动轴406通过轴承407固定在从动固定座408内

主动轴403转动，其端部的主动齿轮405带动啮合的从动齿轮409一起转动，从动齿轮409是安装在从动轴406的一端上，从动轴406的另一端通过固定块410固定在触屏外壳401的内侧，由于从动齿轮409受主动齿轮405的驱动，又进而带动从动轴406转动的趋势，经由固定在触屏外壳401内侧的固定块410直接带动触屏外壳401转动。

在触屏外壳401上设有导线槽411。在触屏外壳401上设有散热孔412。导线槽411能对进线进行限位，防止电线相互缠绕。散热孔412能提高整个设备的散热效果。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种3D打印机，其特征在于，至少包括：

恒温装置；

打印平台，所述打印平台设置在所述恒温装置内；

喷嘴清理装置，所述喷嘴清理装置设置在所述恒温装置内；

触屏装置，所述触屏装置设置在所述恒温装置上；

所述恒温装置包括恒温机构以及设置在所述恒温机构内的热循环机构；其中

所述热循环机构包括：

安装壳，所述安装壳分为进风室及加热室，所述进风室设置在所述加热室一侧，在所述加热室的同一侧设有进风口，所述进风室与所述加热室连通；

风扇，所述风扇设置在所述进风室内；

加热组件，所述加热组件设置在所述加热室内；

出风腔，所述出风腔的底部与所述加热室的另一侧连接，所述出风腔与所述加热室连通。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述恒温机构包括：

恒温内胆，所述热循环机构设置在所述恒温内胆内；

恒温盖，所述恒温盖设置在所述恒温内胆的上方；

恒温外壳，所述恒温外壳设置在所述恒温内胆外侧。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述恒温内胆的侧壁为恒温板，所述恒温板包括：

第一隔温板；

第二隔温板，所述第二隔温板与所述第一隔温板间隔设置；

封板，所述封板连接在所述第一隔温板与所述第二隔温板的边缘。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述打印平台包括：

底板；

电磁体，所述电磁体设置在所述底板上；

顶盖，所述顶盖设置在所述电磁体的上方，在所述顶盖面向所述底板的一侧设有金属板，所述金属板的位置与所述电磁体的位置匹配。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，在所述罩盖上设有限位机构，所述限位机构用以限定所述顶盖的位置，所述限位机构包括：

通孔，所述通孔设置在所述罩盖上，所述通孔的底部延伸至所述罩盖的底板的底面；

限位孔，所述限位孔的底部与所述通孔的顶部连通，所述限位孔的顶部延伸至所述罩盖的底板的顶面；

限位块，所述限位块设置在所述通孔内；

限位球，所述限位球设置在所述限位孔内；

弹簧，所述弹簧设置在所述限位块与所述限位球之间；或

所述限位机构包括：

通孔，所述通孔设置在所述罩盖上，所述通孔的底部延伸至所述罩盖的挡板的外侧面；

限位孔，所述限位孔的底部与所述通孔的顶部连通，所述限位孔的顶部延伸至所述罩盖的挡板的内侧面；

限位块，所述限位块设置在所述通孔内；

限位球，所述限位球设置在所述限位孔内；

弹簧，所述弹簧设置在所述限位块与所述限位球之间。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，在所述电磁体上设有连接孔，所述电磁体通过螺栓插入所述连接孔内固定在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述喷嘴清理装置包括清洁机构，所述清洁机构至少包括：

清洁件，在所述清洁件上开设有刮料槽口。

8.根据权利要求7所述的喷嘴清理装置，其特征在于，所述触屏装置包括：

触屏外壳，所述触屏外壳设置在打印机机体上；

旋转机构，所述旋转机构与所述触屏外壳连接，所述旋转机构带动所述触屏外壳翻转，所述旋转机构包括：

主动单元；

从动单元，所述主动单元与所述从动单元联动，所述从动单元带动所述触屏外壳翻转。

9.根据权利要求8所述的触屏装置，其特征在于，所述主动单元包括：

主动轴，所述主动轴通过主动固定座连接在所述触屏外壳上；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动轴上；

所述从动单元包括：

从动轴，所述从动轴通过从动固定座连接在所述触屏外壳上；

从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

固定块，所述固定块设置在所述触屏外壳的外侧，所述固定块与所述从动轴连接；或

所述主动单元包括：

主动轴，所述主动轴通过主动固定座连接在所述打印机机体上；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述主动轴上；

从动轴，所述从动轴通过从动固定座连接在所述打印机机体上；

从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

固定块，所述固定块设置在所述触屏外壳的内侧，所述固定块与所述从动轴连接。

10.根据权利要求9所述的触屏装置，其特征在于，所述从动轴通过轴承固定在所述从动固定座内。