CN209104969U - 一种永磁同步伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、固定机构、电机转轴、转动装置、散热组件和制冷组件，转动装置包括第一锥心齿轮、固定柱、第一转动柱、固定板、轴承、第二转动柱、第二锥心齿轮、第三锥心齿轮和第四锥心齿轮，散热组件包括散热风扇、第一连接杆、导热片和散热孔，散热风扇固定连接在上方的第二转动柱上，第一连接杆的上端固定连接在电机外壳的内壁上，导热片固定连接在第一连接杆上，制冷组件包括制冷风扇、第二连接杆、制冷片和进风口，制冷风扇固定连接在下方的第二转动柱上，第二连接杆的下端固定连接在电机外壳的内壁上，制冷片固定连接在第二连接杆上。

Description

一种永磁同步伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机散热技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机。

背景技术

永磁同步伺服电机在进行工作时会产生大量的热量，如果不能及时的对电机进行散热就可能会使其损坏。

而目前的永磁同步伺服电机内部安装的散热装置只是简单的使用风扇结构，对于电机内部而言，其内的空气在受热时会膨胀上升，根据空气对流原理，热空气会较集中在上部，如果使用一个风扇并不能很好的将电机内部的热量快速的散去，因此，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、固定机构、电机转轴、转动装置、散热组件和制冷组件，所述定子铁芯固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述定子绕组固定连接在所述定子铁芯内，所述转子铁芯固定连接在所述电机转轴上，所述永磁体固定设置在所述转子铁芯内，所述固定机构固定设置在所述电机外壳内，所述电机转轴通过所述转动装置的轴承固定连接在所述转动装置的固定板上，所述散热组件固定设置在所述电机外壳的左侧上方，所述制冷组件固定设置在所述电机外壳的左侧下方。

所述转动装置包括第一锥心齿轮、固定柱、第一转动柱、固定板、轴承、第二转动柱、第二锥心齿轮、第三锥心齿轮和第四锥心齿轮，所述第一锥心齿轮固定连接在所述电机转轴的左端，所述固定柱固定连接在所述电机外壳的左壁上，所述第一转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定柱上，所述固定板的两端固定连接在所述电机外壳的上下内壁上，所述轴承固定连接在所述固定柱以及所述固定板内，所述第二转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定板上，所述第二锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的一端，所述第三锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的另一端，所述第四锥心齿轮固定连接在所述第二转动柱的左端。

所述散热组件包括散热风扇、第一连接杆、导热片和散热孔，所述散热风扇固定连接在所述上方的第二转动柱上，所述第一连接杆的上端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述导热片固定连接在所述第一连接杆上，所述散热孔开设在所述电机外壳的左侧上部。

所述制冷组件包括制冷风扇、第二连接杆、制冷片和进风口，所述制冷风扇固定连接在所述下方的第二转动柱上，所述第二连接杆的下端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述制冷片固定连接在所述第二连接杆上，所述进风口开设在所述电机外壳的左侧下部。

优选的，所述第一锥心齿轮与所述第二锥心齿轮相啮合连接。

优选的，所述第三锥心齿轮与所述第四锥心齿轮相啮合连接。

优选的，所述散热风扇与所述制冷风扇的扇叶的弯曲方向正好相反。

优选的，所述导热片的位置靠近所述转子铁芯。

优选的，所述制冷片的位置靠近所述进风口，且其形状为曲面型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁同步伺服电机：

(一)、电机转轴转动可以带动第一锥心齿轮转动，然后第一锥心齿轮可以带动第二锥心齿轮、第一转动柱以及第三锥心齿轮转动，然后第三锥心齿轮可以带动第四锥心齿轮、第二转动柱以及与之相连接的散热风扇和制冷风扇同时转动。

(二)、电机在工作时产生的热量传导进空气中会导致热空气上升，导热片93可以将电机在工作时的热量进行快速吸收传递，然后通过散热风扇可以将导热片上的热量从散热孔吹出。

(三)、制冷风扇可以通过进风口将外部的较冷空气吸入进电机内，由于制冷片的材料为金属铜，所以当空气经过制冷片时，会被二次的进行降温，曲面形状的制冷片还可以增加空气与其接触的时间以及面积。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型散热组件位置示意图；

图3为本实用新型制冷组件位置示意图。

图中：1电机外壳、2定子铁芯、3定子绕组、4转子铁芯、5永磁体、6 固定机构、7电机转轴、8转动装置、81第一锥心齿轮、82固定柱、83第一转动柱、84固定板、85轴承、86第二转动柱、87第二锥心齿轮、88第三锥心齿轮、89第四锥心齿轮、9散热组件、91散热风扇、92第一连接杆、93导热片、94散热孔、10制冷组件、1001制冷风扇、1002第二连接杆、1003制冷片、1004进风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳1、定子铁芯2、定子绕组3、转子铁芯4、永磁体5、固定机构 6、电机转轴7、转动装置8、散热组件9和制冷组件10，定子铁芯2固定连接在电机外壳1的内壁上，定子绕组3固定连接在定子铁芯2内，转子铁芯4 固定连接在电机转轴7上，永磁体5固定设置在转子铁芯4内，固定机构6 固定设置在电机外壳1内，电机转轴7通过转动装置8的轴承85固定连接在转动装置8的固定板84上，散热组件9固定设置在电机外壳1的左侧上方，制冷组件10固定设置在电机外壳1的左侧下方。

转动装置8包括第一锥心齿轮81、固定柱82、第一转动柱83、固定板 84、轴承85、第二转动柱86、第二锥心齿轮87、第三锥心齿轮88和第四锥心齿轮89，第一锥心齿轮81固定连接在电机转轴7的左端，固定柱82固定连接在电机外壳1的左壁上，第一转动柱83通过轴承85固定连接在固定柱82上，固定板84的两端固定连接在电机外壳1的上下内壁上，轴承85固定连接在固定柱82以及固定板84内，第二转动柱86通过轴承85固定连接在固定板84上，第二锥心齿轮87固定连接在第一转动柱83的一端，第一锥心齿轮81与第二锥心齿轮87相啮合连接，第三锥心齿轮88固定连接在第一转动柱83的另一端，第四锥心齿轮89固定连接在第二转动柱86的左端，第三锥心齿轮88与第四锥心齿轮89相啮合连接，电机转轴7转动可以带动第一锥心齿轮81转动，然后第一锥心齿轮81可以带动第二锥心齿轮87、第一转动柱83以及第三锥心齿轮88转动，然后第三锥心齿轮88可以带动第四锥心齿轮89、第二转动柱86以及与之相连接的散热风扇91和制冷风扇1001同时转动。

散热组件9包括散热风扇91、第一连接杆92、导热片93和散热孔94，散热风扇91固定连接在上方的第二转动柱86上，第一连接杆92的上端固定连接在电机外壳1的内壁上，导热片93固定连接在第一连接杆92上，导热片93的位置靠近转子铁芯4，散热孔94开设在电机外壳1的左侧上部，电机在工作时产生的热量传导进空气中会导致热空气上升，导热片93可以将电机在工作时的热量进行快速吸收传递，然后通过散热风扇91可以将导热片93 上的热量从散热孔94吹出。

制冷组件10包括制冷风扇1001、第二连接杆1002、制冷片1003和进风口1004，制冷风扇1001固定连接在下方的第二转动柱86上，散热风扇91与制冷风扇1001的扇叶的弯曲方向正好相反，第二连接杆1002的下端固定连接在电机外壳1的内壁上，制冷片1003固定连接在第二连接杆1002上，制冷片1003的位置靠近进风口1004，且其形状为曲面型，进风口1004开设在电机外壳1的左侧下部，制冷风扇1001可以通过进风口1004将外部的较冷空气吸入进电机内，由于制冷片1003的材料为金属铜，所以当空气经过制冷片1003时，会被二次的进行降温，曲面形状的制冷片1003还可以增加空气与其接触的时间以及面积。

电机在工作时，电机转轴7会转动，从而通过转动装置8带动散热风扇 91以及制冷风扇1001转动，电机在工作时产生的热量会由于空气对流原理多集中在上部，然后这些热量会被导热片88进行吸收，再通过散热风扇91将热量从散热孔94吹出，而外部的较冷空气会在制冷风扇1001的作用下，从进风口1004进入，通过制冷片1003的二次降温，再被吹入电机的发热组件中，对其进行散热，如此循环往复，可以很好的将电机在工作时产生的热量及时的排出，以提高其使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、固定机构、电机转轴、转动装置、散热组件和制冷组件，其特征在于：所述定子铁芯固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述定子绕组固定连接在所述定子铁芯内，所述转子铁芯固定连接在所述电机转轴上，所述永磁体固定设置在所述转子铁芯内，所述固定机构固定设置在所述电机外壳内，所述电机转轴通过所述转动装置的轴承固定连接在所述转动装置的固定板上，所述散热组件固定设置在所述电机外壳的左侧上方，所述制冷组件固定设置在所述电机外壳的左侧下方；

所述转动装置包括第一锥心齿轮、固定柱、第一转动柱、固定板、轴承、第二转动柱、第二锥心齿轮、第三锥心齿轮和第四锥心齿轮，所述第一锥心齿轮固定连接在所述电机转轴的左端，所述固定柱固定连接在所述电机外壳的左壁上，所述第一转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定柱上，所述固定板的两端固定连接在所述电机外壳的上下内壁上，所述轴承固定连接在所述固定柱以及所述固定板内，所述第二转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定板上，所述第二锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的一端，所述第三锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的另一端，所述第四锥心齿轮固定连接在所述第二转动柱的左端；

所述散热组件包括散热风扇、第一连接杆、导热片和散热孔，所述散热风扇固定连接在所述上方的第二转动柱上，所述第一连接杆的上端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述导热片固定连接在所述第一连接杆上，所述散热孔开设在所述电机外壳的左侧上部；

所述制冷组件包括制冷风扇、第二连接杆、制冷片和进风口，所述制冷风扇固定连接在所述下方的第二转动柱上，所述第二连接杆的下端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述制冷片固定连接在所述第二连接杆上，所述进风口开设在所述电机外壳的左侧下部。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述第一锥心齿轮与所述第二锥心齿轮相啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述第三锥心齿轮与所述第四锥心齿轮相啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述散热风扇与所述制冷风扇的扇叶的弯曲方向正好相反。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述导热片的位置靠近所述转子铁芯。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述制冷片的位置靠近所述进风口，且其形状为曲面型。