CN108237645A - 一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，属于玻璃加工技术领域，该自动清理装置包括用于对整个装置进行供电的电源模块、用于设置在磨边机与清洗机之间检测玻璃破损情况的感应模块、用于对该感应模块采集的数据进行分析处理并输出动作指令的中央处理模块以及根据该中央处理模块输出的该动作指令清理该切磨导致破碎的玻璃的清理模块，该感应模块与该中央处理模块电性相连，该中央处理模块与该清理模块电性相连。该自动清理装置能够及时在破碎玻璃进入清洗机之前将其清除，避免其卡在清洗机内部对后续进入清洗机的玻璃基片造成系统性损伤。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置。
背景技术
用于制作触摸屏、显示屏等的玻璃基片需要经过切磨、抛光、钢化等工序。每一道工序都会对玻璃基片产生一定程度的破坏，其中，第一道工序切磨工序包括切割和磨边两道子工序，原片玻璃在切割工序中被切割成多个小片玻璃，之后这些小片玻璃经过磨边工序，使其粗糙的边缘变得光滑平整。这些小片玻璃经过磨边工序之后，会进入清洗机中进行清洗，现有技术中，那些因切割工序和磨边工序而破碎的玻璃会直接进入清洗机中，这些已经破碎的玻璃上会剥落一些玻璃碎屑，这些玻璃碎屑不能从清洗机中正常流出，而是卡在清洗机内部，并对后续进入清洗机中的玻璃基片造成系统性划伤。
在有玻璃碎屑卡在清洗机内部的情况下，整个加工工序生产的玻璃基片的品质会系统性地降低，甚至产生大量的残次品，降低了产品的良率，增加了生产成本。
发明内容
针对现有技术问题，本发明提供一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，从而能够及时自动在破碎玻璃进入清洗机之前将其清除，避免其卡在清洗机内部对后续进入清洗机的玻璃基片造成系统性损伤。
一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，包括用于对整个装置进行供电的电源模块、用于设置在磨边机与清洗机之间检测玻璃破损情况的感应模块、用于对该感应模块采集的数据进行分析处理并输出动作指令的中央处理模块以及根据该中央处理模块输出的该动作指令清理该切磨导致破碎的玻璃的清理模块，该感应模块与该中央处理模块电性相连，该中央处理模块与该清理模块电性相连。
本发明较佳实施例中，该感应模块包括用于设置在待检测玻璃一侧的光源和用于设置在该待检测玻璃另一侧面的光电感应器，该光源发出的光透过该待检测玻璃并被该光电感应器接收，该光电感应器接收透过该待检测玻璃的光并将光强度信号转换为电信号传递给该中央处理模块。优选地，该光电感应器的数量为3至5个。
本发明较佳实施例中，该中央处理模块包括：用于接收该光电感应器传递的该电信号并将该电信号转换为数字信号的信号接收子模块；用于对该数字信号进行分析的数据分析子模块；用于根据该数据分析子模块得出的结果生成该动作指令的指令生成子模块；用于向该清理模块发送该动作指令的指令发送子模块。
本发明较佳实施例中，该清理模块包括一翻转盘，该翻转盘用于盛放产线上的玻璃基片，该翻转盘接收特定的该动作指令后翻转。
本发明较佳实施例中，该清理模块包括一用于设置在该磨边机与该清洗机之间的清洗喷头，该清洗喷头接收特定的该动作指令后喷水冲洗该切磨导致破碎的玻璃。
本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，能自动识别产线上的破碎玻璃并及时自动将其清理干净，避免其流入清洗机，从而避免玻璃碎屑堵塞清洗机导致玻璃基片产品系统性划伤，进而有效提高玻璃基片产品的品质。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置的结构框图。
具体实施方式
为说明本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，以下结合说明书附图及文字说明进行详细阐述。
图1为本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置的结构框图，如图1所示，本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置100(以下简称“自动清理装置100”)，包括用于对整个装置进行供电的电源模块50、用于设置在磨边机与清洗机之间检测玻璃破损情况的感应模块10、用于对该感应模块10采集的数据进行分析处理并输出动作指令的中央处理模块20以及根据该中央处理模块20输出的该动作指令清理所述切磨导致破碎的玻璃的清理模块30，该感应模块10与该中央处理模块20电性相连，该中央处理模块20与该清理模块30电性相连。
其中，该感应模块10包括用于设置在待检测玻璃一侧的光源11和用于设置在该待检测玻璃另一侧面的光电感应器13，该光源11发出的光透过该待检测玻璃并被该光电感应器13接收，该光电感应器13接收透过该待检测玻璃的光并将光强度信号转换为电信号传递给该中央处理模块20。优选的，该光电感应器13的数量为3至5个。
其中，该中央处理模块20包括：用于接收该光电感应器13传递的该电信号并将该电信号转换为数字信号的信号接收子模块21；用于对该数字信号进行分析的数据分析子模块23；用于根据该数据分析子模块23得出的结果生成该动作指令的指令生成子模块25；用于向该清理模块30发送该动作指令的指令发送子模块27。
其中，该清理模块30包括一翻转盘31，该翻转盘31用于盛放产线上的玻璃基片，该翻转盘31接收特定的该动作指令后翻转。
于本发明一变化实施例中，该清理模块包括一用于设置在该磨边机与该清洗机之间的清洗喷头，该清洗喷头接收特定的该动作指令后喷水冲洗该切磨导致破碎的玻璃。优选的，于该一变化实施例中，该清理模块还包括一用于设置在该磨边机与该清洗机之间的机械手，该机械手接收特定的该动作指令后清理该切磨导致破碎的玻璃。
在切磨线运行时，位于待检测玻璃一侧的该光源11发光照射该切磨线上的待检测玻璃，该光源11发出的光透过该待检测玻璃并被位于该待检测玻璃另一侧的该光电感应器13接收，该光电感应器13接收后将光强度信号转换为电信号传递给该中央处理模块20的该信号接收子模块21。
该信号接收子模块21接收该光电感应器13传递的该电信号并将该电信号转换为数字信号，之后将该数字信号传递给该数据分析子模块23；该数据分析子模块23对该数字信号进行分析并得出分析结果，之后将该分析结果传递给该动作指令生成子模块25；该动作指令生成子模块25根据该分析结果生成该动作指令，并将该动作指令传递给该指令发送子模块27；该指令发送子模块27向该清理模块30发送该动作指令。
该清理模块30接收该动作指令后，触发该翻转盘31，该翻转盘31翻转，从而及时清理位于该翻转盘31上的破碎的玻璃。
于本发明一变化实施例中，该清理模块接收该动作指令后，触发该清洗喷头，该清洗喷头喷水，从而及时清理破碎的玻璃。优选的，于该变化实施例中，该清理模块接收该动作指令后，触发该机械手，该机械手清理破碎的玻璃。
本发明实施例提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，能自动识别产线上的破碎玻璃并及时自动将其清理干净，避免其流入清洗机，从而避免玻璃碎屑堵塞清洗机导致玻璃基片产品系统性划伤，进而有效提高玻璃基片产品的品质。
以上为本发明提供的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置的较佳实施例，并不能理解为对本发明权利保护范围的限制，本领域的技术人员应知晓，在不脱离本发明构思的前提下，还可做多种改进或替换，所有的改进或替换都应在本发明的权利保护范围内，即本发明的权利保护范围应以权利要求为准。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
Claims (7)
1.一种切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，包括用于对整个装置进行供电的电源模块、用于设置在磨边机与清洗机之间检测玻璃破损情况的感应模块、用于对所述感应模块采集的数据进行分析处理并输出动作指令的中央处理模块以及根据所述中央处理模块输出的所述动作指令清理所述切磨导致破碎的玻璃的清理模块，所述感应模块与所述中央处理模块电性相连，所述中央处理模块与所述清理模块电性相连。
2.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述感应模块包括用于设置在待检测玻璃一侧的光源和用于设置在所述待检测玻璃另一侧面的光电感应器，所述光源发出的光透过所述待检测玻璃并被所述光电感应器接收，所述光电感应器接收透过所述待检测玻璃的光并将光强度信号转换为电信号传递给所述中央处理模块。
3.如权利要求2所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述光电感应器的数量为3至5个。
4.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述中央处理模块包括：
用于接收所述光电感应器传递的所述电信号并将所述电信号转换为数字信号的信号接收子模块；
用于对所述数字信号进行分析的数据分析子模块；
用于根据所述数据分析子模块得出的结果生成所述动作指令的指令生成子模块；
用于向所述清理模块发送所述动作指令的指令发送子模块。
5.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块包括一翻转盘，所述翻转盘用于盛放产线上的玻璃基片，所述翻转盘接收特定的所述动作指令后翻转。
6.如权利要求1所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块包括一用于设置在所述磨边机与所述清洗机之间的清洗喷头，所述清洗喷头接收特定的所述动作指令后喷水冲洗所述切磨导致破碎的玻璃。
7.如权利要求6所述的切磨导致破碎的玻璃的自动清理装置，其特征在于，所述清理模块还包括一用于设置在所述磨边机与所述清洗机之间的机械手，所述机械手接收特定的所述动作指令后清理所述切磨导致破碎的玻璃。
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