CN108237556B - 一种便于装配的一体化旋转驱动执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座和开设于安装座顶部的安装槽，所述安装槽内安装有执行器本体，安装座的顶部两侧均开设有盛装槽，盛装槽内盛装有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮块，两个盛装槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮，安装槽的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮，浮块的顶部固定连接有第一拉丝，第一拉丝分别与相对应的第一绕线轮和第二绕线轮的外侧滑动连接，第一拉丝远离浮块的一端固定连接有卡环。本发明实用性高，通过浮块和水泵，方便执行器本体的安装，并且通过嵌置板和缓冲瘫痪，进一步便于执行器本体的安装，并且可以有效的对执行器本体进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及执行器技术领域，尤其涉及一种便于装配的一体化旋转驱动执行器。
背景技术
近些年来随着工业技术的发展，智能机器人在工业、医疗、服务等领域与人有了更多的接触，传统机器人采用电机-减速器-负载线性传动的刚性关节。刚性关节具有结构简单、体积紧凑、定位精准等优点，能满足工业生产的要求，经检索，申请公布号为CN107116575A所公开的一种一体化旋转驱动执行器，包括电机、同轴减速器和轴法兰；电机设有电机编码器，并由驱动电路板驱动；同轴减速器的输入端与电机配合，同轴减速器设有减速器编码器；轴法兰为设有法兰盘的输出轴，法兰盘与同轴减速器的输出端配合，输出轴输出转动信号。该驱动执行器工作时，驱动电路板驱动电机，通过编码器能够获取电机的转速和同轴减速器输出端的转速，根据转速情况可以通过驱动电路板对转速进行调节，实现精确控制，该驱动执行器结构紧凑，体积小，输出扭矩大，易于控制，控制精度高，安全性高，但是其执行器不便于进行安装，安装过程繁杂，并且执行器安装过后没有任何的保护措施，容易造成执行器的损坏，因此我们提出了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器。
本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座和开设于安装座顶部的安装槽，所述安装槽内安装有执行器本体，安装座的顶部两侧均开设有盛装槽，盛装槽内盛装有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮块，两个盛装槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮，安装槽的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮，浮块的顶部固定连接有第一拉丝，第一拉丝分别与相对应的第一绕线轮和第二绕线轮的外侧滑动连接，第一拉丝远离浮块的一端固定连接有卡环，执行器本体的顶部两侧均固定安装有卡扣，卡环卡接于相对应的卡扣上，安装座的两侧均固定安装有盛装箱，盛装箱内滑动安装有移动板，移动板的底部焊接有多个复位弹簧，位于同一个盛装箱内的多个复位弹簧的底端均焊接于盛装箱的底部内壁上，盛装箱的底部内壁上开设有多个出气孔，盛装箱的底部内壁上还开设有第一竖孔，移动板的底部焊接有竖直板，竖直板的底部贯穿相对应的第一竖孔，盛装箱内盛装有位于竖直板上方的第二清水，两个盛装箱相互远离的一侧内壁上均焊接有位于移动板上方的放置板，放置板的顶部固定安装有水泵，水泵的出水口连接有出水管，两个盛装槽相互远离的一侧内壁上均开设有进水孔，出水管的顶端分别贯穿相对应的进水孔，安装座的底部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴，转轴的两端均延伸至转动孔的外侧，两个竖直板位于转轴的同一侧，竖直板的底部延伸至转轴的下方，转轴的外侧安装有齿轮，竖直板靠近转轴的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，转轴的外侧绕设有位于两个支撑板之间的第二拉丝，安装槽的底部内壁上开设有第二竖孔，第二拉丝的顶端贯穿第二竖孔并连接有嵌置板，执行器本体放置于嵌置板的顶部，嵌置板的底部和安装槽的底部内壁之间焊接有多个缓冲弹簧，两个盛装槽相互远离的一侧内壁上均开设有位于进水孔下方的出水孔，出水孔位于盛装箱的上方，出水孔内滑动安装有密封板。
优选的，两个密封板相互远离的一侧均延伸至出水孔的外侧并焊接有把手，且把手上设有防滑螺纹。
优选的，所述移动板的外侧固定套设有第一密封圈，且移动板通过第一密封圈与盛装箱的内壁滑动密封配合。
优选的，所述密封板的外侧固定套设有第二密封圈，且密封板通过第二密封圈与出水孔的内侧滑动密封配合。
优选的，位于同一个盛装箱内的复位弹簧的数量为六到八个，且位于同一个盛装箱内的六到八个复位弹簧位于同一水平轴线上。
优选的，所述缓冲弹簧的数量为八到十个，且八到十个缓冲弹簧位于同一水平轴线上。
优选的，位于转动孔内的转轴的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
优选的，两个浮块的重力大于执行器本体的重力。
优选的，两个竖直板对称设置，且竖直板与第一竖孔的内壁滑动连接。
优选的，所述嵌置板与安装槽的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、通过安装座、执行器本体、第一清水、浮块、第一绕线轮、第二绕线轮、第一拉丝、卡环、卡扣、盛装箱、移动板、复位弹簧、出气孔、第一竖孔、竖直板、第二清水、放置板、水泵、出水管和进水孔相配合，将执行器本体放置于安装槽内并使得卡环和卡扣相连接，启动水泵，水泵使得盛装箱内的第二清水通过出水管流进盛装槽内，浮块的高度升高，带动第一拉丝进行移动，第一拉丝带动执行器本体进行移动，方便执行器本体的安装；
（2）、通过支撑板、转动孔、转轴、齿轮、齿条、第二拉丝、第二竖孔、嵌置板、缓冲弹簧、出水孔、密封板和把手相配合，随着盛装箱内的第二清水重量的减轻，复位弹簧由于自身的弹力带动移动板进行移动，移动板带动竖直板进行移动，竖直板上的齿条与转轴上的齿轮相啮合，带动转轴进行转动，转轴带动第二拉丝进行移动，使得第二拉丝发生松动，缓冲弹簧由于自身的弹力推动嵌置板进行移动，使得嵌置板的顶部恰好与执行器本体的底部相接触，进一步便于执行器本体的安装，并且可以有效的对执行器本体进行保护。
本发明实用性高，通过浮块和水泵，方便执行器本体的安装，并且通过嵌置板和缓冲瘫痪，进一步便于执行器本体的安装，并且可以有效的对执行器本体进行保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器的转轴上的齿轮与竖直板上的齿条的连接结构示意图。
图中：1安装座、2安装槽、3执行器本体、4盛装槽、5第一清水、6浮块、7第一绕线轮、8第二绕线轮、9第一拉丝、10卡环、11卡扣、12盛装箱、13移动板、14复位弹簧、15出气孔、16第一竖孔、17竖直板、18第二清水、19放置板、20水泵、21出水管、22进水孔、23支撑板、24转动孔、25转轴、26齿轮、27齿条、28第二拉丝、29第二竖孔、30嵌置板、31缓冲弹簧、32出水孔、33密封板、34把手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座1和开设于安装座1顶部的安装槽2，安装槽2内安装有执行器本体3，安装座1的顶部两侧均开设有盛装槽4，盛装槽4内盛装有第一清水5，第一清水5的上表面漂浮有浮块6，两个盛装槽4相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮7，安装槽2的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮8，浮块6的顶部固定连接有第一拉丝9，第一拉丝9分别与相对应的第一绕线轮7和第二绕线轮8的外侧滑动连接，第一拉丝9远离浮块6的一端固定连接有卡环10，执行器本体3的顶部两侧均固定安装有卡扣11，卡环10卡接于相对应的卡扣11上，安装座1的两侧均固定安装有盛装箱12，盛装箱12内滑动安装有移动板13，移动板13的底部焊接有多个复位弹簧14，位于同一个盛装箱12内的多个复位弹簧14的底端均焊接于盛装箱12的底部内壁上，盛装箱12的底部内壁上开设有多个出气孔15，盛装箱12的底部内壁上还开设有第一竖孔16，移动板13的底部焊接有竖直板17，竖直板17的底部贯穿相对应的第一竖孔16，盛装箱12内盛装有位于竖直板17上方的第二清水18，两个盛装箱12相互远离的一侧内壁上均焊接有位于移动板13上方的放置板19，放置板19的顶部固定安装有水泵20，水泵20的出水口连接有出水管21，两个盛装槽4相互远离的一侧内壁上均开设有进水孔22，出水管21的顶端分别贯穿相对应的进水孔22，安装座1的底部两侧均焊接有支撑板23，两个支撑板23相互靠近的一侧均开设有转动孔24，两个转动孔24内转动安装有同一个转轴25，转轴25的两端均延伸至转动孔24的外侧，两个竖直板17位于转轴25的同一侧，竖直板17的底部延伸至转轴25的下方，转轴25的外侧安装有齿轮26，竖直板17靠近转轴25的一侧安装有齿条27，齿轮26与齿条27相啮合，转轴25的外侧绕设有位于两个支撑板23之间的第二拉丝28，安装槽2的底部内壁上开设有第二竖孔29，第二拉丝28的顶端贯穿第二竖孔29并连接有嵌置板30，执行器本体3放置于嵌置板30的顶部，嵌置板30的底部和安装槽2的底部内壁之间焊接有多个缓冲弹簧31，两个盛装槽4相互远离的一侧内壁上均开设有位于进水孔22下方的出水孔32，出水孔32位于盛装箱12的上方，出水孔32内滑动安装有密封板33，通过安装座1、执行器本体3、第一清水5、浮块6、第一绕线轮7、第二绕线轮8、第一拉丝9、卡环10、卡扣11、盛装箱12、移动板13、复位弹簧14、出气孔15、第一竖孔16、竖直板17、第二清水18、放置板19、水泵20、出水管21和进水孔22相配合，将执行器本体3放置于安装槽2内并使得卡环10和卡扣11相连接，启动水泵20，水泵20使得盛装箱12内的第二清水18通过出水管21流进盛装槽4内，浮块6的高度升高，带动第一拉丝9进行移动，第一拉丝9带动执行器本体3进行移动，方便执行器本体3的安装；通过支撑板23、转动孔24、转轴25、齿轮26、齿条27、第二拉丝28、第二竖孔29、嵌置板30、缓冲弹簧31、出水孔32、密封板33和把手34相配合，随着盛装箱12内的第二清水18重量的减轻，复位弹簧14由于自身的弹力带动移动板13进行移动，移动板13带动竖直板17进行移动，竖直板17上的齿条27与转轴25上的齿轮26相啮合，带动转轴25进行转动，转轴25带动第二拉丝28进行移动，使得第二拉丝28发生松动，缓冲弹簧31由于自身的弹力推动嵌置板30进行移动，使得嵌置板30的顶部恰好与执行器本体3的底部相接触，进一步便于执行器本体3的安装，并且可以有效的对执行器本体3进行保护，本发明实用性高，通过浮块6和水泵20，方便执行器本体3的安装，并且通过嵌置板30和缓冲瘫痪31，进一步便于执行器本体3的安装，并且可以有效的对执行器本体3进行保护。
本实施例中，两个密封板33相互远离的一侧均延伸至出水孔32的外侧并焊接有把手34，且把手34上设有防滑螺纹，移动板13的外侧固定套设有第一密封圈，且移动板13通过第一密封圈与盛装箱12的内壁滑动密封配合，密封板33的外侧固定套设有第二密封圈，且密封板33通过第二密封圈与出水孔32的内侧滑动密封配合，位于同一个盛装箱12内的复位弹簧14的数量为六到八个，且位于同一个盛装箱12内的六到八个复位弹簧14位于同一水平轴线上，缓冲弹簧31的数量为八到十个，且八到十个缓冲弹簧31位于同一水平轴线上，位于转动孔24内的转轴25的外侧安装有滑块，转动孔24的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，两个浮块6的重力大于执行器本体3的重力，两个竖直板17对称设置，且竖直板17与第一竖孔16的内壁滑动连接，嵌置板30与安装槽2的内壁滑动连接，通过安装座1、执行器本体3、第一清水5、浮块6、第一绕线轮7、第二绕线轮8、第一拉丝9、卡环10、卡扣11、盛装箱12、移动板13、复位弹簧14、出气孔15、第一竖孔16、竖直板17、第二清水18、放置板19、水泵20、出水管21和进水孔22相配合，将执行器本体3放置于安装槽2内并使得卡环10和卡扣11相连接，启动水泵20，水泵20使得盛装箱12内的第二清水18通过出水管21流进盛装槽4内，浮块6的高度升高，带动第一拉丝9进行移动，第一拉丝9带动执行器本体3进行移动，方便执行器本体3的安装；通过支撑板23、转动孔24、转轴25、齿轮26、齿条27、第二拉丝28、第二竖孔29、嵌置板30、缓冲弹簧31、出水孔32、密封板33和把手34相配合，随着盛装箱12内的第二清水18重量的减轻，复位弹簧14由于自身的弹力带动移动板13进行移动，移动板13带动竖直板17进行移动，竖直板17上的齿条27与转轴25上的齿轮26相啮合，带动转轴25进行转动，转轴25带动第二拉丝28进行移动，使得第二拉丝28发生松动，缓冲弹簧31由于自身的弹力推动嵌置板30进行移动，使得嵌置板30的顶部恰好与执行器本体3的底部相接触，进一步便于执行器本体3的安装，并且可以有效的对执行器本体3进行保护，本发明实用性高，通过浮块6和水泵20，方便执行器本体3的安装，并且通过嵌置板30和缓冲瘫痪31，进一步便于执行器本体3的安装，并且可以有效的对执行器本体3进行保护。
本实施例中，使用中，将执行器本体3放置于安装槽2内并使得卡环10和卡扣11相连接，启动水泵20，水泵20使得盛装箱12内的第二清水18通过出水管21流进盛装槽4内，浮块6的高度升高，带动第一拉丝9进行移动，第一拉丝9带动执行器本体3进行移动，方便执行器本体3的安装，随着盛装箱12内的第二清水18重量的减轻，复位弹簧14由于自身的弹力带动移动板13进行移动，使得移动板13在盛装箱12的内壁上进行滑动，移动板13带动竖直板17进行移动，使得竖直板17在第一竖孔16的内壁上进行滑动，竖直板17上的齿条27与转轴25上的齿轮26相啮合，带动转轴25进行转动，转轴25带动第二拉丝28进行移动，使得第二拉丝28发生松动，缓冲弹簧31由于自身的弹力推动嵌置板30进行移动，嵌置板30在安装槽2的内壁上进行滑动，使得嵌置板30的顶部恰好与执行器本体3的底部相接触，进一步便于执行器本体3的安装，并且可以有效的对执行器本体3进行保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座(1)和开设于安装座(1)顶部的安装槽(2)，其特征在于，所述安装槽(2)内安装有执行器本体(3)，安装座(1)的顶部两侧均开设有盛装槽(4)，盛装槽(4)内盛装有第一清水(5)，第一清水(5)的上表面漂浮有浮块(6)，两个盛装槽(4)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮(7)，安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮(8)，浮块(6)的顶部固定连接有第一拉丝(9)，第一拉丝(9)分别与相对应的第一绕线轮(7)和第二绕线轮(8)的外侧滑动连接，第一拉丝(9)远离浮块(6)的一端固定连接有卡环(10)，执行器本体(3)的顶部两侧均固定安装有卡扣(11)，卡环(10)卡接于相对应的卡扣(11)上，安装座(1)的两侧均固定安装有盛装箱(12)，盛装箱(12)内滑动安装有移动板(13)，移动板(13)的底部焊接有多个复位弹簧(14)，位于同一个盛装箱(12)内的多个复位弹簧(14)的底端均焊接于盛装箱(12)的底部内壁上，盛装箱(12)的底部内壁上开设有多个出气孔(15)，盛装箱(12)的底部内壁上还开设有第一竖孔(16)，移动板(13)的底部焊接有竖直板(17)，竖直板(17)的底部贯穿相对应的第一竖孔(16)，盛装箱(12)内盛装有位于竖直板(17)上方的第二清水(18)，两个盛装箱(12)相互远离的一侧内壁上均焊接有位于移动板(13)上方的放置板(19)，放置板(19)的顶部固定安装有水泵(20)，水泵(20)的出水口连接有出水管(21)，两个盛装槽(4)相互远离的一侧内壁上均开设有进水孔(22)，出水管(21)的顶端分别贯穿相对应的进水孔(22)，安装座(1)的底部两侧均焊接有支撑板(23)，两个支撑板(23)相互靠近的一侧均开设有转动孔(24)，两个转动孔(24)内转动安装有同一个转轴(25)，转轴(25)的两端均延伸至转动孔(24)的外侧，两个竖直板(17)位于转轴(25)的同一侧，竖直板(17)的底部延伸至转轴(25)的下方，转轴(25)的外侧安装有齿轮(26)，竖直板(17)靠近转轴(25)的一侧安装有齿条(27)，齿轮(26)与齿条(27)相啮合，转轴(25)的外侧绕设有位于两个支撑板(23)之间的第二拉丝(28)，安装槽(2)的底部内壁上开设有第二竖孔(29)，第二拉丝(28)的顶端贯穿第二竖孔(29)并连接有嵌置板(30)，执行器本体(3)放置于嵌置板(30)的顶部，嵌置板(30)的底部和安装槽(2)的底部内壁之间焊接有多个缓冲弹簧(31)，两个盛装槽(4)相互远离的一侧内壁上均开设有位于进水孔(22)下方的出水孔(32)，出水孔(32)位于盛装箱(12)的上方，出水孔(32)内滑动安装有密封板(33)；
两个密封板(33)相互远离的一侧均延伸至出水孔(32)的外侧并焊接有把手(34)，且把手(34)上设有防滑螺纹；
所述移动板(13)的外侧固定套设有第一密封圈，且移动板(13)通过第一密封圈与盛装箱(12)的内壁滑动密封配合；
所述密封板(33)的外侧固定套设有第二密封圈，且密封板(33)通过第二密封圈与出水孔(32)的内侧滑动密封配合。
2.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，位于同一个盛装箱(12)内的复位弹簧(14)的数量为六到八个，且位于同一个盛装箱(12)内的六到八个复位弹簧(14)位于同一水平轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，所述缓冲弹簧(31)的数量为八到十个，且八到十个缓冲弹簧(31)位于同一水平轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，位于转动孔(24)内的转轴(25)的外侧安装有滑块，转动孔(24)的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，两个浮块(6)的重力大于执行器本体(3)的重力。
6.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，两个竖直板(17)对称设置，且竖直板(17)与第一竖孔(16)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，其特征在于，所述嵌置板(30)与安装槽(2)的内壁滑动连接。
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