CN108236543A - 导管式卫生棉条的组装系统及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导管式卫生棉条的组装系统及组装方法，组装系统包括：供料区，供料区包括容纳筒供料装置、推杆供料装置和吸收体供料装置；第一组装区，第一组装区用于将容纳筒和推杆组装为套管；第二组装区，第二组装区用于将吸收体组装在套管内，吸收体的吸收部设置在容纳筒内，吸收体的拉线贯穿推杆；成型区，成型区用于使容纳筒的开口端闭合，以便阻碍吸收体从套管内自由滑出；输送机构，输送机构通过供料区、第一组装区、第二组装区和成型区，输送机构用于输送容纳筒、推杆和吸收体。本发明提供一种导管式卫生棉条的组装系统及组装方法，能够实现自动组装导管式卫生棉条，提高生产效率，缩短吸收体的暴露时间，提高产品的安全性能。

Description

导管式卫生棉条的组装系统及组装方法

技术领域

本发明涉及卫生棉条组装设备，更具体地，涉及一种导管式卫生棉条的组装系统及组装方法。

背景技术

导管式卫生棉条包括施用器和吸收体，施用器包括容纳筒和推杆，容纳筒包括开口端和连接端，开口端设置有能够塞入吸收体的开口，连接端套设在推杆上，推杆可以沿着容纳筒的延伸方向做活塞运动；推杆为中空结构。吸收体包括吸收部和设置在吸收部尾端的拉线，吸收部用于吸收经血等体液，通过拖拽拉线可以拖拽吸收部，以便将吸收部从体内拖拽出来。吸收部通过开口端进入容纳筒，然后将开口端闭合，容纳筒用于容纳并密封吸收体，拉线通过容纳筒后进入推杆内，且拉线的端部伸出到推杆外部。使用时，使用者一只手根据使用位置固定容纳筒的位置，另一只手推动推杆，推杆推动吸收部穿过开口端，向容纳筒的外部移动，然后进入到体内，拉线保留在体外。

导管式卫生棉条需要与人体直接接触，因此，要求吸收体干净无菌，避免使用过程中将细菌带入体内，引发各种疾病。如果采用人工组装导管式卫生棉条，组装操作用时多容易造成卫生棉条受到污染。例如，大批量组装导管式卫生棉条时，因组装过程涉及多道工序，将造成工人劳动强度非常大，但是工作效率低下，很难满足批量生产的要求；而且，如果不能快速完成组装，将延长吸收体在空气中暴露时间，使得吸收体接触或滋生细菌，一旦吸收体受到污染，将会危害使用者的健康。

因此，需要一种导管式卫生棉条的组装系统及组装方法，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种导管式卫生棉条的组装系统及组装方法，能够实现导管式卫生棉条的自动组装，提高生产效率，缩短吸收体的暴露时间，提高产品的安全性能。

基于上述目的本发明提供的一种导管式卫生棉条的组装系统，包括：

供料区，所述供料区包括容纳筒供料装置、推杆供料装置和吸收体供料装置；

第一组装区，所述第一组装区用于将容纳筒和推杆组装为套管；

第二组装区，所述第二组装区用于将吸收体组装在所述套管内，所述吸收体的吸收部设置在所述容纳筒内，所述吸收体的拉线贯穿所述推杆；

成型区，所述成型区用于使所述容纳筒的开口端闭合，以便阻碍所述吸收体从所述套管内自由滑出；

输送机构，所述输送机构通过所述供料区、所述第一组装区、所述第二组装区和所述成型区，所述输送机构用于输送所述容纳筒、所述推杆和所述吸收体。

优选地，所述第一组装区包括：第一提取机构和移动旋转机构，所述第一提取机构用于提取并定位所述容纳筒，所述移动旋转机构用于提取所述推杆，且按照预设方向插入到所述第一提取机构固定的所述容纳筒内形成所述套管。

优选地，所述第一提取机构包括：第一提取器和定位筒，所述第一提取器能够提取所述容纳筒，并将所述容纳筒按照预设方向导入所述定位筒以及将所述套管从所述定位筒移动到所述输送机构。

优选地，所述第二提取机构包括：方向传感器、方向调整器和第二提起器，所述方向传感器用于监测所述吸收体的位置朝向，所述方向调整器用于将所述吸收体的所述位置朝向调整至预设位置方向，所述第二提取器用于提取且定位所述吸收体，且将装有所述吸收体的所述套管从定位机构移动到所述输送机构。

优选地，所述第二提取机构包括：方向传感器、方向调整器和第二提起器，所述方向传感器用于监测所述吸收体的位置朝向，所述方向调整器用于将所述吸收体的所述位置朝向调整至预设位置方向，所述第二提取器用于提取且定位所述吸收体，且将装有所述吸收体的所述套管从定位机构移动到所述输送机构。

另外，优选地，所述第二组装区还包括：导向机构和移动机构，所述导向机构能够与所述容纳筒的所述开口端连接，所述导向机构用于为所述吸收体进入所述容纳筒提供导向作用；所述移动机构用于移动所述导向机构与所述开口端连通或分离。

本发明还提供一种导管式卫生棉条的组装方法，包括：

(1)供料区的容纳筒供料装置和推杆供料装置分别提供容纳筒和推杆到输送机构，所述输送机构将所述容纳筒和所述推杆移动到所述第一组装区；

(2)在所述第一组装区进行提取并定位所述容纳筒和所述推杆，并将所述容纳筒和所述推杆组装为套管，然后将所述套管提供给所述输送机构，所述输送机构将所述套管移动至第二组装区；

(3)所述供料区的吸收体供料装置提供吸收体到所述输送机构，所述输送机构将所述吸收体移动至所述第二组装区；

(4)在所述第二组装区进行提取并定位所述吸收体和所述套管，并将所述吸收体组装在所述套管内，然后将含有所述吸收体的所述套管提供给所述输送机构，所述输送机构将含有所述吸收体的所述套管移动到成型区；

(5)在所述成型区对所述容纳筒的开口端形成阻碍所述吸收体滑出的密封。

优选地，组装方法的步骤(2)还包括：

所述第一组装区包括：第一提取机构和移动旋转机构，所述第一提取机构提取并定位所述容纳筒，所述移动旋转机构提取所述推杆，且按照预设方向插入到所述第一提取机构固定的所述容纳筒内形成所述套管；所述第一提取机构将所述套管提供至所述输送机构。

优选地，组装方法的步骤(4)还包括：

所述第二组装区包括：定位机构、第二提取机构和施力机构，所述定位机构提取并定位所述套管，所述第二提取机构提取并按照预设方向定位所述吸收体，所述施力机构将所述吸收体压入到所述定位机构固定的所述套管内；所述第二提取机构将含有所述吸收体的所述套管提供给所述输送机构。

另外，优选地，组装方法的步骤(4)还包括：

所述第二组装区还包括：导向机构和移动机构，在组装所述吸收体之前，所述移动机构移动所述导向机构与所述容纳筒的所述开口端连接，所述导向机构用于为所述吸收体进入所述容纳筒提供导向作用；在组装所述吸收体之后，所述移动机构移动所述导向机构与所述容纳筒的所述开口端分离。

从上面所述可以看出，本发明提供的导管式卫生棉条的组装系统及组装方法，与现有技术相比，具有以下优点：其一，导管式卫生棉条的组装系统能够实现产品的自动组装，提高组装速度，提高生产效率；快速组装能够减少吸收体的暴露时间，避免吸收体受到污染；自动组装代替手动操作，可以避免操作人员将细菌残留在吸收体上，避免吸收体受到污染。其二，使用导管式卫生棉条的组装方法进行组装，可以加快组装速度，提高生产效率。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明具体实施例中采用的导管式卫生棉条的组装系统的流程示意图。

图2为图1所示的导管式卫生棉条的组装系统的组装流程示意图。

其中附图标记：

1：供料区； 2：第一组装区； 3：第二组装区；

4：成型区； 5：监测机构； 6：剔除机构；

7：包装区。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明具体实施例中采用的导管式卫生棉条的组装系统的流程示意图。如图1所示，导管式卫生棉条的组装系统包括：供料区1、第一组装区2、第二组装区3、成型区4和输送机构。

供料区1包括用于提供容纳筒(未示出)的容纳筒供料装置、用于提供推杆(未示出)的推杆供料装置和用于提供吸收体(未示出)的吸收体供料装置。

第一组装区2用于将容纳筒和推杆组装为套管(未示出)。

第二组装区3用于将吸收体组装在套管内，吸收体包括吸收部和拉线，吸收部设置在容纳筒内，拉线贯穿推杆。

成型区4用于使容纳筒的开口端闭合，以便阻碍吸收体从套管内自由滑出。

输送机构通过供料区1、第一组装区2、第二组装区3和成型区4，输送机构用于输送容纳筒、推杆和吸收体。

导管式卫生棉条的组装系统能够实现产品的自动组装，提高组装速度，提高生产效率；快速组装能够减少吸收体的暴露时间，避免吸收体受到污染；自动组装代替手动操作，可以避免操作人员将细菌残留在吸收体上，避免吸收体受到污染。

为满足生产要求，供料区可以同时为多条组装线同时供料；供料区可以间歇供料或连续供料。

从供料区到组装区，针对每个供料装置可以分别设置一个输送机构，也可以多个供料装置共用一个输送机构。输送机构可以根据生产需要调节输送速度和启动时间，以便操作人员能够控制组装系统的生产效率。

为进一步避免吸收体受到污染，可以为吸收体设置用于容纳其的筒体，筒体设置在输送机构上，以便能够在吸收体供料装置和第二组装区之间往复移动；吸收体从吸收体供料装置卸载到筒体内，运输至第二组装区后，筒体将吸收体卸载到输送机构上，以便在输送吸收体的过程中提供保护作用。

优选地，第一组装区2包括：第一提取机构(未示出)和移动旋转机构(未示出)，第一提取机构用于从输送机构上提取容纳筒，并将容纳筒定位到第一预设位置，第一预设位置是指方便推杆安装的位置；移动旋转机构用于从输送机构上提取推杆，且按照第一预设方向插入到第一提取机构固定的容纳筒内形成套管。第一预设方向是指推杆尾部先从容纳筒的开口端进入容纳筒，推杆尾部贯穿容纳筒，推杆头部保留在容纳筒内。第一提取机构和移动旋转机构相互配合，可以快速完成套管的组装。

第一提取机构和移动旋转机构可以采用机械爪、夹爪、夹板等机械机构实现提取功能，在通过驱动机构驱动其移动或转动，以便实现精确定位和快速组装。

优选地，第一提取机构包括：第一提取器(未示出)和定位筒(未示出)，定位筒用于固定和定位容纳筒，例如定位筒将容纳筒水平或垂直固定，定位筒可以设置为一个或多个；第一提取器能够从输送机构上提取容纳筒，例如夹紧容纳筒的外壁，并将容纳筒按照第一预设方向送入定位筒，例如水平或垂直送入定位筒，第一预设方向是指方便推杆安装的方向；当套管组装完成后，第一提取器还能将套管从定位筒移出并移送到输送机构。第一提取机构的结构简单，能够抓取和定位容纳筒，以便与推杆快速组装为套管，还能够将套管移动到后续的组装工位。

优选地，第二组装区3包括：定位机构(未示出)、第二提取机构(未示出)和施力机构(未示出)，定位机构用于从输送机构上提取套管，并将套管定位到第二预设位置，第二预设位置是指方便吸收体安装的位置；第二提取机构用于从输送机构上提取吸收体，并按照第二预设方向定位吸收体，第二预设方向是指吸收体的拉线一侧对准容纳筒的开口端；施力机构用于将吸收体压入到定位机构固定的套管内，其中，将吸收部压入到容纳筒，拉线可以被吸入到推杆内。定位机构、第二提取机构和施力机构相互配合，可以快速完成导管式卫生棉条的组装。

定位机构和第二提取机构可以采用机械爪、夹爪、夹板等机械机构实现提取功能，在通过驱动机构驱动其移动或转动，以便实现精确定位和快速组装。施力机构可以采用能够反复移动的施力杆，以便快速组装吸收体和套管。

优选地，第二提取机构3包括：方向传感器(未示出)、方向调整器(未示出)和第二提起器(未示出)，方向传感器用于监测吸收体的位置朝向；吸收体具有拉线一端为尾端，另一端为头端，位置朝向是指吸收体的尾端或头端指向容纳筒的开口端；方向调整器用于将吸收体的位置朝向调整至预设方向，为方便安装，吸收体的尾端指向容纳筒的开口端为预设方向；第二提取器用于从输送机构上提取吸收体，且将吸收体定位到容纳管的开口端一侧，以便施力机构能够将吸收体压入到容纳管；第二提取器还能装有吸收体的套管从定位机构移出并移动到输送机构。第二提取机构的结构简单，能够抓取和定位吸收体，以便与套管快速组装为导管式卫生棉条，还能够将导管式卫生棉条移动到后续的组装工位。

优选地，第二组装区2还包括：导向机构(未示出)和移动机构(未示出)，导向机构能够与容纳筒的开口端连接，导向机构用于为吸收体进入容纳筒提供导向作用；移动机构用于移动导向机构与开口端连通或分离。导向机构能够降低吸收体的安装难度，提高安装速度。移动机构能够控制导向机构的位置，在安装吸收体时，移动机构将导向机构移动到预定位置进行安装，其他时间内，移动机构将导向机构移开，避免占用组装空间，影响组装的正常运行。

导向筒可以采用渐阔的中空筒体，开口较小一端可以插入到容纳筒的开口端，吸收体可以从开口较大一端插入，经过导向筒后进入容纳腔，以便实现快速安装，避免容纳筒的开口端插入都吸收体内。

成型区4包括：加热机构(未示出)和冷却塑形机构(未示出)，容纳筒的开口端依次通过加热机构和冷却塑形机构，以便在开口端形成阻挡吸收体滑出的阻挡。加热机构用于在容纳筒的开口端形成预成型；冷却塑形机构用于在开口端施加压力，并按照预设图案冷却定型，以便开口端能够从敞开式变为相对闭合式，为吸收体提供阻挡和密封的作用，以便阻碍吸收体从套管内自由滑出；在吸收体受到推杆的推力作用时，吸收体可以推动开口端打开，以便吸收体滑出。成型区能够实现导管式卫生棉条的密封作用，同时增加其美观性。

组装系统还包括：监测机构(未示出)，监测机构包括第一监测器(未示出)、第二监测器(未示出)和第三监测器(未示出)；第一监测器用于监测吸收部是否存在缺陷，例如吸收部上是否存在异物；第二监测器用于监测拉线是否存在缺陷，例如是否存在拉线，拉线是否通过推杆；第三监测器用于监测推杆是否存在缺陷，例如是否存在推杆。通过增加监测机构可以及时监测产品的质量，有助于提高产品的合格率。监测机构可以根据监测对象的位置分布在组装系统的相应位置上。

组装系统还包括：剔除机构(未示出)，剔除机构与监测机构连接，剔除机构能够根据监测机构的判断剔除存在缺陷的吸收部、拉线和推杆。剔除机构能够及时剔除不合格的产品，有效保证产品的合格率。剔除机构可以设置在第二组装区和成型区之间，以便及时剔除不合格产品。

组装系统还包括：包装区(未示出)，包装区用于在套管外部形成包装物。包装区包括包装机构，包装机构能够及时将导管式卫生棉条密封在包装物内，避免吸收体处于相对敞开的环境中，避免吸收体受到环境的污染。

组装系统可以设置在无菌的环境中，以便提高产品的安全性能。

本发明还提供一种导管式卫生棉条的组装方法，包括：

(1)供料区1的容纳筒供料装置和推杆供料装置分别提供容纳筒和推杆到输送机构，输送机构将容纳筒和推杆移动到第一组装区2。

(2)在第一组装区2进行提取并定位容纳筒和推杆，并将容纳筒和推杆组装为套管，然后将套管提供给输送机构，输送机构将套管移动至第二组装区3。

(3)供料区1的吸收体供料装置提供吸收体到输送机构，输送机构将吸收体移动至第二组装区3。

(4)在第二组装区3进行提取并定位吸收体和套管，并将吸收体组装在套管内，然后将含有吸收体的套管提供给输送机构，输送机构将含有吸收体的套管移动到成型区4。

(5)在成型区4对容纳筒的开口端形成阻碍吸收体滑出的密封。

通过使用导管式卫生棉条的组装系统能够实现产品的自动组装，提高组装速度，提高生产效率；快速组装能够减少吸收体的暴露时间，避免吸收体受到污染；自动组装代替手动操作，可以避免操作人员将细菌残留在吸收体上，避免吸收体受到污染。

优选地，组装方法的步骤(2)还包括：第一组装区包括：第一提取机构和移动旋转机构，第一提取机构提取并定位容纳筒，移动旋转机构提取推杆，且按照预设方向插入到第一提取机构固定的容纳筒内形成套管；第一提取机构将套管提供至输送机构。第一提取机构和移动旋转机构相互配合，可以快速完成套管的组装。

在本实施例中，第一提取机构包括：第一提取器和定位筒，第一提取器能够提取容纳筒，并将容纳筒按照预设方向导入定位筒以及将套管从定位筒移动到输送机构。第一提取机构的结构简单，能够抓取和定位容纳筒，以便与推杆快速组装为套管，还能够将套管移动到后续的组装工位。

优选地，组装方法的步骤(4)还包括：第二组装区包括：定位机构、第二提取机构和施力机构，定位机构提取并定位套管，第二提取机构提取并按照预设方向定位吸收体，施力机构将吸收体压入到定位机构固定的套管内；第二提取机构将含有吸收体的套管提供给输送机构。定位机构、第二提取机构和施力机构相互配合，可以快速完成导管式卫生棉条的组装。

在本实施例中，第二提取机构包括：方向传感器、方向调整器和第二提起器，方向传感器用于监测吸收体的位置朝向，方向调整器用于将吸收体的位置朝向调整至预设位置方向，第二提取器用于提取且定位吸收体，且将装有吸收体的套管从定位机构移动到输送机构。第二提取机构的结构简单，能够抓取和定位吸收体，以便与套管快速组装为导管式卫生棉条，还能够将导管式卫生棉条移动到后续的组装工位。

优选地，组装方法的步骤(4)还包括：第二组装区还包括：导向机构和移动机构，在组装吸收体之前，移动机构移动导向机构与容纳筒的开口端连接，导向机构用于为吸收体进入容纳筒提供导向作用；在组装吸收体之后，移动机构移动导向机构与容纳筒的开口端分离。移动机构能够控制导向机构的位置，在安装吸收体时，移动机构将导向机构移动到预定位置进行安装，其他时间内，移动机构将导向机构移开，避免占用组装空间，影响组装的正常运行。

下面进一步介绍导管式卫生棉条的组装系统的组装方法。图2为图1所示的导管式卫生棉条的组装系统的组装流程示意图。如图2所示，

第一步S1是供料区的容纳筒供料装置提供容纳筒到输送机构上，推杆供料装置提供推杆到输送机构上，容纳筒和推杆随着输送机构移动到第一组装区。

第二步S2是在第一组装区，第一组装区包括第一提取机构和移动旋转机构，第一提取机构的第一提取器提取容纳筒，并将容纳筒按照第一预设方向送入第一提取机构的定位筒，完成容纳筒定位；移动旋转机构用于从输送机构上提取推杆，且按照第一预设方向插入到第一提取机构固定的容纳筒内形成套管；第一提取机构将套管放回到输送机构上，输送机构将套管移动到第二组装区。

第三步S3是供料区的吸收体供料装置提供吸收体到输送机构上，随着输送机构移动到第二组装区。

第三步还包括S31是移动机构移动导向机构与容纳筒的开口端连通，导向机构用于为吸收体进入容纳筒提供导向作用，以便安装吸收体。

第四步S4是在第二组装区，第二组装区包括：定位机构、第二提取机构和施力机构，定位机构用于从输送机构上提取套管，并将套管定位到第二预设位置；第二提取机构用于从输送机构上提取吸收体，并按照第二预设方向定位吸收体，施力机构用于将吸收体压入到定位机构固定的套管内，其中，将吸收部压入到容纳筒，拉线可以被吸入到推杆内。至此，形成敞开的导管式卫生棉条；第二提取机构将导管式卫生棉条放回到输送机构上，输送机构将导管式卫生棉条移动到成型区。

第四步S41还包括：吸收体安装完成后，移动机构移动导向机构与容纳筒的开口端分离，避免影响其他操作。

第五步S5是敞开的导管式卫生棉条的容纳筒的开口端依次通过成型区的加热机构和冷却塑形机构，以便开口端能够形成闭合，以便阻碍吸收体从套管内自由滑出，然后，输送机构将密封的导管式密封棉条输送到监测区。

第六步S6是在监测区，监测机构对导管式卫生棉条的各个参数进行监测，以便判断导管式卫生棉条是否为合格产品，然后，输送机构将导入式卫生棉条输送到剔除区。

第七步S7是在剔除区，剔除机构将不合格的导管式卫生棉条从组装系统上剔除，然后，输送机构将合格的卫生棉条输送到包装区。

第八步S8是在包装区，包装机构在合格的导管式卫生棉条的外部形成包装物。

从上面的描述和实践可知，本发明提供的导管式卫生棉条的组装系统，与现有技术相比，具有以下优点：其一，导管式卫生棉条的组装系统能够实现产品的自动组装，提高组装速度，提高生产效率；快速组装能够减少吸收体的暴露时间，避免吸收体受到污染；自动组装代替手动操作，可以避免操作人员将细菌残留在吸收体上，避免吸收体受到污染。其二，使用导管式卫生棉条的组装方法进行组装，可以加快组装速度，提高生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，包括：

供料区，所述供料区包括容纳筒供料装置、推杆供料装置和吸收体供料装置；

第一组装区，所述第一组装区用于将容纳筒和推杆组装为套管；

第二组装区，所述第二组装区用于将吸收体组装在所述套管内，所述吸收体的吸收部设置在所述容纳筒内，所述吸收体的拉线贯穿所述推杆；

成型区，所述成型区用于使所述容纳筒的开口端闭合，以便阻碍所述吸收体从所述套管内自由滑出；

输送机构，所述输送机构通过所述供料区、所述第一组装区、所述第二组装区和所述成型区，所述输送机构用于输送所述容纳筒、所述推杆和所述吸收体。

2.根据权利要求1所述的导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，

所述第一组装区包括：第一提取机构和移动旋转机构，所述第一提取机构用于提取并定位所述容纳筒，所述移动旋转机构用于提取所述推杆，且按照预设方向插入到所述第一提取机构固定的所述容纳筒内形成所述套管。

3.根据权利要求2所述的导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，

所述第一提取机构包括：第一提取器和定位筒，所述第一提取器能够提取所述容纳筒，并将所述容纳筒按照所述预设方向导入所述定位筒以及将所述套管从所述定位筒移动到所述输送机构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，

所述第二组装区包括：定位机构、第二提取机构和施力机构，所述定位机构用于提取并定位所述套管，所述第二提取机构用于提取并按照预设方向定位所述吸收体，所述施力机构用于将所述吸收体压入到所述定位机构固定的所述套管内。

5.根据权利要求4所述的导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，

所述第二提取机构包括：方向传感器、方向调整器和第二提起器，所述方向传感器用于监测所述吸收体的位置朝向，所述方向调整器用于将所述吸收体的所述位置朝向调整至预设位置方向，所述第二提取器用于提取且定位所述吸收体，且将装有所述吸收体的所述套管从定位机构移动到所述输送机构。

6.根据权利要求4所述的导管式卫生棉条的组装系统，其特征在于，

所述第二组装区还包括：导向机构和移动机构，所述导向机构能够与所述容纳筒的所述开口端连接，所述导向机构用于为所述吸收体进入所述容纳筒提供导向作用；所述移动机构用于移动所述导向机构与所述开口端连通或分离。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的导管式卫生棉条的组装方法，其特征在于，包括：

(1)供料区的容纳筒供料装置和推杆供料装置分别提供容纳筒和推杆到输送机构，所述输送机构将所述容纳筒和所述推杆移动到所述第一组装区；

(2)在所述第一组装区进行提取并定位所述容纳筒和所述推杆，并将所述容纳筒和所述推杆组装为套管，然后将所述套管提供给所述输送机构，所述输送机构将所述套管移动至第二组装区；

(3)所述供料区的吸收体供料装置提供吸收体到所述输送机构，所述输送机构将所述吸收体移动至所述第二组装区；

(4)在所述第二组装区进行提取并定位所述吸收体和所述套管，并将所述吸收体组装在所述套管内，然后将含有所述吸收体的所述套管提供给所述输送机构，所述输送机构将含有所述吸收体的所述套管移动到成型区；

(5)在所述成型区对所述容纳筒的开口端形成阻碍所述吸收体滑出的密封。

8.根据权利要求7所述的导管式卫生棉条的组装方法，其特征在于，步骤(2)还包括：

所述第一组装区包括：第一提取机构和移动旋转机构，所述第一提取机构提取并定位所述容纳筒，所述移动旋转机构提取所述推杆，且按照预设方向插入到所述第一提取机构固定的所述容纳筒内形成所述套管；所述第一提取机构将所述套管提供至所述输送机构。

9.根据权利要求7所述的导管式卫生棉条的组装方法，其特征在于，步骤(4)还包括：

所述第二组装区包括：定位机构、第二提取机构和施力机构，所述定位机构提取并定位所述套管，所述第二提取机构提取并按照预设方向定位所述吸收体，所述施力机构将所述吸收体压入到所述定位机构固定的所述套管内；所述第二提取机构将含有所述吸收体的所述套管提供给所述输送机构。

10.根据权利要求9所述的导管式卫生棉条的组装方法，其特征在于，步骤(4)还包括：

所述第二组装区还包括：导向机构和移动机构，在组装所述吸收体之前，所述移动机构移动所述导向机构与所述容纳筒的所述开口端连接，所述导向机构用于为所述吸收体进入所述容纳筒提供导向作用；在组装所述吸收体之后，所述移动机构移动所述导向机构与所述容纳筒的所述开口端分离。