CN108234049B - 终端通信方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种终端通信方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括检测终端的通道传输类型；在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用；当循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道；将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；当根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道；将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。通过根据通道传输类型数据分为并行和串行两种传输方式，一方面可增加整个数据出口的带宽，另一方面可有效提高传输能力，并提高了终端适用性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信领域，特别是涉及一种终端通信方法、装置、存储介质和计算机设备。
背景技术
随着卫星通信技术的快速发展，卫星通信的应用越来越广泛，比如卫星动中通车载通信终端、卫星静中通车载通信终端、卫星动中通船载通信终端、卫星便携通信终端、卫星固定通信终端等，卫星通信使用的频段主要包括C、Ku、Ka等，其中Ku、Ka是宽带卫星使用的主要频段。但卫星通信终端在通信过程中卫星信号常常被隧道、建筑物、树林等遮挡，导致卫星通信中断；日凌、星蚀、雨衰等也会影响卫星通信质量，尤其是Ku、Ka频段受雨衰影响很严重，这些天气的影响甚至会使卫星通信完全中断。在卫星通信通道失效时，需要其它通信通道补充。
传统的通信终端融合了卫星通信和3G(The 3th Generation MobileCommunication Technology，第三代移动通信技术)/4G(The 4th Generation mobileCommunication Technology，第四代移动通信技术)移动公网进行通信，具备多传输通道的能力，但卫星传输通道和3G/4G移动公网通道基本上独立使用，传输能力差，终端适用性低。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高传输能力的终端通信方法、装置、存储介质和计算机设备。
一种终端通信方法，包括以下步骤：
检测终端的通道传输类型；
在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用；
当循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道；
将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；
在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
当根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道；
将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
上述终端通信方法，通过检测终端的通道传输类型，在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，当检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，当根据预设传输通道优先级检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。通过在通道传输类型为并行传输方式时，连接所有可用传输通道将数据进行并行传输，可增加整个数据出口的带宽，以及在通道传输类型为串行时，按照预设传输通道优先级进行数据传输，可有效提高传输能力，并提高了终端适用性。
在一个实施例中，当循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道的步骤，包括以下步骤：
当循环检测到可用传输通道时，将所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道；
根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，将检测到的并行工作通道集合外的可用传输通道添加至并行工作通道集合，将检测到的并行工作通道集合内的不可用传输通道移出并行工作通道集合。
在一个实施例中，将传输数据在可用传输通道进行并行传输的步骤，包括以下步骤：
统计所有可用传输通道的传输参数；
根据所有传输参数调整数据分配比例，根据数据分配比例将传输数据通过可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，在通道传输类型为串行传输方式时，在根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用的步骤之前，还包括以下步骤：
判断是否按照传输通道优先级进行数据传输；
若是，则进行根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
若否，则循环检测可用传输通道，并根据接收的通道切换指令连接对应的可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。
在一个实施例中，在将传输数据在可用传输通道进行并行传输之前，还包括以下步骤：
根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道；
若是，则建立虚拟隧道后将传输数据在可用传输通道进行并行传输；
若否，则将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，在将传输数据在可用传输通道进行并行传输之前，还包括以下步骤：
检测是否需要安全传输；
若是，则通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在可用传输通道进行并行传输；
若否，则将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在可用传输通道进行并行传输的步骤，包括以下步骤：
判断密钥是否存在；
当密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输；
当密钥存在时，则判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间；
若是，则返回与通信对端进行密钥协商获取密钥的步骤；
若否，则通过密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。
一种终端通信装置，包括：
第一检测模块，用于检测终端的通道传输类型；
第一通道检测模块，用于在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，还用于在未检测到可用传输通道时，循环检测各传输通道是否可用；
第一连接模块，用于在检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道；
并行传输模块，用于将传输数据在可用传输通道进行并行传输；
第二通道检测模块，用于在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，还用于在未检测到可用传输通道时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
第二连接模块，用于在根据预设传输通道优先级检测到可用传输模块时，连接优先级最高的可用传输通道；
串行传输模块，用于将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述终端通信方法的步骤。
一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述终端通信方法的步骤。
上述终端通信装置、计算机可读存储介质、计算机设备，通过检测终端的通道传输类型，在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，当检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，当根据预设传输通道优先级检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。可增加整个数据出口的带宽，也可按照预设传输通道优先级进行数据传输，可有效提高传输能力，并提高了终端适用性。
附图说明
图1为一实施例中终端通信方法的流程图；
图2为另一实施例中终端通信方法的流程图；
图3为一实施例中终端通信方法中是否需要建立虚拟隧道的流程图；
图4为一实施例中终端通信方法中是否需要安全传输的流程图；
图5为另一实施例中终端通信方法中是否需要安全传输的流程图；
图6为一实施例中终端通信装置的结构示意图；
图7为另一实施例中终端通信装置的结构示意图；
图8为一实施例中终端通信装置中建立虚拟隧道的结构示意图；
图9为一实施例中终端通信装置中安全传输的结构示意图；
图10为另一实施例中终端通信装置中安全传输的结构示意图；
图11为一实施例中卫星通信终端的结构示意图；
图12为一实施例中卫星通信终端与通信对端的通信示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种终端通信方法，包括：
步骤S110，检测终端的通道传输类型。
用户可根据实际需要对终端的通道传输类型进行设置，在需要对传输通道进行切换时，首先检测终端的通道传输类型，通道传输类型包括并行传输方式和串行传输方式，根据检测到的通道传输类型进行数据传输。
步骤S120，在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用。
在对终端的通道传输类型进行检测，且在检测到通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用。传输通道的类型和数量并不唯一，用户可根据实际情况进行灵活设置，在一个实施例中，传输通道类型包括卫星通信传输通道、地面微波通信传输通道和3G/4G移动公网传输通道，其中卫星传输通道提供Ku、Ka频段卫星通信，通信类型包括动中通、静中通、便携式、固定站等，地面微波通信传输通道应用于工作在5.8GHz的无线网桥，通信类型包括传统微波、自动跟踪微波。
步骤S130，当循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道。
当通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，在循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道。并行传输方式就是同时使用所有可用传输通道，以提高传输效率。
步骤S140，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，连接循环检测到的所有可用传输通道，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输，通过将检测到的所有可用传输通道的带宽合并使用，可有效提高数据传输效率。
在一个实施例中，在通道传输类型为并行传输方式时，且当未循环检测到可用传输通道时，则返回循环检测各传输通道是否可用的步骤，直到检测到可用传输通道时，连接可用传输通道。
步骤S150，在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级检测各传输通道是否可用。
在对终端的通道传输类型进行检测，且在检测到通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级检测各传输通道是否可用，用户可根据实际情况对传输通道优先级进行设置，在检测到通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级对各传输通道的可用性进行检测。在一个实施例中，预设传输通道优先级为：地面微波通信传输通道>3G/4G移动公网传输通道>卫星通信传输通道，即在检测各传输通道是否可用时，按照地面微波通信传输通道>3G/4G移动公网传输通道>卫星通信传输通道的顺序循环检测各传输通道的可用性。
步骤S160，当根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道。
在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测可用传输通道，当循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道，即根据预设传输通道间接对可用传输通道的连接优先级进行设置。在一个实施例中，以预设传输通道优先级为地面微波通信传输通道>3G/4G移动公网传输通道>卫星通信传输通道为例，当检测到地面微波通信传输通道和卫星通信传输通道的状态都为可用时，则连接地面微波通信传输通道。
进一步地，当根据预设传输通道优先级未循环检测到可用传输通道时，则可返回步骤S150，直到检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道。此外，当根据预设传输通道优先级检测到可用传输通道时，且在可用传输通道多于一个时，先连接优先级最高的可用传输通道进行数据传输，将其他可用传输通道进行热备份或冷备份，提高了数据传输的便利性。
步骤S170，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，连接根据预设传输通道优先级检测到的优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。通过根据预设传输通道优先级对可用传输通道进行检测，用户可根据实际情况提前对传输通道的使用优先级进行设置，提高终端适用性。
在一个实施例中，在通道传输类型为串行传输方式时，在步骤S160之后，还包括根据预设周期检测优先级最高的可用传输通道的可用状态的步骤，当根据预设周期检测到优先级最高的可用传输通道的可用状态为不可用时，则返回步骤S150，继续对传输通道进行检测。
上述终端通信方法，通过检测终端的通道传输类型，在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，当检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，当根据预设传输通道优先级检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。通过在通道传输类型为并行传输方式时，连接所有可用传输通道将数据进行并行传输，可增加整个数据出口的带宽，以及在通道传输类型为串行时，按照预设传输通道优先级进行数据传输，可根据实际情况对传输通道的使用优先级进行设置，提高了终端适用性。用户可在工作中对传输方式进行动态修改，提高了终端操作便利性。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S130包括步骤S132和步骤S134。
步骤S132，当检测到可用传输通道时，将所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道。
在通道传输类型为并行传输方式时，将循环检测到的所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道，传输数据可通过所有可用传输通道进行传输。
步骤S134，根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，将检测到的并行工作通道集合外的可用传输通道添加至并行工作通道集合，将检测到的并行工作通道集合内的不可用传输通道移出并行工作通道集合。
将循环检测到的所有可用传输通道添加至并行工作通道集合后，根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，当检测到并行工作通道集合外的传输通道的可用状态为可用时，将可用传输通道添加至并行工作通道集合，当检测到并行工作通道集合内的传输通道状态为不可用时，则将不可用传输通道移出并行工作通道集合。通过根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，可实时对并行工作通道集合内外的传输通道的可用状态进行监测，提高了数据传输速率，且提高了终端的适用性。具体地，检测周期的设置并不唯一，用户可根据实际情况对检测周期进行提前设置。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S140包括步骤S142和步骤S144。
步骤S142，统计所有可用传输通道的传输参数。
在通道传输类型为并行传输方式时，周期统计所有可用传输通道的传输参数，在一个实施例中，传输参数包括传输时延、丢包率和平均传输速率中的至少一种。由于并行工作通道集合中的可用传输通道会根据预设周期进行实时更新，因此，根据预设周期对并行工作通道集合中的所有可用传输通道的传输参数进行实时统计，从而可实现对数据传输的智能控制，提高数据传输的传输速率。
步骤S144，根据所有传输参数调整数据分配比例，根据数据分配比例将传输数据通过可用传输通道进行并行传输。
在通道传输类型为并行传输方式时，根据预设周期对并行工作通道集合中的所有可用传输通道的传输参数进行实时统计，根据统计得到的所有可用传输通道的传输参数，调整数据分配比例，根据调整后的数据分配比例将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输，由于每种类型的传输通道的传输速率不同，而并行传输是将所有可用传输通道的带宽合并使用以提高传输速率，通过根据实时统计得到的可用传输通道的传输参数调整数据分配比例，可根据各可用传输通道的传输能力或带宽将传输数据进行合理分配，以使数据传输效果达到最佳，可有效提高数据传输速率，且实现了对数据传输的智能控制。
在一个实施例中，如图2所示，在通道传输类型为串行传输方式时，步骤S150之前，还包括步骤S180和步骤S190。
步骤S180，当传输通道类型为串行传输方式时，判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输。
当传输通道类型为串行传输方式时，首先判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输，若是，则进行步骤S150至步骤S170，即根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，在根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输方式时，连接优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
步骤S190，循环检测可用传输通道，并根据接收的通道切换指令连接对应的可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。
当传输通道类型为串行传输方式时，首先判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输，当判断结果为不按照预设传输通道优先级进行数据传输时，则根据接收的通道切换指令连接可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。即根据用户输入的通道切换指令实现对可用传输通道的切换，此时预设传输通道优先级失效，用户可任意选择某一条可用的传输通道，所用的传输通道由用户输入的指令决定。当检测到可用传输通道时，根据通道切换指令连接可用传输通道，从而用户可直接输入通道切换指令选择数据传输的可用传输通道，提高了数据传输的选择便利性。
在一个实施例中，如图3所示，当通道传输类型为并行传输方式时，在步骤S140之前，该方法还包括步骤S210至步骤S230。
步骤S210，根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。
当通道传输类型为并行传输方式时，在循环检测到可用传输通道后，根据可用传输通道的类型判断是否需要建立虚拟隧道，当检测到的可用传输通道包括3G/4G移动公网传输通道时，则通过3G/4G移动公网传输通道进行数据传输时，需要先建立虚拟隧道后再进行数据传输，当检测到的可用传输通道不包括3G/4G移动公网传输通道时，则根据用户设置判断是否需要建立虚拟隧道，即在循环检测到可用传输通道后，判断可用传输通道的类型是否包括3G/4G移动公网传输通道，再根据可用传输通道的类型是否包括3G/4G移动公网传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。具体地，建立虚拟隧道即提供IP(Internet Protocol，网络之前互联的协议)封装，即把原始IP包封装在另一个IP数据包的数据净荷中进行传输，其中IP包包括IP头和净荷。
步骤S220，建立虚拟隧道后将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在循环检测到可用传输通道后，若判断得到需要建立虚拟隧道，则建立虚拟隧道后，再将传输数据在可用传输通道进行并行传输。进一步地，在循环检测到可用传输通道后，判断可用传输通道的类型是否包括3G/4G移动公网传输通道，若可用传输通道的类型包括3G/4G移动公网传输通道，则在连接3G/4G移动公网传输通道前需建立虚拟隧道再进行数据传输，其他类型的可用传输通道则根据用户设置判断是否建立虚拟隧道，若需要建立，则在建立虚拟隧道后再进行数据传输。通过建立虚拟隧道后再进行数据传输可使应用透明穿越移动公网、Internet，实现网络穿越，提高了数据传输的便利性。
步骤S230，将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在循环检测到可用传输通道后，若判断得到不需要建立虚拟隧道，则直接将传输数据在可用传输通道进行并行传输。具体地，当通道传输类型为并行传输方式时，在循环检测到可用传输通道后，若判断可用传输用到的类型不包括3G/4G移动公网传输通道，且判断得到其他类型的可用传输通道也不需要建立虚拟隧道，则将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，如图3所示，当通道传输类型为串行传输方式时，在步骤S170之前，该方法还包括步骤S210、步骤S240和步骤S250。
步骤S210，根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。
当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。具体地，判断优先级最高的可用传输通道的类型是否为3G/4G移动公网传输通道，当优先级最高的可用传输通道的类型为3G/4G移动公网传输通道时，则在建立虚拟隧道之后再将传输数据在3G/4G移动公网传输通道进行传输，当优先级最高的可用传输通道的类型不为3G/4G移动公网传输通道时，则判断优先级最高的可用传输通道是否需要建立虚拟隧道。
步骤S240，建立虚拟隧道后再将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，当判断得到优先级最高的可用传输通道的类型为3G/4G移动公网传输通道时，则建立虚拟隧道后再将传输数据在3G/4G移动公网传输通道进行数据传输，当判断得到优先级最高的可用传输通道的类型不为3G/4G移动公网传输通道时，且判断得到需要建立虚拟隧道时，则建立虚拟隧道后再将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。通过建立虚拟隧道后再进行数据传输可实现传输通道的无缝切换，即应用层的IP地址不会因传输通道的切换而变更，传输通道切换时，业务不会中断，提高了数据传输的便利性，并提高了终端的适用性。
步骤S250，将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，当判断得到不需要建立虚拟隧道时，直接将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。具体地，当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，当判断得到优先级最高的可用传输通道的类型不为3G/4G移动公网传输通道时，且判断得到不需要建立虚拟隧道时，则直接将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
在一个实施例中，如图4所示，当通道传输类型为并行传输方式时，在步骤S140之前，该方法还包括步骤S310至步骤S330。
步骤S310，检测是否需要安全传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输之前，检测是否需要安全传输。用户可根据实际需要提前进行设置。
步骤S320，通过密钥对数据进行加密后再将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输之前，在检测到需要安全传输时，通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在可用传输通道进行并行传输。具体地，根据可用传输通道的类型，提供通道类型对应的传输加密方式，可提高数据传输的安全性。
步骤S330，将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
可以理解，当通道传输类型为并行传输方式时，在将传输数据通过所用传输通道进行并行传输之前，在检测到不需要进行安全传输时，则直接将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，如图4所示，当通道传输类型为串行传输方式时，在步骤S170之前，该方法还包括步骤S310、步骤S340和步骤S350。
步骤S310，检测是否需要安全传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，检测是否需要安全传输。
步骤S340，通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，当检测到需要安全传输时，则通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
步骤S350,将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
对应地，当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输之前，在检测到不需要进行安全传输时，则直接将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
在一个实施例中，如图5所示，步骤S320通过密钥对数据进行加解密，包括步骤S321、步骤S322、步骤S323和步骤S324。
步骤S321，判断密钥是否存在。
在检测到需要安全传输时，判断对数据进行加解密的密钥是否存在。
步骤S322，当密钥存在时，则判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间。
在检测到需要安全传输时，且对数据进行加解密的密钥存在时，判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间。由于每个密钥都有预先设置的最大生存时间，根据对密钥的最大生存时间进行判断，根据判断结果确定是否需要协商新的密钥。在一个实施例中，密钥生存的默认时间为1小时，用户可根据实际情况对密钥的生存时间进行灵活设置。
步骤S323，当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，则通过存在的密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在需要安全传输时，且当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，即密钥在有效期内，则通过存在的密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。
步骤S324，当密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在需要安全传输时，且判断得到密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商，获取密钥，通过获取的密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。
对应地，在一个实施例中，步骤S340中通过密钥对数据进行加解密，包括步骤S341、步骤S342、步骤S343和步骤S344。
步骤S341，判断密钥是否存在。
在检测到需要安全传输时，判断对数据进行加解密的密钥是否存在。
步骤S342，当密钥存在时，则判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间。
在检测到需要安全传输时，且对数据进行加解密的密钥存在时，判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间。由于每个密钥都有预先设置的最大生存时间，根据对密钥的最大生存时间进行判断，根据判断结果确定是否需要协商新的密钥。在一个实施例中，密钥生存的默认时间为1小时，用户可根据实际情况对密钥的生存时间进行灵活设置。
步骤S323，当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，则通过存在的密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，在需要安全传输时，且当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，即密钥在有效期内，则通过存在的密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
在一个实施例中，当密钥存在时间大于预设的最大生存时间时，即密钥为过期密钥时，则返回与通信对端进行密钥协商获取密钥的步骤，但此时与通信对端进行密钥协商的过程中，数据传输并不中断，还是使用过期密钥对数据加密后在可用传输通道进行并行传输，直到与通信对端协商完成确认新密钥后，再使用新密钥对数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输。在一个实施例中，在数据解密时，通过密钥协商交换密钥成功后的若干数据包会同时使用新密钥和过期密钥。在一个实施例中，提供一种加解密算法，使用AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)对称加密算法对数据进行加解密。
步骤S324，当密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，在需要安全传输时，且判断得到密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商，获取密钥，通过获取的密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
为便于更好地理解上述终端通信方法，下面结合具体实施例进行详细解释说明。
在需要对传输通道进行切换时，首先检测终端的通道传输类型，当通道传输类型为并行传输方式时，则循环检测各传输通道是否可用，当循环检测到可用传输通道时，将所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道，统计所有可用传输通道的传输参数，根据所有传输参数调整数据分配比例，根据数据分配比例将传输数据通过可用传输通道进行并行传输，并根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，将检测到的并行工作通道集合外的可用传输通道添加至并行工作通道集合，将检测到的并行工作通道集合内的不可用传输通道移出并行工作通道集合；当未循环检测到可用传输通道时，则继续循环检测所有传输通道是否可用。
当通道传输类型为串行传输方式时，则根据预设传输通道优先级检测各传输通道是否可用，当根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输，在可用传输通道不止一个时，先连接优先级最高的可用传输通道进行数据传输，将其他可用传输通道进行热备份或冷备份，当根据预设传输通道优先级未循环检测到可用传输通道时，则继续根据预设传输通道优先级检测各传输通道是否可用。
在通过并行传输方式和串行传输方式进行数据传输之前，都可根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道，当需要建立虚拟隧道时，则建立虚拟隧道后再进行数据传输，当不需要建立虚拟隧道时，则直接进行数据传输。还可检测是否需要安全传输，在需要安全传输时，通过密钥对数据进行加密后再进行传输，在不需要安全传输时，则直接进行数据传输。
在一个实施例中，如图6所示，提供一种终端通信装置，包括第一检测模块10、第一通道检测模块20、第一连接模块30、并行传输模块40、第二通道检测模块50、第二连接模块60、串行传输模块70。
第一检测模块10用于检测终端的通道传输类型。
用户可根据实际需要对终端的通道传输类型进行设置，在需要对传输通道进行切换时，首先检测终端的通道传输类型，通道传输类型包括并行传输方式和串行传输方式。
第一通道检测模块20用于在通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用还用于在未检测到可用传输通道时，循环检测各传输通道是否可用。
第一连接模块30用于在检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道。
当通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，在循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道。
并行传输模块40用于将传输数据在可用传输通道进行并行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，连接循环检测到的所有可用传输通道，将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输
第二通道检测模块50用于在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，还用于在未检测到可用传输通道时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用。
在对终端的通道传输类型进行检测，且在检测到通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级检测各传输通道是否可用，用户可根据实际情况对传输通道优先级进行设置，在检测到通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级对各传输通道的可用性进行检测。
第二连接模块60用于在根据预设传输通道优先级检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道。
在通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测可用传输通道，当循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道，即根据预设传输通道间接对可用传输通道的连接优先级进行设置。
串行传输模块70用于将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为串行传输方式时，连接根据预设传输通道优先级检测到的优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
上述终端通信装置，通过第一检测模块10检测终端的通道传输类型，在通道传输类型为并行传输方式时，第一连接模块30连接所有可用传输通道将数据进行并行传输，可增加整个数据出口的带宽，以及在通道传输类型为串行时，第二连接模块60按照预设传输通道优先级进行数据传输，可有效提高传输能力，并提高了终端适用性。
在一个实施例中，如图7所示，第一连接模块30包括通道添加模块32和第三通道检测模块34。
通道添加模块32用于当检测到可用传输通道时，将所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道。
在通道传输类型为并行传输方式时，将循环检测到的所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道，传输数据可通过所有可用传输通道进行传输。
第三通道检测模块34用于在通道传输类型为并行传输方式时，将循环检测到的所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接并行工作通道集合中的所有可用传输通道，传输数据可通过所有可用传输通道进行传输。
将循环检测到的所有可用传输通道添加至并行工作通道集合后，根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，当检测到并行工作通道集合外的传输通道的可用状态为可用时，将可用传输通道添加至并行工作通道集合，当检测到并行工作通道集合内的传输通道状态为不可用时，则将不可用传输通道移出并行工作通道集合。
在一个实施例中，如图7所示，并行传输模块40包括统计模块42和分配模块44。
统计模块42用于统计所有可用传输通道的传输参数。
在通道传输类型为并行传输方式时，周期统计所有可用传输通道的传输参数，在一个实施例中，传输参数包括传输时延、丢包率和平均传输速率中的至少一种。
分配模块44用于根据所有传输参数调整数据分配比例，根据数据分配比例将传输数据通过可用传输通道进行并行传输。
在通道传输类型为并行传输方式时，根据预设周期对并行工作通道集合中的所有可用传输通道的传输参数进行实时统计，根据统计得到的所有可用传输通道的传输参数，调整数据分配比例，根据调整后的数据分配比例将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输。
在一个实施例中，如图7所示，终端通信装置还包括优先级判断模块80和切换指令传输模块90。
优先级判断模块80用于当传输通道类型为串行传输方式时，判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输。
当传输通道类型为串行传输方式时，首先判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输，若是，则根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，在根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输方式时，连接优先级最高的可用传输通道，将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输。
切换指令传输模块90用于循环检测到可用传输通道后，根据预设通道切换指令连接可用传输通道，将传输数据通过可用传输通道进行传输。
当传输通道类型为串行传输方式时，首先判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输，当判断结果为不按照预设传输通道优先级进行数据传输时，则根据接收的通道切换指令连接可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。即根据用户输入的通道切换指令实现对可用传输通道的切换，此时预设传输通道优先级失效，用户可任意选择某一条可用的传输通道，所用的传输通道由用户输入的指令决定。
在一个实施例中，如图8所示，终端通信装置还包括第一判断模块100和虚拟隧道建立模块200。
第一判断模块100用于在根据通道传输类型连接可用传输通道进行数据传输之前，根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。
当通道传输类型为并行传输方式时，在循环检测到可用传输通道后，根据可用传输通道的类型判断是否需要建立虚拟隧道，同样地，当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，根据可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道。
在一个实施例中，终端通信装置还包括传输通道判断模块，传输通道判断模块用于在循环检测到可用传输通道后，判断可用传输通道的类型是否包括3G/4G移动公网传输通道，若可用传输通道的类型包括3G/4G移动公网传输通道，则在连接3G/4G移动公网传输通道前需建立虚拟隧道再进行数据传输。
虚拟隧道建立模块200用于在根据可用传输通道判断需要建立虚拟隧道时，建立虚拟隧道后将传输数据根据通道传输类型在可用传输通道进行传输。
若通信传输类型为并行传输方式，则判断可用传输通道的类型是否包括3G/4G移动公网传输通道时，在可用传输通道的类型包括3G/4G移动公网传输通道时，则在连接3G/4G移动公网传输通道前需建立虚拟隧道再进行数据传输，其他类型的可用传输通道则根据用户设置判断是否建立虚拟隧道，若需要建立，则在建立虚拟隧道后再进行数据传输。若通道传输类型为串行传输方式，则判断优先级最高的可用传输通道的类型是否为3G/4G移动公网传输通道，当优先级最高的可用传输通道的类型为3G/4G移动公网传输通道时，则在建立虚拟隧道之后再将传输数据在3G/4G移动公网传输通道进行传输，当优先级最高的可用传输通道的类型不为3G/4G移动公网传输通道时，则判断优先级最高的可用传输通道是否需要建立虚拟隧道。
在一个实施例中，如图9所示，终端通信装置还包括第二检测模块300和安全传输模块400。
第二检测模块300用于检测是否需要安全传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输之前，检测是否需要安全传输。同样地，当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输时，检测是否需要安全传输。
安全传输模块400用于在检测需要安全传输时，通过密钥对数据进行加密后再将传输数据在可用传输通道进行传输。
当通道传输类型为并行传输方式时，在将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输之前，在检测需要安全传输时，通过密钥对数据进行加密后再将传输数据在可用传输通道进行并行传输，同样地，当通道传输类型为串行传输方式时，在将传输数据通过优先级最高的可用传输通道进行传输之前，当检测到需要安全传输时，则通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在优先级最高的可用传输通道进行传输。
在一个实施例中，如图10所示，安全传输模块400包括密钥判断模块420、密钥协商模块440、第二判断模块460、加密传输模块480。
密钥判断模块420用于判断密钥是否存在。
当通道传输类型为并行传输方式时，在需要安全传输时，判断对数据进行加解密的密钥是否存在，同样地，当通道传输类型为串行传输方式时，且在需要安全传输时，判断对数据进行加解密的密钥是否存在。
密钥协商模块440用于当密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行传输。
当密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输或通过密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
第二判断模块460用于当密钥存在时，判断密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间。
加密传输模块480用于当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，通过存在的密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行传输。
当密钥存在时间小于或等于预设的最大生存时间时，即密钥在有效期内，则通过存在的密钥对传输数据进行加密后在可用传输通道进行并行传输或通过存在的密钥对传输数据进行加密后在优先级最高的可用传输通道进行传输。
上述关于终端通信装置各模块的功能描述可分别采用上述终端通信方法中的具体实现方式实现对应的功能，在此不做赘述。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种卫星通信终端，包括上述终端通信装置，还包括LAN(Local Area Network，局域网)模块、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线宽带)模块、数据交换及主控模块。
LAN模块用于对内提供有线网络接口，在一个实施例中，有线网络接口为以太网接口。
Wi-Fi模块用于提供Wi-Fi热点，对内提供无线网络接口。
在一个实施例中，如图12所示，卫星通信终端对外提供三种类型的传输通道，包括卫星通信传输通道、地面微波通信传输通道和3G/4G移动公网传输通道，在一个实施例中，配置卫星通信传输通道一条、地面微波通信传输通道一条、3G/4G移动公网传输通道三条。一个实施例中，也可只对外提供两种类型的传输通道，卫星通信传输通道的数量也可设置为多个，地面微波通信传输通道的数量也可设置为多个，具体对传输通道的类型和数量设置并不唯一，用户可根据实际情况进行灵活设置。当3G/4G移动公网传输通道设置为三条时，可分别选择应用工作于全网通的中国移动数据卡、工作于全网通的中国电信数据卡以及工作于全网通的中国联通数据卡。
进一步地，卫星通信终端对内提供两种类型的接口，包括有线网络接口和无线网络接口，在一个实施例中，有线网络接口为以太网接口，无线网络接口为Wi-Fi热点，电脑、智能手机、业务应用终端等都可以通过有线、无线网络接口接入卫星通信终端。
数据交换及主控模块用于负责内部数据传输交换，参数配置、各个模块的控制和管理。
上述卫星通信终端在当卫星信号被遮挡时(比如卫星信号被建筑物、树林、隧道遮挡)，卫星通信会中断，卫星通信终端可通过3G/4G移动公网继续通信；当卫星信号受到雨衰、日凌、星蚀影响时，卫星通信带宽急剧下降，严重时卫星通信中断，卫星通信终端可通过3G/4G移动公网继续通信；当地面微波通信通道可用情况，则可使用微波进行通信，节省卫星通信、3G/4G移动公网的使用费用；在无3G/4G移动公网覆盖区域，比如偏远山区、海洋，则可选使用卫星通信或地面微波通信；在3G/4G移动公网拥塞时，比如大型集会的应急通信现场，则可选使用卫星通信或地面微波通信。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述终端通信方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述终端通信方法的步骤。
上述计算机可读存储介质和计算机设备通过在通道传输类型为并行传输方式时，连接所有可用传输通道将数据进行并行传输，可增加整个数据出口的带宽，以及在通道传输类型为串行时，按照预设传输通道优先级进行数据传输，可有效提高传输能力，并提高了终端适用性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种终端通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测终端的通道传输类型；
在所述通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用；
当循环检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道；
将传输数据通过所有可用传输通道进行并行传输；
在所述通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
当根据预设传输通道优先级循环检测到可用传输通道时，连接优先级最高的可用传输通道；
将传输数据通过所述优先级最高的可用传输通道进行传输；
在所述通道传输类型为串行传输方式时，在所述根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用的步骤之前，还包括以下步骤：
判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输；
若是，则进行所述根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
若否，则循环检测可用传输通道，并根据接收的通道切换指令连接对应的可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。
2.根据权利要求1所述的终端通信方法，其特征在于，所述当检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道的步骤，包括以下步骤：
当检测到可用传输通道时，将所有可用传输通道添加至并行工作通道集合，连接所述并行工作通道集合中的所有可用传输通道；
根据预设周期检测所有传输通道的可用状态，将检测到的所述并行工作通道集合外的可用传输通道添加至所述并行工作通道集合，将检测到的所述并行工作通道集合内的不可用传输通道移出所述并行工作通道集合。
3.根据权利要求1所述的终端通信方法，其特征在于，所述将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输的步骤，包括以下步骤：
统计所有可用传输通道的传输参数；
根据所有传输参数调整数据分配比例，根据所述数据分配比例将传输数据通过所述可用传输通道进行并行传输。
4.根据权利要求1所述的终端通信方法，其特征在于，在将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输之前，还包括以下步骤：
根据所述可用传输通道判断是否需要建立虚拟隧道；
若是，则建立虚拟隧道后将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输；
若否，则将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输。
5.根据权利要求1所述的终端通信方法，其特征在于，在将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输之前，还包括以下步骤：
检测是否需要安全传输；
若是，则通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输；
若否，则将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输。
6.根据权利要求5所述的终端通信方法，其特征在于，所述通过密钥对数据进行加解密后再将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输的步骤，包括以下步骤：
判断密钥是否存在；
当所述密钥不存在时，与通信对端进行密钥协商获取密钥，通过所述密钥对传输数据进行加密后在所述可用传输通道进行并行传输；
当所述密钥存在时，则判断所述密钥存在时间是否大于预设的最大生存时间；
若是，则返回所述与通信对端进行密钥协商获取密钥的步骤；
若否，则通过所述密钥对传输数据进行加密后在所述可用传输通道进行并行传输。
7.一种终端通信装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测终端的通道传输类型；
第一通道检测模块，用于在所述通道传输类型为并行传输方式时，循环检测各传输通道是否可用，还用于在未检测到可用传输通道时，循环检测各传输通道是否可用；
第一连接模块，用于在检测到可用传输通道时，连接所有可用传输通道；
并行传输模块，用于将传输数据在所述可用传输通道进行并行传输
第二通道检测模块，用于在所述通道传输类型为串行传输方式时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用，还用于在未检测到可用传输通道时，根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
第二连接模块，用于在根据预设传输通道优先级检测到可用传输模块时，连接优先级最高的可用传输通道；
串行传输模块，用于将传输数据在所述优先级最高的可用传输通道进行传输；
第一通道检测模块，还用于在所述通道传输类型为串行传输方式时，在所述根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用的步骤之前，还包括以下步骤：
判断是否按照预设传输通道优先级进行数据传输；
若是，则进行所述根据预设传输通道优先级循环检测各传输通道是否可用；
若否，则循环检测可用传输通道，并根据接收的通道切换指令连接对应的可用传输通道，将传输数据通过连接的可用传输通道进行传输。
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518102 Guangdong, Shenzhen, Baoan District Xixiang street, thirty-seventh fields, 4 floor, 418 Applicant after: SHENZHEN HUAXUN FANGZHOU SATELLITE INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518102 Guangdong, Shenzhen, Baoan District Xixiang street, thirty-seventh fields, 4 floor, 418 Applicant before: CCT SPACE INFO. INDUSTRY & TECHNOLOGY Ltd. Applicant before: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20210630 Granted publication date: 20190312 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20230421 Granted publication date: 20190312 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230625 Address after: 518101 room 404, building 37, chentian Industrial Zone, chentian community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Huaxun ark Photoelectric Technology Co.,Ltd. Patentee after: SHENZHEN HUAXUN FANGZHOU SATELLITE INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518102 Guangdong, Shenzhen, Baoan District Xixiang street, thirty-seventh fields, 4 floor, 418 Patentee before: SHENZHEN HUAXUN FANGZHOU SATELLITE INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190312 |