CN108233970A - Lan通信数据传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种LAN通信数据传送系统，在仅使与数据传送系统连接的一部分连接设备动作时，降低系统的整体消耗电力。各个数据传送装置1的物理层分别通过CPU4的复位解除处理，进行物理层的初始化处理。然后，主要数据传送装置及在普通模式下动作数据传送装置1的链接层在物理层初始化处理结束后，分别通过CPU4的复位解除处理，进行链接层的初始化处理，使用自身装置的物理层和链接层开始数据通信。另一方面，在旁通模式下动作的数据传送装置1的链接层持续复位状态，旁通自身装置的链接层，仅使用物理层进行数据传送。

Description

LAN通信数据传送系统

技术领域

发明涉及一种LAN通信数据传送系统，更具体讲，涉及通过传送路径连接成环形等的各个数据传送装置之间的LAN通信数据传送系统。

背景技术

近年，在汽车内等空间中传送汽车导航系统和ITS(Intellingent TransportSystems)因特网和图像信息时，要求进行大容量且高速的通信。用于传送这种数字化图像和声音数据或计算机数据等数字数据的通信方式的研究正在普遍展开，即使在汽车内等空间中也能传送数字数据的网络正在被正式导入。该车内网络的目标是，例如以物理拓扑为环形·拓扑，通过用环形·拓扑连接多个节点，形成一个方向的环型LAN，实现将音响设备、导航设备或信息终端设备等综合化的连接。作为在上述环型LAN中使用的信息系统的通信协议，例如有Media Oriented Systems Transport(以下称为MOST)。在该MOST中，不仅通信协议，也涉及到分散系统的构筑方法，MOST网络的数据以帧为基本单位进行传送，对各个节点逐次地向一个方向传送帧。

可是，设在车内等的环型LAN，辐射干扰有时会成为安装在汽车等上的其他电子机器错误动作的原因，另外需要不受来自其他设备的辐射干扰影响地进行准确传送。因此，在以往使用MOST的环型LAN中，通过用光纤电缆连接各个节点，相互进行光纤通信，一面防止产生电磁波一面提高耐干扰性。另一方面，也有如国际公开第02/30079号公报所公开的数据传送系统那样，使用类似双扭绞线或同轴电缆的便宜电缆进行电通信，可以在减少辐射干扰提高耐干扰性的同时，进行超过20Mbps的高速数据传送。

参照图6说明使用电通信的以往的数据传送系统。图6是表示该数据传送系统地结构的方框图。

在图6中，该数据传送系统由各个节点进行数据发送和接收的n个数据传送装置101a～101n构成。各个数据传送装置101a～101n通过由同轴电缆或双扭绞线构成的传送路径110连接成环状。在各个数据传送装置101a～101n中连接着各个连接设备100a～100n，连接设备100a～100n根据从各自连接的数据传送装置101a～101n输出的数据进行处理，并将该结果输出给该数据传送装置101a～101n。数据传送装置101a是根据自己设备的时钟发送数据的主要数据传送装置，其他数据传送装置101b～101n是根据用于确立从主要数据传送装置接收的时钟同步的锁定信号来确立时钟同步的次要数据传送装置。各数据传送装置101a～101n的结构大概相同，作为其代表，首先说明主要数据传送装置101a的结构及收发数据流程。

数据传送装置101a具有收发单元(物理层)102a、MOST控制器(链接层)103a和CPU104a。收发单元102a具有接收单元121a和发送单元122a。

数据传送装置101a通过传送路径110向数据传送装置101b输出数据，接收来自数据传送装置101n的数据。来自连接数据传送装置101a的连接设备100a的数据经由MOST控制器103a处理后，作为数字数据串输出。上述数字数据串通过发送单元122a按每个规定位汇总成数据符号，进行使用变换表的变换和滤波处理。经由发送单元122a处理后的数字信号被变换(mapping)为模拟信号，输出给传送路径110。上述模拟信号成为上述数字数据串被变换多个信号电平中任一个的规定周期波形而被输出。另一方面，数据传送装置101a的接收单元121a通过传送路径110接收从数据传送装置101n输出的模拟信号，并变换为数字信号。接收单元121a在数字信号经过滤波处理和逆变换后解码成数据符号(symbol)，并变换为数字数据串，输出给MOST控制器103a。

在这样构成的数据传送系统中，为了规定机械的连接，进行作为通信协议的链接层的MOST控制器103a～103n及作为物理层的收发单元102a～102n的初始化处理，在该初始化动作中进行各数据传送装置101a～101n的时钟同步的确立和成为数据判定基准的判定电平的设定。以下，参照图6和图7说明上述数据传送系统的初始化处理。图7是表示该数据传送系统的主要数据传送装置101a～101n的初始化处理的时序图。

作为数据传送系统的各数据传送装置101a～101n链接层的MOST控制器103a～103n及作为物理层的收发单元102a～102n在初始化动作之前全部处于复位状态。首先，数据传送装置101a～101n的CPU104a～104n在各个系统接通电源时等解除收发单元102a～102n的复位状态。收发单元102a解除复位状态，进行自身(物理层)的初始化处理。在该初始化处理中为了规定机械连接，进行包括作为通信协议的其他收发单元102b～102n在内的初始化处理。

首先，主要收发单元102a根据以自身装置的振子为基准频率的输出频率，向传送路径110发送锁定信号。该锁定信号例如是基于主要数据传送装置101a具有的时钟频率的正弦波信号。

另一方面，次要收发单元102b从传送路径110接收锁定信号，进行时钟再生，设定接收PLL。收发单元102b根据接收PLL的再生时钟向传送路径发送锁定信号。其他次要收发单元102c～n也分别接收从自身装置的上游侧数据传送装置发送的锁定信号，进行时钟再生，设定接收PLL后，根据各自接收PLL的再生时钟，向下游侧的数据传送装置发送锁定信号。主要收发单元102a接收从上游的收发单元102n发送的锁定信号，进行时钟再生，设定接收PLL。

然后，主要收发单元102a利用自身装置生成成为与配置在下游侧的次要收发单元102b之间的数据判定基准的判定电平设定用训练信号，并发送给传送路径110。训练信号例如包括：最大和最小振幅电平交替出现的时钟再生用正弦波，训练模式标题(例如使最大或最小振幅电平持续规定期间)，和作为各数据传送装置101之间的已知数据模式的训练模式(pattern)。训练模式全部包括上述数据符号值，使用呈现各种模式的PN模式信号等。

次要收发单元102b从传送路径110接收训练信号，马上生成与下游侧数据传送装置101c之间的训练信号，发送给传送路径110。收发单元102b在自身装置的接收单元121b中，使用所接收的训练信号分别进行用于判定上述各符号值的发送电平的阈值的判定电平的设定，分别设定该判定电平和将这些判定电平作为界限的判定值。其他的次要收发单元102c～102n也接收从上游侧数据传送装置101发送的训练信号，马上向下游侧数据传送装置101发送自身装置的训练信号。其他的次要收发单元102c～102n同样也在各自的接收单元121c～121n中，使用从上游侧数据传送装置101发送的训练信号分别进行用于判定上述各符号值的发送电平(level)的阈值的判定电平的设定，分别设定该判定电平和将这些判定电平作为界限的判定值。主要收发单元102也使用从收发单元102n接收的训练信号，分别进行用于判定上述各符号值的发送电平的阈值的判定电平的设定，分别设定该判定电平和将这些判定电平作为界限的判定值。这样，数据传送系统的物理层初始化处理结束，各个物理层处于相互可以进行数据通信的状态。

系统整体的物理层初始化处理结束后，CPU104a～104n解除各个MOST控制器103a～103n的复位状态。MOST控制器103a～103n解除复位状态，开始基于规定的基准频率的动作，开始自身(链接层)的初始化处理。

在链接层初始化处理中，进行自身装置的链接层和物理层的同步确立以及主要链接层与次要链接层之间的帧同步确立，主要MOST控制器103a(链接层)确认数据传送系统整体的网络确立。首先，主要MOST控制器103a(链接层)向发送单元122a输出用于进行与其他链接层的帧同步等初始化处理的初始化数据。使用该初始化数据确立MOST控制器103a和发送单元122a之间的同步，MOST控制器103a具有的PLL被锁定。上述初始化数据从发送单元122a输出到传送路径110。

次要接收单元121b从传送路径110接收初始化数据，输出给MOST控制器103b。在MOST控制器103b中，使用所输入的初始化数据确立与主要MOST控制器103a之间的帧同步，向发送单元122b输出该初始化数据。使用该初始化数据确立MOST控制器103b和发送单元122b之间的同步，MOST控制器103b具有的PLL被锁定。上述初始化数据从发送单元122b输出到传送路径110。在MOST控制器103b具有的PLL被锁定前的期间，接收单元121b所接收的初始化数据旁通(by-pass)MOST控制器103b，从发送单元122b被输出。确立MOST控制器103b和发送单元122b之间的同步之后，接收单元121b所接收的数据全部被输出给MOST控制器103b。

其他的次要MOST控制器103c～103n同样使用所输入的初始化数据，确立与主要MOST控制器103a之间的帧同步，把该初始化数据分别输出给发送单元122c～122n。主要MOST控制器103a通过接收单元102a(物理层)按规定次数接收上述初始化数据，从而确认网络已确立，把该确立确认结果发送给其他链接层，接收链接层初始化处理。经过这种物理层及链接层的初始化处理，各个数据传送装置101a～101n相互开始数据通信。

但是，上述的物理层及链接层进行初始化处理后，上述以往的数据传送系统全部经由各自的MOST控制器来传送数据。即，各个数据传送装置101a～101n具有的收发单元(物理层)102a～102n、MOST控制器(链接层)103a～103n及CPU(控制单元)104a～104n需要维持在全部可以动作的状态，数据传送系统的整体消耗电力变大。一般，MOST控制器103a～103n被维持在可以动作的状态时，它们的链接设备100a～100n同样也处于电源接通状态，进一步加大了电力消耗。

另一方面，在汽车中一般使用蓄电池(电池)作电源，在引擎起动时，由设在该引擎中的发电机(交流发电机)产生的电力被储蓄。在引擎停止时，只有上述蓄电池成为汽车中的电源，可以使用的电力量受到限制。因此，在汽车内设置上述的数据传送系统时，由于把该蓄电池作为电源进行动作，特别是在引擎停止时必须极力抑制使用数据传送系统时的消耗电力。可是，例如把监视摄像机或安全系统等作为上述数据传送系统的连接设备的一部分时，即使在仅使该一部分连接设备在引擎停止时动作的情况下，也需要把与数据传送系统的该连接设备无关的硬件全部维持在可以动作的状态下，所以消耗电力大幅度地增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种LAN通信数据传送系统，在仅使与数据传送系统连接的一部分连接设备动作时，降低系统的整体消耗电力。

为了达到上述目的，本发明采用了以下结构。另外，括号内的参照标号是为了帮助理解本发明而用来表示与后述实施方式的对应关系的，对本发明的范围没有任何限定。

本发明的数据传送方法，在通过传送路径(11)连接成环形的多个数据传送装置(1a～1n)之间，收发与根据规定通信协议(MOST)处理的数据(数字数据)相应的传送信号(电气信号)。作为多个数据传送装置中的至少一员的第1数据传送装置(以旁通模式动作的数据传送装置1)，分别根据在物理层(收发单元2)从前一级的数据传送装置输出的传送信号，生成接收数据(旁通数字数据串BX)后，根据该接收数据生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置(进行步骤S78的动作的数据传送装置1；以下仅示出步骤序号)。多个数据传送装置中与第1数据传送装置不同的第2数据传送装置(以普通模式动作的数据传送装置1)，分别对根据在物理层从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成的接收数据(接收数字数据串RX)，在链接层(MOST控制器3)根据通信协议进行处理，根据在该链接层按照通信协议进行处理后的发送数据(发送数字数据串TX)，在该物理层生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置(S21、S50)。

所述第1数据传送装置，作为一个示例，根据来自自身装置的物理层外部(CPU4等)的指示，所示接收数据旁通自身装置的链接层，收发所述传送信号。所述第1数据传送装置，作为其他示例，通过把自身装置的链接层维持在数据处理动作停止后的复位状态(S77)，接收数据旁通该链接层(旁通数字数据串BX)，收发传送信号。例如，进行使链接层和物理层均处于复位状态的多个数据传送装置(S12、S41、S71)相互可以收发传送信号的初始化时(S16、S45、S75、S19、S48)，对第2数据传送装置，把各个链接层和物理层从复位状态解除(S15、S44、S18、S47)，对第1数据传送装置，仅把各个物理层从复位状态解除(S74)。

另外，传送信号也可以通过在物理层把发送数据的各个符号变换多个(8值)信号电平的任一个来生成。该场合时，接收数据根据用于分别区别判定在物理层传送信号具有的多个信号电平的判定电平来生成。

通信协议具体用MOST规定。

本发明的数据传送系统包括通过传送路径链接成环形的多个数据传送装置，各个数据传送装置互相收发传送信号。数据传送装置分别包括处理单元(MOST控制器3)和收发单元(2)。处理单元根据规定的通信协议处理收发数据(接收数字数据串RX、发送数字数据串TX)。收发单元根据由处理单元处理后的发送数据生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置，并且根据从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成接收数据，输出给处理单元。作为多个数据传送装置中的至少一员的第1数据传送装置分别根据在收发单元从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成接收数据，然后根据该接收数据(旁通数字数据串BX)生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置。多个数据传送装置中与第1数据传送装置不同的第2数据传送装置，分别对根据在收发单元从前一级的数据传送装置输出的传送信号而生成的接收数据，在处理单元根据通信协议进行处理，根据在该处理单元按照通信协议进行处理后的发送数据，在该收发单元生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置。

上述收发单元可以分别包括旁通路径(判定处理单元215～选择器221之间的路径)和选择器(221)。旁通路径旁通自身装置的处理单元并输出接收数据。选择器根据处理单元的动作状态，选择从该处理单元输出的发送数据及从旁通路径输出的接收数据中的一方，输出给该收发单元的发送侧(数据变换单元222)。此时，作为一个示例，所述第1数据传送装置具有的所述选择器根据来自自身装置的所述收发单元外部(CPU4等)的指示，选择从所述旁通路径输出的所述接收数据。作为其他示例，第1数据传送装置具有的选择器在自身装置的处理单元处于停止数据处理动作的复位状态时(不输入同步检测信号CS时)，选择从旁通路径输出的接收数据。另外，数据传送装置还可以包括各个控制单元(CPU4)。控制单元控制自身装置的处理单元和收发单元的动作。该场合时，第1数据传送装置包含的控制单元进行把自身装置的处理单元维持在复位状态的控制(S77)。另外，也可以具有传送线(12)。传送线把控制单元连接成分别可以通信的状态。此时，第1数据传送装置包含的控制单元进行根据通过传送线输入的指示(禁止解除链接层的复位的指示)，把自身装置的处理单元维持在复位状态的控制。

上述收发单元也可以分别包括数据变换单元(222)和判定处理单元(215)。数据变换单元把发送数据的各个符号变换多个信号电平中的任一个，生成传送信号。判定处理单元根据用于分别区别判定传送信号具有的多个信号电平的判定电平生成接收数据。

处理单元使用的通信协议具体用MOST规定。

本发明的数据传送装置通过传送路径和其他装置连接成环形，与其他装置之间互相收发传送信号。数据传送装置的处理单元和具有收发单元的处理单元，根据规定的通信协议处理收发数据。收发单元根据由所述处理单元进行处理后的发送数据生成传送信号，输出给其他装置，并且根据从其他装置输出的传送信号生成接收数据，输出给所述处理单元。在第1模式(旁通模式)，所述收发单元根据从其他装置输出的传送信号生成接收数据后，根据该接收数据生成传送信号，输出给其他装置。在与所述第1模式不同的第2模式(普通模式)，所述收发单元把根据从其他装置输出的传送信号而生成的接收数据输出给所述处理单元，所述处理单元根据所述通信协议处理所述收发单元输出的接收数据，把根据所述通信协议处理后的发送数据输出给所述收发单元，所述收发单元根据从所述处理单元输出的发送数据生成传送信号，输出给其他装置。

所述收发单元也可以包括旁通路径和选择器。旁通路径旁通所述处理单元，输出所述接收数据。选择器根据处理单元的动作状态，选择从该处理单元输出的所述发送数据及从所述旁通路径输出的所述接收数据中的一方，输出给该收发单元的发送侧。该场合时，作为一个示例，所述选择器根据表示来自所述第1模式的所述收发单元外部的指示，选择从所述旁通路径输出的所述接收数据。作为其他示例，在所述第1模式所述处理单元处于停止数据处理动作的复位状态时，所述选择器选择从所述旁通路径输出的所述接收数据。另外，还可以具有控制单元，控制所述处理单元及所述收发单元的动作。此时，所述控制单元进行在所述第1模式把所述处理单元维持在所述复位状态的控制。另外，也可以具有传送线，把所述控制单元和其他装置连接成可以通信状态。该场合时，所述控制单元根据通过所述传送线输入的表示所述第1模式的指示，进行把所述处理单元维持在所述复位状态的控制。

收发单元也可以包括数据变换单元和判定处理单元。数据变换单元把所述发送数据的各个符号变换多个信号电平中的任一个，生成所述传送信号。判定处理单元根据用于分别区别判定所述传送信号具有的多个信号电平的判定电平，生成所述接收数据。

所述处理单元使用的所述通信协议具体用MOST规定。

根据本发明的数据传送方法，设有第1数据传送装置，仅使用自身装置的物理层传送数据；和第2数据传送装置，使用自身装置的链接层和物理层传送数据。因此，通过把链接层的动作所不需要的数据传送装置设定为所述第1数据传送装置，可以降低该数据传送装置的消耗电力。例如，仅使分别连接各个数据传送装置的特定连接设备动作时，通过使连接不动作的连接设备的数据传送装置作为第1传送装置而动作，可以大幅度降低系统整体的消耗电力。

所述第1数据传送装置根据来自自身装置的物理层外部的指示，所述接收数据旁通自身装置的链接层，收发所述传送信号时，没有必要通过该链接层进行数据处理，所以能够降低链接层的消耗电力。

把所述第1数据传送装置维持在复位状态时，该链接层不进行数据处理，所以能够降低链接层的消耗电力。一般，向连接复位状态下的链接层的连接设备的电源供给也被停止，所以能够大幅度降低连接第1数据传送装置的连接设备的消耗电力。另外，第1数据传送装置的自身装置的链接层处于复位状态时，由于旁通该链接层来收发所述传送信号，所以通过控制各个链接层的复位状态，能够容易地进行旁通链接层的数据传送。例如，各个链接层的复位状态的控制是通过对所有数据传送装置的初始化处理来进行的，所以数据传送装置可以相互联系转移各个模式。

在物理层，通过把发送数据的各个符号变换多个信号电平中的任一个来生成传送信号，根据用于分别区别判定传送信号具有的多个信号电平的判定电平来生成接收数据时，在第1数据传送装置，在具有所接收的传送信号的数据判定的数据接收处理之后，进行具有变换处理的数据发送处理，发送传送信号，所以能够降低收发传送信号所显示出的数据劣化，进行数据传送。

具体而言，本发明的数据传送方法中使用的通信协议被规定为MOST，即使把MOST用作通信协议进行通信时，也能获得与上述相同的效果。

另外，根据本发明的数据传送系统和数据传送装置，可以获得与上述的本发明的数据传送方法相同的效果。

本发明的这些内容及其他目的、特征、局面、效果，通过参照附图及以下详细说明将更加明确。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的数据传送系统的结构的方框图;

图2是表示图1的数据传送装置1的结构的方框图;

图3是在图1中的所有数据传送装置1在普通模式下动作的数据传送系统中，表示部分数据传送装置1转移旁通模式下动作的前半部分流程图;

图4是在图1的数据传送系统中，表示从旁通模式恢复为普通模式下动作后半部分流程图;

图5是在图3的数据传送系统的链接层及物理层的转移处理中，按时间序列表示各个数据传送装置1的动作状态的时序图;

图6是表示使用电气信号的现有数据传送系统的结构的方框图。

图7是表示图6的数据传送系统的初始化处理的时序图;

具体实施方式

参照图1说明本发明的一实施方式涉及的数据传送系统。图1是表示该数据传送系统的结构的方框图。

在图1中，数据传送系统把物理拓扑作为环形·拓扑，通过由环形拓扑连接多个节点形成一个方向的环形LAN。以下，作为上述数据传送系统的一例，说明通过n个数据传送装置1a～1n构成各个节点，分别通过传送路径11连接成环型，将要传送的数据通过传送路径11向一个方向传送的系统。各个数据传送装置1a～1n连接着各个连接设备10a～10n，连接设备10a～10n根据从各个数据传送系统传送的数据进行处理，并将该结果输出给数据传送系统。例如，连接设备10a～10n是音响设备、导航设备、信息终端设备、保密设备或监视摄像机等。作为一般的硬件形式，各个数据传送装置1a～1n和各自的连接设备10a～10n分别构成为一体。

作为在上述数据传送系统中使用的信息系统的通信协议，例如有Media OrientedSystems Transport(以下称为MOST)。把MOST作为通信协议所传送的数据以帧为基本单位进行传送，在各个数据传送装置1a～1n之间逐次地向一个方向传送帧。即，数据传送装置1a通过传送路径11向数据传送装置1b输出数据。数据传送装置1b通过传送路径11向数据传送装置1c输出数据，数据传送装置1(n-1)通过传送路径11向数据传送装置1n输出数据，数据传送装置1n通过传送路径11向数据传送装置1a输出数据。传送路径11使用类似双扭绞线或同轴电缆那样的便宜电缆，各个数据传送装置1a～1n互相进行电通信。此处，在该数据传送系统中，数据传送装置1a是根据自身装置的时钟发送数据的主要数据传送装置，其他数据传送装置1b～1n是按照由主要数据传送装置生成的时钟锁定频率的次要数据传送装置。

下面，说明数据传送装置1a～1n的结构。各数据传送装置1a～1n的结构大概相同，作为其代表，首先说明主要数据传送装置1a的概略结构及收发数据流程。

数据传送装置1a具有收发单元(物理层)2a、MOST控制器(链接层)3a和CPU(中央运算装置：微型计算机)4a。收发单元2a具有接收单元21a和发送单元22a。

例如，MOST控制器3a由LSI构成，使用由在上述数据传送系统中使用的通信协议所规定的MOST控制芯片等。MOST控制器3a连接着连接设备10a，连接设备10a根据从MOST控制器3a输出的数据进行处理，并将该结果输出给MOST控制器3a。作为MOST控制器3a的一个功能，把来自连接设备10a的数据变换为由MOST规定的通信协议，把数字数据串输出给收发单元2a的发送单元22a。MOST控制器3a接收从接收单元21a输出的数字数据串，传送给连接设备10a。

CPU4a控制数据传送装置1a具有的MOST控制器3a和收发单元2a。例如，CPU4a控制数据传送装置1a的复位功能、电源控制、主要/次要选择处理、及向判定模式的转移处理等。另外，CPU4a通过不同于传送路径11的其他传送线12与其他数据传送装置1b～1n的CPU4b～4n串联连接，对其他CPU4b～4n指示后述的旁通模式的选择处理。另外，也可以设置与数据传送装置1a～1n具有的CPU4a～4n不同的控制数据传送系统的旁通模式的CPU。该场合时，另外设置的CPU和CPU4a～4n通过传送线12串联连接。

收发单元2a典型地由LSI构成。从MOST控制器3a按上面所述向发送单元22a输出数字数据串。发送单元22a按每个规定的位(bit)汇总上述数字数据串，作为数据符号，进行按变换表实施的变换和滤波处理。发送单元22a把变换和滤波处理后的信号变换为模拟信号，对该模拟信号进行放大，变换为差分信号输出给传送路径11。即，在发送单元22a进行了变换和滤波处理的数字信号，成为上述数字数据串被变换多个信号电平中的任一个的规定周期的模拟波形而被输出。关于发送单元22a的详细结构和动作将在后面叙述。

另一方面，接收单元21a通过传送路径11接收从数据传送装置1n输出的模拟信号，变换为数字信号。接收单元21a使数字信号经过滤波和逆变换处理后解码为数据符号，变换为数字数据串，输出给MOST控制器3a。关于接收单元21a的详细结构和动作将在后面叙述。

次要数据传送装置1b～1n的结构和主要数据传送装置1a相同。以下，说明次要数据传送装置1b～1n的构成部分时，把赋予给主要数据传送装置1a的构成部分的参照标号“a”，分别替换为“b”～“n”进行说明。另外，对数据传送装置1a～1n及其构成部分进行总括说明时，记述为数据传送装置1，省略赋予给构成部分的参照标号“a”～“n”来进行说明。

下面，参照图2说明数据传送装置1的详细结构。图2是表示数据传送装置1的结构的方框图。

在图2中，上述数据传送装置1具有收发单元2、MOST控制器3和CPU4，收发单元2具有接收单元2a和发送单元22。接收单元21具有：差分接收器211、低通滤波器212、A/D变换器213、数字滤波器214、判定处理单元215和同步检测单元216。发送单元22具有：选择器221、数据变换(mapping)单元222、数字滤波器223、D/A变换器224、低通滤波器225、差分驱动器226和同步检测单元227。MOST控制器3具有PLL31。

从MOST控制器3向发送单元22输出发送数字数据串TX。发送数字数据串TX通过选择器221输入到数据变换单元222。在后述的同步检测单元227检测MOST控制器3具有的PLL31的同步，输入同步检测信号CS时，选择器221选择从MOST控制器3输出的发送数字数据串TX，输入到数据变换单元222。另一方面，在同步检测单元227未检测MOST控制器3具有的PLL31的同步(即，不输入同步检测信号CS)时，选择器221选择从接收单元21输出的旁通数字数据串BX，输入到数据变换单元222。对发送数字数据串TX和旁通数字数据串BX，在后述的发送单元22的动作相同，所以在以下说明中代表性地说明针对发送数字数据串TX的动作。

数据变换单元222把发送数字数据串TX按每个规定位进行汇总，作为数据符号，进行按变换表实施的变换处理，输出给数字滤波器223。具体而言，数据变换单元222为了进行多值化传送，把串行的发送数字数据串TX变换为并行。通信协议为MOST时，从MOST控制器3以1个符号把2位的信息作为发送数字数据串TX输出，所以数据变换单元222把串行输入的数据变换为每2位的并行数据。数据变换单元222根据通过接收单元21的同步检测单元216再生并锁定的再生时钟CD、或从MOST控制器3的PLL31输出的发送时钟，把所变换的每2位的并行数据变换为8进制符号中的任一个。该变换是为了在配置于接收侧的其他数据传送装置1进行时钟再生，把每2位的并行数据交替分配给8进制符号中的上位4个符号和下位4个符号。另外，为了消除发送和接收期间的直流成分变动和差的影响，根据与前面值的差分进行变换。

数字滤波器223例如是滚降(roll off)滤波器，对被变换处理后的数据进行滤波处理，并输出给A/D变换器224。该数字滤波器223是用于抑制将要发送的电气信号的频带限制及符号间干扰的波形整形滤波器，例如使用滚降率100％的FIR滤波器。

D/A变换器224把从数字滤波器223输出的信号变换为模拟信号。例如是以100MHz动作的12位D/A变换器，在差分驱动器226的输出端输出可以将上述发送符号值交替成为最大或最小振幅电平的正弦波的输出的模拟信号。低通滤波器225从D/A变换器224输出的模拟信号衰减高频带频率，输入到差分驱动器226。

差分驱动器226对从低通滤波器225输出的模拟信号强度进行放大，变换为差分信号输出给传送路径11。该差分驱动器226对传送路径11具有的2个为1组的导线，把将要发送的电气信号发送到传送路径11的一侧(正侧)导线，把与该电气信号正负相反的信号发送到传送路径11的另一侧(负侧)。这样，由于正侧和负侧的电气信号作为一对传送到传送路径11，所以相互的电气信号消除电气信号的相互变化，可以减轻来自传送路径11的辐射干扰和来自外部的影响。这样，通过变换、滤波及DA变换处理，上述发送数字数据串TX被变换为多个信号电平中的任一个的规定周期的波形的电气信号，从发送单元22被输出。

同步检测单元227根据从MOST控制器3输出的发送数字数据串TX及发送时钟，检测发送数字数据串TX中包含的数据帧，例如定期检测数据帧中包含的帧标题，从而检测MOST控制器3的同步确立。同步检测单元227检测到MOST控制器3的同步确立，把同步检测信号CS输出给选择器221。

另一方面，接收单元21的差分接收器211接收通过传送路径11从前一级的数据传送装置1发送的电气信号(差分信号)。差分接收器211把差分信号变换为电压信号，输出给低通滤波器212。如上所述，正侧和负侧的电气信号作为一对，传送给传送路径11具有的2个为1组的导线，差分接收器211根据正侧和负侧之差判断信号，对来自外部的电气的影响发挥效力。

低通滤波器212使从差分接收器211输出的电压信号中混入的高频带干扰衰减，输入到A/D变换器213。A/D变换器213把从低通滤波器212输出的电压信号变换为数字信号，输出给数字滤波器214。

数字滤波器214对从A/D变换器213输出的数字信号进行滤波处理，例如由滚降滤波器构成。该数字滤波器214是用于消除从A/D变换器213输出的数字信号的干扰的波形整形用FIR滤波器。与上述的发送侧滚降滤波器(数字滤波器223)相结合，实现无符号间干扰的滚降特性。

同步检测单元216通过使从A/D变换器213输出的、从传送路径11接收的信号的时钟成分再生，进行所接收的数据的时钟再生，检测成为上述传送波形的最大或最小振幅点的数据符号定时。同步检测单元216的再生时钟CD被用作判定处理单元215和数据变换单元222的时钟。

判定处理单元215对从数字滤波器214输出的数字信号进行逆变换处理，解码为数据符号，变换为接收数字数据串RX，输出给MOST控制器3。具体而言，判定处理单元215根据由同步检测单元216检测的数据符号定时，运算从数字滤波器214输出的接收符号值和前一符号值的差分值。这样，通过用相对前一符号值的差分值来判定所接收的符号值，可以消除从发送侧向接收侧数据传送装置1传送时的整体电压变化。判定处理单元215根据通过后述的初始化处理所设定的判定电平，对上述每个差分值进行数据判定，对该判定值进行逆变换处理。即，判定处理单元215的逆变换处理是根据由同步检测单元216检测的数据符号定时，使用上述判定值解码为在发送侧变换处理进行变换前的数据。通过该逆变换处理，上述判定值被变换为并行数据。判定处理单元215把逆变换处理后的并行数据变换为串行的接收数字数据串RX，输出给MOST控制器3。该接收数字数据串RX作为旁通数字数据串BX也输出给选择器221。选择器221选择旁通数字数据串BX，输出给发送单元22的数据变换单元222。

CPU4通过与MOST控制器3进行控制信号CL的收发，控制MOST控制器3的动作。CPU4通过分别向MOST控制器3和收发单元2输出复位信号RS，使MOST控制器3和收发单元2分别处于不进行数据收发的初始待机状态(以下，把该状态称为复位状态)，或解除该状态。CPU4通过传送线12串联连接其他数据传送装置1的CPU4。如果是主要数据传送装置1a时，指示其他CPU4选择复位状态或解除该状态。如果是次要数据传送装置1b～1n时，从主要CPU4指示选择自身复位状态或解除该状态。

在这样构成的数据传送系统中，进行作为用于规定机械连接的通信协议的链接层的MOST3a～3n及作为物理层的收发单元2a～2n的初始化处理，在该初始化动作中，进行各个数据传送装置1a～1n的时钟同步的确立和成为数据判定基准的判定电平的设定。链接层和物理层的初始化处理结束后，所有数据传送装置1使用物理层和链接层互相开始数据通信。以下，把数据传送装置1使用物理层和链接层进行数据通信的动作模式称为“普通模式”。从该数据传送系统的初始化处理到所有数据传送装置1转入普通模式的动作，和背景技术部分说明的现有数据传送系统的动作相同，所以省略详细说明。

在本发明的数据传送系统中，部分次要数据传送装置1可以仅使用物理层进行数据传送(以下，把该数据传送称为“旁通模式”)。即，以旁通模式动作的数据传送装置1把从前一级的数据传送装置1接收的数据不经由链接层(MOST控制器3)就发送到后一级的数据传送装置1。例如，对由主要数据传送装置1a及监视摄像机或安全系统等构成的连接设备10所连接的数据传送装置1，可以使其在普通模式下动作，而使其他连接设备10连接的数据传送装置1在旁通模式下动作。以下，参照图3和图4，说明部分数据传送装置从普通模式转入旁通模式，然后恢复为普通模式的动作。图3是表示在所有数据传送装置1在普通模式下动作的数据传送系统中，使部分数据传送装置1转入旁通模式进行动作的前半部分流程图，图4是表示在数据传送系统中，从该旁通模式恢复为普通模式进行动作的后半部分流程图。

在图3中，所有数据传送装置1在普通模式下动作时，主要数据传送装置1a具有的CPU4a接受使部分数据传送装置1转入旁通模式的指示(步骤S11)。例如，该转入指示可以通过数据传送系统的用户操作规定开关，使CPU4a响应该操作来接受该指示，也可以通过用户把车辆的键开关操作为辅助位置(即，通过停止引擎，仅向汽车内的辅助装置供给电源的模式)，使CPU4a响应该操作来接受该指示。如上所述，在数据传送系统中另外设置控制旁通模式CPU时，该CPU接受上述转入指示。以下为了进行具体说明，对主要CPU4a通过传送线12与其他数据传送装置1b～1n的CPU4b～4n串联连接，分别指示其他CPU4b～4n选择旁通模式的处理进行说明。

主要CPU4a开始使自身装置的收发单元2a及MOST控制器3a处于复位状态的复位处理(步骤S12)，对其他次要CPU4b～4n也通过传送线指示其进行复位处理。根据该指示，次要CPU4b～4n也使各自的自身装置的收发单元2b～2n及MOST控制器3b～3n处于复位状态的复位处理(步骤S41～S71)。CPU4a～4n发送使各自的自身装置的收发单元2a～2n及MOST控制器3a～3n处于复位状态的复位信号RS(步骤S13、S42、S72)。收发单元2a～2n及MOST控制器3a～3n分别通过接收使处于复位状态的复位信号RS而成为复位状态(步骤S14、S43、S73)。通过这些动作，数据传送系统具有的所有链接层和物理层处于复位状态。

CPU4a～4n在从上述复位处理经过规定时间后，向各自的收发单元2a～2n输出解除收发单元2a～2n的复位状态的复位信号RS(步骤S15、S44、S74)。收发单元2a～2n分别通过接收解除复位状态的复位信号RS，开始物理层初始化处理(步骤S16、S45、S75)。

以下，详细说明物理层初始化处理。首先，主要收发单元2a根据以自身装置的振子为基准频率的输出频率，向传送路径11发送锁定信号。该锁定信号例如是基于主要数据传送装置1a具有的时钟频率的正弦波信号。

另一方面，次要收发单元2b从传送路径11接收锁定信号，通过同步检测单元216b进行时钟再生，设定接收PLL。收发单元2b根据接收PLL的再生时钟，向传送路径11发送锁定信号。其他次要收发单元2c～2n也分别接收从自身装置的上游侧数据传送装置1发送的锁定信号，进行时钟再生，设定接收PLL后，分别根据接收PLL的再生时钟，向下游侧数据传送装置1发送锁定信号。主要接收单元2a接收从上游接收单元2n发送的锁定信号，进行时钟再生，设定接收PLL。

主要接收单元2a通过自身装置生成用于设定成为与配置在下游侧的次要接收单元2b之间的数据判定基准的判定电平的训练信号，发送给传送路径11。训练信号例如包括：最大及最小振幅电平交替出现的时钟再生用正弦波、训练模式标题(例如使最大或最小振幅电平持续规定时间)、和作为在各数据传送装置1之间已知的数据模式的训练模式。训练模式全部包含上述数据符号值，使用呈现各种模式的PN模式信号等。

次要收发单元2b从传送路径11接收训练信号，马上生成与下游数据传送装置1c之间的训练信号，发送给传送路径11。收发单元2b在自身装置的接收单元21b中，使用所接收的训练信号，分别进行用于判定上述每个符号值的发送电平的阈值的判定电平的设定，分别设定以该判定电平及这些判定电平为界限的判定值。其他次要收发单元2c～2n也从接收上游侧数据传送装置1发送的训练信号，马上把自身装置的训练信号发送给下游侧数据传送装置1。其他次要收发单元2c～2n同样也在各自的接收单元21c～21n中，使用从上游侧数据传送装置1接收的训练信号，分别进行用于判定上述每个符号值的发送电平的阈值的判定电平的设定，分别设定以该判定电平及这些判定电平为界限的判定值。主要收发单元2a也使用从收发单元2n接收的训练信号，分别进行用于判定上述每个符号值的发送电平的阈值的判定电平的设定，分别设定以该判定电平及这些判定电平为界限的判定值。

这样，数据传送系统的物理层初始化处理结束，各个物理层处于可以互相进行数据通信的状态。收发单元2a～2n向各自的CPU4a～4n输出表示初始化处理结束的初始化处理结束通知。为了与所有收发单元2a～2n联系而输出该初始化处理结束通知，主要收发单元2a也可以把催促对其他收发单元2b～2n输出初始化处理结束通知的信号输出给传送路径11。另外，各个收发单元2a～2n也可以在执行判定值设定处理后经过规定时间时，分别向CPU4a～4n输出初始化处理结束通知。CPU4a～4n等待从收发单元2a～2n输出的初始化处理结束通知，判断初始化处理是否已结束(步骤S17、S46、S76)。

然后，CPU4a在从收发单元2a被通知了初始化处理结束通知时，向MOST控制器3a输出解除MOST控制器3a的复位状态的复位信号RS(步骤S18)。CPU4a通过传送线12向以旁通模式动作的数据传送装置1b～1n具有的CPU4b～4n发送禁止链接层的复位解除的指示。发送禁止CPU4a解除复位的指示的CPU4b～4n被预先设定。例如，使连接着由主要数据传送装置1a和监视摄像机和安全系统等构成的连接设备10的数据传送装置1在普通模式下动作，使连接其他连接设备10的数据传送装置1在旁通模式下动作时，设定成仅向以该旁通模式动作的数据传送装置1具有的CPU4发送禁止解除复位的指示。禁止解除复位的指示也可以在上述步骤S12、S41、S71的复位产生时发送。以普通模式动作的数据传送装置1具有的CPU4b～4n按照后面所述自动解除链接层的复位状态，但CPU4a也可以对该CPU4b～4n发送解除链接层的复位状态的指示。

另一方面，CPU4b～4n中未收到上述禁止复位解除指示的CPU，在从收发单元2b～2n被通知了初始化处理结束通知时，向MOST控制器3b～3n输出自动解除MOST控制器3b～3n的复位状态的复位信号RS(步骤S47)。CPU4b～4n中收到上述禁止复位解除指示的CPU，在从收发单元2b～2n被通知了初始化处理结束通知时，持续MOST控制器3b～3n的复位状态(步骤S77)。

然后，在上述步骤S18及S47，输入了解除复位状态的复位信号RS的MOST控制器3开始链接层初始化处理(步骤S19及S48)。

以下，详细说明部分数据传送装置1在旁通模式下动作时的链接层初始化处理。主要MOST控制器3通过接收复位信号RS解除自身的复位状态，通过接收控制信号CL进行自身的初始设定。MOST控制器3a具有的PLL31a把从收发单元2a具有的振子输出的频率作为基准频率进行动作。MOST控制器3a把用于进行与其他MOST控制器3的帧同步等初始化处理的初始化数据作为发送数字数据串TX，输出给发送单元22a。

发送单元22a的同步检测单元227a根据从MOST控制器3a输出的初始化数据及其发送时钟，检测初始化数据中包含的数据帧，定期检测数据帧中包含的帧标题，从而检测MOST控制器3a的同步确立。同步检测单元227a在检测到MOST控制器3a的同步确立时，向选择器221a输出同步检测信号CS。选择器221a在输入了同步检测信号CS时，把从MOST控制器3a输出的初始化数据输入到数据变换单元222a。上述初始化数据在发送单元22a进行上述的变换处理和滤波处理，被变换为模拟信号发送到传送路径11。

次要数据传送装置1b具有的接收单元21b从传送路径11接收初始化数据，按上述所示把该初始化数据变换为数字信号，进行滤波处理和逆变换处理。在次要数据传送装置1b，通过上述步骤S47的动作被解除链接层的复位状态时，把上述初始化数据作为接收数字数据串RX从判定处理单元215b输出给MOST控制器3b。在MOST控制器3b，使用所输入的初始化数据确立与主要MOST控制器3a之间的帧同步，锁定PLL31b后，把该初始化数据输出给发送单元22b。发送单元22b的同步检测单元227b根据从MOST控制器3b输出的初始化数据及其发送时钟，检测初始化数据中包含的数据帧，定期检测数据帧中包含的帧标题，从而检测MOST控制器3b的同步确立。同步检测单元227b在检测到MOST控制器3b的同步确立时，向选择器221b输出同步检测信号CS。选择器221b在输入了同步检测信号CS时，把从MOST控制器3b输出的初始化数据输入到数据变换单元222b。上述初始化数据在发送单元22b进行上述的变换处理和滤波处理，被变换为模拟信号发送到传送路径11。在同步检测单元227b把同步检测信号CS输出给选择器221b之前，选择器221b把从判定处理单元215b输出的初始化数据作为旁通数字数据串BX输入到数据变换单元222b。上述旁通数字数据串BX(即，旁通MOST控制器3b的初始化数据)在发送单元22b进行上述的变换处理和滤波处理，被变换为模拟信号发送到传送路径11。

另一方面，在次要数据传送装置1b，当通过上述步骤S77的动作持续链接层的复位状态(即，禁止解除复位状态)时，同步检测单元227b不能检测MOST控制器3b的同步确立。因此，同步检测信号CS不输出给选择器221b，选择器221b时常把从判定处理单元215b输出的初始化数据作为旁通数字数据串BX输入到数据变换单元222b。上述旁通数字数据串BX(即，旁通MOST控制器3b的初始化数据)在发送单元22b进行上述的变换处理和滤波处理，被变换为模拟信号发送到传送路径11。即，持续链接层的复位状态的数据传送装置1使从前面的数据传送装置1接收的初始化数据仅经过自身装置的物理层发送到后一级的数据传送装置1。

其他的次要MOST控制器3c～3n也分别进行与上述的次要MOST控制器3b相同的动作。即，通过上述步骤S47的动作解除链接层的复位状态的MOST控制器3，使用所输入的初始化数据确立与主要MOST控制器3a之间的帧同步，把该初始化数据分别输出给发送单元22。另一方面，通过上述步骤S47的动作持续链接层的复位状态的MOST控制器3，把从前面的数据传送装置1接收的初始化数据仅经过自身装置的物理层发送到后一级的数据传送装置1。

主要MOST控制器3a在上述步骤S19开始的链接层初始化处理中，判断数据传送系统整体的网络确立。例如，MOST控制器3a通过发送单元22a发送网络确立确认信号，MOST控制器3a通过其他数据传送装置1b～1n和接收单元21a接收规定次数的该信号，从而判断网络已确立。MOST控制器3a向规定的数据帧赋予表示网络确立的识别符，向其他次要数据传送装置1b～1n全部发送该数据帧。MOST控制器3a在网络已确立后，结束链接层初始化处理，向CPU4a输出表示表示结束的控制信号CL。CPU4a等待MOST控制器3a的链接层初始化处理结束，接收表示该结束的控制信号CL，判断该初始化处理结束(步骤S20)。CPU4a向MOST控制器3a输出指示开始数据通信的控制信号CL，MOST控制器3a接收指示开始数据通信的控制信号CL，开始与其他数据传送装置1的数据通信(步骤S21)。

另一方面，通过上述步骤S47的动作解除链接层的复位状态的MOST控制器3，接收从主要数据传送装置1a输出的赋予了表示网络确立的识别符的上述数据帧，从而判断网络确立。上述MOST控制器3在网络已确立后，结束链接层初始化处理，向CPU4输出表示结束的控制信号CL。CPU4等待上述MOST控制器3的链接层初始化处理结束，接收表示该结束的控制信号CL，判断该初始化处理结束(步骤S49)。CPU4向上述MOST控制器3输出指示开始数据通信的控制信号CL，MOST控制器3接收指示开始数据通信的控制信号CL，开始与其他数据传送装置1的数据通信(步骤S50)。

通过上述步骤S77的动作而持续链接层的复位状态的MOST控制器3，把从前一级的数据传送装置1接收的赋予了表示网络确立的识别符的上述数据帧，仅通过自身装置的物理层发送到后一级的数据传送装置1。持续链接层的复位状态的数据传送装置1以下述旁通模式动作(步骤S78)，即，其他数据传送装置1开始数据通信(步骤S21及S50)，通过该数据通信把从前一级的数据传送装置1传送的数据，仅通过自身装置的物理层发送到后一级的数据传送装置1。

在以旁通模式动作的数据传送装置1，从前一级的数据传送装置1通过传送路径11发送的电气信号输入到接收单元21的差分接收器211。所输入的电气信号通过低通滤波器212、A/D变换器213、及数字滤波器214进行滤波处理，并被变换为数字数据。数字数据通过判定处理单元215被解码为数据符号，作为旁通数字数据串BX输出给发送单元22。发送单元22对旁通数字数据串BX进行与发送数字数据串TX相同的处理。即，旁通数字数据串BX在发送单元22进行变换处理和滤波处理并被变换为模拟信号后，作为电气信号通过传送路径11被发送到后一级的数据传送装置1。因此，在旁通模式下动作的数据传送装置1的物理层，对所接收的电气信号进行滤波处理、A/D变换处理、数据判定处理后，进行变换处理、滤波处理、D/A变换处理，向后面发送电气信号，所以能够降低将要收发的电气信号显示出的数据劣化，进行数据传送。另外，在旁通模式下动作的数据传送装置1，MOST控制器3持续复位状态，所以该MOST控制器3不进行数据收发处理。即，可以降低MOST控制器3的消耗电力。一般，连接复位状态的MOST控制器3的连接设备10(参照图1)的电源供给也被停止，所以能够大幅度降低连接以旁通模式动作的数据传送装置1的连接设备10的消耗电力。

下面，参照图5，按时间序列说明在上述的数据传送系统的旁通模式转移处理中的各个数据传送装置1的状态。图5是在上述数据传送系统的链接层及物理层的转移处理中，按时间序列表示各个数据传送装置1的动作状态的时序图。

在图5中，各个数据传送装置1的链接层(MOST控制器3)及物理层(收发单元2)，通过各自CPU4的复位处理全部处于复位状态。各个数据传送装置1的物理层通过各自CPU4的复位解除处理进行物理层初始化处理。然后，主要数据传送装置以及以普通模式动作的数据传送装置1的链接层在物理层初始化处理结束后，通过各自CPU4的复位解除处理进行链接层初始化处理。在链接层初始化处理结束后，主要数据传送装置以及以普通模式动作的数据传送装置1使用自身装置的物理层和链接层开始数据通信。另一方面，通过和图7对比即可明白，以旁通模式动作的数据传送装置1的链接层即使自身装置的物理层初始化处理结束后，也不执行通过各自CPU4进行的复位解除处理，所以持续复位状态。因此，在其他数据传送装置1的链接层初始化处理结束后，以旁通模式动作的数据传送装置1旁通自身装置的链接层，仅使用物理层进行数据传送。

下面，参照图4说明在数据传送系统中从该旁通模式恢复为普通模式的动作。在图4中，部分数据传送装置1以旁通模式动作时，主要数据传送装置1a具有的CPU4a等待指示解除该旁通模式(步骤S22)。例如，该解除指示可以通过数据传送系统的用户操作规定开关，使CPU4a响应该操作来接受该指示，也可以通过用户把车辆的键开关操作为辅助位置，使CPU4a响应该操作来接受该指示。如上所述，在数据传送系统中另外设置控制旁通模式CPU时，该CPU接受上述解除指示。以下为了进行具体说明，对主要CPU4a通过传送线12与其他数据传送装置1b～1n的CPU4b～4n串联连接，分别指示其他CPU4b～4n执行旁通模式的解除处理进行说明。

主要CPU4a在通过上述步骤S22接受旁通模式解除指示时，开始使自身装置的收发单元2a及MOST控制器3a处于复位状态的复位处理(步骤S23)，对其他次要CPU4b～4n也通过传送线12指示其进行复位处理。根据该指示，次要CPU4b～4n也开始使各自的自身装置的收发单元2b～2n及MOST控制器3b～3n处于复位状态的复位处理(步骤S51及S79)。CPU4a～4n发送使各自的自身装置的收发单元2a～2n及MOST控制器3a～3n处于复位状态的复位信号RS(步骤S24、S52、S80)。收发单元2a～2n及MOST控制器3a～3n分别通过接收使处于复位状态的复位信号RS而成为复位状态(步骤S25、S53、S81)。通过这些动作，数据传送系统具有的所有链接层和物理层处于复位状态。

CPU4a～4n在从上述复位处理经过规定时间后，向各自的收发单元2a～2n输出解除收发单元2a～2n的复位状态的复位信号RS(步骤S26、S55、S82)。收发单元2a～2n分别通过接收解除复位状态的复位信号RS，开始物理层初始化处理(步骤S27、S55、S83)。这些物理层初始化处理与上述的步骤S16、S17、S45、S46、S75及S76相同，所以省略详细说明。

然后，CPU4a在从收发单元2a被通知了初始化处理结束通知时，向MOST控制器3a输出解除MOST控制器3a的复位状态的复位信号RS(步骤S29)。但是，解除旁通模式时，CPU4a不通过传送线12发送禁止上述的链接层的复位解除的指示。以普通模式动作的数据传送装置1b～1n具有的CPU4b～4n在未被禁止复位解除时，自动解除链接层的复位状态，但CPU4a也可以对所有CPU4b～4n发送解除链接层的复位状态的指示。

另一方面，CPU4b～4n在从收发单元2b～2n被通知了初始化处理结束通知时，向MOST控制器3a输出自动解除MOST控制器3b～3n的复位状态的复位信号RS(步骤S57及S85)。

然后，在上述步骤S29、S57及S85，输入了解除复位状态的复位信号RS的MOST控制器3开始链接层初始化处理(步骤S30、S58、S86)。这些链接层初始化处理与上述的步骤S19、S20、S48、S49相同，所以省略详细说明。

CPU4a向MOST控制器3a输出指示开始数据通信的控制信号CL，MOST控制器3a接收指示开始数据通信的控制信号CL，开始与其他数据传送装置1的数据通信(步骤S32)。另一方面，次要CPU4b～4n分别向MOST控制器3b～3n输出指示开始数据通信的控制信号CL，MOST控制器3b～3n接收指示开始数据通信的控制信号CL开始与其他数据传送装置1的数据通信(步骤S60及S88)。因此，在从部分数据传送装置1以旁通模式动作的状态转移所有数据传送装置1以普通模式动作的状态时，对所有物理层及链接层进行初始化处理，开始数据通信。

本实施方式的数据传送系统中以旁通模式动作的数据传送装置，由于自身装置的MOST控制器是复位状态，该MOST控制器不进行数据收发处理，所以能够降低MOST控制器的消耗电力。一般，连接复位状态的MOST控制器的连接设备的电源供给也被停止，所以能够大幅度降低连接以旁通模式动作的数据传送装置的连接设备的消耗电力。因此，仅使与数据传送系统连接的部分连接设备动作时，通过使与不动作的连接设备连接的数据传送装置以旁通模式动作，可以大幅度降低系统整体的消耗电力。在以旁通模式动作的数据传送装置的物理层中，对所接收的电气信号进行滤波处理、A/D变换处理、数据判定处理后，进行变换处理、滤波处理、D/A变换处理，向后面发送电气信号，所以能够降低将要收发的电气信号显示出的数据劣化，进行数据传送。

在本实施方式的说明中，发送单元具有的选择器的切换是根据MOST控制器的同步确立来进行，但选择器的切换方式不限定于此。例如，上述选择器也可以根据有无从MOST控制器输出的发送数字数据串来进行切换，还可以从自身装置的CPU直接进行切换控制。即，上述选择器也可以根据来自发送单元外部的控制来进行切换。

在本实施方式的说明中，作为数据传送系统的链接层，使用由MOST规定的通信协议，但本发明不限定于用MOST规定的通信协议。例如，本发明当然也可以适用于由MOST规定的链接层以外的客户链接层。

以上，对本发明进行了详细说明，但前述说明只不过是本发明的各个方面的示例，不应限定其范围。当然，也可以进行不脱离本发明范围的各种改良和变形。

Claims (8)

1.一种数据传送方法，在通过传送路径连接成环形的多个数据传送装置之间，收发与根据规定通信协议处理的数据相应的传送信号，其特征在于，

作为多个数据传送装置中的至少一个的第1数据传送装置，分别根据在物理层从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成接收数据后，根据该接收数据生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置，

多个数据传送装置中与所述第1数据传送装置不同的第2数据传送装置，分别对根据在物理层从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成的接收数据，在链接层根据所述通信协议进行处理，

根据在该链接层按照所述通信协议进行处理后的发送数据，在该物理层生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置。

2.根据权利要求1所述的数据传送方法，其特征在于，所述第1数据传送装置根据来自自身装置的物理层外部的指示，所述接收数据旁通自身装置的链接层，收发所述传送信号。

3.根据权利要求1所述的数据传送方法，其特征在于，所述第1数据传送装置通过把自身装置的链接层维持在数据处理动作停止后的复位状态，使所述接收数据旁通该链接层，来收发所述传送信号。

4.根据权利要求3所述的数据传送方法，其特征在于，在进行初始化，以便链接层和物理层均处于所述复位状态的所述多个数据传送装置相互可以收发传送信号时，

对所述第2数据传送装置，把各个链接层和物理层从所述复位状态解除，

对所述第1数据传送装置，仅把各个物理层从复位状态解除。

5.根据权利要求1所述的数据传送方法，其特征在于，所述传送信号是通过在所述物理层把所述发送数据的各个符号变换多个信号电平的任一个来生成的，

所述接收数据根据用于分别区别判定在所述物理层传送信号具有的多个信号电平的判定电平来生成。

6.根据权利要求1所述的数据传送方法，其特征在于，所述通信协议规定为MOST(MediaOriented Systems Transport)。

7.一种数据传送系统，包括通过传送路径链接成环形的多个数据传送装置，各个数据传送装置互相收发传送信号，其特征在于，所述数据传送装置分别包括：

处理单元，根据规定的通信协议处理收发数据；和

收发单元，根据由所述处理单元处理后的发送数据生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置，并且根据从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成接收数据，输出给所述处理单元，

作为所述多个数据传送装置中的至少一个的第1数据传送装置，分别根据在所述收发单元从前一级的数据传送装置输出的传送信号生成接收数据，然后根据该接收数据生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置，

所述多个数据传送装置中与所述第1数据传送装置不同的第2数据传送装置，分别对根据在所述收发单元从前一级的数据传送装置输出的传送信号而生成的接收数据，在所述处理单元根据所述通信协议进行处理，

根据在该处理单元按照所述通信协议进行处理后的发送数据，在该收发单元生成传送信号，输出给后一级的数据传送装置。

8.根据权利要求7所述的数据传送系统，其特征在于，所述收发单元分别包括：

旁通路径，旁通自身装置的所述处理单元并输出所述接收数据；

选择器，根据所述处理单元的动作状态，选择从该处理单元输出的所述发送数据及从所述旁通路径输出的所述接收数据中的一方，输出给该收发单元的发送侧，

所述第1数据传送装置具有的所述选择器根据来自自身装置的所述收发单元外部的指示，选择从所述旁通路径输出的所述接收数据。