CN108233667A - 直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法 - Google Patents

直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。

Description

直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法
技术领域
本发明涉及直线电动机用电枢、使用了该直线电动机用电枢的直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。
背景技术
近年来，作为OA机械的磁头驱动机构、机床的主轴/工作台输送机构等各种工业机械的驱动装置，提出使用直线电动机。在这种直线电动机中，为了简化构造，具有这样的倾向，即，经常使用采用了多个永磁体的部件作为励磁磁极。
在上述的用途的直线电动机中，为了抑制异物向电枢侵入等，有时在成为电枢的主体的芯的表面形成树脂层。当在芯的表面形成树脂层时，由于芯和树脂的线性热膨胀率不同，有可能导致在高温或者低温环境下产生翘曲、膨胀、破损、尺寸精度的下降等问题。为了解决该问题，尝试利用织布覆盖芯的表面，隔着该织布形成树脂层(例如参照专利文献1～3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：专利第5199427号公报
专利文献2：专利第3698585号公报
专利文献3：专利第4886355号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，为了将电枢高精度地安装于机械，需要对芯的机械安装面进行表面研磨。因此，芯的机械安装面不能利用织布覆盖。但是，若机械安装面未利用织布覆盖，则难以抑制异物经由机械安装面向电枢侵入等，因此，这成为电枢的品质、可靠性下降的主要原因。
因而，以往期待这样的直线电动机用电枢，即，安装于机械的精度优异，并且能够抑制树脂层产生的问题以及抑制异物向电枢侵入等。
本发明的目的在于提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢、直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。
用于解决问题的方案
(1)本发明涉及一种直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢具有：一体芯(例如后述的芯21)，其由多个分割芯(例如后述的分割芯211)连结而成；连结构件(例如后述的杆31、螺母32)，其用于连结多个所述分割芯；线圈(例如后述的线圈22)，其安装于所述一体芯；块安装部(例如后述的块安装部23)，其形成于所述一体芯的机械安装侧；保护片(例如后述的织布25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆所述一体芯和所述块安装部的表面；块(例如后述的块24)，其具有配置在所述一体芯的机械安装侧的机械安装面(例如后述的24a)，并安装于所述块安装部；以及树脂层(例如后述的树脂层26)，其用于覆盖将所述一体芯包覆的所述保护片，所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。
(2)根据(1)所述的直线电动机用电枢，其中，优选的是，在所述分割芯的连结面(例如后述的连结面211a)具有块安装槽(例如后述的块安装槽212)，在多个所述分割芯利用所述连结构件连结的状态下，利用相对的一对所述块安装槽形成所述块安装部。
(3)根据(1)或(2)所述的直线电动机用电枢，其中，优选的是，所述块的所述机械安装面自所述树脂层的表面突出。
(4)本发明涉及一种直线电动机(例如后述的直线电动机1)，其中，该直线电动机具有：不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极(例如后述的励磁磁极10)；以及(1)～(3)中任一项所述的直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)。
(5)本发明涉及一种直线电动机用电枢的制造方法，该直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极(例如后述的励磁磁极10)协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢的制造方法具有：将具有部件安装槽(例如后述的块安装槽212)的多个分割芯(例如后述的分割芯211)以能够供安装对象的部件(例如后述的块24)插入的间隔来配置的工序；利用保护片(例如后述的织布25)包覆所述分割芯和所述部件安装槽的表面的工序；在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽之间插入所述部件的工序；利用连结构件(例如后述的杆31、螺母32)将多个所述分割芯连结、使相邻的所述分割芯之间紧贴并将所述保护片固定在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽和所述部件之间的工序；以及在被所述保护片包覆的多个所述分割芯的表面形成树脂层(例如后述的树脂层26)的工序。
发明的效果
根据本发明，能够提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢、直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。
附图说明
图1是说明第1实施方式的直线电动机1的图。
图2是第1实施方式的电枢20的分解立体图。
图3A是在连结分割芯211之前的Y-Z平面的剖视图。
图3B是在连结分割芯211之后的Y-Z平面的剖视图。
图3C是块24的Y-Z平面的剖视图。
图4A是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图4B是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图4C是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图4D是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图4E是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图4F是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。
图5是第2实施方式的电枢120的分解立体图。
图6A是表示第2实施方式的电枢120的一个方式的剖视图。
图6B是表示第2实施方式的电枢120的另一个方式的剖视图。
附图标记说明
1、直线电动机；10、励磁磁极；20、120、电枢；21、121、芯；22、线圈；23、块安装部；24、块；24a、机械安装面；25、织布；26、树脂层；31、杆；32、螺母；211、分割芯；212、块安装槽。
具体实施方式
以下说明本发明的实施方式。另外，本说明书所附的附图都是示意图，考虑到为了易于理解等，从实物将各部的形状、缩尺、纵横的尺寸比等进行变更或者夸张。此外，在附图中，适当地省略表示构件的截面的剖面线。
在本说明书等中，形状、几何学的条件、用于指定它们的程度的用语，例如“平行”、“方向”等用语不仅包括该用语的严格的意思，还包括能够当作大致平行的程度的范围、能够当作大致该方向的范围。
在本说明书等中，将芯21、分割芯211的进深方向和块24的长度方向设为X(X1-X2)方向，将芯21、分割芯211的宽度方向和块24的排列方向设为Y(Y1-Y2)方向。此外，将芯21、分割芯211的厚度方向和块24的高度方向设为Z(Z1-Z2)方向。
(第1实施方式)
图1是说明第1实施方式的直线电动机1的图。图1所示的直线电动机1的基本的结构与后述的第2实施方式共通。
图2是第1实施方式的电枢20的分解立体图。
图3A是在连结分割芯211之前的Y-Z平面的剖视图。图3B是在连结分割芯211之后的Y-Z平面的剖视图。在图3B中省略杆31等的图示。图3C是块24的Y-Z平面的剖视图。图3C表示块24的形成有螺纹部24b的部分的截面。
如图1所示，直线电动机1具有励磁磁极10和电枢20。其中，电枢20表示形成有后述的树脂层26(参照图4F)的形态。
励磁磁极10是不同的极性的磁体沿电枢20的驱动方向(图中A方向)交替地配置的定子。在励磁磁极10的支承面11上，多个永磁体12大致平行(或者稍微偏斜)地排列。在励磁磁极10中，N极的永磁体12和S极的永磁体12沿电枢20的驱动方向交替地配置。永磁体12例如利用粘接剂等接合于支承面11。
电枢20与励磁磁极10协同工作地构成直线电动机。电枢20借助块24的机械安装面24a(后述)固定于成为驱动对象的机械(未图示)。
如图2所示，电枢20具有芯(一体芯)21、线圈22、块安装部23、块(部件)24、织布25(保护片)以及树脂层26。其中，块安装部23像后述那样，由相对的两个块安装槽212(后述)形成。在图2中示出形成有块安装部23的位置。
另外，由于图2是电枢20的分解(展开)立体图，因此省略树脂层26的图示。之后叙述树脂层26。此外，在图2中，省略用于向线圈22供给电力的配线等的图示。
芯21是成为电枢20的主体的部分。如图3B所示，芯21由在Y方向上连结的多个分割芯211构成(图2和图3A表示连结前的状态)。
分割芯211例如由铁、硅钢等磁性材料形成。
如图3A所示，分割芯211在宽度方向(Y方向)上的连结面211a的上侧(Z1侧)具有大致凹形的块安装槽(部件安装槽)212。在此，大致凹形是指，在块安装部23(后述)中，构成其Y-Z平面的截面的一半的形状，该块安装部23是通过使相邻的块安装槽212的连结面211a彼此间紧贴而形成的。如图2所示，块安装槽212沿分割芯211的X(X1-X2)方向延伸。
如图3B所示，当连结多个分割芯211时，相邻的分割芯211的连结面211a彼此间紧贴，因此，由相对的两个块安装槽212形成块安装部23。
如图3A所示，在芯21的配置于两端的分割芯211中，在宽度方向上的一个连结面211a设有块安装槽212。此外，在芯21的除配置于两端之外的分割芯211中，在宽度方向上的两个连结面211a设有块安装槽212。
如图3A所示，在分割芯211中设有贯通孔213。贯通孔213是供作为连结构件的杆31(后述)插入的孔。如图2所示，贯通孔213设于分割芯211的X-Z平面上，并在分割芯211的宽度方向(Y方向)上贯通(在图2中只示出了设于前侧的分割芯211的贯通孔213)。如图3A所示，本实施方式的贯通孔213在分割芯211的厚度方向(Z方向)上设于块安装槽212和线圈22之间。
像后述那样，当以块24与织布25一同插入的状态连结多个分割芯211时，能够抑制芯21绕Y轴的扭转。因此，在芯21中安装一根杆31作为连结构件即可。但是，为了进一步提高一体化了的芯21的刚性，也可以设为安装有多根杆31的结构。
线圈22是用于产生磁场的电枢绕组。各线圈22被收纳在形成于分割芯211的内部的多个槽(未图示)。当对各线圈22施加单相交流电或者三相交流电时，吸引力和排斥力作用于在线圈22产生的移动磁场和励磁磁极10的磁场之间，利用其驱动方向(Y方向)的分量，对电枢20施加推力。如图1所示，电枢20在该推力的作用下，沿励磁磁极10的排列有永磁体12的A(A1-A2)方向直线移动。
块安装部23是从芯21的机械安装侧(Z1侧)的表面向内侧凹陷的空间。如图3B所示，在连结多个分割芯211并使相邻的分割芯211的连结面211a彼此紧贴时，块安装部23形成于相对的两个块安装槽212之间。利用分割芯211的连结而形成的块安装部23与块安装槽212同样地沿芯21的X(X1-X2)方向延伸。
如图3B所示，本实施方式的块安装部23的Y-Z平面的截面形成为倒T字形状的空间。在块安装部23中，相当于“T”的竖条的部分向Z1侧开口。块24(后述)的至少一部分插入到块安装部23中。
块安装部23的槽形状优选设为这样的尺寸，即，在块安装部23以被织布25包覆的状态插入有块24的情况下，块24能够得到无法容易地在芯121的进深方向(X方向)上拔出的程度的固定力。
另外，在本实施方式中示出了通过六个分割芯211的连结从而在一个芯21形成有五个块安装部23的例子，但芯21的分割数、块安装部23的个数等能够根据产品规格等进行变更。
块24是安装于块安装部23的金属部件。如图3C所示，块24的Y-Z平面的截面形成为倒T字形状，该倒T字形状与图3B所示的块安装部23的槽的形状相似(包括能够当作相似形状的形状)。在块24中，相当于“T”的竖条的部分向Z1侧突出。
如图3C所示，块24具有机械安装面24a和螺纹部24b。本实施方式的块24以这样的方式设定高度尺寸(Z方向)，即，在块24插入到块安装部23的状态下，机械安装面24a自树脂层26(后述)突出。
机械安装面24a是在将块24插入到块安装部23的情况下位于上侧(Z1侧)的面。另外，机械安装面24a的朝向并不限定于上侧。在机械安装面24a安装有成为直线电动机1的驱动对象的机械(未图示)。像后述那样，在将块24插入到块安装部23并形成树脂层26之后，对机械安装面24a进行表面研磨。
螺纹部24b是供机械侧的螺栓(未图示)插入的部分。如图3C所示，在螺纹部24b形成有内螺纹。通过使机械侧的螺栓嵌合于螺纹部24b并紧固，能够在块24的机械安装面24a安装机械。如图2所示，螺纹部24b沿块24的长度方向(X方向)设于两处，但只要设置至少一处以上即可。螺纹部24b的个数、螺纹孔径等能够根据产品规格进行变更。
织布25是用于包覆芯21和块安装部23的表面的片状的构件。织布25例如由玻璃纤维织布、碳素纤维织布等具有树脂的渗透性的材料形成。织布只要是具有树脂的渗透性的材料即可，除了刚才例示的材料之外，例如也可以是多孔质的片材等。使织布25覆盖于多个分割芯211的表面，并且也使织布25插入到块安装槽212的内侧，利用粘合带、粘接剂等将折入的织布25的端部、折入部分等固定，从而能够利用织布25包覆多个分割芯211的整个表面。
织布25的大小优选为全部覆盖芯21(连结的多个分割芯211)的表面的程度，但并非必须覆盖芯21的整个面。当在芯21的表面形成有树脂层26(后述)时，织布25至少能够覆盖在芯21产生的热应力易于传递到树脂层26的部分即可，以及当附着有液体时，织布25能够阻止液体向电枢20的内部的侵入即可。
树脂层26是将被织布25包覆的芯21和块安装部23覆盖的树脂成形物。树脂层26例如由环氧树脂、酚醛树脂、丙烯酸树脂等形成。树脂层26例如能够通过将被织布25包覆的芯21和块安装部23模制成形而形成。
接着，说明第1实施方式的电枢20的制造步骤。
图4A～图4F是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4A～图4F例如与图3A同样地相当于芯21的Y-Z平面的剖视图。
首先，如图4A所示，将多个分割芯211空开间隔地配置。多个分割芯211优选空开能够将块24从分割芯211的厚度方向(Z方向)插入的程度的间隔而配置。
接着，如图4B所示，利用织布25包覆多个分割芯211和块安装槽212的表面。另外，在之后的工序中，在分割芯211中插入有杆31(连结构件)，因此，优选的是，织布25的一侧预先设为不将分割芯211包覆的状态。此外，织布25优选为无间隙地包覆块安装槽212，但通过在相邻的块安装槽212之间预先使织布25稍微弯曲，从而能够在连结了多个分割芯211时使织布25无间隙地包覆块安装槽212。
接着，如图4C所示，将块24从分割芯211的厚度方向(Z方向)插入到被织布25包覆的块安装槽212之间。
接着，如图4D所示，从未被织布25包覆的侧(Y1侧)将杆31插入到多个分割芯211的贯通孔213中。
杆31和螺母32(后述)是用于连结多个分割芯211的连结构件。在杆31的两端具有螺纹部31a。在螺纹部31a形成有外螺纹。
另外，如图4A所示，杆31也可以在将多个分割芯211空开间隔地配置之后、在包覆织布25之前插入。
当在将杆31插入到多个分割芯211的贯通孔213中的状态下缩窄多个分割芯211的间隔时，形成于杆31的两端的螺纹部31a从配置在Y方向的两端的各分割芯211的连结面211a突出。接着，使螺母32嵌合于突出的杆31的螺纹部31a。
接着，如图4E所示，紧固螺母32，从而连结多个分割芯211。由此，多个分割芯211成为一体化了的芯21。当连结多个分割芯211时，用于包覆块安装槽212的表面的织布25以被夹在分割芯211的块安装部23和块24之间的状态固定。此外，当连结多个分割芯211时，织布25沿槽的形状扩展，因此，块安装部23(块安装槽212)的内表面由织布25以紧贴的状态包覆。之后，利用织布25将插入了杆31的分割芯211的侧面包覆。由此，利用织布25包覆芯21的整个表面。
接着，如图4F所示，利用树脂材料将被织布25包覆的芯21和块安装部23模制成形，从而形成树脂层26。树脂层26只形成于被织布25包覆的部分，因此，块24的机械安装面24a自树脂层26暴露。
之后，对插入到电枢20(块安装部23)的块24的机械安装面24a进行表面研磨，从而完成暴露有被表面研磨过的机械安装面24a的电枢20。
根据上述的第1实施方式的电枢20，由于未利用织布25覆盖机械安装面24a，因此，能够对机械安装面24a进行表面研磨。因此，第1实施方式的电枢20能够高精度地安装于机械。
第1实施方式的块24以这样的方式设定高度尺寸(Z方向)，即，在块24插入到块安装部23的状态下，机械安装面24a自树脂层26突出。由此，在对机械安装面24a进行表面研磨时，不必磨削树脂层26，因此能够更有效地抑制液体等异物的侵入。
树脂层26以覆盖被织布25包覆的芯21和块安装部23的方式形成于第1实施方式的电枢20。这样，使织布25隔在芯21和树脂层26之间而一体化，因此，能够使电枢20的内部的线性热膨胀率大致均匀。因此，在第1实施方式的电枢20中，能够抑制在高温或者低温环境下由于线性热膨胀率的不同导致产生翘曲、膨胀、破损、尺寸精度的下降等问题。
在第1实施方式的电枢20中，由于芯21和块安装部23的大致整个面被树脂层26覆盖，因此能够抑制切削液等液体(异物)的侵入。
因而，根据第1实施方式的电枢20，安装于机械的精度优异，并且能够抑制树脂层26产生的问题和异物的侵入等。
第1实施方式的块安装部23是Y-Z平面的截面为倒T字形状的槽，块24的Y-Z平面的截面也形成为倒T字形状，该倒T字形状与块安装部23的槽的形状相似。由此，当在配置了块24的状态下连结多个分割芯211时，块24和块安装部23成为互相嵌合的状态，因此，即使在Z1方向上对块24施加应力等，块24也不会被从块安装部23拔出。这样，第1实施方式的电枢20在安装于机械(未图示)时，能够进一步提高块24相对于机械的固定力。
第1实施方式的芯21由多个分割芯211构成，因此具有以下这样的效果。
例如在将芯21制作为一体物的情况下，为了将截面形成为倒T字形状的块24安装于芯21，需要将块24从芯21的进深方向(X方向)插入。这时，由于块安装部23的表面被织布25包覆，因此在插入块24时，有可能导致织布25偏移、破损。在该情况下，需要将包覆着块安装部23的表面的织布25的位置进行校正、交换，因此，在将块24插入芯21的作业上费力费时。
但是，根据第1实施方式的芯21，能够在连结多个分割芯211之前将块24从分割芯211的厚度方向(Z方向)插入，因此，能够抑制这样的问题，即，在插入了块24时，织布25偏移、破损等。由此，不必将包覆着块安装槽212的表面的织布25的位置进行校正、交换，因此，能够简单且可靠地进行将块24插入芯21的作业。这样，第1实施方式的芯21的组装性提高，因此也能够提高电枢20的生产性。
(第2实施方式)
图5是第2实施方式的电枢120的分解立体图。在图5中省略织布25、树脂层26等的图示。
图6A是表示第2实施方式的电枢120的一个方式的剖视图。图6B是表示第2实施方式的电枢120的另一个方式的剖视图。
另外，在第2实施方式的说明和附图中，对于发挥与第1实施方式相同的功能的结构要件标注相同的附图标记，或者在末尾(后两位)标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。
如图5所示，第2实施方式的电枢120具有用于冷却线圈22的冷却管27。冷却管27配置在设于芯121的配置槽28(后述)。第2实施方式的电枢120的芯121在具有冷却管27的配置槽28这一点上与第1实施方式的芯21不同。其他基本的结构与第1实施方式的芯21相同，因此省略块安装部23、块24等的说明。
另外，在本实施方式中示出了将配置槽28设于机械安装面侧(Z1侧)的例子，但冷却管27例如也具有其一部分或者全部设于芯121的内部的方式。此外，在本实施方式中示出了冷却管27和块24交替地配置的例子，但例如也具有冷却管27相对于块24每隔一个地配置的方式。这样，配置槽28的形状、设置位置等并不限定于图5所示的例子。
接着，在具有冷却管27的电枢120中，说明在芯121包覆有织布25的方式。
在图6A所示的电枢120A中，织布25插入到配置槽28的内侧。冷却管27隔着织布25配置于配置槽28。通过将冷却管27配置于配置槽28，配置槽28的槽的内表面由织布25以更加紧贴的状态包覆。在本方式中，配置于配置槽28的冷却管27直接被树脂层26覆盖。
另外，在本方式中，织布25夹在冷却管27和配置槽28(芯121)之间。因此，作为织布25，优选使用导热率和伸缩性较高的构件。例如能够列举碳素纤维，但并不限定于此。
在图6B所示的电枢120B中，冷却管27直接配置于配置槽28。织布25包覆于冷却管27之上。在本方式中，配置于配置槽28的冷却管27隔着织布25被树脂层26覆盖。
在上述的图6A、图6B中的任一方式中都能够利用织布25将配置槽28或者其局部与芯121和块安装部123同时包覆。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于前述的实施方式，而能够像后述的变形方式那样进行多种变形、变更，这些也在本发明的技术范围内。实施方式所述的效果只是列举了从本发明产生的最合适的效果，而并不限定于实施方式所述的内容。另外，上述的实施方式和后述的变形方式也能够适当组合地使用，省略详细的说明。此外，也存在各实施方式所共通的结构，因此省略地说明构件名称的附图标记。
(变形方式)
在实施方式中，块以这样的方式设定高度尺寸(Z方向)，即，在块插入到块安装部的状态下，机械安装面自树脂层突出。但并不限定于此，块也可以设定为这样的高度尺寸(Z方向)，即，在块插入到块安装部的状态下，机械安装面与树脂层的表面处于同一面。即，在块插入到块安装部的状态下，机械安装面自树脂层暴露即可。
在实施方式中说明了在块的螺纹部形成内螺纹的例子，但并不限定于此。既可以在螺纹部形成外螺纹，也可以是钩状的钩等。即，只要能够嵌合于机械侧的安装面，则可以将任意构造应用于机械安装面。例如，如果是小型的电枢，则可以利用粘接剂、粘合带等来替代螺纹部将机械和机械安装面之间固定。在该情况下，不必设置螺纹部，因此能够将机械安装面设为平坦面。
在本实施方式中，说明了将块从分割芯的厚度方向(Z方向)插入的例子，但并不限定于此。如图2、图3A、图4C所示，在将多个分割芯空开间隔地配置的情况下，也可以将块从分割芯的进深方向(X方向)插入。在该情况下，也能够在将块插入了分割芯时抑制织布偏移、破损。另外，在将块从分割芯的进深方向(X方向)插入的方式中，在将块的Y-Z平面的截面设为倒T字形状的情况下，能够以比实施方式狭窄的间隔来配置多个分割芯。
此外，保护片在实施方式中为织布，但并不限定于此。
在实施方式中，说明了将励磁磁极(参照图1)设为直线状的例子，但并不限定于此。励磁磁极例如也可以是圆弧状、环状。
在实施方式中，说明了将块安装部的Y-Z平面的截面设为倒T字形状的槽的例子，但并不限定于此。块安装部的Y-Z平面的截面也可以是其他形状，块的Y-Z平面的截面也可以不是与块安装部的槽相似的形状。
例如，也可以是，将块安装部的Y-Z平面的截面设为矩形，将块的Y-Z平面的截面设为与块安装部的截面相似的形状的矩形。此外，也可以是，将块安装部的Y-Z平面的截面设为L字形状，将块的Y-Z平面的截面设为与块安装部的截面相似的形状的L字形状。根据该方式，能够设为这样的结构，即，只在块的一个连结面设置块安装槽。此外，也可以是，将块安装部的Y-Z平面的截面设为倒T字形状，将块的Y-Z平面的截面设为不与块安装部的截面的形状相似的倒T字形状(例如相当于“T”的横条的部分较短的形状)。
在实施方式中，也可以设为这样的结构，即，在分割芯211的宽度方向(Y方向)上的一个连结面设置凹部，在另一个连结面设置凸部。根据本结构，在连结了多个分割芯211时，相邻的分割芯211的凹部和凸部互相嵌合，因此，能够抑制在连结了多个分割芯211时的厚度方向(Z方向)上的偏差。另外，若是小型的电枢，则通过设为本结构，也能够省略作为连结构件的杆31和螺母32。
在本实施方式中，说明了使用杆和螺母作为用于连结多个分割芯的连结构件的例子，但并不限定于此。例如，连结构件也可以是通过压入到多个分割芯的贯通孔而固定的纵长的定位销(锥形销)。此外，若是小型的电枢，则可以利用粘接剂来连结多个分割芯。

Claims (5)

1.一种直线电动机用电枢，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢具有：
一体芯，其由多个分割芯连结而成；
连结构件，其用于连结多个所述分割芯；
线圈，其安装于所述一体芯；
块安装部，其形成于所述一体芯的机械安装侧；
保护片，其具有树脂的渗透性，并用于包覆所述一体芯和所述块安装部的表面；
块，其具有配置在所述一体芯的机械安装侧的机械安装面，并安装于所述块安装部；以及
树脂层，其用于覆盖将所述一体芯包覆的所述保护片，
所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。
2.根据权利要求1所述的直线电动机用电枢，其中，
在所述分割芯的连结面具有块安装槽，
在多个所述分割芯利用所述连结构件连结的状态下，利用相对的一对所述块安装槽形成所述块安装部。
3.根据权利要求1或2所述的直线电动机用电枢，其中，
所述块的所述机械安装面自所述树脂层的表面突出。
4.一种直线电动机，其中，
该直线电动机具有：
不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极；以及
权利要求1～3中任一项所述的直线电动机用电枢。
5.一种直线电动机用电枢的制造方法，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢的制造方法包括：
将具有部件安装槽的多个分割芯以能够供安装对象的部件插入的间隔来配置的工序；
利用保护片包覆所述分割芯和所述部件安装槽的表面的工序；
在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽之间插入所述部件的工序；
利用连结构件将多个所述分割芯连结、使相邻的所述分割芯之间紧贴并将所述保护片固定在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽和所述部件之间的工序；以及
在被所述保护片包覆的多个所述分割芯的表面形成树脂层的工序。
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