CN108232330A - 一种水平电池极板的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池制造领域，具体公开了一种水平电池极板的安装结构，包括控制机构，还包括均由控制机构控制的极板切割台、用于传送电池外壳的传送带、用于将隔板放置在电池外壳中的第一机械臂和用于放置极板的第二机械臂，第一机械臂设在传送带一侧，第二机械臂设在传送带另一侧，极板切割台与第二机械臂位于同侧，第一机械臂端部设有第一吸板，第二机械臂端部设有第二吸板，第一吸板和第二吸板上均水平均布有六组吸盘，第二吸板的每个吸盘两侧都连接有电阻检测棒，电阻检测棒由控制机构控制。本安装结构通过全部自动化的安装，安装精准度高，保证了电池的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域。
背景技术
铅酸蓄电池正、负极板之间都会夹置有隔板以防止极板之间直接接触而造成短路，同时，为了防止极板变形而导致活性物质脱落、储备必要的电解液、提供氧气循环通道等，需要对交替排列的正、负极板进行包板加工，即将隔板包覆于极板之间。
但是目前，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，其制作方式如下几步骤：第一步：工人取确定重量范围内的正负极板各若干片，放在座位前右侧工作台面上，有序堆放成几堆；第二步：再取用于隔离正负极板的具有绝缘性能的隔板一包，放在座位前左侧工作台面指定位置；取捆扎用橡皮筋一包，同样放在座位前左侧工作台面上；第三步：清理工作台面粉尘与异物，使工作台面保持无杂物、无积尘；第四步：右手从负板堆中取一片负板，放在电池外壳中；第五步：用左手的拇指、食指从隔板中取隔板，轻拿隔板的正、反二面，正面向下，反面向上，叠放在上一块负极板的上表面，隔板的中心线应与极板的中心线基本重合；第六步：右手从正板堆中取一片正板，放在隔板中央，隔板的中心线应与极板的中心线基本重合，然后用右手将隔板折弯，以包住正极板，再用左手拇指压住；第七步：右手从负板堆中取一片负板，放在包住正极板的隔板上，同样隔板的中心线应与极板的中心线基本重合；第八步：根据产品规格、工艺要求反复进行五、六、七步骤，直到一个集群包合完成；然后用取橡皮筋在极群上横向捆扎二道，将装配完成的极群放入集群箱中。
上述包片工序采用人工完成，完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。同时在包片过程中粘在工人手上的正负极粉会转移到隔板上，使隔板上的正负极粉易与隔板内极板上的正负极粉混合在一起，造成极板上的正极粉或负极粉与隔板上的负极粉或正极粉相导通而自行放电，影响产品性能的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的蓄电池都是通过人工进行组装，而这样的组装方式影响产品性能稳定性的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种水平电池极板的安装结构，包括控制机构，还包括均由控制机构控制的极板切割台、用于传送电池外壳的传送带、用于将隔板放置在电池外壳中的第一机械臂和用于放置极板的第二机械臂，所述第一机械臂设在传送带一侧，第二机械臂设在传送带另一侧，所述极板切割台与第二机械臂位于同侧，所述第一机械臂端部设有第一吸板，第二机械臂端部设有第二吸板，第一吸板和第二吸板上均水平均布有六组吸盘，所述第二吸板的每个吸盘两侧都连接有电阻检测棒，所述电阻检测棒由控制机构控制。
本基础方案的原理在于，在进行水平电池极板的安装时，设定好极板切割台、传送带、第一机械臂和的第二机械臂的路径以及数值，然后将隔板板堆叠放置在第一机械臂的吸附路径上，将双极板和单极板堆叠放置在第二机械臂的吸附路径，首先控制机构控制运送电池外壳的传送带停至安装工位，然后控制机构控制第一机械臂通过第一吸板吸附隔板先放置在电池外壳中，接着控制机构控制第二机械臂通过第二吸板吸附三组双极板放置在已经放置好的隔板上，在第二吸板吸附双极板时，每个吸盘两侧的电阻检测棒都同时接触到双极板的表面，将两侧电阻棒检测到的差值反馈给控制机构。如果检测到的值无误那么继续下一步安装工作，如果有误，则控制第二机械臂吸附另外的双极板，直到检测无误放置在电池外壳中，然后第一机械臂再次行动，在放置好的双极板上放置一层隔板，控制机构控制第二吸板的中间四组吸盘开启吸取两组双极板，然后第二机械臂将两组双极板放置在电池外壳中间的隔板上，之后第二机械臂运转到单极板的堆叠位置，控制第二吸板的中间两组吸盘吸取一组单极板移动至极板切割台的位置极板切割台将这组单极板从中心位置切割成两个单极板，再由第二机械臂将切割完成后的两个单极板分别放置在电池外壳内两端隔板上，由此完成水平电池极板的安装，安装完成之后进行电池外壳的封口以及下一步工序。
本基础方案的有益效果在于，
1、本安装结构通过全部自动化的安装，安装精准度高，保证了电池的稳定性。
2、本安装结构安装效率高，可是实现流水化自动安装避免了人工安装误差大并且效率低的现象。
3、电阻检测棒的设置首先控制机构内设置正确的初始值，在第二吸板吸附双极板时，每个吸盘两侧的电阻检测棒都同时接触到双极板的表面，将两侧电阻棒检测到的差值反馈给控制机构，如果检测到的值无误那么继续下一步安装工作，如果有误，则控制第二机械臂吸附另外的双极板，直到检测无误放置在电池外壳中，电阻检测棒的设置加强了安装的精准性，避免了安装错误的现象。
方案二，此为基础方案的优选，每组所述吸盘均不少于两个。加强了吸附的稳定性。
方案三，此为基础方案的优选，所述电池外壳内水平均布有六个压力框。压力框的设置增加了整体的强度。
方案四，此为基础方案的优选，所述极板切割台上设有切割刀，所述切割刀由控制机构控制。当第二机械臂吸附单极板到极板切割台位置时，控制机构控制切割刀对单极板进行切割。
方案五，此为基础方案的优选，所述隔板为AGM隔板。AGM隔板是超细玻璃纤维隔板是采用超细玻璃纤维为原料，经过乳化抄洗干燥等工序制成，类似于造纸技术，由于超细玻璃纤维隔板具有吸酸量大、孔率高(95％左右)、孔径小等特点因此在免维护密闭蓄电池中广泛的应用。
附图说明
图1为本发明实施例一种水平电池极板的安装结构的俯视图；
图2为图1中第二机械臂的侧视图；
图3为图2中第二吸板的仰视图；
图4为图1中电池外壳的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：极板切割台1、传送带2、电池外壳3、隔板4、第一机械臂5、第二机械臂6、第一吸板7、第二吸板8、吸盘9、电阻检测棒10、压力框11、切割刀12、双极板13、单极板14。
一种水平电池极板的安装结构实施例基本如附图1和图2所示：包括控制机构，还包括均由控制机构控制的极板切割台1、用于传送电池外壳3的传送带2、用于将隔板4放置在电池外壳3中的第一机械臂5和用于放置极板的第二机械臂6，隔板4为AGM隔板4；如图4所示，电池外壳3内水平均布有六个压力框11，极板切割台1上设有切割刀12，切割刀12由控制机构控制。
第一机械臂5设在传送带2一侧，第二机械臂6设在传送带2另一侧，极板切割台1与第二机械臂6位于同侧，第一机械臂5端部设有第一吸板7，第二机械臂6端部设有第二吸板8，如图3所示，第一吸板7和第二吸板8上均水平均布有六组吸盘9，每组所述吸盘9均为竖向并排的两个吸盘9，第二吸板8的每个吸盘9两侧都连接有电阻检测棒10，电阻检测棒10由控制机构控制。
在进行水平电池极板的安装时，设定好极板切割台1、传送带2、第一机械臂5和的第二机械臂6的路径以及数值，然后将隔板4板堆叠放置在第一机械臂5的吸附路径上，将双极板13和单极板14堆叠放置在第二机械臂6的吸附路径，首先控制机构控制运送电池外壳3的传送带2停至安装工位，然后控制机构控制第一机械臂5通过第一吸板7吸附隔板4先放置在电池外壳3中。
接着控制机构控制第二机械臂6通过第二吸板8吸附三组双极板13放置在已经放置好的隔板4上，在第二吸板8吸附双极板13时，每个吸盘9两侧的电阻检测棒10都同时接触到双极板13的表面，将两侧电阻棒检测到的差值反馈给控制机构。如果检测到的值无误那么继续下一步安装工作，如果有误，则控制第二机械臂6吸附另外的双极板13，直到检测无误放置在电池外壳3中，然后第一机械臂5再次行动，在放置好的双极板13上放置一层隔板4。
控制机构控制第二吸板8的中间四组吸盘9开启吸取两组双极板13，然后第二机械臂6将两组双极板13放置在电池外壳3中间的隔板4上，之后第二机械臂6运转到单极板14的堆叠位置，控制第二吸板8的中间两组吸盘9吸取一组单极板14移动至极板切割台1的位置极板切割台1将这组单极板14从中心位置切割成两个单极板14，再由第二机械臂6将切割完成后的两个单极板14分别放置在电池外壳3内两端隔板4上，由此完成水平电池极板的安装，安装完成之后进行电池外壳3的封口以及下一步工序。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种水平电池极板的安装结构，其特征在于：包括控制机构，还包括均由控制机构控制的极板切割台、用于传送电池外壳的传送带、用于将隔板放置在电池外壳中的第一机械臂和用于放置极板的第二机械臂，所述第一机械臂设在传送带一侧，第二机械臂设在传送带另一侧，所述极板切割台与第二机械臂位于同侧，所述第一机械臂端部设有第一吸板，第二机械臂端部设有第二吸板，第一吸板和第二吸板上均水平均布有六组吸盘，所述第二吸板的每个吸盘两侧都连接有电阻检测棒，所述电阻检测棒由控制机构控制。
2.根据权利要求1所述的一种水平电池极板的安装结构，其特征在于：每组所述吸盘均不少于两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平电池极板的安装结构，其特征在于：所述电池外壳内水平均布有六个压力框。
4.根据权利要求1所述的一种水平电池极板的安装结构，其特征在于：所述极板切割台上设有切割刀，所述切割刀由控制机构控制。
5.根据权利要求1所述的一种水平电池极板的安装结构，其特征在于：所述隔板为AGM隔板。
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