CN108225833B - 一种粮食扦样器及粮食扦样器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食扦样器，包括：用于提供负压吸力的扦样机，扦样机设有用于连接扦样管的吸粮入口和用于排粮的吸粮出口；用于接收吸粮出口排出的粮粒的采样仓；与采样仓相连且用于带动采样仓转动的驱动装置；采样仓包括：用于在扦样管向采样粮堆下行的过程中接收吸粮出口排出的非样品粮的排粮室，排粮室设有排粮入口和排粮出口，排粮出口连接用于使非样品粮偏离排粮出口的排粮管；至少一个用于当扦样管在预设扦样层扦样时接收吸粮出口排出的样品粮的采样室，采样室设有采样入口和用于使样品粮排入采样袋的采样出口，驱动装置能够使排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方。本发明还公开了一种应用于上述粮食扦样器的控制方法。

Description

一种粮食扦样器及粮食扦样器的控制方法

技术领域

本发明涉及粮食扦样技术领域，更具体地说，涉及一种粮食扦样器。此外，本发明还涉及一种应用于上述粮食扦样器的控制方法。

背景技术

作为粮食抽样检测的关键设备，粮食扦样器得到广泛应用。

现有技术中，粮食扦样器通常由普通家用吸尘器改装而成，将吸尘器的内部容器作为扦样器的采样仓，用于存取样品粮。也即，扦样器提供负压的采样部分与采样仓共用内部空间，在扦样管向采样粮堆内下行时，粮粒被吸入采样仓储存起来，当扦样管到达扦样层时，停止扦样器的运行，打开采样仓的仓门，放出储存的粮粒，再用袋子对准采样仓出口，启动扦样器进行采样。

然而，现有技术中的粮食扦样器，由于采样仓的空间有限，因此，在扦样管向采样粮堆内下行的过程中，需要定时多次的停止扦样器，并打开采样仓的仓门放出储存的粮粒，再关闭采样仓，启动扦样器，扦样管继续下行直至到达扦样层为止。因此，在扦样过程中需要多次启闭扦样器，且需要人工多次的手动开启采样仓仓门放粮，不仅影响扦样效率，而且扦样器的频繁启停也容易造成扦样器的损坏，影响扦样器的使用寿命。

另外，从采样仓出口放出的大量粮粒在采样仓出口堆积，影响采样袋的取样，当扦样管到达扦样层采样时，需要人工将堆积在采样仓出口的粮粒摊平后才能使采样袋对准采样仓出口接样，操作耗时耗力，给采样袋的取样造成极大的不便。

综上所述，如何提供一种能够避免频繁启停且避免粮粒在采样仓出口堆积的粮食扦样器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种粮食扦样器，该粮食扦样器避免了在扦样管下行的过程中需要频繁启停扦样机的问题，且不需要人工开启采样仓的仓门进行放粮和摊平堆积在采样仓出口处的大量粮粒，因此，操作省时省力，提高了扦样效率。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述粮食扦样器的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种粮食扦样器，包括：

用于提供负压吸力的扦样机，所述扦样机设有用于连接扦样管的吸粮入口和用于排粮的吸粮出口；

用于接收所述吸粮出口排出的粮粒的采样仓；

与所述采样仓相连且用于带动所述采样仓转动的驱动装置；

所述采样仓包括：

用于在所述扦样管向采样粮堆下行的过程中接收所述吸粮出口排出的非样品粮的排粮室，所述排粮室设有排粮入口和排粮出口，所述排粮出口连接用于使所述非样品粮偏离所述排粮出口的排粮管；

至少一个用于当所述扦样管在预设扦样层扦样时接收所述吸粮出口排出的样品粮的采样室，所述采样室设有采样入口和用于使所述样品粮排入采样袋的采样出口，所述驱动装置能够使所述排粮入口和所述采样入口可选择的转至所述吸粮出口的正下方。

优选地，所述采样仓的底部设有能够与所述采样仓同步转动的采样辅助架，所述采样辅助架上设有与所述采样室对应数量且用于可拆卸的安装所述采样袋以使所述采样袋对准所述采样出口的采样袋固定部。

优选地，所述采样袋固定部上设有至少三个用于挂设所述采样袋以使所述采样袋的袋口张开的悬挂柱。

优选地，所述采样袋固定部包括圆弧形叉状部件和可转动的贴合设于所述圆弧形叉状部件外周部的采样袋固定扣。

优选地，所述采样辅助架的下方预设距离处设有用于托起所述采样袋的采样袋托盘。

优选地，所述采样袋托盘的下方设有支撑架，所述支撑架包括支撑板和与所述支撑板通过支撑腿安装套连接的两个支撑腿组，每个所述支撑腿组包括两个支撑腿，两个所述支撑腿通过连接杆连接。

优选地，两个所述支撑腿中的一者设有用于调整所述粮食扦样器的位置的位置调整槽，所述连接杆的一端与所述位置调整槽可滑动的卡接。

一种粮食扦样器的控制方法，应用于上述任意一种粮食扦样器，包括：

S1：当所述粮食扦样器的排粮入口位于所述粮食扦样器的吸粮出口的正下方时，控制所述粮食扦样器的扦样机启动，以将非样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机并经由所述粮食扦样器的排粮管排出；

S2：当所述扦样管下行至预设扦样层时，控制所述扦样机停机；

S3：控制所述粮食扦样器的驱动装置带动所述粮食扦样器的采样仓转动；

S4：当所述采样仓的采样入口转至所述吸粮出口的正下方时，控制所述扦样机再次启动，以将样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机并经由所述采样仓的采样出口排入采样袋。

优选地，在控制所述扦样机再次启动，以将样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机并经由所述采样仓的采样出口排入采样袋之后，包括：

检测所述采样袋是否扎口或检测所述采样袋是否满袋，若是，则控制所述扦样机停机；

控制所述驱动装置带动所述采样仓转动，以使所述排粮入口转至所述吸粮出口的正下方。

优选地，在控制所述驱动装置带动所述采样仓转动，以使所述排粮入口转至所述吸粮出口的正下方之后，包括：

当所述采样袋扎口或所述采样袋满袋时，将实际扦样次数累加一次；

判断所述实际扦样次数是否小于预设扦样次数，若是，则跳转至S1，若否，则结束扦样。

本发明提供的粮食扦样器，由于采样仓与驱动装置相连，且驱动装置能够使排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方，因此，在使用时，当与扦样机的吸粮入口相连的扦样管向采样粮堆下行时，排粮入口位于吸粮出口的正下方，扦样机的负压吸力将采样粮堆内的非样品粮吸入扦样机内，在重力作用下，扦样机内的非样品粮从吸粮出口进入排粮入口，并经排粮室，通过与排粮出口相连的排粮管改变粮粒的排出方向，从而使粮粒偏离排粮出口排出，以避免大量粮粒在排粮出口处堆积，影响采样袋的取样。当扦样管到达预设扦样层时，采样入口转动至吸粮出口的正下方，以对准吸粮出口，使从吸粮出口排出的样品粮进入采样入口，并经由采样室，从采样出口排入采样袋内，从而完成样品粮在该预设扦样层的一次采样。因此，该粮食扦样器避免了现有技术中在扦样管下行的过程中需要频繁启停扦样机的问题，且不需要人工开启采样仓的仓门进行放粮或摊平堆积在采样仓出口处的大量粮粒，操作省时省力，提高了扦样效率。

本发明提供的粮食扦样器的控制方法，通过控制粮食扦样器的驱动装置带动粮食扦样器的采样仓转动，使粮食扦样器的排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方。当排粮入口位于吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，实现在扦样管向采样粮堆下行过程中的自动排粮。当采样入口转至吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，实现在扦样管在预设扦样层扦样时的自动取样。与现有技术相比，避免了在扦样管向采样粮堆下行的过程中，需要频繁启闭扦样机的现象，且不需要人工打开采样仓的仓门放粮。因此，节省了劳动力，使操作省时省力，提高了扦样效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的粮食扦样器具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所提供的粮食扦样器具体实施例中扦样机的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中采样仓的第一视角结构示意图；

图4为本发明具体实施例中采样仓的第二视角结构示意图；

图5为本发明具体实施例中采样辅助架的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中支撑架的结构示意图；

图7为本发明所提供的粮食扦样器的控制方法具体实施例的流程图。

图1-图7中：

1为扦样机、2为采样仓、3为采样辅助架、4为采样袋托盘、5为支撑架、6为电机、11为吸粮入口、12为吸粮出口、13为电源插孔、21为排粮管、22为采样入口、23为采样出口、31为悬挂柱、32为圆弧形叉状部件、33为采样袋固定扣、34为圆柱销、35为杆状件、51为支撑板、52为支撑腿安装套、53为连接杆、54为支撑腿、55为位置调整槽、61为电机中轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种粮食扦样器，该粮食扦样器避免了在扦样管下行的过程中需要频繁启停扦样机的问题，且不需要人工开启采样仓进行放粮或摊平堆积在采样出口处的大量粮粒，因此，操作省时省力，提高了扦样效率。本发明的另一核心是提供一种应用于上述粮食扦样器的控制方法。

请参考图1-图7，为本申请的说明书附图。

本申请提供一种粮食扦样器，包括：

用于提供负压吸力的扦样机1，扦样机1设有用于连接扦样管的吸粮入口11和用于排粮的吸粮出口12；

用于接收吸粮出口12排出的粮粒的采样仓2；

与采样仓2相连且用于带动采样仓2转动的驱动装置；

采样仓2包括：

用于在扦样管向采样粮堆下行的过程中接收吸粮出口12排出的非样品粮的排粮室，排粮室设有排粮入口和排粮出口，排粮出口连接用于使非样品粮偏离排粮出口的排粮管21；

至少一个用于当扦样管在预设扦样层扦样时接收吸粮出口12排出的样品粮的采样室，采样室设有采样入口22和用于使样品粮排入采样袋的采样出口23，驱动装置能够使排粮入口和采样入口22可选择的转至吸粮出口12的正下方。

需要说明的是，本申请提供的粮食扦样器主要用于解决现有技术中的扦样器需要频繁启停且需要人工多次开仓放粮以及摊平堆积在采样仓出口处的大量粮粒的问题，为此，本申请中，粮食扦样器包括用于提供负压吸力的扦样机1和用于接收扦样机1排出的粮粒的采样仓2，且采样仓2包括用于扦样管向采样粮堆下行的过程中排粮的排粮室和用于扦样管在预设扦样层扦样时接样的采样室。

具体地，扦样机1设有用于连接扦样管的吸粮入口11和用于排粮的吸粮出口12；工作时，将扦样管与吸粮入口11连接，在扦样机1的负压吸力作用下，可以将采样粮堆内的粮粒经由扦样管吸入扦样机1内。吸入扦样机1内的粮粒经由吸粮出口12排入采样仓2。

需要说明的是，本申请对吸粮入口11以及吸粮出口12的具体形状及尺寸大小不做具体限定。用户可以根据采样流量的大小来确定吸粮入口11的尺寸，并根据采样时出粮所需流量的大小来确定吸粮出口12的具体尺寸。优选地，吸粮入口11和吸粮出口12均为空心圆台状结构。且考虑到扦样管与吸粮入口11连接的方便性问题，优选地，吸粮入口11的外周部设有阶梯性凸缘，以便于连接扦样管。

另外，扦样机1上设有用于通过电源线连接电源的电源插孔13，电源插孔13通信连接控制器，以使控制器根据接收到的粮食扦样器接通电源的信号产生相应的控制信号，从而控制扦样机1启动。

采样仓2设于扦样机1的下方，用于接收从吸粮出口12排出的粮粒。

具体地，采样仓2包括排粮室和至少一个采样室，排粮室设有排粮入口和排粮出口，当扦样管向采样粮堆下行时，排粮入口对准吸粮出口12，使从吸粮出口12排出的非样品粮从排粮入口进入排粮室并经排粮出口排出。考虑到从吸粮出口12排出的粮粒流入排粮入口的顺畅性，优选地，当排粮入口对准吸粮出口12时，排粮入口的轴线与吸粮出口12的轴线共线。

进一步地，排粮出口连接用于将粮粒排离排粮出口的排粮管21，也就是说，从排粮出口排出的非样品粮经由排粮管21排至粮食扦样器的外部，以避免大量粮粒在排粮出口处堆积，妨碍后续采样袋的取样。

优选地，排粮管21为圆弧形管状件，圆弧形管状件可以改变粮粒的排向，使粮粒偏离排粮出口的正下方，因此可以避免粮粒在排粮出口处的大量堆积。且圆弧形管状件可以保证排粮的顺畅性。

采样室设有采样入口22和采样出口23，当扦样管在预设扦样层扦样时，采样入口22对准吸粮出口12，优选地，此时采样入口22的轴线与吸粮出口12的轴线共线，以便于从吸粮出口12排出的样品粮顺畅的排入采样入口22，避免样品粮从吸粮出口12排入采样入口22时撒漏。

可以理解的是，采样仓2与用于带动采样仓2转动的驱动装置相连，驱动装置能够使排粮入口和采样入口22可选择的转至吸粮出口12的正下方，也就是说，在驱动装置的带动下，可以实现在扦样管向采样粮堆下行的过程中排粮入口对准吸粮出口12，在扦样管在预设扦样层扦样时采样入口22对准吸粮出口12。

由于对采样粮堆的粮粒抽样检测时，通常首先需要将扦样管向采样粮堆下行一定深度至预设扦样层，因此，为了便于操作，优选的，初始状态时，排粮入口位于吸粮出口12的正下方。

需要说明的是，本申请对采样室的具体数量不做限定，用户可以根据扦样次数来确定采样室的个数，从而通过选择具有合适数量采样室的采样仓2来达到连续对不同深度的粮层进行扦样的目的。当采样室的个数为至少两个时，优选地，所有采样室和排粮室在采样仓2的内部周向均匀分布。

另外，本申请对驱动装置的具体结构不做限定，只要能够带动采样仓2旋转，使不同的采样入口22或排粮入口可转动至对准吸粮出口12即可。

优选的，驱动装置为电机6。电机6的外部转子套装固定于采样仓2的中间圆管内，以带动采样仓2随转子一起转动。电机6的定子固定于电机中轴61上。且电机中轴61向两端延伸一定长度，以使扦样机1固定于电机中轴61的一端，从而可以保证电机6的转子带动采样仓2转动时，可以使采样仓2不同的采样入口22或排粮入口位于扦样机1的吸粮出口12的正下方。

综上所述，本申请提供的粮食扦样器，由于采样仓2与驱动装置相连，且驱动装置能够使排粮入口和采样入口22可选择的转至吸粮出口12的正下方，因此，在使用时，当与扦样机1的吸粮入口11相连的扦样管向采样粮堆下行时，排粮入口位于吸粮出口12的正下方，扦样机1的负压吸力将采样粮堆内的非样品粮吸入扦样机1内，在重力作用下，扦样机1内的非样品粮从吸粮出口12进入排粮入口，并经排粮室，通过与排粮出口相连的排粮管21改变粮粒的排出方向，从而使粮粒偏离排粮出口排出，以避免大量粮粒在排粮出口处堆积，影响采样袋的取样。当扦样管到达预设扦样层时，采样入口22转动至吸粮出口12的正下方，以对准吸粮出口12，使从吸粮出口12排出的样品粮进入采样入口22，并经由采样室，从采样出口23排入采样袋内，从而完成样品粮在该预设扦样层的一次采样。

进一步地，为了实现样品粮的自动装袋，进一步提高粮食扦样器的自动化控制水平，在上述实施例的基础之上，采样仓2的底部设有能够与采样仓2同步转动的采样辅助架3，采样辅助架3上设有与采样室对应数量且用于可拆卸的安装采样袋以使采样袋对准采样出口23的采样袋固定部。

也就是说，本实施例中，通过将采样袋安装于采样袋固定部并对准采样出口23来实现采样袋的自动装袋，无需人工将采样袋的袋口对准采样出口23进行采样，从而节省了劳动力，且提高了扦样效率。

可以理解的是，采样袋固定部的数量与采样室的数量相等，且采样袋固定部与采样室一一相对应，从而可以保证当采样袋安装于采样袋固定部后采样袋的袋口对准采样出口23。又由于采样辅助架3能够与采样仓2同步转动，因此，可以保证在采样仓2转动的过程中，采样袋固定部始终与采样出口23一一相对。

需要说明的是，本申请对采样辅助架3与采样仓2的具体设置方式不做具体限定，只要能够保证两者可以同步转动即可。优选地，可以是这样的结构：采样辅助架3中部为圆管状结构，当采样仓2固定于电机6的外部转子时，采样辅助架3的圆管状结构可转动的安装于电机中轴61上，且该圆管状结构的外周部通过杆状件35与采样仓2排粮室的排粮出口21的外周部固定连接，以使当采样仓2随电机6的转子转动时，采样仓2带动采样辅助架3绕电机中轴61同步转动。

考虑到采样袋固定部用于可拆卸安装采样袋的具体结构的简单易实现性，在上述实施例的基础之上，采样袋固定部上设有至少三个用于挂设采样袋以使采样袋的袋口张开的悬挂柱31。

需要说明的是，若采样袋的袋口处设有套绳，则在套绳张紧时，随着采样袋内的重物重力的增加，采样袋的袋口自动缩紧，从而使采样袋自动扎口。因此，当将带有套绳的采样袋安装于采样袋固定部时，可以直接将采样袋的套绳套设在悬挂柱31上，以使采样袋的袋口张开并对准采样出口23，从而，当从采样出口23进入采样袋内的样品粮不断的增多，在重力作用下，将使采样袋的袋口缩紧，实现采样袋的自动扎口。采样袋扎口后，将套绳从悬挂柱31上取下即可。

当采样袋的袋口处无套绳时，将采样袋安装于采样袋固定部时，可以直接将采样袋的袋口边缘部挂设在悬挂柱31上，当采样袋装满样品粮时，人工将采样袋从悬挂柱31上取下并人工将采样袋扎口即可。

可以理解的是，悬挂柱31的数量为至少三个，这可以保证当采样袋的袋口边缘部或采样袋的套绳挂设于所有悬挂柱31上时，采样袋的袋口处于张开的状态，以便于采样袋的袋口对准采样出口23，从而使采样袋可以从采样出口23处接收样品粮。

可以理解的是，悬挂柱31的数量越多，则当采样袋挂设于所有悬挂柱31后，采样袋的袋口张开的越完全。优选的，所有悬挂柱31周向均匀分布，以使采样袋的袋口张开的更均匀。

当将采样袋挂设于悬挂柱31上后，尤其是将无套绳的采样袋挂设至悬挂柱31上后，采样袋容易晃动，因此，考虑到当将采样袋安装于采样袋固定部后的稳固性问题，在上述任意一个实施例的基础之上，采样袋固定部包括圆弧形叉状部件32和可转动的贴合设于圆弧形叉状部件32外周部的采样袋固定扣33。

安装采样袋时，先将采样袋固定扣33向上拨动一定角度，使采样袋固定扣33与圆弧形叉状部件32外周部分开，再将采样袋的袋口边缘部沿着贴合圆弧形叉状部件32外周部的方向挂设于悬挂柱31上，最后将采样袋固定扣33下压并将其拨回至初始位置即可。这可以保证采样袋的袋口边缘部夹设于采样袋固定扣33和圆弧形叉状部件32外周部之间，通过采样袋固定扣33和圆弧形叉状部件32外周部两者对采样袋袋口边缘部施加的摩擦力使采样袋固定的更牢固。

优选地，采样袋固定扣33通过圆柱销34安装于圆弧形叉状部件32的外周部，且采样袋固定扣33可绕该圆柱销34转动。

优选地，圆弧形叉状部件32包括用于固定采样袋的圆弧段和用于固定该圆弧段的悬臂件，圆弧段相对于该悬臂件的轴线对称。因此，可以理解的是，每个圆弧段外周部贴合设有两个采样袋固定扣33，也即，两个采样袋固定扣33分别贴合设于圆弧段相对于悬臂件轴线对称的两个半圆弧段上。两个采样袋固定扣33可以通过一个圆柱销34同时安装于该圆弧形叉状部件32上，也可以通过两个圆柱销34分别安装于圆弧形叉状部件32上。

为了避免采样袋由于重力作用从采样袋固定部上坠落，在上述实施例的基础之上，采样辅助架3的下方预设距离处设有用于托起采样袋的采样袋托盘4。

也就是说，当采样袋内的样品粮逐渐增加时，采样袋托盘4可以支撑采样袋的重量，从而避免采样袋随着重量的增加而从采样袋固定部上坠落。

需要说明的是，本申请中采样袋托盘4与采样辅助架3之间的预设距离可以根据需要来调整，具体可以根据采样袋的大小来确定。

考虑到扦样机1、采样仓2、采样辅助架3以及采样袋托盘4的支撑问题，在上述实施例的基础之上，采样袋托盘4的下方设有支撑架5，支撑架5包括支撑板51和与支撑板51通过支撑腿安装套52连接的两个支撑腿组，每个支撑腿组包括两个支撑腿54，两个支撑腿54通过连接杆连接。

也就是说，支撑架5用于支撑整个粮食扦样器。当驱动装置为电机6时，支撑架5的支撑板51与电机中轴61的底端固定连接。支撑板51远离电机中轴61的一面设有支撑腿安装套52，安装时，分别将两组支撑腿54安装于对应的支撑腿安装套52内即可。

本实施例对支撑板51的具体形状不做限定，支撑板51可以为矩形支撑板51，也可以为圆形支撑板51，只要支撑板51的尺寸及强度足以承载位于支撑架5之上的各零部件即可。需要注意的是，当支撑板51为矩形支撑板51时，矩形支撑板51的四个拐角处设有圆滑过渡的倒圆角。

可以理解的是，为了保持支撑架5的平衡性，所有支撑腿54的极限长度相等，本申请对支撑腿54的具体长度不做限定，用户可以根据实际需要来确定。

为了使粮食扦样器能够适应不同高度的采样粮堆，在上述实施例的基础之上，两个支撑腿54中的一者设有用于调整粮食扦样器的位置的位置调整槽55，连接杆53的一端与位置调整槽55可滑动的卡接。

也就是说，两个支撑腿54中的一者通过设置位置调整槽55与连接两个支撑腿54的连接杆53的一端可滑动的卡接，另一者与连接杆53的另一端固定连接。因此，可以通过调整连接杆53的一端在位置调整槽55内的位置来调整粮食扦样器的整体高度。

除了上述粮食扦样器，本发明还提供一种应用于上述实施例公开的粮食扦样器的控制方法，包括步骤S1至步骤S4。

步骤S1：当粮食扦样器的排粮入口位于粮食扦样器的吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，以将非样品粮通过扦样管吸入扦样机并经由粮食扦样器的排粮管排出。

步骤S2：当扦样管下行至预设扦样层时，控制扦样机停机。

步骤S3：控制粮食扦样器的驱动装置带动粮食扦样器的采样仓转动。

步骤S4：当采样仓的采样入口转至吸粮出口的正下方时，控制扦样机再次启动，以将样品粮通过扦样管吸入扦样机并经由采样仓的采样出口排入采样袋。

也就是说，本申请通过控制粮食扦样器的驱动装置带动粮食扦样器的采样仓转动，使粮食扦样器的排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方。

当排粮入口位于吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，扦样机可以在扦样管向采样粮堆下行的过程中把采样粮堆内的非样品粮吸入扦样机中，非样品粮在重力作用下从吸粮出口排入排粮入口，并经由采样仓的排粮室，通过与排粮出口连接的排粮管排出。

当采样入口转至吸粮出口的正下方时，扦样机启动，可以将预设采样层的样品粮吸入扦样机内，在重力作用下，样品粮从吸粮出口进入采样入口，并通过采样仓的采样室排入采样袋，从而完成一次扦样。

需要说明的是，本申请中的预设扦样层是指需要采取样品粮的采样粮堆的不同深度。预设扦样层的个数与扦样次数相一致。

需要进一步说明的是，以上步骤的执行主体可以是触发以上动作的控制器。

作为一种优选方案，为了自动确定扦样管向采样粮堆下行的距离，也即确定每次扦样时预设扦样层所在的深度，在执行步骤S1之前，包括步骤S11。

步骤S11：获取扦样次数和扦样总深度。

可以理解的是，采用扦样总深度除以扦样次数即可得到每次扦样时扦样管向采样粮堆下行的深度。

作为一种优选方案，为了确认扦样管是否下行至预设扦样层，在执行步骤S1之后，执行步骤S2之前，包括步骤S21。

步骤S21：检测所述扦样管是否下行至预设扦样层，若是，则执行步骤S2；若否，则控制扦样管继续下行。

具体地，可以通过设置在扦样管自由端的第一传感器来获得扦样管是否下行至预设扦样层的位置信息。

作为一种优选方案，为了确认采样仓的采样入口是否转至吸粮出口的正下方，在执行步骤S3之后，执行步骤S4之前，包括检测采样仓的采样入口是否转至扦样机的吸粮出口的正下方。考虑到检测采样仓的采样入口是否转至扦样机的吸粮出口的正下方的检测方便性问题，在执行步骤S3之后，执行步骤S4之前，包括步骤S41。

步骤S41：检测采样仓的转动角度是否与预设角度一致，若是，则执行步骤S4，若否，则控制采样仓继续转动。

也即，通过检测采样仓的转动角度是否与预设角度一致来检测采样入口是否转至吸粮出口的正下方。

可以理解的是，采样仓每次转动的预设角度可以根据预设扦样次数来确定，360°除以预设扦样次数即为采样仓首次扦样时需要转动的预设角度。随着实际扦样次数的逐次累加，采样仓扦样时需要转动的预设角度为首次扦样时的预设角度逐次累加360°除以预设扦样次数的角度。

综上所述，本申请提供的粮食扦样器的控制方法，通过控制粮食扦样器的驱动装置带动粮食扦样器的采样仓转动，使粮食扦样器的排粮入口和采样入口可选择的转至吸粮出口的正下方。当排粮入口位于吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，实现在扦样管向采样粮堆下行过程中的自动排粮。当采样入口转至吸粮出口的正下方时，控制粮食扦样器的扦样机启动，实现在扦样管在预设扦样层扦样时的自动取样。与现有技术相比，避免了在扦样管向采样粮堆下行的过程中，需要频繁启闭扦样机的现象，且不需要人工打开采样仓的仓门放粮。因此，节省了劳动力，使操作省时省力，提高了扦样效率。

为了能够自动控制采样袋的采样情况，在上述实施例的基础之上，在控制扦样机再次启动，以将样品粮通过扦样管吸入扦样机并经由采样仓的采样出口排入采样袋之后，包括步骤S5至步骤S7。

步骤S5：检测采样袋是否扎口或检测采样袋是否满袋，若是，则进入步骤S6，若否，则控制扦样机继续扦样。

步骤S6：控制扦样机停机。

步骤S7：控制驱动装置带动采样仓转动，以使排粮入口转至吸粮出口的正下方。

也就是说，当采样袋的袋口设有套绳时，随着样品粮进入采样袋内，采样袋的重量会越来越重，在重力作用下，采样袋向下移动，采样袋的袋口自动缩紧，从而使采样袋自动扎口。因此，当采样袋的袋口设有套绳时，通过检测采样袋是否扎口来确定是否完成一次扦样。

当采样袋的袋口无套绳时，通过检测采样袋是否满袋来确定是否完成一次扦样。

当一次扦样完成时，通过控制驱动装置启动，使驱动装置带动采样仓转动，从而使排粮入口位于吸粮出口的正下方。

为了实现对不同深度的粮层进行连续采样，在控制驱动装置带动采样仓转动，以使排粮入口转至吸粮出口的正下方之后，包括步骤S8至步骤S9。

步骤S8：当采样袋扎口或采样袋满袋时，将实际扦样次数累加一次。

步骤S9：判断实际扦样次数是否小于预设扦样次数，若是，则跳转至步骤S1，若否，则结束扦样。

即，完成一次扦样时，累计一次实际扦样次数，当实际扦样次数累加至预设扦样次数时，即完成全部扦样，结束扦样，切断粮食扦样器的电源。

需要说明的是，本申请对预设扦样次数不做具体限定，用户可以根据需采样的粮堆总深度来确定，预设扦样次数优选为步骤S11获取的扦样次数。当实际扦样次数小于预设扦样次数时，则进行下一次扦样，即继续执行步骤S1，直至实际扦样次数与预设扦样次数相同。

也就是说，当采用上述实施例公开的粮食扦样器连续对不同深度的粮层进行采样时，根据扦样次数确定采样仓的采样室的数量，优选的，排粮室和所有采样室沿采样仓的周向均匀分布。在第一次扦样时，采样仓转动第一预设角度使采样入口位于吸粮出口的正下方，第一次扦样的第一预设角度为360°除以预设扦样次数的角度。当扦样管在第一预设扦样层完成第一次扦样后，控制驱动装置带动采样仓向相反方向转动第一预设角度，以使排粮入口转至吸粮出口的正下方，从而便于进行第二次扦样。在第二次扦样时，当扦样管下行至第二预设扦样层时，采样仓转动第二预设角度使采样入口位于吸粮出口的正下方，第二预设角度为360°除以预设扦样次数角度的二倍。当扦样管在第二预设扦样层完成第二次扦样后，控制驱动装置带动采样仓向相反方向转动第二预设角度，以使排粮入口转至吸粮出口的正下方，以便进行第三次扦样，直至全部扦样完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的粮食扦样器、扦样方法及扦样系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种粮食扦样器的控制方法，其特征在于，应用于粮食扦样器，所述粮食扦样器包括：

用于提供负压吸力的扦样机（1），所述扦样机（1）设有用于连接扦样管的吸粮入口（11）和用于排粮的吸粮出口（12）；

用于接收所述吸粮出口（12）排出的粮粒的采样仓（2）；

与所述采样仓（2）相连且用于带动所述采样仓（2）转动的驱动装置；

所述采样仓（2）包括：

用于在所述扦样管向采样粮堆下行的过程中接收所述吸粮出口（12）排出的非样品粮的排粮室，所述排粮室设有排粮入口和排粮出口，所述排粮出口连接用于使所述非样品粮偏离所述排粮出口的排粮管（21）；

至少一个用于当所述扦样管在预设扦样层扦样时接收所述吸粮出口（12）排出的样品粮的采样室，所述采样室设有采样入口（22）和用于使所述样品粮排入采样袋的采样出口（23），所述驱动装置能够使所述排粮入口和所述采样入口（22）可选择的转至所述吸粮出口（12）的正下方；

所述采样仓（2）的底部设有能够与所述采样仓（2）同步转动的采样辅助架（3），所述采样辅助架（3）上设有与所述采样室对应数量且用于可拆卸的安装所述采样袋以使所述采样袋对准所述采样出口（23）的采样袋固定部；

所述采样袋固定部上设有至少三个用于挂设所述采样袋以使所述采样袋的袋口张开的悬挂柱（31）；

所述采样袋固定部包括圆弧形叉状部件（32）和可转动的贴合设于所述圆弧形叉状部件（32）外周部的采样袋固定扣（33）；

所述采样辅助架（3）的下方预设距离处设有用于托起所述采样袋的采样袋托盘（4）；

所述粮食扦样器的控制方法包括：

S1：当所述粮食扦样器的排粮入口位于所述粮食扦样器的吸粮出口（12）的正下方时，控制所述粮食扦样器的扦样机（1）启动，以将非样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机（1）并经由所述粮食扦样器的排粮管排出；

S2：当所述扦样管下行至预设扦样层时，控制所述扦样机（1）停机；

S3：控制所述粮食扦样器的驱动装置带动所述粮食扦样器的采样仓转动；

S4：当所述采样仓的采样入口转至所述吸粮出口（12）的正下方时，控制所述扦样机（1）再次启动，以将样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机（1）并经由所述采样仓的采样出口排入采样袋。

2.根据权利要求1所述的粮食扦样器的控制方法，其特征在于，所述采样袋托盘（4）的下方设有支撑架（5），所述支撑架（5）包括支撑板（51）和与所述支撑板（51）通过支撑腿安装套（52）连接的两个支撑腿组，每个所述支撑腿组包括两个支撑腿（54），两个所述支撑腿（54）通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的粮食扦样器的控制方法，其特征在于，两个所述支撑腿（54）中的一者设有用于调整所述粮食扦样器的位置的位置调整槽（55），所述连接杆（53）的一端与所述位置调整槽（55）可滑动的卡接。

4.根据权利要求1所述的粮食扦样器的控制方法，其特征在于，在控制所述扦样机（1）再次启动，以将样品粮通过所述扦样管吸入所述扦样机（1）并经由所述采样仓的采样出口排入采样袋之后，包括：

检测所述采样袋是否扎口或检测所述采样袋是否满袋，若是，则控制所述扦样机（1）停机；

控制所述驱动装置带动所述采样仓转动，以使所述排粮入口转至所述吸粮出口（12）的正下方。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在控制所述驱动装置带动所述采样仓转动，以使所述排粮入口转至所述吸粮出口（12）的正下方之后，包括：

当所述采样袋扎口或所述采样袋满袋时，将实际扦样次数累加一次；

判断所述实际扦样次数是否小于预设扦样次数，若是，则跳转至S1，若否，则结束扦样。