CN108224728A - 出风设备的运动部件控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种出风设备的运动部件控制方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。本发明提供的方案能够避免运动部件运动时对用户造成伤害，提高空调的安全性，同时能够避免检测区域有障碍物时，控制空调运动部件的启停时的误判。

Description

出风设备的运动部件控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种出风设备的运动部件控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

目前，许多空调未设置有防夹手模式，会出现用户(例如儿童)靠近空调出风口时，扫风部件夹手的情况，对用户造成伤害。现有的空调器防夹手的方案，检测到预定范围内有物体存在即启动防夹手，使出风口扫风部件停止扫风，虽然提高了空调器的使用安全性，但是当检测范围内放置了不移动的障碍物时无法较智能的判断出来，仍然会使扫风部件停止扫风，造成误判，导致控制空调运动部件的启停时不够智能；还有些空调器的防夹手模式在夹到手的情况下才会检测到，不能够在物体靠近空调之前就预先检测到，存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种出风设备的运动部件控制方法、装置、存储介质及设备，以解决现有技术中控制运动部件的启停时不够智能，可能出现误判的问题。

本发明一方面提供了一种出风设备的运动部件控制方法，包括：检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

可选地，检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近，包括：检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。

可选地，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度；和/或，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

可选地，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，还包括：当检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动；和/或，当检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

可选地，检测所述物体是否正在远离所述出风设备，包括：检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；若检测到所述物体具有远离所述出风设备的运动速度，则确定所述物体正在远离所述出风设备。

可选地，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度；和/或，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

可选地，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，还包括：若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断所述出风设备是否接收到控制信号；若所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；和/或，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，还包括：判断所述出风设备是否接收到控制信号；若所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动；所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号、遥控器信号、路由器信号和控制客户端信号中的至少一种。

可选地，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，还包括：若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物；若判断正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；若判断正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

可选地，当通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度时，当所述出风设备为柜式出风设备时，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物，包括：若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

本发明另一方面提供一种出风设备的运动部件控制装置，包括：检测单元，用于检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；控制单元，用于若所述检测单元检测到有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

可选地，所述检测单元，检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近，包括：检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。

可选地，所述检测单元，进一步用于：通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；所述传感器包括微波传感器，所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度；和/或，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

可选地，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否离开预设区域；所述控制单元，还用于：当所述检测单元检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动；和/或，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否正在远离所述出风设备；所述控制单元，还用于：当所述检测单元检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

可选地，所述检测单元，检测所述物体是否正在远离所述出风设备，包括：检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；若检测到所述物体具有远离所述出风设备的运动速度，则确定所述物体正在远离所述出风设备。

可选地，所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；所述传感器包括微波传感器，所述检测单元通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的所述物体反射的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度；和/或，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，所述检测单元通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

可选地，所述装置还包括：第一判断单元，用于若所述检测单元检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，判断所述出风设备是否接收到控制信号；所述控制单元，进一步用于：若所述第一判断单元判断所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；和/或，第一判断单元，用于在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，判断所述出风设备是否接收到控制信号；所述控制单元，进一步用于：若所述第一判断单元判断所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动；所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号、遥控器信号、路由器信号和控制客户端信号中的至少一种。

可选地，所述装置还包括：第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，若所述检测单元检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物；所述控制单元，进一步用于：若所述第二判断单元判断正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；若所述第二判断单元判断正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

可选地，当所述出风设备为柜式出风设备时，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；所述第二判断单元，判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物，包括：若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种出风设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种出风设备，包括前述任一所述的出风设备的运动部件控制装置。

可选地，前述任一所述出风设备包括空调和空气净化器中的至少一项。

根据本发明的技术方案，在检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近时，控制所述出风设备的运动部件停止运动，从而避免运动部件运动时对用户造成伤害的可能，提高空调的安全性，同时，在检测到物体正向出风设备靠近时，才控制运动部件停止运动，能够避免检测区域有障碍物时，控制空调运动部件的启停时的误判，提高对运动部件控制的智能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的又一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的再一实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的再一实施例的方法示意图；

图6是根据本发明一个示例的在空调柜机上设置的高度不同的第一传感器和第二传感器的示意图；

图7是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的另一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的一实施例的方法示意图。所述出风设备包括空调、空气净化器等。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述出风设备的运动部件控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近。

具体地，检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。更具体地，可以通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度。所述预设区域具体可以为所述传感器的感应区域，所述感应区域(预设区域)的感应距离为Am，水平感应角度范围为B°，垂直感应角度范围为C°，A、B、C的具体数值可根据具体情况设定，例如，设感应距离为1m，水平感应角度范围135°，垂直感应角度范围为160°。

在一种具体实施方式中，所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，具体可以包括：通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

本实施方式利用多普勒效应检测物体是否具有正向所述出风设备靠近的运动速度，具体地，微波传感器发出设定频率的等幅微波，当预设区域的物体与空调上的微波传感器存在相对运动，则微波传感器接收到该物体反射的微波的频率与发射微波的频率(设定频率)不相同，其频率之差就是多普勒频移，其中，如果接收到的微波信号的频率大于发射的微波信号的频率，则可判断该物体具有向出风设备靠进的运动速度，反之，若接收到微波信号的频率大于发射频率，则可判断该物体具有远离所述出风设备的运动速度。

在另一种具体实施方式中，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，例如红外发射管和红外接收管。通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，具体可以包括：通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

步骤S120，若检测到有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

所述运动部件具体可以为扫风面板，可运动门板等，以扫风面板为例，例如，空调被设置为“左右扫风”模式时，空调器的扫风面板进行左右摆动的运动，实现左右摆动送风的功能，左右扫风模式下，若检测到预设区域内有物体(例如人)正向空调靠近，则控制所述扫风面板停止扫风运动，使左右扫风停止。

图2是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述方法包括步骤S110和步骤S120，还进一步包括步骤S130和/或步骤S140。

步骤S130，当检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否正在远离所述出风设备，在检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。具体地，检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；若检测到所述物体具有远离所述出风设备的运动速度，则确定所述物体正在远离所述出风设备。更具体地，可以通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度。

在一种具体实施方式中，所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，具体包括通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

在另一种具体实施方式中，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度具体包括：通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

步骤S140，当检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否离开预设区域，当检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。具体地，可以通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否离开预设区域。

图3是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述任一实施例，所述方法还包括步骤S112。

步骤S112，若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断所述出风设备是否接收到控制信号。

具体地，若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，判断所述出风设备是否接收到控制信号。也就是说，在检测到有物体正向所述出风设备靠近时，根据是否接收到控制信号判断是否是因为用户要对所述出风设备进行操作，所以才向所述出风设备靠近。其中，所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号(用户在出风设备控制面板进行的按键操作而发出的控制信号)、遥控器信号(用户通过出风设备的遥控器向所述出风设备发出的控制信号)、路由器信号(通过物联网的路由器向所述出风设备发出的控制信号)和控制客户端信号(通过手机等终端上安装的控制客户端向所述出风设备发出的控制信号)中的至少一种。

在检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近时，若所述出风设备接收到控制信号，则可确定因为用户要对所述出风设备进行操作，所以才向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动；若所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

图4是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的再一实施例的方法示意图。如图4所示，基于上述任一实施例，所述方法还包括步骤S150和步骤S160。

步骤S150，判断所述出风设备是否接收到控制信号。

在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，根据是否接收到控制信号判断是否是因为用户要对所述出风设备进行操作，所以才向所述出风设备靠近。其中，所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号、遥控器信号、路由器信号和控制客户端信号中的至少一种。

步骤S160，若所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

若所述出风设备接收到控制信号，则可确定因为用户要对所述出风设备进行操作，所以才向所述出风设备靠近，则可控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

图5是本发明提供的出风设备的运动部件控制方法的再一实施例的方法示意图。如图5所示，基于上述任一实施例，所述方法还包括步骤S114。所述步骤S114可以在步骤S120之前执行。

步骤S114，若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物。

由于儿童或宠物比较有好奇心，可能会做出用身体某些部位试探的出风设备出风口的行为，例如，儿童处于好奇将手伸入出风口，因此在检测到有物体靠近所述出风设备时，可以在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物。若确定正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；若确定正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则可控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

在一种具体实施方式中，当通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度时，当所述出风设备为柜式出风设备时，例如空调柜机，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。图6是根据本发明一个示例的在空调柜机上设置的高度不同的第一传感器和第二传感器的示意图。

所述第一位置的高度例如可以设置为比一般儿童的身高略高的高度，例如，对于如图6所示的空调柜机，第一传感器61和第二传感器62可设置在出风口的上下两端，由于所述第一位置的高度高于所述第二位置，因此若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则可以确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

图7是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的一实施例的结构示意图。如图7所示，所述出风设备的运动部件控制装置100包括：检测单元110和控制单元120。

检测单元110用于检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；控制单元120用于若所述检测单元110检测到有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。所述运动部件具体可以为扫风面板，可运动门板等。

可选地，所述检测单元110还用于：检测所述物体是否离开预设区域；所述控制单元120还用于：当所述检测单元110检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

可选地，所述检测单元110还用于：在所述控制单元120控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否正在远离所述出风设备；所述控制单元120还用于：当所述检测单元110检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

所述检测单元，测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近，包括：检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。其中，所述检测单元110可以通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度和/或所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度。

在一种具体实施方式中，所述传感器包括微波传感器，所述检测单元110通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，具体包括：通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。所述检测单元110通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，具体包括：通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；若接收到的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

在另一种具体实施方式中，所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，所述检测单元110通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，具体包括：通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。所述检测单元110通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，具体包括：通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

图8是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的另一实施例的结构示意图。如图8所示，基于上述实施例，所述出风设备的运动部件控制装置100还包括第一判断单元130。

在一种具体实施方式中，第一判断单元130用于若所述检测单元110检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则在所述控制单元120控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，判断所述出风设备是否接收到控制信号；所述控制单元120进一步用于：若所述第一判断单元130判断所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

在另一种具体实施方式中，第一判断单元130用于在所述控制单元120控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，判断所述出风设备是否接收到控制信号；所述控制单元120进一步用于：若所述第一判断单元130判断所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

在上述两种具体实施方式中，所述控制信号具体可以包括：语音控制信号、按键信号(用户在出风设备控制面板进行的按键操作而发出的控制信号)、遥控器信号(用户通过出风设备的遥控器向所述出风设备发出的控制信号)、路由器信号(通过物联网的路由器向所述出风设备发出的控制信号)和控制客户端信号(通过手机等终端上安装的控制客户端向所述出风设备发出的控制信号)中的至少一种。

图9是本发明提供的出风设备的运动部件控制装置的又一实施例的结构示意图。如图9所示，基于上述任意实施例，所述出风设备的运动部件控制装置100还包括第二判断单元140。

第二判断单元140用于在所述控制单元120控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，若所述检测单元110检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物；所述控制单元120进一步用于：若所述第二判断单元140判断正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；若所述第二判断单元140判断正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

在一种具体实施方式中，当通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度时，当所述出风设备为柜式出风设备时，例如空调柜机，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；图6是根据本发明一个示例的在空调柜机上设置的高度不同的第一传感器和第二传感器的示意图。

所述第二判断单元140判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物，具体包括：若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。例如，对于如图6所示的空调柜机，第一传感器61和第二传感器62可设置在出风口的上下两端，由于所述第一位置的高度高于所述第二位置，因此若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则可以确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

本发明还提供对应于所述出风设备的运动部件控制方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述出风设备的运动部件控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述出风设备的运动部件控制装置的一种空调，包括前述任一所述的出风设备的运动部件控制装置。

据此，本发明提供的方案，在检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近时，控制所述出风设备的运动部件停止运动，从而避免运动部件运动时对用户造成伤害(例如夹手)的可能，提高空调的安全性，同时，在检测到物体正向出风设备靠近时，才控制运动部件停止运动，能够避免检测区域有障碍物时，控制空调运动部件的启停时的误判，提高对运动部件控制的智能性。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (22)

1.一种出风设备的运动部件控制方法，其特征在于，包括：

检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；

若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近，包括：

检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；

若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；

所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：

通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；

若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度；

和/或，

所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：

通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；

判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；

若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，还包括：

当检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动；

和/或，

当检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测所述物体是否正在远离所述出风设备，包括：

检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；

若检测到所述物体具有远离所述出风设备的运动速度，则确定所述物体正在远离所述出风设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；

所述传感器包括微波传感器，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：

通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；

若接收到的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度；

和/或，

所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：

通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；

判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；

若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，还包括：

若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断所述出风设备是否接收到控制信号；

若所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；

和/或，

在控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，还包括：

判断所述出风设备是否接收到控制信号；

若所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动；

所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号、遥控器信号、路由器信号和控制客户端信号中的至少一种。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，还包括：

若检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物；

若判断正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；

若判断正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度时，

当所述出风设备为柜式出风设备时，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；

判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物，包括：

若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

10.一种出风设备的运动部件控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近；

控制单元，用于若所述检测单元检测到有物体正向所述出风设备靠近，则控制所述出风设备的运动部件停止运动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测单元，检测预设区域内是否有物体正向所述出风设备靠近，包括：

检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；

若检测到所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述物体正向所述出风设备靠近。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述检测单元，进一步用于：通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度；

所述传感器包括微波传感器，所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：

通过所述微波传感器向所述预设区域内的物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；

若接收到的所述物体反射的微波的频率大于所述设定频率，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度；

和/或，

所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度，包括：

通过所述红外发射装置向所述预设区域内的物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；

判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变小；

若所述时间差变小，则确定所述物体具有向所述出风设备靠近的运动速度。

13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，

所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否离开预设区域；

所述控制单元，还用于：当所述检测单元检测到所述物体离开预设区域时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动；

和/或，

所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，检测所述物体是否正在远离所述出风设备；

所述控制单元，还用于：当所述检测单元检测到所述物体正在远离所述出风设备时，控制所述出风设备的运动部件恢复运动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述检测单元，检测所述物体是否正在远离所述出风设备，包括：

检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；

若检测到所述物体具有远离所述出风设备的运动速度，则确定所述物体正在远离所述出风设备。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述检测单元，通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度；

所述传感器包括微波传感器，所述检测单元通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：

通过所述微波传感器向所述物体发射设定频率的微波，并接收所述物体反射的微波；

若接收到的所述物体反射的微波的频率小于所述设定频率，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度；

和/或，

所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器包括红外发射装置和红外接收装置，所述检测单元通过所述出风设备上设置的传感器检测所述物体是否具有远离所述出风设备的运动速度，包括：

通过所述红外发射装置向所述物体发射红外线，并通过所述红外接收装置接收所述物体反射的红外线；

判断所述红外发射装置向所述物体发射红外线与所述红外接收装置接收到所述物体反射的红外线的时间差是否变大；

若所述时间差变大，则确定所述物体具有远离所述出风设备的运动速度。

16.根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判断单元，用于若所述检测单元检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，判断所述出风设备是否接收到控制信号；

所述控制单元，进一步用于：若所述第一判断单元判断所述出风设备未接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；

和/或，

第一判断单元，用于在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之后，判断所述出风设备是否接收到控制信号；

所述控制单元，进一步用于：若所述第一判断单元判断所述出风设备接收到控制信号，则控制所述出风设备的运动部件恢复运动；

所述控制信号包括：语音控制信号、按键信号、遥控器信号、路由器信号和控制客户端信号中的至少一种。

17.根据权利要求10-16任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述出风设备的运动部件停止运动之前，若所述检测单元检测到预设区域内有物体正向所述出风设备靠近，则判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物；

所述控制单元，进一步用于：若所述第二判断单元判断正向所述出风设备靠近的所述物体为儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件停止运动；

若所述第二判断单元判断正向所述出风设备靠近的所述物体不是儿童或宠物，则控制所述出风设备的运动部件继续进行运动。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，当所述检测单元通过所述出风设备上设置的传感器检测预设区域内的物体是否具有向所述出风设备靠近的运动速度时，

当所述出风设备为柜式出风设备时，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述出风设备的第一位置，所述第二传感器设置在所述出风设备的第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置；

所述第二判断单元，判断正向所述出风设备靠近的所述物体是否为儿童或宠物，包括：

若所述第一传感器未检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度,且所述第二传感器检测到有物体具有向所述出风设备靠近的运动速度，则确定所述第二传感器检测到的具有向所述出风设备靠近的运动速度的所述物体为儿童或宠物。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一所述方法的步骤。

20.一种出风设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9任一所述方法的步骤。

21.一种出风设备，其特征在于，包括如权利要求10-18任一所述的运动部件控制装置。

22.根据权利要求20或21所述的出风设备，其特征在于，包括：空调和空气净化器中的至少一种。