CN108223310B - 风力发电机组偏航润滑控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组偏航润滑控制方法及其控制装置。该方法包括：获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，选择所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期；根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。与现有的偏航润滑控制方案相比，能够有效减少偏航加脂对风力发电机组发电量的影响，相对提高风力发电机组的发电量。

Description

风力发电机组偏航润滑控制方法及其控制装置

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，尤其涉及一种风力发电机组偏航润滑控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

风力发电机组偏航系统是机组采用偏航系统来调整机组对准风向，以实现最大风能利用率并能够主动进行偏航解缆。偏航系统是通过偏航减速机与偏航齿盘连接，通过减速机的转动带动齿盘转动，从而实现偏航。风力发电机机组偏航轴承内部滚珠和外部与偏航驱动咬合齿轮部分，在工作一段时间后需要进行充分的润滑保护。

传统风力发电机组的加脂逻辑是基于一个固定的时间间隔判断进行润滑加脂，一般风力发电机偏航加脂触发逻辑为：风力发电机组在10分钟平均风速小于A1m/s，且距上次润滑加脂时间T1小时；或10分钟平均风速小于A2m/s(A2>A1)，且距上次润滑加脂时间T2小时(T2>T1)。当满足条件时，正常运行的机组将会通过事件停机，进行润滑加脂，且润滑加脂进行时，风力发电机组不允许进入待机状态，润滑时间较长，通常在20分钟以上。

现有方案的风力发电机组加脂时间固定，若在加脂过程中风速较大，长时间加脂将直接影响风力发电机组发电量。并且，当风速条件不易满足上述加脂触发逻辑的情况下，使风力发电机组较长时间处于欠润滑状态，影响到风力发电机组偏航轴承寿命。因此，仍然需要一种高效精准的风力发电机组偏航润滑控制方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组偏航润滑控制方法及其装置，通过获取风力发电机组的预测风速信息，实现对偏航润滑加脂的控制，减少了风力发电机组的发电损失。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种风力发电机组偏航润滑控制方法，

获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；

根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，将所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期；

根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

根据本发明实施例的一个方面，所述需求加脂日期区间为包括预配置的需求加脂日期和所述需求加脂日期前后各第一预设天数的时间区间。

根据本发明实施例的一个方面，所述加脂风速预定条件包括存在连续第一设定数量的预测风速值小于或等于第一风速阈值。

根据本发明实施例的一个方面，根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

按照预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值；

在所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

根据本发明实施例的一个方面，将所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期，包括：

将所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期，以及将所述第一偏航加脂日期中满足所述加脂风速预定条件的第一时间区间，确定为第一偏航加脂时间区间；

按照预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，包括：按照所述预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂时间区间的实际风速值

根据本发明实施例的一个方面，在所述第一偏航加脂日期当天，所述方法还包括：

获取所述第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息；

根据所述第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息，重新确定满足所述加脂风速预定条件的新的偏航加脂时间区间；

所述按照所述预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂时间区间的实际风速值，包括：

获取所述新的偏航加脂时间区间的实际风速值。

根据本发明实施例的一个方面，将所述需求加脂日期区间中满足所述加脂风速预定条件的日期中日期最晚的一天，确定为所述第一偏航加脂日期。

根据本发明实施例的一个方面，当所述第一偏航加脂日期当天的实际风速均大于第一设定风速值时，所述方法还包括：

当所述第一偏航加脂日期不晚于所述需求加脂日期，则根据所述第一加脂子区间的预测风速采样信息，确定所述第一加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期，所述第一加脂子区间为所述需求加脂区间中所述第一偏航加脂日期至所述需求加脂日期之间的时间区间；

将所述第一加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期确定为新的所述第一偏航加脂日期。

根据本发明实施例的一个方面，当所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值时，所述方法还包括：

当所述第一偏航加脂日期晚于所述需求加脂日期，则根据第二加脂子区间的预测风速采样信息，确定所述第二加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期；

其中，所述第二加脂子区间为所述需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，所述必要加脂日期为所述需求加脂日期之后的、与所述需求加脂日期相差第二预设天数的日期，所述第二预设天数不小于所述第一预设天数；

将所述第二加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期确定为新的所述第一偏航加脂日期。

根据本发明实施例的一个方面，在所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

获取所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时的当前偏航角度值；

根据所述当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值；

根据所述偏航加脂停止角度值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂；

获取所述偏航加脂过程中的偏航角度值，在所述偏航加脂过程中的偏航角度值达到所述偏航加脂停止角度值时，控制所述偏航润滑装置停止对偏航轴承进行偏航加脂。

根据本发明实施例的一个方面，所述根据所述当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值，包括:

若所述当前偏航角度值大于零，则将当前偏航角度值和所述加脂偏航角度值之差确定为所述加脂偏航停止角度值；

若所述当前偏航角度值小于零，则将当前偏航角度和所述偏航加脂角度值之和确定为所述加脂偏航停止角度值。

根据本发明实施例的一个方面，确定所述偏航加脂停止角度值后，对偏航轴承进行解缆方向的偏航加脂。

根据本发明实施例的一个方面，当所述需求加脂日期区间中不存在满足加脂风速预定条件的日期时，所述方法还包括：

根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定所述必要加脂日期区间中满足第一条件的日期，所述第一条件包括存在连续第二设定数量的预测风速值小于或等于第二风速阈值，所述必要加脂日期区间为所述需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，所述第二风速阈值不小于所述第一风速阈值；

将所述满足第一条件的日期中的一天，确定为第四偏航加脂日期；

按照预设时间间隔，获取所述第四偏航加脂日期当天的实际风速值；

在所述第四偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第二设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，所述第二设定风速值不小于第一设定风速值。

根据本发明实施例的一个方面，若所述必要加脂日期区间中不存在满足所述第一条件的日期，所述方法还包括：

循环执行以下步骤，直至确定出新的所述第四偏航加脂日期，所述以下步骤包括：

根据预设速率步长调大所述第一条件中的第二风速阈值；

根据所述必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定所述必要加脂日期区间中满足调整后的第一条件的日期；

将满足调整后的第一条件的日期中的一天确定为新的所述第四偏航加脂日期。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种根据本发明上述任一实施例的所述风力发电机组偏航润滑控制方法的风力发电机组偏航润滑控制装置，所述装置包括：

预测风速获取模块，用于获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；

偏航加脂日期确定模块；用于根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，选择所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期；

实际风速获取模块；以及

偏航加脂控制模块，用于根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

根据本发明实施例的再一个方面，还提供一种风力发电机组偏航润滑控制系统，该控制系统包括主控制器、以及分别与主控制器通信连接的风功率预测系统、偏航润滑装置和风力发电机组主控单元；主控制器包括本发明任一实施例中的偏航润滑控制装置。

根据本发明实施例的又一个发明，提供一种风力发电机组偏航润滑控制设备，该控制设备包括存储器和处理器；

存储器中存储有计算机程序指令；

处理器用于执行计算机程序指令被处理器以实现如本发明上述任一实施例的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该介质中存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例的方法。

本发明实施例的风力发电机组偏航润滑控制方法及其控制装置，基于需求加脂日期区间的预测风速采样信息，得到能够有效较少风力发电机组发电量损失的偏航加脂日期，且根据偏航加脂日期当天的实际风速值，控制在实际风速值小于第一设定风速值时才启动偏航加脂动作，以将偏航加脂时间控制在风力发电机组不发电或者发电量较小的时间区间，最大限度的减少了风力发电机组的发电损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的风力发电机组偏航润滑控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的风力发电机组偏航润滑控制装置的结构框图；

图3示出了根据本发明一实施例的风力发电机组偏航润滑控制系统的示意图；

图4示出了可以实现根据本发明实施例的一种风力发电机组偏航润滑控制方法和装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有风力发电机组偏航加脂时间固定，导致风力发电机组发电量减少，以及在风速条件不能满足现有加脂触发逻辑的情况下，造成风力发电机组较长时间处于欠润滑状态，影响到风力发电机组偏航轴承寿命的问题。本发明实施例提出了一种风力发电机组偏航润滑控制方法，该方法具体可以由控制器执行。该方法可以通过从风力发电机组的风功率预测系统获取到预测风速采样信息，基于获取的预测风速值确定偏航加脂日期，并基于该偏航加脂日期当天的风速，实现对偏航加脂。通过本发明实施例的方案，能够有效减少风力发电机组的发电损失。

图1示出了根据本发明一个实施例的风力发电机组偏航润滑控制方法的流程示意图。如图1所示，该偏航润滑控制方法可以包括：

步骤S110：获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；

步骤S120：根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期。

本发明实施例中，需求加脂日期区间为包括预配置的需求加脂日期和需求加脂日期前后各第一预设天数的时间区间，预测风速采样信息为按照预设采样周期获取的预测风速值。加脂风速预定条件包括存在连续第一设定数量的预测风速值小于或等于第一风速阈值。

为满足风力发电机组偏航轴承的偏航润滑需求，需要根据偏航轴承润滑的需求，预配置偏航轴承的偏航加脂日期。本发明实施例中，对于每一次偏航加脂，预配置的偏航加脂日期可以包括需求加脂日期和必要加脂日期。其中，必要加脂日期是依据偏航轴承润滑的需求设定必须要进行润滑加脂的期限，需求加脂日期是设定的希望或预期能够进行润滑加脂的期限。对于每一次偏航加脂而言，必要加脂日期为需求加脂日期之后的日期。

本发明实施例中，必要加脂日期为需求加脂日期之后的、与需求加脂日期相差第二预设天数的日期，其中，第二设定天数不小于第一预设天数。

可以理解的是，本发明实施例中，第一预设天数和第二预设天数均可以根据实际应用需要进行配置。例如，在一具体示例中，第一预设天数可以为2天，第二预设天数可以为5天。相应的，需求加脂日期区间为包括5天的时间区间，例如，某一需求加脂日期为5月20日，则必要加脂日期为5月22日，需求加脂日期区间则为5月18日至5月22日。

同样的，上述第一风速阈值和第一设定数量也可以根据实际需求进行配置，例如，在一个具体实例中，第一风速阈值可以为3米/秒，第一设定数量可以为10，则满足加脂风速预定条件的日期则为存在连续10个采样点的预测风速值均小于或等于3米/秒。

在本发明一个具体示例中，可以在需求加脂日期区间的每天的零点时刻开始，以5分钟的采样时间周期获取需求加脂日期区间的预测风速值，对于每一天而言，当存在连续10个采样点的预测风速值均小于或等于3m/s时，即可确定该天为满足加脂风速预定条件的日期，该日期的满足加脂风速预定条件的时间区间的起始时间点即为10个采样点中第1个采样点的采样时刻，时间区间的时长可以由采样周期与第一设定数量确定，例如，可直接将采样周期与第一设定数量的乘积50分钟作为该时间区间时长，当然，也可以根据实际需要，设置以起始时间点为起始时刻的时长区间，例如，可以是1小时。

在实际应用中，在每确定出需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期后，即可记录该满足加脂风速预定条件的日期以及该日期满足加脂风速预定条件的第一时间区间。在实际应用中，可以分别为需求加脂区间所包括的每一天设置一用于标识该天是否满足加脂风速预定条件的变量Da，若某一天满足加脂风速预定条件，则可以将当天的日期赋值给该天的Da。如果某一天不满足加脂风速预定条件，则可以将需求加脂日期赋值给Da，以根据该变量的值识别出当天是否满足加脂风速预定条件。

本发明实施例中，预测风速采样信息可以是按照预设采样周期从风力发电机组的风功率预测系统或者其它风速预测设备采集的预测风速值。由于风功率预测系统的预测风速值是用于预测风力发电机组所在风场的风速信息，因此，可以基于从风功率预测系统所获取的预测风速值，预知性地确定出比较适于(风速相对较小的风速区间)进行偏航加脂的日期，以便在较佳的偏航加脂时间，对偏航轴承加脂，有利于减少风力发电机组的发电损失。

步骤S130：根据第一偏航加脂日期实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

由前文描述可知，需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，如可为预测存在较小风速段段的日期，因此，若将满足加脂风速预定条件的日期中的一天作为第一偏航加脂日期，则该日期出现较小风速段的概率会比较大，在该日期启动偏航解缆，风力发电机组发电量的损失会相对较少。

本发明实施例中，根据实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

按照预设时间间隔，获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值；

在第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明实施例中，通过控制在第一偏航加脂日期当天的风速小于或等于第一设定风速时时，启动偏航加脂动作，以最大可能的减少风力发电机组的发电量损失。

可以理解的是，上述第一偏航加脂日期当天的实际风速值可以是直接从风力发电机组主控单元获取的风力发电机组的实际风速值，也可以是通过单独的风速采集设备(如风速传感器)对第一偏航加脂日期当天的风速进行采集得到的。可以理解的是，实际风速值一般是指设定时间间隔内的平均风速值，例如可以是30秒的平均风速值，也可以是10分钟的平均风速。

本发明一可选实例中，将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期中的一天，确定为第一偏航加脂日期，包括：

将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期中日期最晚的一天，确定为第一偏航加脂日期。

本发明实施例中，将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期中最晚的一天作为第一偏航加脂日期，可在需求加脂日期区间中尽可能晚的开启偏航加脂，以最大限度减少由于偏航加脂导致的风力发电机组的发电量损失。

在实际应用中，由于需求加脂日期是在必要加脂日期之前，因此，只要在不晚于必要加脂日期的时间完成偏航轴承的加脂，基本就不会对偏航轴承造成影响，因此，可以在不对偏航轴承造成影响的前提下，尽量推迟偏航加脂的时间，以尽可能提升发电量。

本发明实施例中，将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期之后还可以包括：

将第一偏航加脂日期中满足加脂风速预定条件的第一时间区间，确定为第一偏航加脂时间区间。

此时，按照预设时间间隔，获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值，具体可以包括：

按照预设时间间隔，获取第一偏航加脂时间区间的实际风速值。

本发明实施例中，在确定出需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期的同时，也就确定出了该每个日期的满足加脂风速预定条件的第一时间区间。由于第一时间区间是根据预测风速值确定的满足加脂风速预定条件的区间，因此，该时间区间为较小风速段的概率很高，若在第一偏航加脂日期的该第一时间区间控制进行偏航加脂动作，可最大限度的减少偏航加脂对风力发电组发电量的影响。

本发明实施例中，在第一偏航加脂日期当天，该控制方法还可以包括：获取第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息；

根据第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息，重新确定满足加脂风速预定条件的新的偏航加脂时间区间；

对应的，此时获取第一偏航加脂时间区间的实际风速值，可以包括：获取新的偏航加脂时间区间的实际风速值。

由于风功率预测系统所预测出的预测风速信息也是在变化的，在不同的时间所获取到的同一天的预测风速值一般也不相同，因此，为了进一步提高预测精度，在日期进入到第一偏航加脂日期当天时，可以重新按照上述预设的采样周期获取该第一偏航加脂日期当天的预测风速值，根据该重新获取的当天的预测风速值对第一偏航加脂时间区间进行修正，重新确定出更加准确的第一偏航加脂时间区，以增加触发偏航加脂的成功概率。

可以理解的是，在实际应用中，可以根据需要设置不同的修正方式，例如，若重新获取的预测风速值不存在满足加脂风速预定条件的时间区间时，则可以维持初始的第一偏航加脂时间区间(第一偏航加脂日期时所确定的第一偏航加脂时间区间)不变，若根据第一偏航加脂日期当天获取的预测风速值重新确定出了满足加脂风速预定条件的时间区间，则可以将重新确定的时间区间作为新的第一偏航加脂时间区间，通过获取该区间的实际风速值，确定是否触发偏航加脂。

本发明一实施例中，若第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值，该控制方法还可以包括：

若第一偏航加脂日期不晚于需求加脂日期，则根据第一加脂子区间的预测风速采样信息，确定第一加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期，第一加脂子区间为需求加脂区间中第一偏航加脂日期之后的时间区间；

将第一加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期确定为新的第一偏航加脂日期。

本发明实施例中，若第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值，方法还包括：

若第一偏航加脂日期晚于需求加脂日期，则根据第二加脂子区间的预测风速采样信息，确定第二加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期；

其中，第二加脂子区间为第一偏航加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，必要加脂日期为需求加脂日期之后的、与需求加脂日期相差第二预设天数的日期，第二预设天数不小于第一预设天数；

将第二加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期确定为新的第一偏航加脂日期。

本发明实施例中，若第一偏航加脂日期的实际风速值持续大于第一设定风速值，即第一偏航加脂日期内未能够启动偏航加脂动作，未能实现对偏航轴承的润滑加脂，因此，需要重新确定新的第一偏航加脂周期，以在新的第一偏航加脂日期当天，按照预设时间间隔，获取新的第一偏航加脂日期当天的实际风速值，在新的第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，以提高对偏航轴承进行润滑加脂的成功概率。

本发明实施例中，在第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时的当前偏航角度值；

根据当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值；

根据偏航加脂停止角度值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂；

获取偏航加脂过程中的偏航角度值，在偏航加脂过程中的偏航角度值达到偏航加脂停止角度值时，控制偏航润滑装置停止对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明实施例中，根据当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值，包括:

若当前偏航角度值大于零，则将当前偏航角度值和加脂偏航角度值之差确定为加脂偏航停止角度值；

若当前偏航角度值小于零，则将当前偏航角度和偏航加脂角度值之和确定为加脂偏航停止角度值。

本发明实施例中，确定加脂偏航停止角度值后，对偏航轴承进行解缆方向的偏航加脂。

在实际应用中，风力发电机组偏航系统的偏航角度范围一般都是一固定的范围，如负720度至正720度。而一次偏航加脂的时长也是固定的，一般为偏航系统偏航一圈的时间。因此，可以根据偏航系统当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值(一次润滑加脂偏航系统的旋转角度)来控制偏航加脂的方向，通过该方式，在实现偏航加脂的同时，还可以实现了风力发电机组的偏航解缆，从而间接增加了风力发电机组的发电时间，提高了风力发电机组的发电量。

作为一个具体示例，假设偏航加脂一次的时间为偏航系统偏航一圈的时间，此时，则可以基于加脂时的当前偏航角度加减360度确定出加脂偏航停止角度值，以根据该加脂偏航停止角度值控制偏航润滑装置停止对偏航轴承加脂，避免加脂时间过程，导致油脂溢出的问题。在偏航加脂时，若当前偏航角度值大于零即为正时，则可以将当前偏航角度值减360度确定出偏航加脂停止位置即加脂偏航停止角度，当前偏航角度值小于零时，则可以将当前偏航角度值减360度确定出偏航加脂停止位置，从而在偏航解缆的同时，也实现了一圈的偏航解缆。通常，在当前偏航角度值为正时，可以通过控制偏航系统逆时针转动(向左转动)，在当前偏航角度值为负值时，可以通过控制偏航系统顺时针转动(向由转动)，同时实现加脂与解缆。

可以理解的是，在当前偏航角度值为0时，可以将当前偏航角度值和加脂偏航角度值之差确定为加脂偏航停止角度值，也可以将当前偏航角度和偏航加脂角度值之和确定为加脂偏航停止角度值。

在完成一次偏航加脂过程后，则可以重复本发明实施例的步骤S110-步骤S130，确定下一个的需求加脂日期区间的第一偏航加脂日期，实现对下一个偏航轴承润滑加脂过程的控制。

本发明实施例中，若需求加脂日期区间中不存在满足加脂风速预定条件的日期，该控制方法还可以包括：

根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定必要加脂日期区间中满足第一条件的日期，第一条件包括存在连续第二设定数量的预测风速值小于或等于第二风速阈值，必要加脂日期区间为需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，第二风速阈值不小于第一风速阈值；

将满足第一条件的日期中的一天，确定为第四偏航加脂日期；

按照预设时间间隔，获取第四偏航加脂日期当天的实际风速值；

在第四偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第二设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，第二设定风速值不小于第一设定风速值。

由于必要加脂日期是是必须对偏航轴承进行一次加脂的日期，否则会造成轴承的较大损伤。本发明实施例中，在需求加脂日期区间中不存在满足加脂风速预定条件的日期时，通过重新出需求加脂日期至必要加脂日期的时间区间新的偏航加脂日期即第四偏航加脂日期，并根据新确定的第四偏航日期的实际风速值控制对偏航轴承进行偏航加脂，以保证能够在必要加脂日期结束之前能够对偏航轴承进行加脂，以避免造成偏航轴承欠润滑，影响到风力发电机偏航轴承寿。

此外，由于必要加脂日期区间进行偏航加脂的需求相对于需求加脂日期区间更加迫切，通过配置第二风速阈值不小于第一风速阈值，配置第二设定风速值不小于第一设定风速值，实现了必要加脂日期区间相对于需求加脂日期区间而言，对偏航轴承开启偏航加脂的成功率相对更高，更好的满足了实际润滑需求。

本发明实施例中，根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定必要加脂日期区间中满足第一条件的日期之后，还可以包括：将第四偏航加脂日期中满足第一条件第二时间区间，确定为第二偏航加脂时间区间；

对应的，对第四偏航加脂日期当天的风速进行检测，在第四偏航加脂日期的风速小于或等于第二设定风速值时，启动偏航加脂动作，具体可以包括：

对第二偏航加脂时间区间的风速进行检测，在第二偏航加脂时间区间的风速小于或等于第二设定风速值时，启动偏航加脂动作。

本发明实施例中，若必要加脂日期区间中不存在满足第一条件的日期，该控制方法还包括：

循环执行以下步骤，直至确定出新的第四偏航加脂日期，以下步骤包括：

根据预设速率步长调大第一条件中的第二风速阈值；

根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定必要加脂日期区间中满足调整后的第一条件的日期；

将满足调整后的第一条件的日期中的一天确定为新的第四偏航加脂日期。

本发明实施例中，在基于初始的第二风速阈值，在必要加脂日期区间中未得到满足第一条件的日期时，通过循环按照预定速率步长增大第二预定风速阈值的方式，保障了在必要加脂日期区间确定得到第四偏航加脂日期，以在第四偏航加脂日期的风速大于第二设定速度值时，对偏航轴承开启偏航加脂，实现对偏航轴承的润滑。

图2示出了本发明实施例提供一种风力发电机组偏航润滑控制装置的框架示意图，该控制装置具体可以实现为控制器。如图2所示，本发明实施例的偏航润滑控制装置100可以包括预测风速获取模块110、偏航加脂日期确定模块120和偏航加脂控制模块130。具体的：

预测风速获取模块110，用于获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息。

偏航加脂日期确定模块120，用于根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，，确定为第一偏航加脂日期；

偏航加脂控制模块130，用于根据第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明一可选实施例中，需求加脂日期区间为包括预配置的需求加脂日期和需求加脂日期前后各第一预设天数的时间区间，预测风速采样信息为按照预设采样周期获取的预测风速值。

本发明一可选实施例中，加脂风速预定条件包括存在连续第一设定数量的预测风速值小于或等于第一风速阈值。

本发明一可选实施例中，偏航加脂控制模块130，具体用于按照预设时间间隔，获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值，在第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120，还用于将将第一偏航加脂日期中满足加脂风速预定条件的第一个时间区间；

偏航加脂控制模块130，具体用于按照预设时间间隔，获取第一偏航加脂时间区间的实际风速值。

本发明一可选实施例中，该控制装置还可以包括：

加脂时间区间调整模块，用于在第一偏航加脂日期当天，获取第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息，根据第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息，重新确定满足加脂风速预定条件的新的偏航加脂时间区间；

偏航加脂控制模块130，具体用于获取新的偏航加脂时间区间的实际风速值。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120，具体用于将需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期中日期最晚的一天，确定为第一偏航加脂日期。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120还用于：

在第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值时，若第一偏航加脂日期不晚于需求加脂日期，则根据第一加脂子区间的预测风速采样信息，确定第一加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期，将第一加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期确定为新的第一偏航加脂日期；其中，第一加脂子区间为需求加脂区间中第一偏航加脂日期之后的时间区间；

或者，偏航加脂日期确定模块120还用于：

在第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值时，若第一偏航加脂日期晚于需求加脂日期，则根据第二加脂子区间的预测风速采样信息，确定第二加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期，将第二加脂子区间中满足加脂风速预定条件的日期确定为新的第一偏航加脂日期；

其中，第二加脂子区间为第一偏航加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，必要加脂日期为需求加脂日期之后的、与需求加脂日期相差第二设定天数的日期，第二设定天数不小于第一设定天数。

本发明一可选实施例中，偏航加脂控制模块130具体用于：

获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时的当前偏航角度值；

根据当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值；

根据偏航加脂停止角度值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂；

获取偏航加脂过程中的偏航角度值，在偏航加脂过程中的偏航角度值达到偏航加脂停止角度值时，控制偏航润滑装置停止对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明一可选实施例中，偏航加脂控制模块130在根据当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值时，具体用于：

在当前偏航角度值大于零时，将当前偏航角度值和加脂偏航角度值之差确定为加脂偏航停止角度值；

在当前偏航角度值小于零时，将当前偏航角度和偏航加脂角度值之和确定为加脂偏航停止角度值。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120，还用于在需求加脂日期区间中不存在满足加脂风速预定条件的日期时，根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定必要加脂日期区间中满足第一条件的日期，将满足第一条件的日期中的一天，确定为第四偏航加脂日期；

其中，第一条件包括存在连续第二设定数量的预测风速值小于或等于第二风速阈值，必要加脂日期区间为需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，第二风速阈值不小于第一风速阈值；

此时，偏航加脂控制模块130，还用于按照预设时间间隔，获取第四偏航加脂日期当天的实际风速值，在第四偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第二设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，第二设定风速值不小于第一设定风速值。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120还用于：

将第四偏航加脂日期中满足第一条件的时间区间，确定为第二偏航加脂时间区间；

偏航加脂控制模块130，还用于按照预设时间间隔，获取第二偏航加脂时间区间的实际风速值，在第二偏航加脂时间区间的实际风速值小于或等于第二设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

本发明一可选实施例中，偏航加脂日期确定模块120还用于：

在必要加脂日期区间中不存在满足第一条件的日期时，循环执行以下操作，直至确定出新的第四偏航加脂日期，以下操作包括：

根据预设速率步长调大第一条件中的第二风速阈值；

根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定必要加脂日期区间中满足调整后的第一条件的日期；

将满足调整后的第一条件的日期中的一天确定为新的第四偏航加脂日期。

可以理解的是，本发明实施例的偏航润滑控制装置100，可对应于根据本发明实施例的风力发电机组偏航润滑控制方法，并且偏航润滑控制装置100的各个模块的上述操作和/或功能分别是为了实现本发明各实施例的润滑控制方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可以理解的是，偏航润滑控制装置100的各功能模块可以组合起来或者划分成子模块，从而实现上述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能模块的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。

图3示出了本发明实施例提供的一种风力发电机组偏航润滑控制系统的结构示意图。该偏航润滑控制系统200包括主控制器210、以及分别与主控制器210通信连接的风功率预测系统220、偏航润滑装置230和风力发电机组主控单元240。其中，主控制器210包括本发明上述任一实施例中的偏航润滑控制装置100。

具体的，本系统中，预测风速获取模块110，具体用于从风功率预测系统220获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息。

偏航加脂控制模块130，具体用于按照预设时间间隔，从风力发电机组主控单元240获取第一偏航加脂日期当天的实际风速值，在第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，向偏航润滑装置发送偏航加脂指令，以控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

偏航润滑装置230，用于接收主控制器210发送的偏航加脂指令，根据指令对偏航轴承进行偏航加脂。

参见图3，本应用示例的风力发电机组偏航润滑控制系统200还可以包括通讯模块和加脂泵启动控制数字信号输出模块等用于实现系统各部分之间通信功能的模块。主控制器210可以通过通讯模块与风功率预测系统220通信，主控制器210可以通过加脂泵启动控制数字信号输出模块与偏航润滑装置230通信。

本发明实施例中，风功率预测系统220用于将采集的预测风速采样信息经由接口单元和通讯模块发送给主控制器210。

风力发电机组主控单元220(如下简称主控单元)用于将采集的当前风力发电机组的风速信息和偏航位置信息经由接口单元和/或转换模块发送给主控制器210。

主控制器210用于根据获取的预测风速采样信息进行运算控制，确定本发明上述的预加脂日期的加脂时间区间。主控制器210还可以结合主控单元发送的机组实时风速(例如10分钟平均风速)以及偏航位置信息，进行运算控制，以确定是否发出加脂动作指令。

加脂泵启动控制数字信号输出模块能够响应于主控制器210发出的加脂动作指令，输出控制加脂泵信号。

风力发电机组主控单元220可以响应于主控制器210发出的加脂动作指令向风力发电机组输出偏航加脂动作控制信号。

优选地，风功率预测系统可以通过内网与主控制器连接，实时风速和偏航位置信号可以通过转换模块与主控制器连接。主控控制器输出端依次连接有加脂泵启动控制数字信号输出模块和风力发电机组主控单元，用于分别向相应的功能模块下发加脂泵启动输出信号或偏航加脂动作输出使能信号。

优选地，主控制器可以选用PLC模块。风功率预测系统可以通过TCP/IP通讯协议与主控制器连接。风力发电机组主控单元可以通过Modbus协议与主控制器连接，用于采集风速和偏航位置信息以及向风力发电机组输出偏航加脂动作控制信号。加脂泵动作信号可以通过PLC数字信号输出模块输出。

应当理解，本发明的风功率预测加脂控制模型逻辑可以改变循环的时间，接口通讯协议也可以选择其他协议方式。

本应用示例的系统基于风功率预测的加脂控制模型的实现逻辑方案具体如下：

依据偏航轴承润滑的需求，设置需求(期望)加脂日期为D1，必要加脂日期为D2(设置D2-D1＝5天)。

对于风功率预测系统一般认为预测五天内的风速数据精确度比较高。本应用示例以需求加脂日期D1及其前后两天共五天时间作为第一日期区间，通过用主控制器采集风功率预测系统预测的需求加脂日期D1及其前后两天的预测风速采样信息。第一日期区间中的各天按照时间先后顺序可以分别标为D1-2、D1-1、D1、D1+1、D1+2。

在D1-2天的零时刻开始，以相同的方式，对D1-2到D1+2的时间范围的每天分别进行预测风速采样，例如可以对预测风速小于或等于3m/s的时间点间隔5min连续采样，当存在满足加脂风速预定条件，即存在连续10个点(约1h)的预测风速小于或等于3m/s时，存储当前时间区间并记录其起始时间点，对预加脂标志位置1，并将当天日期记录并赋值给当天的日期变量Da，结束对该日期的预测风速采样。

如果当天不存在连续1h时间区间内预测风速小于或等于3m/s的区间段，则将D1赋值为Da。

对于预加脂标志位大于0(例如置1)时，比较该五天的记录时间，选取日期变量Da中日期最大值即日日期最晚的一天作为预偏航加脂日期，其相应记录的时间区间即为预偏航加脂时间区间。

为进一步提高预测精度。当风力发电机组运行至上述预偏航加脂日期当天的0时刻时，重复上述采样方式对风功率预测风速进行采样，基于采集的当天的预测风速信息，重新确定该预偏航加脂日期的预偏航加脂时间区间，修正先前预测的预偏航加脂时间区间。

当风力发电机组进入该修正后的预偏航加脂时间区间后，将风力发电机组的实时风速(例如30S平均风速)与第一预定风速阈值3m/s进行对比，当实时风速小于或等于3m/s时，记录当前偏航位置信息，以当前偏航位置作为偏航加脂起始位置，并计算偏航加脂停止位置(例如起始位置加减360度)。

如果偏航加脂停止位置为负值，即小于0，则发出向左偏航加脂动作指令；如果偏航加脂停止位置为正值，即大于0，则发出向右偏航加脂动作指令，同时发出加脂动作使能信号。

当偏航达到预定偏航加脂停止位置后停止偏航加脂，并更新下一次的偏航加脂日期或时间，同时将Da置0。

如果风力发电机组在上述预加脂时间区间并没有成功启动加脂动作(即机组所采集的30s平均风速均大于3m/s)，则将预加脂标志位置0。

在预加脂标志位等于0且Da≤D1的情况下，从Da+1天的零时刻开始，对Da+1到D1+2的时间范围的每天分别进行预测风速采样，例如对预测风速小于或等于3m/s的时间点进行间隔5min连续采样，当存在连续10个点(约1h)预测风速小于或等于3m/s时，存储当前时间区间并记录起始时间点，对预加脂标志位置1，将当天日期记录并赋值给日期变量Da，结束对该日期的预测风速采样。

重新确定Da+1到D1+2中的日期变量最大值作为预偏航加脂日期，其相应记录的时间区间即为预偏航加脂时间区间。该预偏航加脂日期当天的预偏航加脂时间区间也需要基于当天的预测风速信息进行修正。

当进入预偏航加脂时间区间后将风力发电机组实时风速(例如30S平均风速)与第一预定风速阈值(例如3m/s)进行对比，响应于实时风速小于或等于3m/s，则记录当前偏航位置信息，将当前偏航位置确定为偏航加脂起始位置，计算偏航加脂停止位置(例如起始位置加减360度)。

与上述步骤相同，偏航加脂停止位置小于0，则发出向左偏航加脂动作指令；偏航加脂停止位置大于0，则发出向右偏航加脂动作指令，同时发出加脂动作使能信号。当偏航达到预定偏航加脂停止位置后停止偏航加脂，更新下次偏航加脂时间，同时将Da置0。当风力发电机组在加脂区间没有启动加脂动作(即机组采集的30s平均风速均大于3m/s)，则将预加脂标志位置0。

在预加脂标志位等于0且Da＞D1的情况下，为了减少预测误差采样检测时间，从Da天的0时刻开始采样分析。

由于在上述需求加脂日期区间不具有合理偏航加脂窗口期(即满足加脂风速预定条件的时间区间)，从Da到D2时间范围之内依次从预测风速小于或小于3m/s风速段进行循环采样。

当在预测风速小于或等于3m/s的风速段没有合理偏航加脂区间段，则将风速段阈值加1，即在预测风速小于或等于4m/s的风速段进行循环采样，直到筛选出Da到D2时间内的最小风速偏航加脂区间段。并记录当前风速段日期。将该当前风速段日期作为本发明的预加脂日期，将其相应的时间区间作为本发明的预设加脂时间区间，将用于筛选此区间的风速段对应的阈值记录为此时间区间的风速段阈值。

当进入预加脂日期当天时间0时刻，重复上述预测风速的采样方式。记录起始区间段和风速段预值，已对上述预设加脂时间区间进行修正。

当进入修正后的预加脂时间区间后，将该时间区间相应的风速段阈值与机组实时风速进行对比，机组实时风速小于或等于设定风速段阈值，则记录当前偏航位置信息，以当前偏航位置作为偏航加脂起始位置，计算偏航加脂停止位置，并启动偏航加脂动作。

与上述步骤相同，如果偏航加脂停止位置小于0，则发出向左偏航加脂动作指令，如果偏航加脂停止位置大于0，则发出向右偏航加脂动作指令，同时发出加脂动作使能信号。当偏航达到预定偏航加脂停止位置后停止偏航加脂，更新下次偏航加脂时间，同时将Da置0。

本发明通过增加偏航加脂选择时间范围，在需求加脂时间段内能够选择最佳偏航加脂时间，以在风力发电机组不发电时间区间实现偏航加脂，减少发电损失。或者，在需求偏航加脂时间点和必要加脂时间点内，选择最小风速段执行偏航加脂，最大限度减少发电损失。

由此，能够减少大风情况下偏航加脂，提升发电量，同时，确保大风来临前提前进行加脂，增加风力发电机组轴承使用寿命。

结合图1至图3所描述的根据本发明实施例的风力发电机组偏航润滑控制方法、装置及系统的至少一部分可以由计算设备实现。图4示出了根据本发明实施例的计算设备的示意性结构框图。如图4所示，计算设备300可以包括输入设备301、输入接口302、处理器303、存储器304、输出接口305、以及输出设备306。其中，输入接口302、处理器303、存储器304、以及输出接口305通过总线310相互连接，输入设备301和输出设备306分别通过输入接口302和输出接口305与总线310连接，进而与计算设备300的其他组件连接。具体地，输入设备301接收来自外部的输入信息，并通过输入接口302将输入信息传送到处理器303；处理器303基于存储器304中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器304中，然后通过输出接口305将输出信息传送到输出设备306；输出设备306将输出信息输出到计算设备300的外部供用户使用。

也就是说，图4所示的计算设备300可以被实现为风力发电机组偏航润滑控制设备，该控制设备可以包括存储器304和处理器303。存储器304用于存储计算机程序，处理器303用于执行存储器304中存储的计算机程序，以实现本发明上述任一实施例中的风力发电机组偏航润滑控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该介质中存储有计算机程序指令，其特征在于，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明上述任一实施例中的风力发电机组偏航润滑控制方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种风力发电机组偏航润滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；

根据所述需求加脂日期区间的预测风速采样信息，将所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期；

根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求加脂日期区间为包括预配置的需求加脂日期和所述需求加脂日期前后各第一预设天数的时间区间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加脂风速预定条件包括存在连续第一设定数量的预测风速值小于或等于第一风速阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

按照预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值；

在所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一偏航加脂日期中满足所述加脂风速预定条件的第一时间区间，确定为第一偏航加脂时间区间；

按照所述预设时间间隔，获取所述第一偏航加脂时间区间的实际风速值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一偏航加脂日期当天，所述方法还包括：

获取所述第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息；

根据所述第一偏航加脂日期当天的预测风速采样信息，重新确定满足所述加脂风速预定条件的新的偏航加脂时间区间；并且

获取所述新的偏航加脂时间区间的实际风速值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述需求加脂日期区间中满足所述加脂风速预定条件的日期中日期最晚的一天，确定为所述第一偏航加脂日期。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值时，所述方法还包括：

当所述第一偏航加脂日期不晚于需求加脂日期，则根据第一加脂子区间的预测风速采样信息，确定所述第一加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期，所述第一加脂子区间为需求加脂日期区间中所述第一偏航加脂日期至需求加脂日期之间的时间区间；

将所述第一加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期确定为新的所述第一偏航加脂日期。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值均大于第一设定风速值时，若所述需求加脂日期区间为包括预配置的需求加脂日期和所述需求加脂日期前后各第一预设天数的时间区间，

所述方法还包括：

当所述第一偏航加脂日期晚于所述需求加脂日期，则根据第二加脂子区间的预测风速采样信息，确定所述第二加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期；

其中，所述第二加脂子区间为所述需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，所述必要加脂日期为所述需求加脂日期之后的、与所述需求加脂日期相差第二预设天数的日期，所述第二预设天数不小于所述第一预设天数；

将所述第二加脂子区间中满足所述加脂风速预定条件的日期确定为新的所述第一偏航加脂日期。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，包括：

获取所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第一设定风速值时的当前偏航角度值；

根据所述当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值；

根据所述偏航加脂停止角度值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂；

获取偏航加脂过程中的偏航角度值，在所述偏航加脂过程中的偏航角度值达到所述偏航加脂停止角度值时，控制所述偏航润滑装置停止对偏航轴承进行偏航加脂。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前偏航角度值和预设的加脂偏航角度值，确定偏航加脂停止角度值，包括:

若所述当前偏航角度值大于零，则将当前偏航角度值和所述预设的加脂偏航角度值之差确定为所述偏航加脂停止角度值；

若所述当前偏航角度值小于零，则将当前偏航角度和所述预设的加脂偏航角度值之和确定为所述偏航加脂停止角度值。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述偏航加脂停止角度值后，对偏航轴承进行解缆方向的偏航加脂。

13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述需求加脂日期区间中不存在满足加脂风速预定条件的日期时，若所述加脂风速预定条件包括存在连续第一设定数量的预测风速值小于或等于第一风速阈值，

所述方法还包括：

根据必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定所述必要加脂日期区间中满足第一条件的日期，所述第一条件包括存在连续第二设定数量的预测风速值小于或等于第二风速阈值，所述必要加脂日期区间为需求加脂日期至预配置的必要加脂日期之间的时间区间，所述第二风速阈值不小于第一风速阈值；

将所述满足第一条件的日期中的一天，确定为第四偏航加脂日期；

按照预设时间间隔，获取所述第四偏航加脂日期当天的实际风速值；

在所述第四偏航加脂日期当天的实际风速值小于或等于第二设定风速值时，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂，所述第二设定风速值不小于第一设定风速值。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若所述必要加脂日期区间中不存在满足所述第一条件的日期，所述方法还包括：

循环执行以下步骤，直至确定出新的所述第四偏航加脂日期，所述以下步骤包括：

根据预设速率步长调大所述第一条件中的第二风速阈值；

根据所述必要加脂日期区间的预测风速采样信息，确定所述必要加脂日期区间中满足调整后的第一条件的日期；

将满足调整后的第一条件的日期中的一天确定为新的所述第四偏航加脂日期。

15.一种根据权利要求1-14任一项所述风力发电机组偏航润滑控制方法的风力发电机组偏航润滑控制装置，其特征在于，所述装置包括：

预测风速获取模块，用于获取需求加脂日期区间的预测风速采样信息；

偏航加脂日期确定模块，用于根据需求加脂日期区间的预测风速采样信息，将所述需求加脂日期区间中满足加脂风速预定条件的日期，确定为第一偏航加脂日期；

偏航加脂控制模块，用于根据所述第一偏航加脂日期当天的实际风速值，控制偏航润滑装置对偏航轴承进行偏航加脂。

16.一种风力发电机组偏航润滑控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、以及分别与主控制器通信连接的风功率预测系统、偏航润滑装置和风力发电机组主控单元；

所述主控制器包括权利要求15中所述的风力发电机组偏航润滑控制装置。

17.一种风力发电机组偏航润滑控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序指令以实现如权利要求1-14中任一项所述的风力发电机组偏航润滑控制方法。

18.一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的风力发电机组偏航润滑控制方法。