CN108222108A - 移动清淤设备及移动清淤系统 - Google Patents

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王立文
申亮
张晓�
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Abstract

本发明提供了一种移动清淤设备及移动清淤系统，涉及清淤技术领域，包括伸缩臂、清淤装置和输送装置；清淤装置包括支架、抽吸机构和搅拌机构，支架与伸缩臂连接，抽吸机构和搅拌机构均安装于支架；在使用状态下，搅拌机构将淤泥打散，抽吸机构将淤泥抽吸至输送装置。本发明的目的在于提供一种移动清淤设备及移动清淤系统，伸缩臂的伸缩保证清淤装置可以在水下进行作业，清淤装置主要依靠搅拌机构振捣和抽吸机构抽吸，最终经输送装置将淤泥输送到岸上，并进行转移处理。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。

Description

移动清淤设备及移动清淤系统
技术领域
本发明涉及清淤技术领域，尤其是涉及一种移动清淤设备及移动清淤系统。
背景技术
河道在科学生态治理过程中，最重要的一个环节就是底泥清淤，河道底泥经过多年沉积，富含有机物，可以释放氮磷，同时为厌氧生物提供温床，不利于河道生态系统自我恢复，因此河道治理，清淤是重点。
目前多数中小型河道清淤主要采用传统的挖机作业，依靠挖机将河道淤泥清理，这样一方面大大增加成本，另一方面加剧对河道水体扰动，直接对河道生态系统造成较大破坏。
在此基础上研究出一种可以在岸上带水作业且对水体扰动较小的移动清淤装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动清淤设备及移动清淤系统，伸缩臂的伸缩保证清淤装置可以在水下进行作业，清淤装置主要依靠搅拌机构振捣和抽吸机构抽吸，最终经输送装置将淤泥输送到岸上，并进行转移处理。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种移动清淤设备，包括：伸缩臂、清淤装置和输送装置；
所述清淤装置包括支架、抽吸机构和搅拌机构，所述支架与所述伸缩臂连接，所述抽吸机构和所述搅拌机构均安装于所述支架；
在使用状态下，所述搅拌机构将淤泥打散，所述抽吸机构将淤泥抽吸至输送装置。
进一步地，所述搅拌机构包括螺旋杆和搅拌电机，所述搅拌电机与所述螺旋杆传动连接。
进一步地，所述搅拌机构还包括防护网，所述防护网罩设于所述螺旋杆外部。
进一步地，所述搅拌机构还包括罩壳，所述罩壳位于所述螺旋杆上方。
进一步地，所述抽吸机构包括抽吸泵和清淤头，所述清淤头与所述抽吸泵连通，用于抽吸淤泥。
进一步地，所述清淤头具有喇叭口，所述喇叭口上覆盖有过滤网。
进一步地，所述抽吸机构还包括清淤管，所述清淤管一端与所述清淤头连接，另一端与所述抽吸泵连接。
进一步地，所述输送装置包括传送带，所述传送带一端位于所述抽吸机构处，用于将所述抽吸机构抽吸的淤泥输送至承接淤泥的储淤箱。
进一步地，所述移动清淤设备还包括移动装置，所述伸缩臂安装于所述移动装置。
第二方面，本发明还提供一种移动清淤系统，包括储淤箱，还包括第一方面中任一项所述的移动清淤设备，所述储淤箱与所述移动清淤设备中的传送带连接。
本发明提供的移动清淤设备及移动清淤系统具有以下有益效果：
本发明第一方面提供一种移动清淤设备，包括：伸缩臂、清淤装置和输送装置；清淤装置包括支架、抽吸机构和搅拌机构，支架与伸缩臂连接，抽吸机构和搅拌机构均安装于支架；在使用状态下，搅拌机构将淤泥打散，抽吸机构将淤泥抽吸至输送装置。
采用本发明第一方面提供的移动清淤设备，伸缩臂的伸缩保证清淤装置可以在水下进行作业，清淤装置主要依靠搅拌机构振捣和抽吸机构抽吸，最终经输送装置将淤泥输送到岸上，并进行转移处理。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。
本发明第二方面提供的移动清淤系统设置有本发明第一方面提供的移动清淤设备，从而具有本发明第一方面提供的移动清淤设备所具有的一切有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的移动清淤设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的清淤装置中去除部分防护网的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的清淤头过滤网的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种输送装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种输送装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的移动清淤系统的结构示意图。
图标：1-伸缩臂；2-清淤装置；3-输送装置；4-移动装置；5-储淤箱；11-第一支臂；12-第一液压缸；13-第二支臂；14-第二液压缸； 15-第三液压缸；21-抽吸机构；22-搅拌机构；31-传送带；211-抽吸泵；212-清淤头；213-清淤管；221-螺旋杆；222-防护网；223-罩壳；311-凸起；312-折线条；313-料斗；2121-过滤网。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参照图1-图6，下面将结合附图对本发明实施例提供的移动清淤设备及移动清淤系统作详细说明。
本发明第一方面的实施例提供了一种移动清淤设备，包括：伸缩臂1、清淤装置2和输送装置3；
清淤装置2包括支架、抽吸机构21和搅拌机构22，支架与伸缩臂1连接，抽吸机构21和搅拌机构22均安装于支架；
在使用状态下，搅拌机构22将淤泥打散，抽吸机构21将淤泥抽吸至输送装置3。
采用本发明第一方面的实施例提供的移动清淤设备，伸缩臂1 的伸缩保证清淤装置2可以在水下进行作业，清淤装置2主要依靠搅拌机构22振捣和抽吸机构21抽吸，最终经输送装置3将淤泥输送到岸上，并进行转移处理。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。
本实施例可选的方案中，更进一步地，移动清淤设备还包括移动装置4，伸缩臂1安装于移动装置4。
在至少一个实施例中，移动装置4为挖机。小型河道河宽一般不大于20米，岸边到河中心线位置不超过10米，将挖机停放岸边，伸长伸缩臂1至河道中。清淤装置2被固定在伸缩臂1前端，通过伸缩臂1伸展深入水中，并伴随挖机进行前后左右四个方向移动。清淤装置2通过搅拌机构22旋转，抽吸机构21将淤泥通过传送带31传送至岸上的专用运输车，并通过专用车辆将淤泥进行转移处理，保持场地干净平整。
在至少一个实施例中，伸缩臂1包括第一支臂11、第一液压缸 12、第二支臂13、第二液压缸14和第三液压缸15；第一支臂11与移动装置4连接；第一液压缸12一端与第一支臂11连接，另一端与移动装置4连接，用于调整第一支臂11与移动装置4之间的相对位置关系；第二液压缸14一端与第一支臂11连接，另一端与第二支臂 13连接，用于调整第二支臂13与第一支臂11之间的相对位置关系；第三液压缸15一端与第二支臂13连接，另一端与清淤装置2连接，用于调整清淤装置2与第二支臂13之间的相对位置关系。
本实施例可选的方案中，更进一步地，搅拌机构22包括螺旋杆 221和搅拌电机，搅拌电机与螺旋杆221传动连接。
在至少一个实施例中，螺旋杆221包括转轴和固定在转轴上的螺旋叶片，螺旋杆221将淤泥推进到转轴的一端或者某一位置，该位置设置抽吸机构21的进口端。转轴上可以安装有铰刀，铰刀随转轴转动，对硬物进行切割，方便抽吸机构21抽吸，防止大尺寸的物件堵塞抽吸机构21的进口端。
搅拌电机安装于支架前端，抽吸机构21安装于支架后端；清淤时，搅拌电机带动螺旋杆221转动，螺旋杆221后部为抽吸机构21，螺旋杆221将淤泥打散，抽吸机构21将淤泥抽吸收集。上述清淤过程中，先通过搅拌机构22中的螺旋杆221将淤泥打散，再通过抽吸机构21将淤泥抽吸，方便抽吸机构21的工作，提高效率的同时延长抽吸机构21的使用寿命。
本实施例可选的方案中，更进一步地，搅拌机构22还包括防护网222，防护网222罩设于螺旋杆221外部。
在至少一个实施例中，防护网222罩设于螺旋杆221外部，堆淤泥初步过滤，以防止堵塞抽吸机构21的进口端。防护网222罩可以由钢丝围成的框架结构，该框架结构设有开口端，该开口端与之间连接。
本实施例可选的方案中，更进一步地，搅拌机构22还包括罩壳 223，罩壳223位于螺旋杆221上方。
在至少一个实施例中，罩壳223位于防护罩上方，螺旋杆221 将淤泥推进到转轴的中间位置，淤泥不停地积累，罩壳223将淤泥罩住，防止淤泥上浮，抽吸机构21的进口端在此位置抽吸淤泥，罩壳 223将淤泥聚拢，保证了抽吸机构21的抽吸量，提高了抽吸机构21 的工作效率。
本实施例可选的方案中，更进一步地，抽吸机构21包括抽吸泵 211和清淤头212，清淤头212与抽吸泵211连通，用于抽吸淤泥。
在至少一个实施例中，抽吸泵211的进口管路连接有清淤头212，抽吸泵211的出口管路朝向输送装置3，抽吸泵211将淤泥自清淤头 212抽吸至输送装置3后，淤泥经输送装置3输送至岸上，并通过专用车辆转移处理。
本实施例可选的方案中，更进一步地，清淤头212具有喇叭口，喇叭口上覆盖有过滤网2121。
在至少一个实施例中，清淤头212具有喇叭口，增大了清淤头 212淤泥的接触面积，方便抽吸。清淤头212的喇叭口上覆盖有过滤网2121，过滤网2121对淤泥再次过滤，防止淤泥中的物质损坏抽吸泵211，延长了抽吸泵211的使用寿命。
本实施例可选的方案中，更进一步地，抽吸机构21还包括清淤管213，清淤管213一端与清淤头212连接，另一端与抽吸泵211连接。
在至少一个实施例中，抽吸泵211的进口连接有清淤管213，清淤管213连接清淤头212，淤泥经清淤头212、清淤管213进入抽吸泵211，自抽吸泵211出口以及与抽吸泵211出口连接的清淤管213 被抽吸至输送装置3的入口，进而淤泥通过输送装置3输送至岸上的专用车辆或者储淤箱5。
在至少一个实施例中，输送装置3为淤泥管路，淤泥在抽吸泵 211的作用下输送至岸上。
本实施例可选的方案中，更进一步地，输送装置3包括传送带 31，传送带31一端位于抽吸机构21处，用于将抽吸机构21抽吸的淤泥输送至承接淤泥的储淤箱5。
在至少一个实施例中，输送装置3为传送带31，该传送带31的传动皮带轮由皮带通过离合机构与动力皮带轮连接，它的上端位于专用车辆或者储淤箱5的上方，下端可插入水下。为了避免淤泥在传送带31上滑动，传送带31的外侧两端分别固定设置有凸起311，传送带31的中间均匀的固定设置有多个折线条312，提高淤泥与传送带 31的摩擦力。该传送带31支架下部装有支撑轮，可在其他设备的拖拽及人工推动下在岸上移动。
在至少一个实施例中，输送装置3为带料斗313的传送带31，该传送带31的传动皮带轮由皮带通过离合机构与动力皮带轮连接，它的上端位于专用车辆或者储淤箱5的上方，下端可插入水下，通过料斗313上料。
在至少一个实施例中，输送装置3为可开动行走的机体，机体上设有机架，机架较高，机架的顶部设有输料斗，前侧以活结形式设有带料斗313的上料传送带，该传送带31伸向前下方(以前进方向)，传动皮带轮由皮带通过离合机构与动力皮带轮连接，它的上端位于输料斗的上方，下端可插入水下，通过上料斗上料；机架的侧部以活结形式设有输料传送带，该传送带向一侧伸出，传动皮带轮由皮带通过离合机构与动力皮带轮连接，它的后端位于输料斗的下方，前端传送带支架下部装有支撑轮，可以在机体的拖拽及人工推动下在岸上行走。
为使清淤深度可调，并便于提高清淤宽度，传送带31的下端传送带31支架上可设有下端带万向轮的升降杆。
为适应不同宽度渠道清淤的需要，传送带31可制作成分节式，根据渠道宽度加长或缩短。
使用时，上料传送带的下端插入淤积泥砂，摇动升降杆，至其下端的万向轮也进入渠道，调好欲清淤深度；调节好输料传送带的长度，使其前端的支撑轮位于岸边；上料传送带和输料传送带开始运转，这时，插入淤积泥砂中的上料传送带下端则通过其上料斗上料，并将泥砂送至输料漏斗中；进入输料漏斗的泥砂落至输料传送带上，并输至河道旁的专用车辆。
采用本发明第一方面的实施例提供的移动清淤设备，可通过调节伸缩臂1上的液压缸以及各个支臂之间的相对位置使清淤装置2可以在水下指定位置进行作业，清淤装置2主要依靠搅拌机构22振捣和抽吸机构21抽吸，最终经传送带31将淤泥输送到岸上，并进行转移处理。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，潜水抽吸式清淤大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。
第二方面，本发明还提供一种移动清淤系统，包括储淤箱5，还包括第一方面中任一种移动清淤设备，储淤箱5与移动清淤设备中的传送带31连接。
本发明第二方面的实施例提供的移动清淤系统设置有本发明第一方面的实施例提供的移动清淤设备，从而具有本发明第一方面的实施例提供的移动清淤设备所具有的一切有益效果。
采用本发明第二方面的实施例提供的移动清淤系统，伸长伸缩臂 1以使清淤装置2可以在水下进行作业，清淤装置2主要依靠搅拌机构22振捣和抽吸机构21抽吸，最终经输送装置3将淤泥输送到岸上停放的专用车辆上，并进行转移处理。专用车辆上设有储淤箱5，以防在运输过程中淤泥污染环境。在此过程中，主要通过抽吸将淤泥进行传送，大大降低对上层水体的干扰，有效的保持上层生态系统的平衡稳定。
以上对本发明的移动清淤设备及移动清淤系统进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移动清淤设备，其特征在于，包括：伸缩臂(1)、清淤装置(2)和输送装置(3)；
所述清淤装置(2)包括支架、抽吸机构(21)和搅拌机构(22)，所述支架与所述伸缩臂(1)连接，所述抽吸机构(21)和所述搅拌机构(22)均安装于所述支架；
在使用状态下，所述搅拌机构(22)将淤泥打散，所述抽吸机构(21)将淤泥抽吸至输送装置(3)。
2.根据权利要求1所述的移动清淤设备，其特征在于，所述搅拌机构(22)包括螺旋杆(221)和搅拌电机，所述搅拌电机与所述螺旋杆(221)传动连接。
3.根据权利要求2所述的移动清淤设备，其特征在于，所述搅拌机构(22)还包括防护网(222)，所述防护网(222)罩设于所述螺旋杆(221)外部。
4.根据权利要求2所述的移动清淤设备，其特征在于，所述搅拌机构(22)还包括罩壳(223)，所述罩壳(223)位于所述螺旋杆(221)上方。
5.根据权利要求1所述的移动清淤设备，其特征在于，所述抽吸机构(21)包括抽吸泵(211)和清淤头(212)，所述清淤头(212)与所述抽吸泵(211)连通，用于抽吸淤泥。
6.根据权利要求5所述的移动清淤设备，其特征在于，所述清淤头(212)具有喇叭口，所述喇叭口上覆盖有过滤网(2121)。
7.根据权利要求5所述的移动清淤设备，其特征在于，所述抽吸机构(21)还包括清淤管(213)，所述清淤管(213)一端与所述清淤头(212)连接，另一端与所述抽吸泵(211)连接。
8.根据权利要求1所述的移动清淤设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)一端位于所述抽吸机构(21)处，用于将所述抽吸机构(21)抽吸的淤泥输送至承接淤泥的储淤箱(5)。
9.根据权利要求1所述的移动清淤设备，其特征在于，所述移动清淤设备还包括移动装置(4)，所述伸缩臂(1)安装于所述移动装置(4)。
10.一种移动清淤系统，包括储淤箱(5)，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的移动清淤设备，所述储淤箱(5)与所述移动清淤设备中的传送带(31)连接。
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