CN108221928A - 一种改善型的能基坑回填土的夯实装置 - Google Patents

一种改善型的能基坑回填土的夯实装置 Download PDF

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CN108221928A CN201711075323.7A CN201711075323A CN108221928A CN 108221928 A CN108221928 A CN 108221928A CN 201711075323 A CN201711075323 A CN 201711075323A CN 108221928 A CN108221928 A CN 108221928A
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Abstract

本发明公开了一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,包括移动车体,移动车体底部端面内设有凹嵌槽,凹嵌槽上侧的移动车体内设有升降滑腔,升降滑腔内滑动配合连接有夯实驱动机构,升降滑腔顶部的移动车体内壁体内设有用以与夯实驱动机构动力配合连接的升降驱动机构,升降滑腔右侧的移动车体内壁体内设有用以与夯实驱动机构动力配合连接的推动联动机构,夯实驱动机构底部端面内设有驱动凹槽,驱动凹槽右侧的夯实驱动机构内壁体内设有第一传动腔,夯实驱动机构右侧端面的底部位置处设有沉槽,驱动凹槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一转轴;本发明提高了夯实工作的效率,且省时省力,方便移动,减少了设备的采购成本。

Description

一种改善型的能基坑回填土的夯实装置
技术领域
本发明涉及施工设备技术领域,一种改善型的能基坑回填土的夯实装置。
背景技术
现如今随着人们生活节奏的加快,许多的土地都将面临开荒建筑,在建筑里夯实机械是必不可少的,但现有的夯实机体积大,对一些地形狭小,和土质不好的地方无法正常工作,另外,在建筑施工工程中,经常需要对地基填土、基坑(槽)或管沟回填、室内地坪回填、室外场地回填平整工作,然而现有的夯实机械无法进行基坑回填土工作,需要运用单独的推土机械进行地基填土工作,然后通过夯实机械对地基的填土进行夯实工作,其步骤繁琐,费时费力,移动性能差,增加了设备购置的费用、增加了停工的时间,同时,提高了维修成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,包括移动车体,所述移动车体底部端面内设有凹嵌槽,所述凹嵌槽上侧的所述移动车体内设有升降滑腔,所述升降滑腔内滑动配合连接有夯实驱动机构,所述升降滑腔顶部的所述移动车体内壁体内设有用以与所述夯实驱动机构动力配合连接的升降驱动机构,所述升降滑腔右侧的所述移动车体内壁体内设有用以与所述夯实驱动机构动力配合连接的推动联动机构,所述夯实驱动机构底部端面内设有驱动凹槽,所述驱动凹槽右侧的所述夯实驱动机构内壁体内设有第一传动腔,所述夯实驱动机构右侧端面的底部位置处设有沉槽,所述驱动凹槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一转轴,所述第一转轴上周向固设有顶压凸轮,所述第一转轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接,所述第一电机外表面嵌于所述驱动凹槽左侧内壁内且固定连接,所述第一转轴右侧延伸段贯穿所述驱动凹槽与所述第一传动腔之间的所述夯实驱动机构内壁体且转动配合连接,所述第一转轴右侧延伸末端伸入所述第一传动腔内且末端固设有第一齿轮,所述第一齿轮底部啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮右侧的所述夯实驱动机构内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第二转轴,所述第二转轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔内且与所述第二齿轮右侧端固定配合连接,所述第二转轴右侧延伸末端伸入所述沉槽内且末端固设有第一锥轮,所述顶压凸轮下方的所述驱动凹槽内滑动配合连接有底部末端与所述升降滑腔内底壁固定配合连接的凸块,所述凸块内设有用以与所述顶压凸轮动力配合连接的夯实执行机构,所述夯实驱动机构中还设置有传感装置。
作为优选地技术方案,所述升降驱动机构包括左右延伸设置在位于所述升降滑腔顶部上侧的所述移动车体内壁体内升降驱动腔,所述升降驱动腔内部中间位置处设有上下延伸设置的第三转轴,所述第三转轴底部延伸末端与所述升降驱动腔内底壁转动配合连接,所述第三转轴顶部延伸末端与第二电机动力配合连接,所述第二电机外表面嵌于所述升降驱动腔内顶壁内且固定配合连接,所述第三转轴上周向固设有上下对称设置的第一主带轮和第二主带轮,所述第三转轴左右两侧的所述升降驱动腔内均设有上下延伸设置的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆和所述第二螺杆顶部延伸末端均与所述升降驱动腔内顶壁转动配合连接,所述第一螺杆和所述第二螺杆底部延伸段均贯穿所述升降驱动腔与所述升降滑腔之间的所述移动车体内壁体且转动配合连接,所述第一螺杆和所述第二螺杆底部延伸末端均伸入所述升降滑腔内且分别与所述夯实驱动机构的左右两侧内顶壁螺纹配合连接。
作为优选地技术方案,所述推动联动机构包括设置在所述升降滑腔左侧的所述移动车体内壁体内第二传动腔以及设置在所述第二传动腔底部下方的所述移动车体内壁体内的导滑槽,所述升降滑腔与所述第二传动腔之前的所述移动车体内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第四转轴,所述第四转轴左侧延伸末端伸入所述第一锥轮上方的所述沉槽内且末端固设有用以与所述第一锥轮配合连接的第二锥轮,所述第四转轴右侧延伸末端伸入所述第二传动腔内且末端固设有第三锥轮,所述第三锥轮右侧底部的所述第二传动腔内配合连接有第四锥轮,所述第四锥轮底部固定设有向下延伸设置的第二螺杆,所述第二螺杆底部延伸段贯穿所述第二传动腔与所述导滑槽之间的所述移动车体内壁体且转动配合连接,所述第二螺杆底部延伸末端伸入所述导滑槽内且与所述导滑槽内底壁转动配合连接,所述导滑槽右侧内壁内贯穿设有所述移动车体右侧外端面的贯通滑槽,所述贯通滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的连接滑块,所述连接滑块左侧延伸末端伸入所述导滑槽内且与所述第二螺杆螺纹配合连接,所述连接滑块右侧延伸末端伸出所述移动车体右侧端面外且末端固设有弧形的推土板。
作为优选地技术方案,所述夯实执行机构包括设置在所述凸块内的导移滑腔以及滑动配合连接设置在所述导移滑腔内的导移滑板,所述导移滑板顶部固设有贯穿所述凸块顶部端面且滑动配合连接的按压推块,所述导移滑板底部端面固设有向下延伸设置的推压杆,所述推压杆底部延伸贯穿依次贯穿所述凸块以及所述移动车体内壁体且滑动配合连接,所述推压杆底部延伸末端伸入所述凹嵌槽内且末端固设有夯实板,所述导移滑腔内的所述推压杆外表面环绕设有顶压弹簧。
作为优选地技术方案,所述传感装置包括固定安装在所述夯实驱动机构上下端壁的第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器上下相对设置,且所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述第二电机电连接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过夯实驱动机构右侧端面的底部位置处设沉槽,驱动凹槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一转轴,第一转轴上周向固设顶压凸轮,第一转轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接,第一电机外表面嵌于驱动凹槽左侧内壁内且固定连接,第一转轴右侧延伸段贯穿驱动凹槽与第一传动腔之间的夯实驱动机构内壁体且转动配合连接,第一转轴右侧延伸末端伸入第一传动腔内且末端固设第一齿轮,第一齿轮底部啮合连接第二齿轮,第二齿轮右侧的夯实驱动机构内壁体内转动配合连接左右延伸设置的第二转轴,第二转轴左侧延伸末端伸入第一传动腔内且与第二齿轮右侧端固定配合连接,第二转轴右侧延伸末端伸入沉槽内且末端固设第一锥轮,顶压凸轮下方的驱动凹槽内滑动配合连接底部末端与升降滑腔内底壁固定配合连接的凸块,凸块内设用以与顶压凸轮动力配合连接的夯实执行机构,从而实现通过升降驱动机构驱动自动控制顶压凸轮与夯实执行机构的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,同时实现自动控制第一锥轮与第二锥轮的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,提高夯实以及推动工作的整体工作效率,省时省力,方便移动,减少了设备的采购成本。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置外部整体结构示意图;
图2为本发明的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置内部整体结构示意图;
图3为本发明的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置填土控制结构示意图;
图4为本发明的推土板俯视图;
图5为本发明的图1中的右视图。
具体实施方式
如图1-图5所示,本发明的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,包括移动车体8,所述移动车体8底部端面内设有凹嵌槽84,所述凹嵌槽84上侧的所述移动车体8内设有升降滑腔81,所述升降滑腔81内滑动配合连接有夯实驱动机构9,所述升降滑腔81顶部的所述移动车体8内壁体内设有用以与所述夯实驱动机构9动力配合连接的升降驱动机构,所述升降滑腔81右侧的所述移动车体8内壁体内设有用以与所述夯实驱动机构9动力配合连接的推动联动机构,所述夯实驱动机构9底部端面内设有驱动凹槽91,所述驱动凹槽91右侧的所述夯实驱动机构9内壁体内设有第一传动腔93,所述夯实驱动机构9右侧端面的底部位置处设有沉槽94,所述驱动凹槽91内滑动配合连接有左右延伸设置的第一转轴911,所述第一转轴911上周向固设有顶压凸轮912,所述第一转轴911左侧延伸末端与第一电机913动力配合连接,所述第一电机913外表面嵌于所述驱动凹槽91左侧内壁内且固定连接,所述第一转轴911右侧延伸段贯穿所述驱动凹槽91与所述第一传动腔93之间的所述夯实驱动机构9内壁体且转动配合连接,所述第一转轴911右侧延伸末端伸入所述第一传动腔93内且末端固设有第一齿轮931,所述第一齿轮931底部啮合连接有第二齿轮932,所述第二齿轮932右侧的所述夯实驱动机构9内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第二转轴933,所述第二转轴933左侧延伸末端伸入所述第一传动腔93内且与所述第二齿轮932右侧端固定配合连接,所述第二转轴933右侧延伸末端伸入所述沉槽94内且末端固设有第一锥轮941,所述顶压凸轮912下方的所述驱动凹槽91内滑动配合连接有底部末端与所述升降滑腔81内底壁固定配合连接的凸块92,所述凸块92内设有用以与所述顶压凸轮912动力配合连接的夯实执行机构,所述夯实驱动机构9中还设置有传感装置。
有益地,所述升降驱动机构包括左右延伸设置在位于所述升降滑腔81顶部上侧的所述移动车体8内壁体内升降驱动腔82,所述升降驱动腔82内部中间位置处设有上下延伸设置的第三转轴823,所述第三转轴823底部延伸末端与所述升降驱动腔82内底壁转动配合连接,所述第三转轴823顶部延伸末端与第二电机824动力配合连接,所述第二电机824外表面嵌于所述升降驱动腔82内顶壁内且固定配合连接,所述第三转轴823上周向固设有上下对称设置的第一主带轮8232和第二主带轮8231,所述第三转轴823左右两侧的所述升降驱动腔82内均设有上下延伸设置的第一螺杆821和第二螺杆822,所述第一螺杆821和所述第二螺杆822顶部延伸末端均与所述升降驱动腔82内顶壁转动配合连接,所述第一螺杆821和所述第二螺杆822底部延伸段均贯穿所述升降驱动腔82与所述升降滑腔81之间的所述移动车体8内壁体且转动配合连接,所述第一螺杆821和所述第二螺杆822底部延伸末端均伸入所述升降滑腔81内且分别与所述夯实驱动机构9的左右两侧内顶壁螺纹配合连接,从而实现通过升降驱动机构驱动自动控制顶压凸轮912与夯实执行机构的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,同时实现自动控制第一锥轮941与第二锥轮834的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,提高夯实以及推动工作的整体工作效率。
有益地,所述推动联动机构包括设置在所述升降滑腔81左侧的所述移动车体8内壁体内第二传动腔83以及设置在所述第二传动腔83底部下方的所述移动车体8内壁体内的导滑槽85,所述升降滑腔81与所述第二传动腔83之前的所述移动车体8内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第四转轴833,所述第四转轴833左侧延伸末端伸入所述第一锥轮941上方的所述沉槽94内且末端固设有用以与所述第一锥轮941配合连接的第二锥轮834,所述第四转轴833右侧延伸末端伸入所述第二传动腔83内且末端固设有第三锥轮831,所述第三锥轮831右侧底部的所述第二传动腔83内配合连接有第四锥轮832,所述第四锥轮832底部固定设有向下延伸设置的第二螺杆851,所述第二螺杆851底部延伸段贯穿所述第二传动腔83与所述导滑槽85之间的所述移动车体8内壁体且转动配合连接,所述第二螺杆851底部延伸末端伸入所述导滑槽85内且与所述导滑槽85内底壁转动配合连接,所述导滑槽85右侧内壁内贯穿设有所述移动车体8右侧外端面的贯通滑槽86,所述贯通滑槽86内滑动配合连接有左右延伸设置的连接滑块852,所述连接滑块852左侧延伸末端伸入所述导滑槽85内且与所述第二螺杆851螺纹配合连接,所述连接滑块852右侧延伸末端伸出所述移动车体8右侧端面外且末端固设有弧形的推土板853,从而实现自动控制推动联动机构的升降工作,实现推土的回填工作,减少设备采购成本,提高夯实工作效率。
有益地,所述夯实执行机构包括设置在所述凸块92内的导移滑腔921以及滑动配合连接设置在所述导移滑腔921内的导移滑板922,所述导移滑板922顶部固设有贯穿所述凸块92顶部端面且滑动配合连接的按压推块923,所述导移滑板922底部端面固设有向下延伸设置的推压杆924,所述推压杆924底部延伸贯穿依次贯穿所述凸块92以及所述移动车体8内壁体且滑动配合连接,所述推压杆924底部延伸末端伸入所述凹嵌槽84内且末端固设有夯实板926,所述导移滑腔921内的所述推压杆924外表面环绕设有顶压弹簧925,从而实现自动控制夯实工作,减少人工成本,省时省力。
有益地,所述传感装置包括固定安装在所述夯实驱动机构9上下端壁的第一传感器901和第二传感器902,所述第一传感器901和第二传感器902上下相对设置,且所述第一传感器901和所述第二传感器902分别与所述第二电机824电连接,当所述第一传感器901上端面与所述升降滑腔81相抵时,所述第一传感器901传递信号控制所述第二电机824自动停止转动,当所述第二传感器902下端面与所述升降滑腔81相抵时,所述第二传感器902传递信号控制所述第二电机824自动停止转动,从而防止第二电机824一直运转而使得所述夯实驱动机构9上下滑动超程而与所述升降滑腔81上下端壁发生碰撞。
当需要夯实工作时,通过升降驱动机构带动夯实驱动机构9滑动至升降滑腔81内的最底部位置,此时,使凸块92最大程度伸入驱动凹槽91内,且使凸块92内的夯实执行机构与顶压凸轮912顶压滑动配合连接,同时,使沉槽94内的第一锥轮941最大程度远离第二锥轮834,此时,通过第一电机913带动第一转轴911转动,进而由第一转轴911带动顶压凸轮912上的凸出部与按压推块923顶压滑动配合,此时,由按压推块923带动底部导移滑板922逐渐克服顶压弹簧925顶压力逐渐带动推压杆924以及推压杆924底部末端夯实板926逐渐伸出凹嵌槽84内实现夯实工作,当顶压凸轮912上的凸出部逐渐滑离按压推块923顶部端面时,此时,导移滑板922逐渐受到顶压弹簧925顶压力带动推压杆924以及推压杆924底部末端夯实板926逐渐伸入凹嵌槽84内,通过控制第一电机913连续转动,进而实现自动控制连续控制夯实板926进行夯实工作;
当需要推土工作时,通过升降驱动机构带动夯实驱动机构9滑动至升降滑腔81内的最顶部位置,此时,使驱动凹槽91内的顶压凸轮912最大程度远离凸块92内的夯实执行机构,同时,使沉槽94内的第一锥轮941与第二锥轮834完全啮合连接,此时,通过控制第一电机913带动第一转轴911正反转动,进而由第一转轴911带动第一齿轮931正反转动,同时,由第一齿轮931带动第二齿轮932实现正反转动工作,进而由第二齿轮932带动第二转轴933以及第二转轴933右侧末端的第一锥轮941正反转动,此时,由第一锥轮941带动第二锥轮834实现正反转动,进而由第二锥轮834带动第四转轴833带动第四转轴833右侧的第三锥轮831转动,此时,由第三锥轮831带动第四锥轮832正反转动,进而有第四锥轮832带动第二螺杆851正反转动,此时,由第二螺杆851带动连接滑块852沿贯通滑槽86上下方向滑动,进而实现由连接滑块852带动推土板853实现上下滑动调节工作。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过夯实驱动机构右侧端面的底部位置处设沉槽,驱动凹槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一转轴,第一转轴上周向固设顶压凸轮,第一转轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接,第一电机外表面嵌于驱动凹槽左侧内壁内且固定连接,第一转轴右侧延伸段贯穿驱动凹槽与第一传动腔之间的夯实驱动机构内壁体且转动配合连接,第一转轴右侧延伸末端伸入第一传动腔内且末端固设第一齿轮,第一齿轮底部啮合连接第二齿轮,第二齿轮右侧的夯实驱动机构内壁体内转动配合连接左右延伸设置的第二转轴,第二转轴左侧延伸末端伸入第一传动腔内且与第二齿轮右侧端固定配合连接,第二转轴右侧延伸末端伸入沉槽内且末端固设第一锥轮,顶压凸轮下方的驱动凹槽内滑动配合连接底部末端与升降滑腔内底壁固定配合连接的凸块,凸块内设用以与顶压凸轮动力配合连接的夯实执行机构,从而实现通过升降驱动机构驱动自动控制顶压凸轮与夯实执行机构的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,同时实现自动控制第一锥轮与第二锥轮的动力配合连接或脱离连接的驱动工作,提高夯实以及推动工作的整体工作效率,省时省力,方便移动,减少了设备的采购成本。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,包括移动车体,其特征在于:移动车体底部端面内设有凹嵌槽,凹嵌槽上侧的移动车体内设有升降滑腔,升降滑腔内滑动配合连接有夯实驱动机构,升降滑腔顶部的移动车体内壁体内设有用以与夯实驱动机构动力配合连接的升降驱动机构,升降滑腔右侧的移动车体内壁体内设有用以与夯实驱动机构动力配合连接的推动联动机构,夯实驱动机构底部端面内设有驱动凹槽,驱动凹槽右侧的夯实驱动机构内壁体内设有第一传动腔,夯实驱动机构右侧端面的底部位置处设有沉槽,驱动凹槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一转轴,第一转轴上周向固设有顶压凸轮,第一转轴左侧延伸末端与第一电机动力配合连接,第一电机外表面嵌于驱动凹槽左侧内壁内且固定连接,第一转轴右侧延伸段贯穿驱动凹槽与第一传动腔之间的夯实驱动机构内壁体且转动配合连接,第一转轴右侧延伸末端伸入第一传动腔内且末端固设有第一齿轮,第一齿轮底部啮合连接有第二齿轮,第二齿轮右侧的夯实驱动机构内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第二转轴,第二转轴左侧延伸末端伸入第一传动腔内且与第二齿轮右侧端固定配合连接,第二转轴右侧延伸末端伸入沉槽内且末端固设有第一锥轮,顶压凸轮下方的驱动凹槽内滑动配合连接有底部末端与升降滑腔内底壁固定配合连接的凸块,凸块内设有用以与顶压凸轮动力配合连接的夯实执行机构,夯实驱动机构中还设置有传感装置。
2.根据权利要求1所述的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括左右延伸设置在位于所述升降滑腔顶部上侧的所述移动车体内壁体内升降驱动腔,所述升降驱动腔内部中间位置处设有上下延伸设置的第三转轴,所述第三转轴底部延伸末端与所述升降驱动腔内底壁转动配合连接,所述第三转轴顶部延伸末端与第二电机动力配合连接,所述第二电机外表面嵌于所述升降驱动腔内顶壁内且固定配合连接,所述第三转轴上周向固设有上下对称设置的第一主带轮和第二主带轮,所述第三转轴左右两侧的所述升降驱动腔内均设有上下延伸设置的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆和所述第二螺杆顶部延伸末端均与所述升降驱动腔内顶壁转动配合连接,所述第一螺杆和所述第二螺杆底部延伸段均贯穿所述升降驱动腔与所述升降滑腔之间的所述移动车体内壁体且转动配合连接,所述第一螺杆和所述第二螺杆底部延伸末端均伸入所述升降滑腔内且分别与所述夯实驱动机构的左右两侧内顶壁螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,其特征在于:所述推动联动机构包括设置在所述升降滑腔左侧的所述移动车体内壁体内第二传动腔以及设置在所述第二传动腔底部下方的所述移动车体内壁体内的导滑槽,所述升降滑腔与所述第二传动腔之前的所述移动车体内壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第四转轴,所述第四转轴左侧延伸末端伸入所述第一锥轮上方的所述沉槽内且末端固设有用以与所述第一锥轮配合连接的第二锥轮,所述第四转轴右侧延伸末端伸入所述第二传动腔内且末端固设有第三锥轮,所述第三锥轮右侧底部的所述第二传动腔内配合连接有第四锥轮,所述第四锥轮底部固定设有向下延伸设置的第二螺杆,所述第二螺杆底部延伸段贯穿所述第二传动腔与所述导滑槽之间的所述移动车体内壁体且转动配合连接,所述第二螺杆底部延伸末端伸入所述导滑槽内且与所述导滑槽内底壁转动配合连接,所述导滑槽右侧内壁内贯穿设有所述移动车体右侧外端面的贯通滑槽,所述贯通滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的连接滑块,所述连接滑块左侧延伸末端伸入所述导滑槽内且与所述第二螺杆螺纹配合连接,所述连接滑块右侧延伸末端伸出所述移动车体右侧端面外且末端固设有弧形的推土板。
4.根据权利要求1所述的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,其特征在于:所述夯实执行机构包括设置在所述凸块内的导移滑腔以及滑动配合连接设置在所述导移滑腔内的导移滑板,所述导移滑板顶部固设有贯穿所述凸块顶部端面且滑动配合连接的按压推块,所述导移滑板底部端面固设有向下延伸设置的推压杆,所述推压杆底部延伸贯穿依次贯穿所述凸块以及所述移动车体内壁体且滑动配合连接,所述推压杆底部延伸末端伸入所述凹嵌槽内且末端固设有夯实板,所述导移滑腔内的所述推压杆外表面环绕设有顶压弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种改善型的能基坑回填土的夯实装置,其特征在于:所述传感装置包括固定安装在所述夯实驱动机构上下端壁的第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器上下相对设置,且所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述第二电机电连接。
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