CN108221298B - 一种铰链安装结构及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链安装结构及洗衣机，所述铰链安装结构包括第一承载部、第二承载部，还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构，所述铰链机构包括具有至少一根连杆的连杆机构，所述连杆机构的第一连杆两端分别与第一承载部、第二承载部可转动的连接；所述连杆机构的转动副上包括阻尼连杆机构和/或第一承载部转动的阻尼部。所述铰链安装结构包括阻尼部，无需使用普通阻尼结构，降低使用普通阻尼结构的成本，且铰链机构体积小，节省安装空间，通用性强。

Description

一种铰链安装结构及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是一种铰链安装结构及设有该铰链安装结构的洗衣机。

背景技术

现在的很多家用电器，特别是洗衣机，为了美观、节省空间和整体性，常常使用嵌入式门盖，又因为门盖往往是通过铰链与家用电器本体铰接，例如波轮洗衣机。但是由于嵌入式的门盖一般沉入家用电器本体内，如波轮洗衣机的门盖沉于盘座投入口内；使用普通的阻尼器和铰链无法实现上盖的正常开合，门盖和家用电器本体会发生碰撞无法打开或者撞击本体具有噪音。此外，目前采用铰链铰接门盖的家用电器，一般需要额外设置阻尼结构，以防止门盖在关闭的过程中，因为重力的作用而直接下落砸手或碰伤家用电器本体。

目前一般采用弯脖铰链来解决嵌入式门盖和家用电器本体的连接问题，但是弯脖铰链会增大安装空间，且安装后门盖会左右晃动，开盖后弯脖铰链裸露到外面不美观。

申请号为201610778700.2的中国专利公开了一种洗衣机用高稳定性的铰链组件，包括用于与机厢相连接的铰链板、用于与门盖相连接的铰链座，铰链板包括板本体、设置于板本体上的至少一个连接钩，连接钩与铰链座通过转轴相转动连接，铰链座上开设有至少一个与连接钩相对应的收容槽，铰链组件具有合起状态与打开状态，当铰链组件处于合起状态下，连接钩插在相应的收容槽内，当铰链组件处于打开状态下，连接钩与收容槽相脱离。铰链座上开设有允许铰链组件在合起状态下连接钩插入的收容槽，从而使得铰链板与铰链座之间配合紧密，使得机厢与门盖之间不易松动，稳定性强。但该铰链机构在打开状态下会左右晃动，且该铰链占用的安装空间大，且开盖后该铰链裸露在外面非常不美观。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种铰链安装结构及设有该铰链安装结构的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种铰链安装结构，包括第一承载部、第二承载部，还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构，所述铰链机构包括具有至少一根连杆的连杆机构，所述连杆机构的第一连杆两端分别与第一承载部、第二承载部可转动的连接；所述连杆机构的转动副上包括阻尼连杆机构和/或第一承载部转动的阻尼部。

进一步的，第一连杆一端通过第一旋转轴与第一承载部可转动的连接，另一端通过第二旋转轴与第二承载部可转动的连接，第一连杆将第一旋转轴的运动限制在以第二旋转轴为圆心以两旋转轴之间的距离为半径的圆周上。

进一步的，所述连杆机构还包括限制第一旋转轴运动的第二连杆和第三连杆，第二连杆和第三连杆一端通过第四旋转轴可转动的连接，第二连杆的另一端与第一旋转轴可转动的连接，第三连杆的另一端通过第三旋转轴与第二承载部可旋转的连接，第一旋转轴的位移带动第二连杆发生位移，进而带动第四旋转轴发生位移，第一旋转轴、第四旋转轴的位移被第二连杆和第三连杆限制在第二旋转轴和第三旋转轴的连线一侧；所述阻尼部包括设置在连杆机构转动副上的阻尼垫片。

进一步的，所述阻尼部包括设置在连杆转动副内的阻尼垫片，优选的，所述阻尼垫片为橡胶阻尼垫片。

进一步的，各连杆与旋转轴铆接，所述第一连杆和第三连杆的长度相等，第二旋转轴、第三旋转轴之间的距离和第二连杆的长度相等，优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的长度和第二旋转轴、第三旋转轴之间的距离相等。

进一步的，所述铰链机构还包括铰链座,所述铰链座可拆卸的固定连接在第二承载部上，第一承载部通过铰链座与第二承载部连接，优选的，所述铰链座包括设有第二旋转轴和第三旋转轴的铰链座本体，还包括将铰链座本体可拆卸的连接在第二承载部上的底座。

进一步的，所述第二旋转轴和第三旋转轴设置在铰链座本体与底座垂直的中心线上；所述底座通过至少三个螺钉或者螺钉和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上，优选的，所述底座通过两个螺钉和一个定位柱可拆卸的连接在第二承载部上，更优选的，螺钉和定位柱不在同一直线上。

本发明还提出一种洗衣机，包括以上所述的一种铰链安装结构，第一承载部包括门体，第二承载部包括洗衣机控制盘座/箱体，所述门体通过铰链机构可转动的连接在控制盘座/箱体上，所述门体通过该铰链机构可打开或关闭的连接在控制盘座/箱体上。

进一步的，所述门体上设有铰链机构安装腔，所述铰链机构在安装腔内运动，所述安装腔还设有隐藏铰链机构的装饰盖。

进一步的，打开门体，第一旋转轴在门体打开动作的带动下向上移动，并在第一连杆的作用下绕第二旋转轴向上旋转移动，第四旋转轴在第二连杆和第三连杆的作用下绕第三旋转轴向上旋转移动，所述阻尼部阻尼门体的打开，当门体的重心从第二旋转轴和第三旋转轴连线的设有铰链机构的一侧偏到另一侧时，门体可保持打开；

关闭门体，门体的重心从第二旋转轴和第三旋转轴连线的另一侧偏回设有铰链机构的这一侧时，第一旋转轴在门体的带动下向下移动，并在第一连杆的作用下绕第二旋转轴向下旋转移动，第四旋转轴在第二连杆和第三连杆的作用下绕第三旋转轴向下旋转移动，所述阻尼部阻尼门体的关闭，直到门体彻底关闭。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明设有阻尼部，不再需要使用普通阻尼器，节省成本，减小异音。

2、现在的很多家用电器，特别是洗衣机，往往由于嵌入式的门体沉入家用电器本体内，如波轮洗衣机的门体沉于盘座投入口内，使用普通的阻尼器和铰链无法实现上盖的正常开合，门体和家用电器本体会发生碰撞无法打开或者撞击本体具有噪音，本发明的铰链机构针对嵌入式门体，通过第一连杆将门体的旋转轴移动，使门体的旋转位置离开家用电器本体一端距离，并通过第一连杆绕本体上的第二旋转轴旋转，使得门体旋转打开或关闭时，其边缘与第二承载部之间具有足够的空间，使得嵌入式的门体可相对第二承载部转动，且不发生碰撞异音等问题。

3、各连杆与旋转轴铆接，减轻第一承载部转动过程中的噪音。

4、结构体积小，有限节省安装空间。

5、根据门体的重心计算出开盖角度后，通过调整铰链机构的初始位置，实现门体在最大开盖角度后可以保持在该角度打开状态，关闭门体时，调整门体重心即可实现门体的关闭，极大的提高了可操控性。

6、可将铰链机构安装到门体后侧，并通过装饰盖盖住，保证整体的美观。

7、结构简单，成型方便，可靠性高，使用性好，经济性好，通用性强。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明铰链机构示意图；

图2是本发明铰链机构立体图；

图3是本发明铰链机构局部剖视图；

图4是本发明洗衣机门体关闭示意图；

图5是本发明洗衣机门体打开示意图。

图中：1、铰链机构；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第一旋转轴；15、第二旋转轴；16、第三旋转轴；17、第四旋转轴；18、铰链座；181、铰链座本体；182、底座；183、螺钉；184、定位柱；19、阻尼垫片；2、门体；21、装饰盖；3、控制盘座/箱体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的介绍。

实施例一

如图1-3所示，一种铰链安装结构，包括第一承载部、第二承载部，还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构1，所述铰链机构1包括具有至少一根连杆的连杆机构，所述连杆机构的第一连杆11两端分别与第一承载部、第二承载部可转动的连接；所述连杆机构的转动副上包括阻尼连杆机构和/或第一承载部转动的阻尼部。

上述方案中，所述铰链机构1包括连杆机构，用于将两个承载部连接，实现第一承载部相对第二承载部的转动，连杆机构与其他铰链相比体积小，占用空间少，整体美观。此外，目前采用铰链铰接两承载部时，一般需要额外设置阻尼结构，以第一承载部在关闭的过程中，因为重力的作用而直接下落砸手或碰伤第二承载部，尤其是家用电器中使用铰接的情况。本实施例中，所述铰链机构1包括具有至少一根连杆的连杆机构，所述连杆机构中包括一些转动副，包括连杆与旋转轴的转动副、连杆与连杆的转动副、旋转轴与承载部的转动副等。本实施例中包括阻尼第一承载部转动的阻尼部，不再使用阻尼结构就达到了阻尼效果，减小异音，防止砸手或碰伤第二承载部，节省成本。

进一步的，第一连杆11一端通过第一旋转轴14与第一承载部可转动的连接，另一端通过第二旋转轴15与第二承载部可转动的连接，第一连杆11将第一旋转轴14的运动限制在以第二旋转轴15为圆心以两旋转轴之间的距离为半径的圆周上。

上述方案中，设置连杆机构主要是针对第一承载部嵌入式连接在第二承载部上的情况时，通过第一连杆11将第一承载部的旋转轴移动，使第一承载部的旋转位置离开第二承载部一段距离，并通过第一连杆11绕第二承载部上的旋转轴旋转，使得第一承载部旋转时，其边缘与第二承载部之间具有足够的空间，使得嵌入式的第一承载部可相对第二承载部转动，且不发生碰撞异音等问题。

进一步的，所述连杆机构还包括限制第一旋转轴14运动的第二连杆12和第三连杆13，第二连杆12和第三连杆13一端通过第四旋转轴17可转动的连接，第二连杆12的另一端与第一旋转轴14可转动的连接，第三连杆13的另一端通过第三旋转轴16与第二承载部可旋转的连接，第一旋转轴14的运动带动第二连杆12发生位移，进而带动第四旋转轴17发生位移，第一旋转轴14、第四旋转轴17的位移被第二连杆12和第三连杆13限制在第二旋转轴15和第三旋转轴16的连线一侧；所述阻尼部包括设置在连杆机构转动副上的阻尼垫片19。

上述方案中，第四旋转轴17用于将第二连杆12和第三连杆13可旋转连接，第四旋转轴17是自由旋转轴，绕第三旋转轴16旋转。第一旋转轴14绕第二旋转轴15可旋转的角度取决于各连杆的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离。所述连杆机构包括众多转动副，在其转动副内设置阻尼垫片19阻尼转动，即可达到阻尼第一承载部转动的作用。

进一步的，所述阻尼部包括设置在连杆转动副内的阻尼垫片19，优选的，所述阻尼垫片19为橡胶阻尼垫片19。

上述方案中，所述铰链机构1中的转动副很多，连杆与旋转轴、连杆与连杆、旋转轴与第一承载部等，若在每个转动副内都加入阻尼垫片19，那可能造成阻尼效果的叠加，引起第一承载部转动困难等问题，因此阻尼垫片19设置在合适的位置，设置合适的数量尤为重要。优选的实施例为在连杆的转动副内设置阻尼垫片19，如图3所示，起到阻尼作用，又不影响第一承载部的正常的转动。更优选的实施例为，在第一承载部和第一旋转轴14之间设置阻尼垫片19，该阻尼垫片19的阻尼效果可以略微强一些，以免第一承载部在关闭过程中因重力作用直接下落。所述阻尼垫片19可以为各种材质的垫片，本实施例中优选采用橡胶阻尼垫片19，成型方便，阻尼效果好，成本低廉。

进一步的，各连杆与旋转轴铆接，所述第一连杆11和第三连杆13的长度相等，第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离和第二连杆12的长度相等，优选的，所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离相等。所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离相等。

上述方案中，各连杆与旋转轴铆接，减轻第一承载部转动过程中的噪音。所述第一连杆11和第三连杆13的长度相等，第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离和第二连杆12的长度相等，也就是第一连杆11的长度加上第二旋转轴15和第三旋转轴16之间的距离，等于第二连杆12的长度加上第三连杆13的长度，第一承载部可以在打开到最大位置时保持打开状态。所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离相等，连杆易于制造成型，易于采购，节约成本，且安装时不易出错。

进一步的，所述铰链机构1还包括铰链座18,所述铰链座18可拆卸的固定连接在第二承载部上，第一承载部通过铰链座18与第二承载部连接，优选的，所述铰链座18包括设有第二旋转轴15和第三旋转轴16的铰链座本体181，还包括将铰链座本体181可拆卸的连接在第二承载部上的底座182。

上述方案中，所述铰链座18用于将第一承载部可拆卸的连接在第二承载部上。可拆卸的连接有利于修护和检修。所述铰链座本体181与底座182可以为一体成型，也可以为可拆卸的连接。本实施例中，铰链座本体181与底座182一体成型。

进一步的，所述第二旋转轴15和第三旋转轴16设置在铰链座本体181与底座182垂直的中心线上；所述底座182通过至少三个螺钉183或者螺钉183和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上，优选的，所述底座182通过两个螺钉183和一个定位柱184可拆卸的连接在第二承载部上，更优选的，螺钉183和定位柱184不在同一直线上。

上述方案中，所述第二旋转轴15和第三旋转轴16设置在铰链座本体181与底座182垂直的中心线上，分布均匀，不会产生局部应力集中，影响强度，且很美观，好定位。所述底座182通过螺钉183可拆卸的连接在第二承载部上，所述底座182上设有至少三个螺钉183孔，所述螺钉183孔不设置在同一直线上，因为三角形比较稳定，所以可设置三个螺钉183孔，所述底座182通过三个螺钉183可拆卸的连接在第二承载部上。所述底座182通过螺钉183和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上，所述螺钉183和定位结构至少包括三个，且不在同一直线上。优选的，本实施例中，包括不在同一直线上的两个螺钉183和一个定位柱184，定位柱184可以设在第二承载部上或者可以设置在底座182上，底座182或者第二承载部上设置相应的定位孔。更优选的，螺钉183和定位柱184不在同一直线上，因为在同一直线上可能会发生安装错位或者易松动，螺钉183或定位柱184总共至少三个，不在同一直线上就会形成三角形，三角形最稳定，所以不在同一直线上。

实施例二

如图4-5所示，本实施例中，一种洗衣机，包括实施例一中所述的一种铰链安装结构1，第一承载部为门体2，第二承载部为控制盘座/箱体，所述门体2通过铰链机构1可转动的连接在控制盘座/箱体3上。

本实施例是对实施例一的进一步限定，本实施例中，所述洗衣机控制盘座/箱体3为第二承载部、门体2为第一承载部。当洗衣机控制盘座嵌入洗衣机箱体设置时，第二承载部为箱体，否则第二承载部为控制盘座。本实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机，采用嵌入式门体2。

进一步的，所述门体2上设有铰链机构1安装腔，所述铰链机构1在安装腔内运动，所述安装腔还设有隐藏铰链机构1的装饰盖21。

上述方案中，所述铰链机构1的安装空间小，所需的运动空间也小。所述装饰盖21盖上后，铰链机构1被隐藏，使得整个门体2外观美观。

进一步的，打开门体2，第一旋转轴14在门体2打开动作的带动下向上移动，并在第一连杆11的作用下绕第二旋转轴15向上旋转移动，第四旋转轴17在第二连杆12和第三连杆13的作用下绕第三旋转轴16向上旋转移动，所述阻尼部阻尼门体2的打开，当门体2的重心从第二旋转轴15和第三旋转轴16连线的设有铰链机构1的一侧偏到另一侧时，门体2可保持打开；

关闭门体2，门体2的重心从第二旋转轴15和第三旋转轴16连线的另一侧偏回设有铰链机构1的这一侧时，第一旋转轴14在门体2的带动下向下移动，并在第一连杆11的作用下绕第二旋转轴15向下旋转移动，第四旋转轴17在第二连杆12和第三连杆13的作用下绕第三旋转轴16向下旋转移动，所述阻尼部阻尼门体2的关闭，直到门体2彻底关闭。

实施例三

如图1-图3所示，一种铰链安装结构1，包括第一承载部、第二承载部，还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构1，所述铰链机构1包括第一连杆11，所述第一连杆11一端通过第一旋转轴14与第一承载部可转动的连接，另一端通过第二旋转轴15可转动的连接在第二承载部上，第一承载部的转动带动第一旋转轴14发生位移，第一连杆11将该位移限制在以第二旋转轴15为圆心以第一旋转轴14和第二旋转轴15之间的距离为半径的圆周上运动。

上述方案中，所述铰链机构1用于将两个承载部连接，实现第一承载部相对第二承载部的转动。特别是针对第一承载部嵌入式连接在第二承载部上的情况时，通过第一连杆11将第一承载部的旋转轴移动，使第一承载部的旋转位置离开第二承载部一段距离，并通过第一连杆11绕第二承载部上的第二旋转轴15旋转，使得第一承载部旋转打开或关闭时，其边缘与第二承载部之间具有足够的空间，使得嵌入式的第一承载部可相对第二承载部打开或关闭，且不发生碰撞异音等问题。

进一步的，所述铰链机构1还包括限制第一旋转轴14旋转位移的限位部，所述限位部一端与第一旋转轴14连接，另一端通过第三旋转轴16与第二承载部连接。

上述方案中，所述铰链机构1还包括限制第一旋转轴14旋转位移的限位部，将第一旋转轴14的旋转位移限定在相应的角度内，通常两承载部之间的打开角度小于180度，对于嵌入式的连接，为防止第一承载部的旋转角度过大，或防止第一承载部旋转到与第二承载部上方意外接触时会伤害到第二承载部或者产生碰撞异音等，一般会设置限位部将第一承载部的旋转限定在相应的角度范围内，本实施例中，设置限位部将第一旋转轴14的旋转位移限定在相应的角度内。限位部一端连接第一旋转轴14以控制第一承载部的动作，另一端连接第二承载部为限位部提供支点或动力。所述限位部可以为一端连接第一承载部另一端连接第二承载部的弹性部。

进一步的，所述限位部包括一端通过第四旋转轴17可转动连接的第二连杆12和第三连杆13，第二连杆12的另一端与第一旋转轴14可转动的连接，第三连杆13的另一端通过第三旋转轴16与第二承载部可旋转的连接，第一旋转轴14的位移带动第二连杆12发生位移，进而带动第四旋转轴17发生位移，第一旋转轴14、第四旋转轴17的位移被第二连杆12和第三连杆13限制在第二旋转轴15和第三旋转轴16的连线一侧。

上述方案中，第四旋转轴17用于将第二连杆12和第三连杆13可旋转连接，第四旋转轴17是自由旋转轴，绕第三旋转轴16旋转。第一旋转轴14绕第二旋转轴15可旋转的角度取决于各连杆的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离。如图1所示，假设第二旋转轴15、第三旋转轴16连线为Y轴，第二旋转轴15为原点，则图中所示面上过原点垂直于Y轴的直线为X轴。当打开第一承载部时，当第一连杆11的长度加上第二旋转轴15和第三旋转轴16之间的距离，等于第二连杆12的长度加上第三连杆13的长度时，第四旋转轴17在向上旋转的过程中被第一连杆11和第二旋转轴15卡住，不能通过第一连杆11继续旋转，进而通过第二连杆12和第三连杆13将第一旋转轴14的旋转角度限制-90°到90°之间，可无限接近-90°和90°的边缘值，当第一旋转轴14的旋转角度接近90°时，第一承载部的重心偏移到Y轴的另一侧，使得第一承载部不会在重力作用下关闭，而是可以在打开到最大状态时保持打开的状态，一般优选0°到90°；当第一连杆11的长度加上第二旋转轴15和第三旋转轴16之间的距离，大于第二连杆12的长度加上第三连杆13的长度时，第二连杆12和第三连杆13的长度将旋转角度限制到-90°到90°之间，无法达到边缘值，且与边缘值之间具有差距，且角度小无法保证第一承载部的重心一定超过Y轴，这时，第一承载部会在重力作用下无法保持打开的状态，会自动关闭，所以一般不选择此种情况；当第一连杆11的长度加上第二旋转轴15和第三旋转轴16之间的距离，小于于第二连杆12的长度加上第三连杆13的长度时，第三连杆13在向上旋转的过程中被第二旋转轴15卡住，不能继续旋转，进而通过第二连杆12和第三连杆13将第一旋转轴14的旋转角度范围大于-90°到90°的角度范围，但由于当第一旋转轴14偏移超过Y轴时，关闭第一承载部的难度加大，需要提供比较大的力进行关闭，所以一般不选择这种情况。当关闭第一承载部时，与第二承载部关闭到位就是对第一承载部的限位。

进一步的，各连杆与旋转轴铆接，所述第一连杆11和第三连杆13的长度相等，第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离和第二连杆12的长度相等。

上述方案中，各连杆与旋转轴铆接，减轻第一承载部转动过程中的噪音。所述第一连杆11和第三连杆13的长度相等，第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离和第二连杆12的长度相等，也就是第一连杆11的长度加上第二旋转轴15和第三旋转轴16之间的距离，等于第二连杆12的长度加上第三连杆13的长度，第一承载部可以在打开到最大位置时保持打开状态。

进一步的，所述铰链机构1还包括铰链座18,所述铰链座18可拆卸的固定连接在第二承载部上，第一承载部通过铰链座18与第二承载部连接。

上述方案中，所述铰链座18用于将第一承载部可拆卸的连接在第二承载部上。可拆卸的连接有利于修护和检修。

进一步的，所述铰链座18包括设有第二旋转轴15和第三旋转轴16的铰链座本体181，还包括将铰链座本体181可拆卸的连接在第二承载部上的底座182。

上述方案中，所述铰链座本体181与底座182可以为一体成型，也可以为可拆卸的连接。本实施例中，铰链座本体181与底座182一体成型。

进一步的，所述第二旋转轴15和第三旋转轴16设置在铰链座本体181与底座182垂直的中心线上；所述底座182通过螺钉183或者螺钉183和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上，优选的，所述底座182通过两个螺钉183和一个定位柱184可拆卸的连接在第二承载部上，更优选的，连接螺钉183的螺钉183孔和连接定位柱184的定位孔不在同一直线上。

上述方案中，所述第二旋转轴15和第三旋转轴16设置在铰链座本体181与底座182垂直的中心线上，分布均匀，不会产生局部应力集中，影响强度，且很美观，好定位。所述底座182通过螺钉183可拆卸的连接在第二承载部上，所述底座182上设有至少三个螺钉183孔，所述螺钉183孔不设置在同一直线上，因为三角形比较稳定，所以可设置三个螺钉183孔，所述底座182通过三个螺钉183可拆卸的连接在第二承载部上。所述底座182通过螺钉183和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上，所述螺钉183和定位结构至少包括三个，且不在同一直线上。优选的，本实施例中，包括不在同一直线上的两个螺钉183和一个定位柱184，定位柱184可以设在第二承载部上或者可以设置在底座182上，底座182或者第二承载部上设置相应的定位孔。更优选的，螺钉183和定位柱184不在同一直线上，因为在同一直线上可能会发生安装错位或者易松动，螺钉183或定位柱184总共至少三个，不在同一直线上就会形成三角形，三角形最稳定，所以不在同一直线上。

实施例四

如图1-图3所示，一种铰链安装结构1，包括第一承载部、第二承载部，还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构1，所述铰链机构1包括第一连杆11，所述第一连杆11一端通过第一旋转轴14与第一承载部可转动的连接，另一端通过第二旋转轴15可转动的连接在第二承载部上，第一承载部的转动带动第一旋转轴14发生位移，第一连杆11将该位移限制在以第二旋转轴15为圆心以第一旋转轴14和第二旋转轴15之间的距离为半径的圆周上运动。

进一步的，所述铰链机构1还包括限制第一旋转轴14旋转位移的限位部，所述限位部包括一端通过第四旋转轴17可转动连接的第二连杆12和第三连杆13，第二连杆12的另一端与第一旋转轴14可转动的连接，第三连杆13的另一端通过第三旋转轴16与第二承载部可旋转的连接，第一旋转轴14的位移带动第二连杆12发生位移，进而带动第四旋转轴17发生位移，第一旋转轴14、第四旋转轴17的位移被第二连杆12和第三连杆13限制在第二旋转轴15和第三旋转轴16的连线一侧。

与实施例三相比，所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离相等。

上述方案中，所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13的长度和第二旋转轴15、第三旋转轴16之间的距离相等，连杆易于制造成型，易于采购，节约成本，且安装时不易出错。

实施例五

如图4-图5所示，本实施例中，一种洗衣机，包括实施例三或实施例四中所述的一种铰链安装结构1，第一承载部为门体2，第二承载部为控制盘座/箱体3，所述门体2通过该铰链机构1可转动的连接在控制盘座/箱体3上。

本实施例是对实施例一、实施例二的进一步限定，本实施例中，所述洗衣机控制盘座/箱体3为第二承载部、门体2为第一承载部。本实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机，采用嵌入式门体2。

进一步的，所述门体2上设有铰链机构1安装腔，所述铰链机构1在安装腔内运动，所述安装腔还设有隐藏铰链机构1的装饰盖21。

上述方案中，所述铰链机构1的安装空间小，所需的运动空间也小。所述装饰盖21盖上后，铰链机构1被隐藏，使得整个门体2外观美观。

进一步的，打开门体2，第一旋转轴14在门体2打开动作的带动下向上移动，并在第一连杆11的作用下绕第二旋转轴15向上旋转移动，第四旋转轴17在第二连杆12和第三连杆13的作用下绕第三旋转轴16向上旋转移动，当门体2的重心从第二旋转轴15和第三旋转轴16连线的设有铰链机构1的一侧偏到另一侧时，门体2可保持打开；

关闭门体2，门体2的重心从第二旋转轴15和第三旋转轴16连线的另一侧偏回设有铰链机构1的这一侧时，第一旋转轴14在门体2的带动下向下移动，并在第一连杆11的作用下绕第二旋转轴15向下旋转移动，第四旋转轴17在第二连杆12和第三连杆13的作用下绕第三旋转轴16向下旋转移动，直到门体2关闭。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种铰链安装结构，包括第一承载部、第二承载部，其特征在于：还包括将第一承载部可转动的连接在第二承载部上的铰链机构，所述铰链机构包括具有至少一根连杆的连杆机构，所述连杆机构的第一连杆两端分别与第一承载部、第二承载部可转动的连接；所述连杆机构的转动副上包括阻尼连杆机构和/或第一承载部转动的阻尼部；

第一连杆一端通过第一旋转轴与第一承载部可转动的连接，另一端通过第二旋转轴与第二承载部可转动的连接，第一连杆将第一旋转轴的运动限制在以第二旋转轴为圆心以两旋转轴之间的距离为半径的圆周上；

所述铰链机构还包括限制第一旋转轴旋转位移的限位部，所述限位部一端与第一旋转轴连接，另一端通过第三旋转轴与第二承载部连接；

所述限位部包括一端通过第四旋转轴可转动连接的第二连杆和第三连杆，第二连杆的另一端与第一旋转轴可转动的连接，第三连杆的另一端通过第三旋转轴与第二承载部可旋转的连接，第一旋转轴的位移带动第二连杆发生位移，进而带动第四旋转轴发生位移，第一旋转轴、第四旋转轴的位移被第二连杆和第三连杆限制在第二旋转轴和第三旋转轴的连线一侧；

所述第一连杆和第三连杆的长度相等，第二旋转轴、第三旋转轴之间的距离和第二连杆的长度相等。

2.根据权利要求1所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述阻尼部包括设置在连杆转动副内的阻尼垫片。

3.根据权利要求2所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述阻尼垫片为橡胶阻尼垫片。

4.根据权利要求1所述的一种铰链安装结构，其特征在于：各连杆与旋转轴铆接。

5.根据权利要求4所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的长度和第二旋转轴、第三旋转轴之间的距离相等。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述铰链机构还包括铰链座,所述铰链座可拆卸的固定连接在第二承载部上，第一承载部通过铰链座与第二承载部连接。

7.根据权利要求6所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述铰链座包括设有第二旋转轴和第三旋转轴的铰链座本体，还包括将铰链座本体可拆卸的连接在第二承载部上的底座。

8.根据权利要求6所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述第二旋转轴和第三旋转轴设置在铰链座本体与底座垂直的中心线上；所述底座通过至少三个螺钉或者螺钉和定位结构可拆卸的连接在第二承载部上。

9.根据权利要求8所述的一种铰链安装结构，其特征在于：所述底座通过两个螺钉和一个定位柱可拆卸的连接在第二承载部上。

10.根据权利要求8所述的一种铰链安装结构，其特征在于：螺钉和定位柱不在同一直线上。

11.一种洗衣机，其特征在于：包括如权利要求1-10任一项所述的一种铰链安装结构，第一承载部为门体，第二承载部为控制盘座/箱体，所述门体通过铰链机构可转动的连接在控制盘座/箱体上。

12.根据权利要求11所述的一种洗衣机，其特征在于：所述门体上设有铰链机构安装腔，所述铰链机构在安装腔内运动，所述安装腔还设有隐藏铰链机构的装饰盖。

13.根据权利要求11所述的一种洗衣机，其特征在于：

打开门体，第一旋转轴在门体打开动作的带动下向上移动，并在第一连杆的作用下绕第二旋转轴向上旋转移动，第四旋转轴在第二连杆和第三连杆的作用下绕第三旋转轴向上旋转移动，所述阻尼部阻尼门体的打开，当门体的重心从第二旋转轴和第三旋转轴连线的设有铰链机构的一侧偏到另一侧时，门体可保持打开；

关闭门体，门体的重心从第二旋转轴和第三旋转轴连线的另一侧偏回，第一旋转轴在门体的带动下向下移动，并在第一连杆的作用下绕第二旋转轴向下旋转移动，第四旋转轴在第二连杆和第三连杆的作用下绕第三旋转轴向下旋转移动，所述阻尼部阻尼门体的关闭，直到门体彻底关闭。

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