CN108217443A - 一种钢锭夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢锭夹持装置,涉及钢锭设备领域,包括转动杆和销轴,所述销轴两端转动连接在钳杆中部,所述钳杆外侧与电机支架固定连接,所述电机支架中间位置与电机固定连接,所述转动杆一端通过联轴器与电机连接且其另一端穿过钳杆与转动球连接,所述钳盘杆另一端与钳盘固定连接,采用本发明的钢锭夹持装置,在夹持钢锭时,由于转动球在转动杆内滚动,使夹持钢锭后,钳盘始终都是全面积的夹持,避免钳杆张开角度过大造成夹持时,钳盘只有部分夹持钢锭,使夹持过程稳定,当夹持到相应位置时,可通过电机旋转一定角度,调整钢锭面向放置区的表面形状,避免放置时,钢锭面向放置区的表面形状为尖锐状造成放置不稳定。
Description
技术领域
本发明涉及钢锭设备领域,具体涉及一种钢锭夹持装置。
背景技术
冶金行业,钢锭、钢坯是中厚板生产企业的主要原料,从炼钢出来的钢锭或复合钢坯,装炉加热后出炉吊运时,一般均采用钳式回转桥式起重机。钳齿安装在桥式起重机上,钳齿为锥型齿面,在钢锭或钢坯吊装过程中,钳齿与钢锭或钢坯的夹持面小,造成钢锭或钢坯夹持开裂或者是夹持牙痕超深,影响产品质量,降低产品合格率。
中国专利申请号为201720620434.0公开了一种钢锭钳吊工具,包含钳腿A、钳腿B、销轴和钳齿,钳腿A和钳腿B的中部通过销轴转动连接,钳腿A和钳腿B的一端分别设有一个相对布置的钳齿,构成钳口,所述钳齿包含钳盘、齿面、钳套、钳盘轴和销子,钳盘的内侧面为齿面结构,钳盘的外侧面和钳盘轴固定连接构成一体结构,钳腿A和钳腿B内分别设有钳套,钳盘轴穿过钳套并通过销子限位连接,本发明避免对钢锭或钢坯造成夹持开裂或者是夹持牙痕超深,保证产品质量。但是该种钢锭钳吊工具夹持不稳,易发生钢锭脱落问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢锭夹持装置,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种钢锭夹持装置,包括转动杆和销轴,所述销轴两端转动连接在钳杆中部,所述钳杆外侧与电机支架固定连接,所述电机支架中间位置与电机固定连接,所述转动杆一端通过联轴器与电机连接且其另一端穿过钳杆与转动球连接,所述转动杆还设有凹槽且凹槽与限位板相配合,所述限位板通过螺栓固定在钳杆两侧,所述转动球与钳盘杆一端固定连接,所述钳盘杆另一端与钳盘固定连接。
优选的,所述转动杆与钳杆通孔之间设有轴套且转动连接,所述转动球两端设有转动球杆,所述转动球杆与转动杆转动连接。
优选的,所述转动杆上的凹槽之间的最短距离与钳杆下端的厚度相等。
优选的,所述钳盘内侧面的齿面结构为矩形齿。
优选的,所述钳杆的端部通过螺栓与起重机的两端连接。
本发明的优点在于:采用本发明的钢锭夹持装置,在夹持钢锭时,由于转动球在转动杆内滚动,使夹持钢锭后,钳盘始终都是全面积的夹持,避免钳杆张开角度过大造成夹持时,钳盘只有部分夹持钢锭,使夹持过程稳定,当夹持到相应位置时,可通过电机旋转一定角度,调整钢锭面向放置区的表面形状,避免放置时,钢锭面向放置区的表面形状为尖锐状造成放置不稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明升的局部剖视图。
图3为本发明中转动球结构示意图。
其中,1-钳杆,2-转动杆,3-销轴,4-电机,5-电机支架,6-钳盘,7-转动球杆,8-限位板,9-转动球,10-钳盘杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图3所示,一种钢锭夹持装置,包括转动杆2和销轴3,所述销轴3两端转动连接在钳杆1中部,所述钳杆1外侧与电机支架5固定连接,所述电机支架5中间位置与电机4固定连接,所述转动杆2一端通过联轴器与电机4连接且其另一端穿过钳杆1与转动球9连接,所述转动杆2还设有凹槽且凹槽与限位板8相配合,所述限位板8通过螺栓固定在钳杆3两侧,所述转动球9与钳盘杆10一端固定连接,所述钳盘杆10另一端与钳盘6固定连接。
值得注意的是,所述转动杆2与钳杆1通孔之间设有轴套且转动连接,所述转动球9两端设有转动球杆7,所述转动球杆7与转动杆2转动连接。
在本实施例中,所述转动杆2上的凹槽之间的最短距离与钳杆1下端的厚度相等。
在本实施例中,所述钳盘6内侧面的齿面结构为矩形齿。
此外,所述钳杆1的端部通过螺栓与起重机的两端连接。
工作过程及原理:当钢锭处于两个钳杆1之间夹持时,由于销轴3的作用,使钢锭处于挤压状态,这样造成转动球9的转动球杆7在转动杆2内转动,直到钳盘6全面积夹持钢锭,使钢锭夹持稳定,当放置钢锭时,由于钢锭表面形状可能为多边形形状,这样如果放置时不调整钢锭表面与放置台接触的表面形状,很可能造成放置不稳定,该夹持装置在放置时,先通过电机调整钢锭表面与放置台接触的表面形状,是其形状为稳定的矩形形状,然后放置,这样保持稳定。
基于上述,采用本发明的钢锭夹持装置,在夹持钢锭时,由于转动球在转动杆内滚动,使夹持钢锭后,钳盘始终都是全面积的夹持,避免钳杆张开角度过大造成夹持时,钳盘只有部分夹持钢锭,使夹持过程稳定,当夹持到相应位置时,可通过电机旋转一定角度,调整钢锭面向放置区的表面形状,避免放置时,钢锭面向放置区的表面形状为尖锐状造成放置不稳定。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种钢锭夹持装置,其特征在于,包括转动杆(2)和销轴(3),所述销轴(3)两端转动连接在钳杆(1)中部,所述钳杆(1)外侧与电机支架(5)固定连接,所述电机支架(5)中间位置与电机(4)固定连接,所述转动杆(2)一端通过联轴器与电机(4)连接且其另一端穿过钳杆(1)与转动球(9)连接,所述转动杆(2)还设有凹槽且凹槽与限位板(8)相配合,所述限位板(8)通过螺栓固定在钳杆(1)两侧,所述转动球(9)与钳盘杆(10)一端固定连接,所述钳盘杆(10)另一端与钳盘(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢锭夹持装置,其特征在于:所述转动杆(2)与钳杆(3)通孔之间设有轴套且转动连接,所述转动球(9)两端设有转动球杆(7),所述转动球杆(7)与转动杆(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢锭夹持装置,其特征在于:所述转动杆(2)上的凹槽之间的最短距离与钳杆(1)下端的厚度相等。
4.根据权利要求3所述的一种钢锭夹持装置,其特征在于:所述钳盘(6)内侧面的齿面结构为矩形齿。
5.根据权利要求4所述的一种钢锭夹持装置,其特征在于:所述钳杆(1)的端部通过螺栓与起重机的两端连接。
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