发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种充电方便,且不耽误用户途中时间的电动汽车供电系统。
为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种电动汽车充电系统,包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆,安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨,能够紧贴输电导轨下方飞行的飞行器,以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线;
所述输电导轨包括有平行设置的两条,所述飞行器上端连接有分别与两个输电导轨滑动电联接的接电杆,所述接电杆与所述导线一端电联接。
作为优选方案:所述输电杆上部朝向道路中间方向的一侧固定连接有水平设置的横杆,所述横杆下端连接有绝缘子,所述输电导轨连接在绝缘子下端;所述输电导轨的下端面呈中间上凹的圆弧形。
作为优选方案:所述电动汽车顶部安装有一个绕线组件,所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒,转动安装在绕线盒内的绕线盘,以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖;
所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机,绕线电机为外转子电机,所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接;
所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a,所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b,所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接,所述导线与环形电极b电联接;
所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口。
作为优选方案:所述飞行器包括有主体部,所述主体部包括有圆管形的风扇安装部,连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管,以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环;
所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架,所述上支架上安装有上驱动风扇;所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架,所述下支架上安装有下驱动风扇;所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反,且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径,所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压,使得出风环内形成风压;
所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体,所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁,所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板,出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接;所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙,出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm;所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁,所述导流壁所处的锥形面的锥角大小为20-30度;
所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直,且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角,且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反;
各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件,所述调节组件包括有第三电机,与第三电机输出轴同轴连接的螺杆,以及与螺杆螺纹连接的阀板;所述阀板上部外周贴近连接管内壁,阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置;所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板,所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆;所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板,所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道;
所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接;
所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成;所述接电杆下端固定连接在所述上壳体上靠近出风环的位置;
所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩,进风罩上均匀成型有条状的进风口。
作为优选方案:所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部,蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池;所述飞行器的上端安装有摄像头,所述摄像头与控制电路板电连接。
作为优选方案:各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头,各个所述起落架接头上各连接有一个起落架;所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体,滑动安装在连接管体内的滑动管,与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆,连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在汽车顶部的第二电磁铁,以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆;
所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座,所述支撑杆一端与铰接座转动连接;所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞,所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头,所述连杆一端与铰接头转动连接,所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口;所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽,封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆,所述弹簧定位杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间;所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽;
所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态,所述上驱动风扇处于工作状态后,出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。
本发明还提供一种电动汽车充电系统,包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆,安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨,能够紧贴输电导轨下方飞行的飞行器,以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线;
所述输电导轨包括有平行设置的两条,所述飞行器上端连接有分别与两个输电导轨滑动电联接的接电杆,所述接电杆与所述导线一端电联接;
所述输电杆上部朝向道路中间方向的一侧固定连接有水平设置的横杆,所述横杆下端连接有绝缘子,所述输电导轨连接在绝缘子下端;所述输电导轨的下端面呈中间上凹的圆弧形;
所述电动汽车顶部安装有一个绕线组件,所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒,转动安装在绕线盒内的绕线盘,以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖;
所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机,绕线电机为外转子电机,所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接;
所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a,所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b,所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接,所述导线与环形电极b电联接;
所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口;
所述飞行器包括有主体部,所述主体部包括有圆管形的风扇安装部,连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管,以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环;
所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架,所述上支架上安装有上驱动风扇;所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架,所述下支架上安装有下驱动风扇;所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反,且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径,所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压,使得出风环内形成风压;
所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体,所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁,所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板,出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接;所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙,出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm;所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁,所述导流壁所处的锥形面的锥角大小为20-30度;
所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直,且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角,且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反;
各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件,所述调节组件包括有第三电机,与第三电机输出轴同轴连接的螺杆,以及与螺杆螺纹连接的阀板;所述阀板上部外周贴近连接管内壁,阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置;所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板,所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆;所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板,所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道;
所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接;
所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成;所述接电杆下端固定连接在所述上壳体上靠近出风环的位置;
所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩,进风罩上均匀成型有条状的进风口;
所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部,蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池;所述飞行器的上端安装有摄像头,所述摄像头与控制电路板电连接;
各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头,各个所述起落架接头上各连接有一个起落架;所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体,滑动安装在连接管体内的滑动管,与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆,连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在汽车顶部的第二电磁铁,以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆;
所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座,所述支撑杆一端与铰接座转动连接;所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞,所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头,所述连杆一端与铰接头转动连接,所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口;所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽,封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆,所述弹簧定位杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间;所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽;
所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态,所述上驱动风扇处于工作状态后,出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:本发明通过飞行器紧贴输电导轨飞行,通过接电杆将电能经导线传输到电动汽车上,实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能,并且电动汽车在充满电或者其它情况下飞行器均可随时飞离输电导轨,不会对电动汽车的自由行驶造成限制。
飞行器不工作时,所述飞行器通过第二电磁铁(的铁芯)吸紧在电动汽车顶部绕线组件的盒盖的上端,飞行器工作时,第二电磁铁通电产生与磁性材料的盒盖反向的磁场使飞行器与电动汽车脱离。
当电动汽车需要充电时,电动汽车的控制系统向飞行器发送信号,使飞行器飞向输电导轨下方,使接电杆与输电导轨滑动接触形成电联接;在飞行器飞离电动汽车的过程中,控制系统同时控制绕线组件的绕线电机转动使导线从绕线盘中放出;电动汽车充电完毕后,飞行器飞回到电动汽车顶部,同时绕线电机反向转动使导线绕回绕线盘上。
所述飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇提供驱动力,上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出,并结合调节组件调整每个出风环的出风速度,从而实现飞行器的水平飞行或者转向,由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用,不带有提供动力的风扇,出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害,安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器,四个出风环仅起到调节姿态的功能,故本发明实质上应为单轴飞行器。
进一步的,所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动,形成一个锥形的风膜,且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动,这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时,出风缝隙形成的整体气流影响小,有利于飞行器飞行姿态的稳定。
进一步的,所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直,且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角,且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计,使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇,或上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力;并且,通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度,可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度,可实现飞行器整体处于倾斜状态,这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。
所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开,当飞行器处于飞行状态时,出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动,从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动,从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动,从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时,出风环内的风压减小,弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动,从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动,从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置,从而使起落架处于展开状态。
实施例2
结合图6至图12所示,本实施例在实施例1的基础上作出以下改进:所述飞行器包括有主体部91,所述主体部包括有圆管形的风扇安装部910,连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管912,以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环911。
所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架9101,所述上支架上安装有上驱动风扇951;所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架9102,所述下支架上安装有下驱动风扇952;所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反,且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径,所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压,使得出风环内形成风压。
所述出风环包括有密封连接的风环上壳体9111和风环下壳体9112,所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁,所述内弯壁的内周通过多个连接筋91122连接有一个出风挡板,出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接;所述内弯壁91121与出风挡板91123之间形成上宽下窄的出风缝隙,出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm;所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁91124,所述导流壁所处的锥形面的锥角大小为20-30度。
所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直,且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角,且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。
各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件96,所述调节组件包括有第三电机961,与第三电机输出轴同轴连接的螺杆962,以及与螺杆螺纹连接的阀板963;所述阀板上部外周贴近连接管内壁,阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置;所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板,所述第三电机安装板9121朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆9122;所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板9123,所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道。
所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板97电连接。所述主体部为上壳体91a和下壳体91b密封连接构成;所述接电杆下端固定连接在所述上壳体上靠近出风环的位置;。
所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩94,进风罩上均匀成型有条状的进风口。
所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部9103,蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池92;所述飞行器的上端安装有摄像头941,所述摄像头与控制电路板电连接。
所述摄像头拍摄获得飞行器相对输电导轨的位置,可由人工操作远程操纵飞行器沿着输电导轨飞行,也可以通过机器视觉技术让飞行器自动沿着输电导轨飞行。
所述风扇安装部上位于蓄电池安装部的上方为一个电路板安装腔9104,所述控制电路板安装在电路板安装腔内,所述电路板安装腔下端连接有一个环形的第一盖板913;所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔9105,所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔9106。
飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇、下驱动风扇提供驱动力,上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出,并结合调节组件调整每个出风环的出风速度,从而实现飞行器的水平飞行或者转向,由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用,不带有提供动力的风扇,出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害,安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器,故以四轴飞行器命名之,四个出风环即所谓的“四轴”仅起到调节姿态的功能,故本飞行器实质上应为单轴飞行器。
进一步的,所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动,形成一个锥形的风膜,且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动,这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时,出风缝隙形成的整体气流影响小,有利于飞行器飞行姿态的稳定。
进一步的,所述出风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直,且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角,且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计,使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力;并且,通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度,可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度,可实现飞行器整体处于倾斜状态,这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。
所述风扇安装部的少量气流从进风孔进入并从排风孔排出,对控制电路板起到散热作用。
各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头9110,各个所述起落架接头上各连接有一个起落架93;所述起落架上设有用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁936。
当飞行器不工作时,飞行器通过起落架下端的第二电磁铁吸紧在电动汽车顶部的盒盖上。