CN108216595A - 一种高效刹车压力控制方法 - Google Patents

一种高效刹车压力控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108216595A
CN108216595A CN201611153068.9A CN201611153068A CN108216595A CN 108216595 A CN108216595 A CN 108216595A CN 201611153068 A CN201611153068 A CN 201611153068A CN 108216595 A CN108216595 A CN 108216595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
product
servo valve
valve control
electric current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611153068.9A
Other languages
English (en)
Inventor
吕俊
王晓勇
於二军
包健龙
刘炜
王雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Priority to CN201611153068.9A priority Critical patent/CN108216595A/zh
Publication of CN108216595A publication Critical patent/CN108216595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提出了一种新型的一种高效刹车压力控制方法。通过使用对D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。

Description

一种高效刹车压力控制方法
技术领域
本方法是刹车控制系统领域，具体涉及一种高效刹车压力控制方法。
背景技术
刹车控制系统是飞机着陆控制任务的重要组成部分，其根据飞机起飞滑跑、着陆刹车的控制要求，根据飞控系统的刹车指令，通过刹车控制器控制液压刹车阀自主建立刹车压力并作用于机轮刹车盘，对无人机进行滑跑纠偏和刹车控制。在常规的刹车控制中，采用的是单闭环控制方法，采用刹车压力采集作为压力伺服控制的闭环控制，即只根据刹车压力反馈进行控制，而刹车压力系统相较数字控制系统，每个环节均存在一定的调整时差，这个控制与响应时间的时差会造成在刹车控制上存在一个小的扰动，进而降低刹车系统的控制精度和效率。
随着国内一系列新型小型无人机的设计研发开展，因为飞机结构设计较小，为有效降低飞行器的尺寸和重量，起落架系统采用结构较为紧凑的装置进行实现，直接造成飞机机轮和机轮刹车片面积减少，刹车效率降低，对飞机刹车控制系统的精确和高效要求越来越高。这就需要刹车系统具有较高的液压伺服阀控制精度和快速的刹车控制时间响应。
本高效伺服阀控制电路及方法可实现由D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。
发明内容
本发明的目的是提出一种新型的一种高效刹车压力控制方法。通过使用对D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。
本发明技术方案如下：
一种高效刹车压力控制方法，包括以下步骤：
步骤1：D/A转换单位接收伺服阀控制单元发出的指令，输出相应的电压，同时进入步骤2；
步骤2：使用电压采集单元采集产品D/A电压输出，通过对比输出指令与实际输出值的误差，采用数字滤波算法，控制精度并提高产品控制的响应速度，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤3；
步骤3：V/I转换单元根据D/A转换单元提供的电压压力向执行机构单元输出伺服阀控制电流，同时进入步骤4；
步骤4：使用电流采集单元采集产品V/I输出，通过对产品电流输出的电流进行监控，可以得到产品的输出连续性和有效性，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤5；
步骤5：执行机构单元根据V/I输出的电流对机轮刹车片进行控制，输出指令要求的刹车压力，同时进入步骤6；
步骤6：通过液压压力采集单元对刹车压力进行监控，从而避免个体执行机构之间的生产制造差异而对刹车控制造成的影响，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障。
本发明的有益效果：由于多个闭环控制的引入，可通过对比输出指令和回绕采集值确定故障出现的环节，提高了产品的测试性从而有效降低外场保障投入。
附图说明
图1为高效刹车液压伺服阀控制方法功能框图。
具体实施方式
根据刹车控制系统的需求，本发明可以实现高效的刹车液压伺服阀控制，通过对液压伺服阀控制引入多个闭环控制环节，有效的提高了输出响应的速度和准确性，并同时提高了电路的测试性，本发明中所提出的控制策略和控制方法有效的提高了高空高速无人机的刹车效率。

Claims (1)

1.一种高效刹车压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：D/A转换单位接收伺服阀控制单元发出的指令，输出相应的电压，同时进入步骤2；
步骤2：使用电压采集单元采集产品D/A电压输出，通过对比输出指令与实际输出值的误差，采用数字滤波算法，控制精度并提高产品控制的响应速度，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤3；
步骤3：V/I转换单元根据D/A转换单元提供的电压压力向执行机构单元输出伺服阀控制电流，同时进入步骤4；
步骤4：使用电流采集单元采集产品V/I输出，通过对产品电流输出的电流进行监控，可以得到产品的输出连续性和有效性，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤5；
步骤5：执行机构单元根据V/I输出的电流对机轮刹车片进行控制，输出指令要求的刹车压力，同时进入步骤6；
步骤6：通过液压压力采集单元对刹车压力进行监控，从而避免个体执行机构之间的生产制造差异而对刹车控制造成的影响，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障。
CN201611153068.9A 2016-12-14 2016-12-14 一种高效刹车压力控制方法 Pending CN108216595A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611153068.9A CN108216595A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种高效刹车压力控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611153068.9A CN108216595A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种高效刹车压力控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108216595A true CN108216595A (zh) 2018-06-29

Family

ID=62638895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611153068.9A Pending CN108216595A (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种高效刹车压力控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108216595A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113219275A (zh) * 2021-04-13 2021-08-06 西安子国微科技有限公司 一种刹车余压检测系统
CN113697118A (zh) * 2021-10-28 2021-11-26 西安羚控电子科技有限公司 一种固定翼无人机的刹车系统故障处理方法及系统
CN113879517A (zh) * 2021-11-22 2022-01-04 中南大学 一种飞机刹车系统液压伺服驱动的双闭环控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316896A1 (de) * 1992-05-20 1993-11-25 Mazda Motor Allgemeines Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit automatischem Bremssystem und Antiblockiersystem
CN101797978A (zh) * 2009-12-23 2010-08-11 中国航空工业集团公司第六三一研究所 一种无人机刹车综合控制器
CN102700542A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 西北工业大学 一种飞机双余度电刹车装置和控制方法
CN104859626A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 西北工业大学 一种飞机电静液刹车作动器
CN105523179A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法
CN105644543A (zh) * 2016-02-04 2016-06-08 西安航空制动科技有限公司 一种刹车系统刹车压力校正方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316896A1 (de) * 1992-05-20 1993-11-25 Mazda Motor Allgemeines Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit automatischem Bremssystem und Antiblockiersystem
CN101797978A (zh) * 2009-12-23 2010-08-11 中国航空工业集团公司第六三一研究所 一种无人机刹车综合控制器
CN102700542A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 西北工业大学 一种飞机双余度电刹车装置和控制方法
CN105523179A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机刹车压力反馈调节系统及方法
CN104859626A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 西北工业大学 一种飞机电静液刹车作动器
CN105644543A (zh) * 2016-02-04 2016-06-08 西安航空制动科技有限公司 一种刹车系统刹车压力校正方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113219275A (zh) * 2021-04-13 2021-08-06 西安子国微科技有限公司 一种刹车余压检测系统
CN113697118A (zh) * 2021-10-28 2021-11-26 西安羚控电子科技有限公司 一种固定翼无人机的刹车系统故障处理方法及系统
CN113879517A (zh) * 2021-11-22 2022-01-04 中南大学 一种飞机刹车系统液压伺服驱动的双闭环控制系统
CN113879517B (zh) * 2021-11-22 2023-12-15 中南大学 一种飞机刹车系统液压伺服驱动的双闭环控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108216595A (zh) 一种高效刹车压力控制方法
KR101913169B1 (ko) 항공기를 위한 작동 시스템
CN106444719B (zh) 一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法
CN102645615B (zh) 基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法
CN102700542B (zh) 一种飞机双余度电刹车装置的控制方法
CN106335632A (zh) 用于飞行器的制动控制系统
EP2840021B1 (en) Redundant current -sum feedback actuator
US20110174921A1 (en) Flight control system for an aircraft
CN103324202A (zh) 基于舵面故障的容错飞行控制系统和方法
CN102700530B (zh) 一种冗余驱动飞机电刹车的控制方法
CN101218551B (zh) 用于在翻滚过程中减小航空器机翼上载荷的方法和装置
CN210063403U (zh) 一种飞机活动翼面调整检测系统
CN104290919A (zh) 一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法
EP2492770B1 (en) Electronic device integrity monitoring apparatus
Tayyeb et al. Design of highly redundant fault tolerant control for aircraft elevator system
CN107315421A (zh) 一种时延无人机编队的分布式速度传感器故障诊断方法
CN107975519A (zh) 一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法
CN103661335B (zh) 双信号数字电传防滑刹车系统
CN205478089U (zh) 水轮发电机组功率调节系统
Antonelli et al. Automatic test equipment for avionics electro-mechanical actuators (EMAs)
CN106526239A (zh) 一种无人机编队系统的分布式速度传感器故障诊断方法
CN108646573A (zh) 一种数据驱动的闭环系统稳定裕度确定方法
CN108062103A (zh) 一种飞行机器人视物悬停的视觉反馈控制方法
CN106338983A (zh) 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法
RU2461041C1 (ru) Система управления углом тангажа летательного аппарата

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication