CN108216561A - 一种大轴距可折叠八轴无人机 - Google Patents

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    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种大轴距可折叠八轴无人机，它包括：无人机本体，中心为机身，所述机身下端设有电池仓，脚架通过脚架固定管夹与机身相连，所述机身侧面连接有八个机臂，所述机臂中间设置可活动的按压式折叠管夹连接上机臂和下机臂，所述机臂可螺旋型折叠收起，或按压式展开在中心板四周呈飞行状态。该设计方案的创新点在于：颠覆传统的工业设计，从折叠方式上进行创新，大大缩小大轴距八轴无人机在收纳状态下的体积，实现大型无人机携带运输的便利化；通过按压式设计，无需专业技术及工具，就可实现大轴距无人机的快速展开与收纳，降低使用者技能门槛，提升实际作业中的工作效率；提高机身和机臂一体化，增强飞行稳定性，提升无人机飞行安全。

Description

一种大轴距可折叠八轴无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机类型，具体是一种大轴距可折叠八轴无人机。
背景技术
目前，无人机（UAV）相关技术飞速发展，被广泛运用于航拍、救援、森林防火、安防等众多领域，为人们的生活和工作带来了诸多便利。科学技术的不断创新必定伴随着机械设计的精细化和微型化，无人机控制的技术已经趋于成熟，便携式、折叠式无人机也将成为无人机新的发展方向。市场调査中，无人机消费者的许多需求仍没能得到很好的満足，排在用户痛点第一位的是便携性。
现行业内多旋翼无人机通常采用插销拔插式连接结构将无人机机臂进行向下垂直或向左右水平折叠。水平折叠的折叠点一般都是在机身和机臂的连接处，折叠后仍旧不能很好的减少占用空间；向下折叠方式虽然节约了平面空间但是可能会出现为了隐藏较长的机臂而不得不加高无人机整机高度的现象，从而增大无人机体积，与此同时，向下的电机在运输过程中容易造成磨损，减短产品寿命。此外，现有无人机折叠过程繁琐复杂需要随时携带工具，涉及零部件较多，需要一定的技术知识，从而造成较差的使用体验，降低工作效率和结构可靠性。
发明内容
本发明旨在提供了一种大轴距可折叠八轴无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案。
一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身下方设有电池仓，所述电池仓两侧设有脚架，所述机身平面四周等角度装有八根机臂，所述机臂末端装有电机座，所述电机座上装有电机，所述电机上装有桨叶。
进一步地，所述机身内部装有飞行控制单元，以及加速度计、水平仪、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，所述飞行控制单元通过对传感器采样数据进行计算，控制动力系统与飞行姿态。
进一步地，所述电池仓下方设有不同功能模块挂载空间与接口。
进一步地，所述脚架通过所述控制单元实现电动收起与放下。
进一步地，所述电机与所述桨叶通过桨叶快拆装置安装。
进一步地，所述机臂中段设有按压式折叠装置，所述机臂向斜下方125度螺旋型折叠收拢。
进一步地，所述按压式折叠装置包括六棱柱型旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和上下机臂，其特征在于，所述旋转管夹与下机臂相连，机臂折叠发生在上机臂与下机臂之间，管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩，通过旋转轴与转轴连接块相连，所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔，内部安装有推块和光轴，所述推块一端采用通孔与光轴相连，另一端用作按压面，通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内，所述弹簧一端固定于推块内部一端固定于转轴连接块凸台位置，所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连，一端连接上机臂。
进一步地，所述八个下机臂向内折叠角度有限位装置限制。
进一步地，所述无人机可携带不同设备进行飞行作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下。
便捷性：通过折叠管夹设计、折叠点的选择以及折叠方式的创新，可折叠型机臂有效利用三维空间，缩小无人机体积，方便收纳盒运输。
高效性：方便简单的快拆装置，无需专业工具，方便拆装，提高工作效率，也降低了对使用者的技术门槛。
安全性：简易方便的快拆装置，有控制性的限位装置，减少零件摩擦，延长零件寿命，保证无人机的安全飞行。
附图说明
图1为本发明处于展开状态时的结构示意图。
图中：1-机身、2-上机臂、3-下机臂、4-按压式折叠装置、5-固定管夹、6-电机、7-电机座、8-脚架、9-脚架固定管夹。
图2为本发明处于折叠状态时的结构示意图。
图3为本发明折叠结构细节图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一。
一种大轴距可折叠八轴无人机，包括机身1，机身1下方设有电池仓，所述电池仓两侧设有脚架8，脚架8采用脚架固定管夹9与机身1相连，所述机身平面四周等角度装有八根上机臂2，下机臂3通过按压式折叠装置4与上机臂2相连接，所述机臂末端装有电机座6，所述电机座6上装有电机7，所述电机7上装有桨叶。
其中，机身内部装有飞行控制单元，以及加速度计、水平仪、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，所述飞行控制单元通过对传感器采样数据进行计算，控制动力系统与飞行姿态。
其中，电池仓下方设有不同功能模块挂载空间与接口。
其中，脚架8通过所述控制单元实现电动收起与放下。
其中，电机7与所述桨叶通过桨叶快拆装置安装。
其中，机臂中段设有按压式折叠装置4，所述机臂向斜下方125度螺旋型折叠收拢。
其中，按压式折叠装置4包括六棱柱型旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和上下机臂，其特征在于，所述旋转管夹与下机臂相连，机臂折叠发生在上机臂与下机臂之间，管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩，通过旋转轴与转轴连接块相连，所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔，内部安装有推块和光轴，所述推块一端采用通孔与光轴相连，另一端用作按压面，通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内，所述弹簧一端固定于推块内部一端固定于转轴连接块凸台位置，所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连，一端连接上机臂。
其中，八个下机臂3向内折叠角度有限位装置限制。
其中，无人机可携带不同设备进行飞行作业。
无人机通过八个电机7带动桨叶转动提供上升动力。所述桨叶分为正桨与反桨，正桨与反桨间隔安装，因此可以抵消陀螺效应与空气动力扭矩效应，平衡飞行时各个旋翼对机身所产生的反扭矩，从而实现多旋翼无人机更加稳定的飞行。飞行控制系统通过调节电机9转速来改变螺旋桨转速，分配各电机动力输出，实现升力的变化，进而达到控制飞行不同姿态的目的。
所述无人机展开状态下高50cm，轴距为160cm，使用20寸浆叶，展开工作时体积约为2m3，折叠收纳后体积约为0.36 m3，体积相比减少约82%。
实施例二。
所述无人机展开状态下高50cm，轴距为180cm，使用24寸浆叶，展开工作时体积约为2.28m3，折叠收纳后体积约为0.37 m3，体积相比减少约84%。其他结构发明原理与实施例一中相同。
本发明中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身下方设有电池仓，所述电池仓两侧设有脚架，所述机身平面四周等角度装有八根机臂，所述机臂末端装有电机座，所述电机座上装有电机，所述电机上装有桨叶。
2.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述机身内部装有飞行控制单元，以及加速度计、水平仪、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，所述飞行控制单元通过对传感器采样数据进行计算，控制动力系统与飞行姿态。
3.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述电池仓下方设有不同功能模块挂载空间与接口。
4.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述脚架通过所述控制单元实现电动收起与放下。
5.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述电机与所述桨叶通过桨叶快拆装置安装。
6.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述机臂中段设有按压式折叠装置，所述机臂向斜下方125度螺旋型折叠收拢。
7.根据权利要求6所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述按压式折叠装置包括六棱柱型旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和上下机臂，其特征在于，所述旋转管夹与下机臂相连，机臂折叠发生在上机臂与下机臂之间，管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩，通过旋转轴与转轴连接块相连，所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔，内部安装有推块和光轴，所述推块一端采用通孔与光轴相连，另一端用作按压面，通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内，所述弹簧一端固定于推块内部一端固定于转轴连接块凸台位置，所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连，一端连接上机臂。
8.根据权利要求6所述的一种大轴距可折叠八轴无人机，其特征在于，所述八个下机臂向内折叠角度有限位装置限制。
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