CN108216307A - 用于在轨道部段上布置车厢的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在轨道部段上布置车厢的方法，其中，调车机车取决于远程传感器的信号地运动所述车厢，其中所述远程传感器位置固定地这样布置，使得该远程传感器监视所述轨道部段。

Description

用于在轨道部段上布置车厢的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在轨道部段上布置车厢的方法、设备、计算机程序以及存储该计算机程序的存储介质。

背景技术

在编组由多个车厢、尤其是货运车厢构成的列车时，常常使用下述方法，其中将各个车厢置于列车编组设备（Zugbildungsanlage）的分别配属的轨道上，在那里它们或者通过滑行（ausrollen）进入静止或者通过调车人员借助于制动铁鞋进行制动。所述车厢在按照规定的情况下不是被调车机车推动，而是自行滑行。所述车厢或者通过利用调车机车的推动或者通过他们向下滑过溜放峰（Ablaufberg）来获得为此所需的初始冲击（Anfangsimpuls）。如果所述车厢的初始冲击不足以到达在所述列车编组设备的相应轨道上的、设置的末端位置（Endposition），则在应当构成车组的各个车厢之间产生了空隙（Lücken）。当单个车厢撞上已经位于所述轨道上的车厢，并且由于动量守恒使得已经存在的车厢向前运动时，同样也产生空隙。由于缓冲器的压缩和再伸展（Wiederausdehnung），所述空隙形成的掌控附加地变得困难。

因此通常的实践是，将在轨道上的车厢推在一起，在能够通过连接在车厢下方的接合器（Kupplungen）来形成车组之前。对于为此所使用的调车机车的机车驾驶员来说，由所述调车机车的驾驶员位置不能够看见的是：他必须何种程度地将之后的车组的第一节车厢（即，直接与所述调车机车连接的车厢）向前推移，以便这样将所述车组的所述车厢推在一起，使得它们缓冲器对缓冲器地静止。所述推在一起因此需要所述调车员（Rangierern）的支持，所述调车员检查：是否所述车厢处在期望的位置中。列车编组的自动化由这个方法出发是不可能的。

因此存在下述需求：提供用于将车厢布置在轨道部段上的方法，从而能够可靠地实现自动化的列车编组。

发明内容

根据本发明的、用于在轨道部段上布置车厢的方法与此相对具有下述优点：调车机车根据远程传感器的信息运动所述车厢，其中所述远程传感器这样位置固定地布置，使得该远程传感器监视所述轨道部段。所述远程传感器的位置固定的布置尤其是具有下述优点：能够检测到所述车厢的位置，而所述位置的可检测性不取决于在所述调车机车和所述车厢之间必须给出的视觉关系（Sichtbeziehung）。

远程传感器接下来理解为每种能够识别位于该远程传感器的视野（Sichtfeld）中的对象的传感器，所述识别的方式为通过该远程传感器检测由所述对象发出的、声学的或者电磁的波。尤其是所述远程传感器是指下述传感器，该传感器能够主动地发射声学的或者电磁的波，并且检测所述声学的或者电磁的波的反射。

根据本发明的方法有利的使用，当所述车厢在调车机车运动该车厢之前已经位于所述轨道部段上时。

有利的是，所述车厢借助于溜放峰或者碰撞过程置于所述轨道部段上。

有利的是，由于所述车厢通过所述调车机车进行运动，所述车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。这尤其是可行的，当每两个相邻的车厢这样紧密地静止，使得它们的缓冲器相互接触。货运车厢的接合器典型地如此确定尺寸，使得在这种情况下，两个相邻的车厢的接合器能够连接。

有利的是，借助于所述远程传感器在所述车厢通过所述调车机车运动之前或者期间获取压缩路程，该压缩路程必须由所述调车机车驶过，以便将所述车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。压缩路程在此理解为那些路段（Strecke）：驶向所述车厢的调车机车在接触由它看来的第一节车厢之后仍然必须驶过该路段，直到所有在所述轨道部段上的车厢这样定位，使得每两个相邻的车厢的缓冲器相互接触。近似地说，所述压缩路程也就是在每两个相邻的、在所述轨道部段上的车厢之间的间距的总和。在所述车厢运动之前通过所述调车机车获取所述压缩路程实现了所述压缩路程的特别准确的确定，因为在所述进行确定的时刻所述车厢是静止的。在所述车厢运动时通过所述调车机车获取所述压缩路程开启了获取剩余压缩路程（Reststauchweg）的可能性，该剩余压缩路程在每个时间点给出：所述调车机车仍然必须行驶多远，以便将所有车厢置于对于连接所需要的位置中。

有利的是，在由所述调车机车驶过所述压缩路程之后，借助于所述远程传感器检验：所述车厢是否位于下述位置中，该位置允许了所有在所述轨道部段上的车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。尤其是能够借助于所述远程传感器检验：距离所述调车机车最远的车厢（即应当形成所述车组的末端的车厢）在它的缓冲器与直接相邻的车厢的缓冲器接触之后是否置于运动中，从而在距离所述调车机车最远的车厢与直接相邻的车厢之间重新产生空隙。

有利的是，借助于所述远程传感器来获取修正压缩路程，该修正压缩路程必须由所述调车机车驶过，以便将所有在所述轨道部段上的车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组，其中所述修正压缩路程的获取在所述调车机车驶过所述压缩路程之后进行。在此所述修正压缩路程的获取以优选的方式借助于与所述压缩路程的获取相同的方法步骤进行。在有利的改型方案中，所述修正压缩路程重复地、即迭代地被形成。

有利的是，所述调车机车在驶过所述修正压缩路程时的速度限制在一值上，该值位于所述调车机车对于驶过所述压缩路程而言允许的最高速度之下。该修正压缩路程由所述调车机车在所述车厢的方向上驶过。通过限制所述调车机车在驶过所述修正压缩路程时的速度得以阻止的是，所述车组的最后的车厢在缓冲器接触之后重新与在所述轨道部段上的其余车厢脱离。有利的是，所述值限制在通过试验获取的速度上。

有利的是，根据本发明的方法在使用大量远程传感器的信号的情况下实施。通过大量的远程传感器，能够无空隙地监视所述轨道部段，尤其是当所述大量的远程传感器这样布置，使得所述远程传感器的各个视野在所述轨道部段的区域中重叠时。

有利的是一种设备，该设备设置用于实施根据本发明所述方法的每个步骤。

有利的是，所述设备这样创造，使得所述远程传感器是指雷达传感器或者视频传感器或者激光雷达传感器。

有利的是一种设备，其中所述远程传感器布置在所述轨道部段旁边。由这个位置能够实现待监视的轨道部段的特别高效和稳健的监视。

有利的是一种设备，该设备具有大量的远程传感器，该远程传感器这样位置固定地布置，使得它们监视所述轨道部段。在此，特别有利的是，所述大量的远程传感器这样布置，使得所述远程传感器的视野在所述轨道部段的区域中重叠。因此能够确保整个行驶道路的无空隙的监视。

此外有利的是一种计算机程序，该计算机程序设置用于实施根据本发明所述的方法的每个步骤，以及一种存储介质，在该存储介质上存储了所述计算机程序。

附图说明

接下来借助附图进一步阐述本发明的实施例。在此示出：

图1 设备的示意图，该设备设置用于实施根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式

图1示出了调车机车（10）的示意图，该调车机车与车厢（20、21、22）一起位于轨道部段（30）上。在每两个相邻的车厢（20、21、22）之间分别存在空隙形式的间距（28、29）。所述调车机车（10）包括控制单元（12），该控制单元又包括存储介质（14）。所述调车机车（10）此外包括接收单元（16），该接收单元通过信号线路与所述控制单元（12）连接。

图1此外示出了位置固定的设备，该设备设置用于监视轨道部段（30）。所述设备包括发送单元（45），该发送单元与大量的远程传感器（40、41、42）通过信号线路连接。所述远程传感器（40、41、42）这样布置，使得它们相应的视野（46）指向轨道部段（30）的方向。为了清楚起见，所述视野（46）在图1中仅在远程传感器42的下面明确地以附图标记进行说明。

借助于所述接收单元（16）与所述发送单元（45）能够建立在所述控制单元（12）与所述远程传感器（40、41、42）之间的连接。

在优选的改型方案中，所述远程传感器（40、41、42）是指雷达传感器。

接下来，对根据本发明的方法的实施例进行描述。在图1中示出的状态对应于在此描述的、根据本发明的方法的实施例开始时的状态。

在第一步骤中，借助于远程传感器（41、42、43）的信号扫描（abtasten）所述轨道部段（30），并且获取所述车厢（20、21、22）的位置和尺寸。所述第一步骤或者在下述时刻开始，在该时刻所述调车机车（10）不位于所述远程传感器（40、41、42）中的一个远程传感器的视野（46）中，或者所述调车机车（10）借助于特殊的背散射（Rückstreuung）被识别为调车机车（10）。所述调车机车（10）因此尤其不被理解为车厢。

在第二步骤中，在所述车厢（20、21、22）之间的间距（28、29）被确定，其方式为由所述远程传感器（40、41、42）的信号出发获取在被识别为车厢（20、21、22）的结构之间的横向间距。

在第三步骤中计算压缩路程，其方式为在每两个相邻的车厢（20、21、22）之间的间距（28、29）被求和。在有利的改型方案中，所述压缩路程随后以经验性的修正值进行修正，该修正值例如能够经验性地被获取，并且考虑下述事实：所述车厢（20、21、22）的缓冲器能够被压缩，从而使得所述车厢（20、21、22）的长度有效地缩短，如果所述车厢（20、21、22）的至少一部分被调车机车（10）推动。

在第四步骤中，所述调车机车（10）开始在所述车厢（20、21、22）的方向上的运动。一但所述调车机车（10）建立与所述第一节车厢（20）的接触，则它继续在相同方向上行驶，并且驶过下述路段：该路段对应于压缩路程。与第一节车厢（20）的接触的建立能够例如通过振动传感器（Erschütterungssensor）来获取，该振动传感器位于调车机车（10）上。替代地，所述接触的建立也能够借助于所述远程传感器（40、41、42）的信号来检测。

在所述调车机车（10）将所述第一节车厢（20）以所述压缩路程在另外的车厢（21、22）的方向上推动之后，所述调车机车（10）的运动结束。在第五步骤中，借助于所述远程传感器（40、41、42）的信号来检测，所述车厢（20、21、22）是否位于下述位置：该位置允许所述车厢（20、21、22）连接成车组。为此能够有利地确定，所述车厢（20、21、22）的缓冲器是否接触。如果在所述第五步骤中获取到：所述车厢（20、21、22）并不位于允许所述车厢（20、21、22）连接成车组的位置中，则实施第六步骤。否则的话结束所述方法。

在第六步骤中，借助于所述远程传感器（40、41、42）的信号来获取修正压缩路程。为此重复所述第三步骤的方法。

在第七步骤中，所述调车机车（10）重新开始在所述车厢（20、21、22）的方向中的、根据步骤四的运动，其中所述调车机车（10）的速度被限制在一值上，该值位于所述调车机车对于驶过所述压缩路程而言允许的最高速度之下。在驶过所述修正压缩路程之后，所述调车机车（10）的运动结束。

随后重新实施所述第五步骤。如果所述方法结束，因为借助于所述远程传感器（40、41、42）的信号识别到：所述车厢（20、21、22）位于允许该车厢（20、21、22）通过分别连接两个相邻的车厢（20、21、22）连接成车组的位置中，则将所述车厢（20、21、22）连接成车组。

根据本发明的方法例如能够通过调车机车（10）的控制单元（12）来实施，其方式为在所述控制单元（12）上运行相应设置的计算机程序。替代地，根据本发明的方法能够通过计算单元来实施，该计算单元构成了所述发送单元（45）的一部分。此外，替代的是，根据本发明的方法能够通过外部的计算单元来实施（其中，它尤其是指调度台的计算单元），其方式为相应设置的计算机程序在外部的计算单元上运行。

Claims (15)

1.用于在轨道部段上布置车厢的方法，其特征在于，调车机车取决于远程传感器的信号地运动所述车厢，其中所述远程传感器位置固定地这样布置，使得该远程传感器监视所述轨道部段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车厢已经位于所述轨道部段上，在所述调车机车运动所述车厢之前。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车厢借助于溜放峰或者碰撞过程置于所述轨道部段上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由于所述车厢通过所述调车机车进行运动，所述车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述远程传感器在所述车厢通过所述调车机车运动之前或者期间获取压缩路程，所述调车机车必须驶过该压缩路程，以便将所述车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在由所述调车机车驶过所述压缩路程之后，借助于所述远程传感器检验：所述车厢是否位于下述位置中，该位置允许了所有在所述轨道部段上的车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于所述远程传感器来获取修正压缩路程，所述调车机车必须驶过该修正压缩路程，以便将所有在所述轨道部段上的车厢置于下述位置中，该位置允许了所述车厢通过分别连接两个相邻的车厢而连接成车组，其中所述修正压缩路程的获取在所述调车机车驶过所述压缩路程之后进行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调车机车在驶过所述修正压缩路程时的速度限制在一值上，该值位于所述调车机车对于驶过所述压缩路程而言允许的最高速度之下。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调车机车取决于大量远程传感器的信号地运动所述车厢。

10.设备，设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述方法的每个步骤。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述远程传感器是指雷达传感器或者视频传感器或者激光雷达传感器。

12.根据权利要求10或者11所述的设备，其特征在于，所述远程传感器布置在所述轨道部段旁边。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括大量远程传感器，该远程传感器位置固定地这样布置，使得它们监视所述轨道部段。

14.计算机程序，设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的每个步骤。

15.存储介质，在该存储介质上存储了根据权利要求14所述的计算机程序。