CN108215932A - 一种适应不平道路的新能源汽车控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应不平道路的新能源汽车控制方法，针对不平道路上车辆所处的行驶状态，控制电动机给予相应的补偿驱动力，以减缓乘客对于这种颠簸的适应过程，防止人员受伤，且提高车辆的舒适性。

Description

一种适应不平道路的新能源汽车控制方法
技术领域
本发明涉及新能源动力汽车控制方法，具体涉及新能源汽车适应不平道路的驱动方法。
背景技术
新能源汽车已经广泛应用于各大领域的各种车辆上，对于传统汽车，由于其驱动完全由发动机提供，而发动机的输出控制精度有限，因而对于车辆的舒适性可提升的空间有限，但是对于新能源汽车而言，因其包含电动机，而电动机的控制可以较为精确，也可以通过控制电动机的来实现舒适驾驶，例如在不平的道路上行驶，由于车速较快或者不平道路的坡度较大都会导致车辆经过时驾驶员及乘客会有前倾或后仰的不舒服的感觉，严重的甚至会对人员造成伤害，因而，有必要针对新能源汽车在不平道路上行驶时给出相应的控制方法。
发明内容
出于解决上述问题，本发明提出一种适应不平道路的新能源汽车控制方法，针对不平道路上车辆所处的行驶状态，控制电动机给予相应的补偿驱动力，以减缓乘客对于这种颠簸的适应过程，防止人员受伤，且提高车辆的舒适性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种适应不平道路的新能源汽车控制方法，所述新能源汽车包括电动机，所述新能源汽车在不平道路上前行时，当车辆处于下坡状态，即所述系能源汽车车头高度低于车尾高度，则所述电动机输出前行方向的正向补偿驱动力。
所述正向补偿驱动力的大小根据车辆行驶参数确定并实时调整。
所述车辆行驶参数为下坡角度大小，所述正向补偿驱动力的大小与所述下坡角度大小正相关。
所述车辆行驶参数为当前车速大小，所述正向补偿驱动力的大小与所述车速大小正相关。
进一步，当车辆处于上坡状态时，即所述系能源汽车车头高度高于车尾高度，在满足车辆上坡动力充足的前提下，所述电动机输出前行方向相反的反向补偿驱动力。
所述反向补偿驱动力的大小与所述上坡角度大小正相关。
所述新能源汽车前行加速度大于零，即加入所述反向驱动力后所述新能源汽车所受合力与前行方向一致。
所述新能源汽车还包括动力电源，所述动力电源提供所述电动机运转所需电能，优选地，所述动力电源为动力电池或超级电容。
相比现有的新能源汽车控制方法，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
使用本发明适应不平道路的新能源汽车控制方法，利用电动机提供补偿驱动力，减缓乘客对于不平道路颠簸的适应过程，提高车辆的舒适性，且防止人员受伤。
附图说明
图1为本发明适应不平道路的新能源汽车控制方法中补偿驱动力与坡度的关系图；
图2为本发明适应不平道路的新能源汽车控制方法中补偿驱动力与车速的关系图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
现有的新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车等，而上述新能源汽车都装有电动机，所述电动机可以提高车辆行驶所需动力，也可以用于发电、制动回收等，利用电动机能够精确控制驱动力，并且有效降低能量消耗，然而对于现有的新能源汽车，如何利用电动机的精度高、响应快的特性，进一步提升新能源汽车的舒适性，是一个需要解决的问题，特别是在乡间路段运营的新能源公交车，由于其长期运行于不平道路，且公交车本身重量较重、长度较长，因此，不平道路上的颠簸会导致乘客特别不舒服，严重的甚至会造成人员受伤。
针对上述问题，本发明提出一种适应不平道路的新能源汽车控制方法，下面结合附图具体说明本发明的实施方式：
所述新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车，对于纯电动汽车和混合动力汽车上都设置有电动机，对于长期行驶在乡间不平道路上的新能源汽车来说，车辆的平稳舒适性尤为重要，因而，本发明提出所述新能源汽车在不平道路上前行时，当车辆处于下坡状态时，车头向下倾斜，即所述系能源汽车车头高度低于车尾高度，驾驶员及乘客会产生前倾的趋势，此时可以控制所述电动机输出与车辆前行方向相同的正向补偿驱动力，以缓解或低效所述前倾的趋势，使得驾驶员与乘客所能感觉到的车辆不平稳的感觉尽可能降低，进一步，当车辆处于上坡状态时，车头向上倾斜，即所述系能源汽车车头高度高于车尾高度，此时，驾驶员与乘客会有后仰的趋势，因而，在满足车辆上坡动力充足的前提下，控制所述电动机输出与车辆前行方向相反的反向补偿驱动力，以缓解或低效所述后仰的趋势。
所述正向补偿驱动力与所述反向补偿驱动力的大小根据车辆行驶参数确定并实时调整，所述车辆行驶参数可以为坡道角度大小，如图1所示，所述正向补偿驱动力与所述反向补偿驱动力的大小均与所述下坡角度大小正相关，所述车辆行驶参数也可以为当前车速大小，如图2所示，所述正向补偿驱动力与所述反向补偿驱动力的大小与所述车速大小正相关，为了保证车辆的正常行驶，当车辆处于上坡阶段时，应该考虑当前车速及车辆牵引力的大小，需保证车辆动力充足，至少保证所述新能源汽车前行加速度大于零，即所述电动机输出反向驱动力后所述新能源汽车所受合力与前行方向一致，因而，对于反向补偿驱动力的大小给出初始设定值f0，即反向补偿驱动力的大小不大于f0，以保证车辆的正常行驶。
所述新能源汽车还包括动力电源，所述动力电源提供所述电动机运转所需电能，优选地，所述动力电源为动力电池或超级电容。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (9)

1.一种适应不平道路的新能源汽车控制方法，所述新能源汽车包括电动机，其特征在于，所述新能源汽车在不平道路上前行时，当车辆处于下坡状态，即所述系能源汽车车头高度低于车尾高度，则所述电动机输出前行方向的正向补偿驱动力。
2.根据权利要求1所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述正向补偿驱动力的大小根据车辆行驶参数确定并实时调整。
3.根据权利要求2所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数为下坡角度大小，所述正向补偿驱动力的大小与所述下坡角度大小正相关。
4.根据权利要求2所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数为当前车速大小，所述正向补偿驱动力的大小与所述车速大小正相关。
5.根据权利要求1所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，当车辆处于上坡状态时，即所述系能源汽车车头高度高于车尾高度，在满足车辆上坡动力充足的前提下，所述电动机输出前行方向相反的反向补偿驱动力。
6.根据权利要求5所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述反向补偿驱动力的大小与所述上坡角度大小正相关。
7.根据权利要求6所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述新能源汽车前行加速度大于零，即加入所述反向驱动力后所述新能源汽车所受合力与前行方向一致。
8.根据权利要求1所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述新能源汽车还包括动力电源，所述动力电源提供所述电动机运转所需电能。
9.根据权利要求8所述的适应不平道路的新能源汽车控制方法，其特征在于，所述动力电源为动力电池或超级电容。
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