CN108214225A - 带式研磨机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带式研磨机，包括机架，机架上固定连接有两条相向倾斜延伸的导轨，两导轨的下端在竖直投影方向上具有重合部，且在重合部两导轨的端部之间具有粘接间隙，机架上滑动设置有能够伸至粘接间隙的上胶头，两导轨上均滑动连接有第一滑块，各第一滑块上均转动连接有负压吸头，负压吸头具有吸附平面，吸附平面上设置有多个第一吸气孔。上述方案进行断带粘接，不需要工作人员由远程操作工作室前去现场处理，因此节省了时间，提高了工作效率。此外，在粘接的过程中，两负压吸头沿导轨进行运动，并通过两吸附平面挤压研磨带断裂的端部，使得每次粘接的一致性比较好，避免了因人为操作而存在上卷偏差的问题。

Description

带式研磨机

技术领域

本申请一般涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种带式研磨机。

背景技术

在显示面板的维修中，最常用的方法是利用带式研磨机，通过其上转动的研磨带对面板上的突起异物进行研磨，异物在经过研磨后，高度降低到一定高度以下，即对面板的显示性能不再造成影响，是一种简单、实用、高效、成本较低的维修方式。研磨带通常采用有机卷料作为基底层、其上涂布球状的纳米颗粒，通过研磨带接触基板上的突起异物、再转动产生切削力，异物被研磨且粘附在研磨带上，从而被去除。研磨带连接于研磨机的主、从动辊上，是研磨维修的重要耗材，研磨带为长约100米的卷料，使用完毕后，需要人工将卷料芯环取下，更换新的研磨卷料。此外，研磨过程中如果面板表面有高度较高、或者较硬的异物时，研磨带容易在研磨过程中受到异物的摩擦或穿刺导致断裂，断裂后需要重新进行连接上卷。

在传统的操作中，由于维修人员在生产现场作业，研磨卷料更换、或使用过程中有断裂时，可以就近进行更换，但随着智能制造的发展，面板维修作业已逐步转换为远程无人化操作，在设备现场没有生产作业人员，当需要换卷或接卷时，需要人员从远程操作工作室进入到设备现场，人员移动需要花费大量的时间，影响作业效率。并且，在传统的人工上卷过程中，由于人员操作产生上卷的偏差，也会导致研磨维修发生失败。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种带式研磨机，用于解决现有研磨机需要人工上卷，作业效率低，且存在上卷偏差的问题。

本申请提供一种带式研磨机，包括机架，所述机架上固定连接有两条相向倾斜延伸的导轨，两所述导轨的下端在竖直投影方向上具有重合部，且在重合部两所述导轨的端部之间具有粘接间隙，所述机架上滑动设置有能够伸至所述粘接间隙的上胶头，两所述导轨上均滑动连接有第一滑块，各所述第一滑块上均转动连接有负压吸头，所述负压吸头具有吸附平面，所述吸附平面上设置有多个第一吸气孔。

进一步地，还包括从动辊，所述从动辊包括与所述机架滑动配合的从动卷固定轴，所述从动卷固定轴上转动安装有从动卷转动轴，所述从动卷转动轴的周面上设置有第二吸气孔；

所述机架上可拆连接有储料盒，所述储料盒的出料口正对所述从动卷转动轴，所述储料盒具有沿所述从动卷转动轴的轴向延伸的储料空间，所述储料空间内设置有沿所述从动卷转动轴的轴向运动的拨片；

所述机架上设置有用于顶退所述从动卷转动轴上的料卷芯环的第一顶退作用面。

进一步地，所述储料空间内沿所述从动卷转动轴的轴向均匀设置有多个分隔片，所述分隔片包括竖向延伸的分隔部，所述分隔部的下端固定连接向所述出料口方向延伸的连接部，所述连接部的延伸末端铰接于所述出料空间的内壁，且在铰接处设置有使所述连接部紧贴所述内壁的第一扭簧。

进一步地，所述储料盒外设置有沿所述从动卷转动轴的轴向滑动的第二滑块，所述拨片与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上设置有第一传感器，所述储料盒上设置有与所述第一传感器相互触发的第二传感器，所述第二传感器位于所述出料口处。

进一步地，所述从动卷转动轴的下方设置有收料盒，所述收料盒的开口朝向所述从动卷转动轴。

进一步地，所述收料盒的底部具有引导斜面，所述引导斜面位于所述收料盒的开口的下方。

进一步地，还包括主动辊，所述主动辊包括与所述机架滑动配合的主动卷固定轴，所述主动卷固定轴上转动安装有主动卷转动轴，所述主动卷转动轴的周面上设置有第三吸气孔，所述机架上设置有用于顶退所述主动卷转动轴上的料卷的第二顶退作用面；

所述机架上可拆连接有废料盒，所述废料盒的开口正对所述主动卷转动轴。

进一步地，所述主动卷转动轴背离所述主动卷固定轴的端面上转动连接有挡片，且在转动连接处设置有使所述挡片紧贴所述端面的第二扭簧；

在所述主动卷转动轴的径向上，所述挡片的悬伸端伸出所述主动卷转动轴的外周面。

进一步地，用于与所述主动卷转动轴配合使用的所述负压吸头具有两个以上所述吸附平面，且其中一个所述吸附平面上设置有刀片，所述刀片沿所述负压吸头的转动轴线延伸。

进一步地，所述从动卷转动轴的侧面设置有料卷余量感知传感器，所述主动卷转动轴的侧面设置有废料缠绕量传感器。

本申请提供的上述方案，研磨带在工作中异常断裂后，两个负压吸头分别吸附起研磨带断裂的两端，并分别牵引至粘结间隙处，上胶头伸出并向研磨带断裂的端部点胶，以使断裂的两端粘结在一起。在整个操作过程中，不需要工作人员由远程操作工作室前去现场处理，因此节省了时间，提高了工作效率。此外，在粘接的过程中，两负压吸头沿导轨进行运动，并通过两吸附平面挤压研磨带断裂的端部，使得每次粘接的一致性比较好，避免了因人为操作而存在上卷偏差的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的带式研磨机进行断带粘结时的示意图；

图2为本发明实施例提供的带式研磨机进行研磨时的示意图；

图3为本发明实施例提供的带式研磨机的储料盒部位的示意图；

图4为本发明实施例提供的带式研磨机的其中一个负压吸头的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

带式研磨机是一种通过研磨带的运动来进行研磨的设备，一般带式研磨机包括机架，机架上设置有可在水平面运动的水平驱动工作台，水平驱动工作台上连接可在竖直方向上运动的竖向驱动工作台，竖向驱动工作台上连接研磨头，可以通过气缸、电动推杆、电机驱动的丝杠驱动机构控制研磨头的升降。研磨头的两侧分别设置主动辊和从动辊，主动辊和从动辊亦连接于竖向驱动工作台上。研磨带自从动辊绕过研磨头后缠绕在主动辊上，在研磨带的行进路径上可以设置导向轮、涨紧轮对研磨带进行导向及涨紧。在进行研磨时，水平驱动工作台带动竖向驱动工作台至所要研磨的位置，竖向驱动工作台带动研磨头下移，主动辊卷绕研磨带来对待研磨部位进行研磨。

如图1所示，本发明实施例提供的带式研磨机，包括机架，机架上固定连接有两条相向倾斜延伸的导轨6、8，两导轨6、8的下端在竖直投影方向上具有重合部，且在重合部两导轨的端部之间具有粘接间隙，在重合部两导轨6、8的端部一上一下设置，上下两端部之间的空间形成了粘接间隙。机架上滑动设置有能够伸至粘接间隙的上胶头7，两导轨6、8上均滑动连接有第一滑块，各第一滑块上均转动连接有负压吸头1、3，负压吸头1、3具有吸附平面，吸附平面上设置有多个第一吸气孔。

上胶头7可以是管状的滴胶管，也可以为涂覆式的贴胶器件。可以通过丝杠传动，气缸，电动推杆、齿轮齿条等形式控制上胶头7在机架上滑动并伸至粘接间隙。

导轨1、3可以是条状导轨，也可以是槽形导轨。

上述方案，研磨带在工作中异常断裂后，水平驱动工作台带动竖向驱动工作台移动至上卷工位，也即移动到上述导轨的位置处，分别控制两负压吸头1、3通过第一吸气孔进行吸气，以使断带的两端分别吸附于相应负压吸头的吸附平面上。然后滑块分别沿导轨6、8带动两负压吸头1、3牵引着研磨带的端部至粘结间隙处。其中，端部位于下方的导轨8上的滑块首先到达粘接间隙处，并且负压吸头1的吸附平面转至朝上的位置，此时研磨带的其中一个断裂端位于吸附平面之上，而后上胶头7伸出并向研磨带断裂的端部点胶，然后另一负压吸头3沿导轨6运动到粘接间隙处，且该负压吸头3的吸附平面转至朝下，此时研磨带断裂的另一端位于该负压吸头3的吸附平面的下方，研磨带断裂的两端在两个吸附平面的挤压下粘接在一起。在粘接完成后，主动辊10可以先缓慢的旋转使粘接位置缠绕在主动辊上后继续旋转若干圈，使粘接位置覆盖在研磨带下，防止开脱。之后，两负压吸头1、3分别沿导轨6、8上移至待机位置。水平驱动工作台及竖向驱动工作台带动研磨头2移动至研磨位置，主动辊10恢复正常的旋转速度，带动从动辊4进行放料，该带式研磨机恢复至正常使用模式。上述整个过程，不需要工作人员由远程操作工作室前去现场处理，因此节省了时间，提高了工作效率。此外，在粘接的过程中，两负压吸头1、3沿导轨6、8进行运动，并通过两吸附平面挤压研磨带断裂的端部来进行粘接，使得每次粘接的一致性比较好，避免了因人为操作而存在上卷偏差的问题。

进一步地，另参见图2、图3，为了使该带式研磨机可以自动上卷，还包括从动辊4，从动辊4包括与机架滑动配合的从动卷固定轴22，从动卷固定轴22上转动安装有从动卷转动轴21，从动卷转动轴21的周面上设置有第二吸气孔；机架上可拆连接有储料盒15，储料盒15的出料口正对从动卷转动轴21，储料盒15具有沿从动卷转动轴21的轴向延伸的储料空间，储料空间内设置有沿从动卷转动轴21的轴向运动的拨片17；机架上设置有用于顶退从动卷转动轴21上的料卷芯环5的第一顶退作用面。

从动辊4设置为分体式的结构，即由从动卷固定轴22和从动卷转动轴21构成，未使用的研磨带安装在从动卷转动轴21上，从动卷固定轴22用于控制从动辊4相对机架进行平动。

在研磨带使用完成后，水平驱动工作台带动竖向驱动工作台移动至上卷工位，也即移动到上述导轨6、8的位置处。此时，仅剩料卷芯环5位于从动卷转动轴21上。料卷芯环5是环壁上具有孔洞的圆环部件，研磨带用完后，该些孔洞不再被遮挡，空气从孔洞进入到第二吸气孔，第二吸气孔进行真空释放，料卷芯环5在从动卷转动轴21上处于松弛状态，通过驱动从动卷固定轴22向右运动，而料卷芯环5在第一顶退作用面的抵挡下，其不能向右运动，则从动卷转动轴21从料卷芯环中抽出，料卷芯环5失去了支撑而向下掉落。可以通过采用丝杠传动、气缸、电动推杆的形式来驱动从动卷固定轴进行左右滑动，例如，从动卷固定轴22的端部设置螺纹，机架上转动安装螺母，通过转动螺母即可驱动从动卷固定轴22进行左右滑动。

第一顶退作用面可以但不限于为机架上的背板23朝向从动卷转动轴21的侧面。

在料卷芯环5掉落后，驱动从动卷固定轴22向左滑动复位。然后，拨片17向左运动，推动储料空间内存放的研磨带料卷18向左运动并安装到从动卷转动轴21上。为了精确控制研磨带料卷18的安装位置，可以设置检测研磨带料卷18安装位置的限位传感器，当研磨带料卷18安装到位后，限位传感器触发，此时拨片17停止向左运动。在研磨带料卷18安装到位后，通过第二吸气孔进行吸气，使研磨带料卷18固定在从动卷转动轴21上。之后将新的研磨带料卷的端头与前一研磨带料卷的尾端进行粘接，粘接过程与上述断带的粘接相同，这里不再赘述。

此外，在更换新的研磨带料卷时也可以不进行粘接。例如，在从动辊4上更换新研磨带料卷时，主动辊10上进行了卸料，此时主动辊10上没有用过的研磨带。在此情况下，从动辊4处的负压吸头3吸附着新研磨带的端头移动至粘接间隙，主动辊10处的负压吸头1同样移动至粘接间隙，此过程中上胶头不伸出上胶。主动辊10处的负压吸头1移动至粘接间隙后开始吸气，而从动辊4处的负压吸头3释放真空，那么新研磨带的端头被吸附在主动辊10处的负压吸头1上，然后，主动辊10处的负压吸头1向上运动至主动辊10处，主动辊10开始吸气，主动辊10处的负压吸头1释放真空，则新研磨带的端头被吸附到主动辊10上，主动辊10转动以完成上卷。

进一步地，储料空间内沿从动卷转动轴21的轴向均匀设置有多个分隔片19，每两个相邻的分隔片19之间形成一个研磨带料卷18的安装空间，每个安装空间内均可放置一卷研磨带料卷18(图3中仅画出了一个研磨带料卷18进行示例)。分隔片19包括竖向延伸的分隔部，分隔部的下端固定连接向出料口方向延伸的连接部，连接部的延伸末端铰接于出料空间的内壁，采用此种结构保证研磨带料卷只可以向一个方向运动，即朝出料口方向运动，而不能逆向运动。并且在铰接处设置有使连接部紧贴内壁的第一扭簧，通过设置该第一扭簧，在研磨带料卷18向右运动时，分隔片19可以被压倒，当研磨带料卷18经过该分隔片19后，其又可在第一扭簧的作用下直立起来。

进一步地，为了感知储料盒15内研磨带料卷的剩余量，以提醒工作人员及时补充研磨带料卷18。储料盒15外设置有沿从动卷转动轴21的轴向滑动的第二滑块14，第二滑块14可以通过丝杠传动、气缸、电动推杆等形式进行驱动。如图3中示出了丝杠传动的结构，第二滑块14内设有内螺纹，其螺接在螺杆25上，通过螺杆25的转动进行左右滑动。拨片17与第二滑块14固定连接，第二滑块14上设置有第一传感器26，当然，第一传感器26亦可设置在螺杆25上。储料盒15上设置有与第一传感器26相互触发的第二传感器24，第二传感器24位于出料口处。例如但不限于，第一传感器26与第二传感器24之一为干簧管，另一为磁铁，当二者接近时干簧管导通，说明此时滑块14已移动至出料口处，储料盒15内研磨带料卷18已用尽或储量较低，需要进行填充。

进一步地，为了对料卷芯环5进行收集，在从动卷转动轴21的下方设置有收料盒16，收料盒16的开口朝向从动卷转动轴21。

进一步地，为了防止料卷芯环5堆积在收料盒16的开口处，影响收料盒16的收集量，则在收料盒16的底部具有引导斜面20，引导斜面20位于收料盒16的开口的下方。从上方落下的料卷芯环5沿着引导斜面20可以滑动到收料盒16的边缘位置。

进一步地，为了使废料卷绕到一定厚度后可以自动卸料，则还包括主动辊10，主动辊10包括与机架滑动配合的主动卷固定轴，主动卷固定轴上转动安装有主动卷转动轴，主动卷转动轴的周面上设置有第三吸气孔，机架上设置有用于顶退主动卷转动轴上的料卷的第二顶退作用面；机架上可拆连接有废料盒13，废料盒13的开口正对主动卷转动轴。

主动辊10的结构与从动辊4的结构类似。在主动辊10上的废料卷绕到一定厚度时，通过驱动主动卷固定轴回缩，而卷绕在主动卷转动轴上的废料在第二顶退作用面的抵挡下，其不能随主动辊10一起回缩，则主动卷转动轴从废料中抽出，废料失去了支撑而向下掉落进废料盒13内。可以通过采用丝杠传动、气缸、电动推杆的形式来驱动主动卷固定轴进行滑动，以进行回缩或伸出，例如，主动卷固定轴的端部设置螺纹，机架上转动安装螺母，通过转动螺母即可驱动主动卷固定轴进行回缩或伸出。

第二顶退作用面可以但不限于为机架上的背板23朝向主动卷转动轴的侧面。

进一步地，为了使废料在主动卷转动轴上卷绕时不走偏，则在主动卷转动轴背离主动卷固定轴的端面上转动连接有挡片9，且在转动连接处设置有使挡片9紧贴端面的第二扭簧；在主动卷转动轴的径向上，挡片9的悬伸端伸出主动卷转动轴的外周面。通过设置挡片9，则挡片9与第二顶退作用面之间形成了一个沟槽，该沟槽在研磨带的废料卷绕时，起到限位的作为，防止废料走偏。而挡片9又是铰接在主动卷固定轴的端面，在卸料时，废料可以推动挡片9向卸料方转动，在卸料完成后，通过第二扭簧的弹力又可恢复至紧贴端面的状态。

进一步地，另参见4所示，为了使主动辊10上的废料达到一定厚度时，切断废料以进行卸料，防止主动辊上缠绕的废料厚度过厚而不易卸料的问题。则用于与主动卷转动轴配合使用的负压吸头1具有两个以上吸附平面27、28，也即处于上卷工位时，靠近主动辊10的负压吸头1具有两个以上的吸附平面27、28。本实施例中以两个吸附平面为例进行说明，两个吸附平面27、28相背设置。其中一个吸附平面28上设置有刀片31，刀片31沿负压吸头1的转动轴线延伸。

在对研磨带进行切断时，具有刀片31的吸附平面对研磨带进行吸附，由于研磨带为薄的聚酯材料，在主动辊10与从动辊4的拉动下，有一定的张力，在张力和负压吸头1吸附的双重作用下，研磨带为紧张状态，在刀片31的作用下研磨带被切割。

作为一种优选的方式，刀片31的刀刃为三角形，即在刀片31的中部向上凸起，形成刀尖，在切割时，刀尖可以先将研磨带刺破，然后通过较小的张力即可将研磨带切断。

负压吸头1除了可以想到第一滑块进行转动，还可以相对于第一滑块进行滑动，例如在负压吸头1的安装柄30上设置螺纹，通过与之配合的螺母的转动来控制负压吸头1进行滑动。在此种结构下，刀尖刺破研磨带后，负压吸头1进行滑动带动刀片31对研磨带进行切割。

进一步地，为了感知从动辊4上研磨带的余量，则在从动卷转动轴21的侧面设置有料卷余量感知传感器。为了感知主动辊10上废料的缠绕量，则在主动卷转动轴的侧面设置有废料缠绕量传感器。例如但不限于料卷余量感知传感器及废料缠绕量传感器均可以采用对射式传感器。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种带式研磨机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定连接有两条相向倾斜延伸的导轨，两所述导轨的下端在竖直投影方向上具有重合部，且在重合部两所述导轨的端部之间具有粘接间隙，所述机架上滑动设置有能够伸至所述粘接间隙的上胶头，两所述导轨上均滑动连接有第一滑块，各所述第一滑块上均转动连接有负压吸头，所述负压吸头具有吸附平面，所述吸附平面上设置有多个第一吸气孔。

2.根据权利要求1所述的带式研磨机，其特征在于，

还包括从动辊，所述从动辊包括与所述机架滑动配合的从动卷固定轴，所述从动卷固定轴上转动安装有从动卷转动轴，所述从动卷转动轴的周面上设置有第二吸气孔；

所述机架上可拆连接有储料盒，所述储料盒的出料口正对所述从动卷转动轴，所述储料盒具有沿所述从动卷转动轴的轴向延伸的储料空间，所述储料空间内设置有沿所述从动卷转动轴的轴向运动的拨片；

所述机架上设置有用于顶退所述从动卷转动轴上的料卷芯环的第一顶退作用面。

3.根据权利要求2所述的带式研磨机，其特征在于，所述储料空间内沿所述从动卷转动轴的轴向均匀设置有多个分隔片，所述分隔片包括竖向延伸的分隔部，所述分隔部的下端固定连接向所述出料口方向延伸的连接部，所述连接部的延伸末端铰接于所述出料空间的内壁，且在铰接处设置有使所述连接部紧贴所述内壁的第一扭簧。

4.根据权利要求3所述的带式研磨机，其特征在于，所述储料盒外设置有沿所述从动卷转动轴的轴向滑动的第二滑块，所述拨片与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上设置有第一传感器，所述储料盒上设置有与所述第一传感器相互触发的第二传感器，所述第二传感器位于所述出料口处。

5.根据权利要求4所述的带式研磨机，其特征在于，所述从动卷转动轴的下方设置有收料盒，所述收料盒的开口朝向所述从动卷转动轴。

6.根据权利要求5所述的带式研磨机，其特征在于，所述收料盒的底部具有引导斜面，所述引导斜面位于所述收料盒的开口的下方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的带式研磨机，其特征在于，

还包括主动辊，所述主动辊包括与所述机架滑动配合的主动卷固定轴，所述主动卷固定轴上转动安装有主动卷转动轴，所述主动卷转动轴的周面上设置有第三吸气孔，所述机架上设置有用于顶退所述主动卷转动轴上的料卷的第二顶退作用面；

所述机架上可拆连接有废料盒，所述废料盒的开口正对所述主动卷转动轴。

8.根据权利要求7所述的带式研磨机，其特征在于，

所述主动卷转动轴背离所述主动卷固定轴的端面上转动连接有挡片，且在转动连接处设置有使所述挡片紧贴所述端面的第二扭簧；

在所述主动卷转动轴的径向上，所述挡片的悬伸端伸出所述主动卷转动轴的外周面。

9.根据权利要求7所述的带式研磨机，其特征在于，用于与所述主动卷转动轴配合使用的所述负压吸头具有两个以上所述吸附平面，且其中一个所述吸附平面上设置有刀片，所述刀片沿所述负压吸头的转动轴线延伸。

10.根据权利要求7所述的带式研磨机，其特征在于，所述从动卷转动轴的侧面设置有料卷余量感知传感器，所述主动卷转动轴的侧面设置有废料缠绕量传感器。