CN108214207A - 一种电动汽车检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车检测设备，包括支撑底板、两个夹取装置、夹取伸缩推杆、夹取推杆连扳、旋转装置、打磨装置和检测装置,所述的两个夹取装置对称分布在支撑底板的左侧，每个夹取装置的右端均与夹取伸缩推杆的顶部相连接，支撑底板的中部上端面上安装有旋转装置，打磨装置安装在支撑底板上，检测装置与支撑底板的右侧上端面相连接。本发明可以解决现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎搬运到旋转台上、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车检测技术领域，特别涉及一种电动汽车检测设备。
背景技术
电动汽车BEV是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车最近几年发展非常快，尤其是光伏高速公路的建设使得电动汽车的前景越来越值得期待；电动汽车的轮胎一般使用的都是带有三条排水凹槽的轮胎，也就是俗称的“三道线轮胎”，电动汽车行驶时由于是电力驱动，轮胎磨损的程度与其它状况比普通汽车更多，当电动汽车由于扎胎或者本身的胎压不足会使轮胎与地面接触面积增加，行驶时胎内温度不正常增加，同时，由于胎侧变形严重，内部的钢丝、帘布层老化加剧,从而为爆胎埋下隐患，并且使耗油量增加，轮胎寿命降低；现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。
电动汽车轮胎出现问题后需要进行轮胎的拆卸与检测时，普通汽车维修店一般通过液压千斤顶将需要处理一侧的轮胎顶起，人工将轮胎取下后放置到拔胎机上，然后人工对轮胎的磨损度进行检查，如果轮胎磨损过大需要更换轮胎，轮胎磨损度在合理范围内的对轮胎进行扎钉检查，看轮胎内是否扎有钉子等杂物，对轮胎处理完毕后需要对轮毂的内侧进行打磨工作，防止轮毂内侧生锈粘连住电动汽车上的螺栓，这种工作主要存在的问题如下，电动汽车轮胎拆卸时劳动强度大，轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹，造成后期轮胎安装后的安全隐患，拔胎机无法对不同的轮胎进行固定，需要人工将轮胎搬运到旋转台上，无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作，需要人工对轮胎进行磨损度检查与轮胎扎钉的位置进行检查。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车检测设备，可以解决现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎搬运到旋转台上、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题；可以实现对电动汽车轮胎进行紧密的固定、将轮胎自动从电动汽车上取下、自动对轮毂进行打磨与检测的功能，具有劳动强度小、对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时不会损伤电动汽车上螺栓的螺纹、自动将轮胎移动到旋转台上、自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、自动对轮胎进行磨损度检查、自动对轮胎扎钉的位置进行检查等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动汽车检测设备，包括支撑底板、两个夹取装置、夹取伸缩推杆、夹取推杆连扳、旋转装置、打磨装置和检测装置,所述的两个夹取装置对称分布在支撑底板的左侧，每个夹取装置的右端均与夹取伸缩推杆的顶部相连接，夹取伸缩推杆通过夹取推杆连扳安装在支撑底板的左端顶部上，支撑底板的中部上端面上安装有旋转装置，打磨装置位于旋转装置的上方，打磨装置安装在支撑底板上，检测装置与支撑底板的右侧上端面相连接。
所述的夹取装置包括夹取支撑架、夹取轮、两个夹取推杆、夹取支撑板、夹取侧爪、侧爪电动滑轨、两个卡槽支链、夹取电动滑轨、两个夹取机构、侧爪推杆、两个夹取支撑推杆和夹取伸缩板，夹取轮均匀安装在夹取支撑架的底部上，夹取支撑架的外端内侧面上设置有滑槽，两个夹取推杆均位于夹取支撑架的内侧，每个夹取推杆的底部均设置有滑块，夹取推杆的滑块与夹取支撑架设置的滑槽相配合连接，夹取推杆的顶部上安装有夹取支撑板，夹取支撑板的上下两端均通过销轴安装有一个夹取侧爪，每个夹取侧爪的外侧均分布有一个侧爪推杆，侧爪推杆通过铰链安装在夹取支撑板与夹取侧爪之间，夹取侧爪的中部设置有方孔，夹取侧爪的外侧端设置有滑槽，侧爪电动滑轨安装在夹取侧爪的外侧面上，两个卡槽支链均匀安装在侧爪电动滑轨上，夹取电动滑轨与夹取支撑板的内侧面相连接，两个夹取机构均匀安装在夹取电动滑轨上，夹取支撑板的底部上对称安装有两个夹取支撑推杆，每个夹取支撑推杆的顶部上均安装有一个夹取伸缩板，夹取伸缩板的底部上设置有滚动钢珠，具体工作时，通过夹取伸缩推杆的伸缩运动可以带动夹取装置左右移动，使得夹取装置移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮可以在夹取装置移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆可以控制卡槽支链与夹取机构进行前后移动，使得卡槽支链与夹取机构可以将轮胎固定住，侧爪推杆的伸缩可以调节夹取侧爪的角度，使得卡槽支链可以紧密的与轮胎表面相贴合，当夹取装置将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板上的滚动钢珠可以在夹取推杆伸缩时起到配合移动的作用。
所述的旋转装置包括旋转块、支撑转动机构、旋转电机、旋转板、旋转滑槽、四个旋转支杆、卡位机构、四个抵压支链、固定推杆、固定块和固定连扳，支撑转动机构安装在支撑底板上，支撑转动机构上安装有旋转块，旋转块的右侧上端为弧形结构，旋转块的右侧面与上侧面均设置有一个V型槽,固定块位于旋转块右侧面设置的V型槽内，固定块的左端为V型结构，固定块的V型结构与旋转块设置的V型槽相配合，固定块的右端面与固定推杆的顶部相连接，固定推杆通过固定连扳安装在支撑底板上，旋转电机通过电机套安装在旋转块的左侧面上，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转滑槽与旋转块的左侧面相连接，四个旋转支杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支杆的左端与旋转板相连接，旋转支杆的右端为滑块结构，旋转支杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转板上对称设置有四个卡位槽，旋转板上的每个卡位槽侧面上均设置有滑槽，且旋转板上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构，四个抵压支链对称安装在旋转板的左侧面上，四个卡位机构的位置与四个抵压支链的位置相互交错，具体工作时，首先调节卡位机构的位置，使得四个卡位机构能够与螺栓柱的螺纹孔的位置相对应，控制旋转电机进行旋转，使得卡位机构的角度与螺栓柱的角度相配合，控制夹取装置将轮胎移动到卡位机构上，然后调节卡位机构与抵压支链使得轮胎可以被固定住，通过调节支撑转动机构可以使得旋转块进行旋转，固定块可以对旋转块进行固定，由于固定块的V型结构与旋转块设置的V型槽相配合，使得旋转块在处于横向与纵向的两个工作位置时得到固定，同时固定块的V型结构还能够起到位置校准的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡槽支链包括卡槽电动滑块、卡槽连扳、卡槽支杆、弧形卡槽和卡槽滑杆，卡槽电动滑块安装在侧爪电动滑轨上，卡槽电动滑块上安装有卡槽连扳，卡槽支杆与卡槽连扳的内端面相连接，卡槽支杆的中部穿过夹取侧爪中部设置的方孔，卡槽支杆的内侧端上安装有弧形卡槽，卡槽滑杆安装在卡槽支杆的外端顶部上，卡槽滑杆的内侧端为滑块结构，卡槽滑杆的滑块结构与夹取侧爪外侧端设置的滑槽相配合连接，具体工作时，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块的位置可以控制弧形卡槽的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆可以在卡槽电动滑块移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆的长度可以控制弧形卡槽卡在轮胎的排水槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括夹取电动滑块、夹取伸缩柱、夹取调节推杆、夹取顶板、夹取卡板、两个内撑推杆、内撑伸缩板、内撑弧形板和内撑弹簧，夹取电动滑块安装在夹取电动滑轨上，夹取电动滑块上安装有夹取伸缩柱，夹取调节推杆通过铰链安装在夹取电动滑块与夹取伸缩柱之间，夹取伸缩柱的内端上安装有夹取顶板，夹取卡板安装在夹取顶板的内侧面上，夹取卡板为弧形板，且夹取卡板的内侧端为尖状结构，夹取卡板的内侧面上均匀安装有两个内撑推杆，每个内撑推杆的顶部上均安装有一个内撑伸缩板，内撑弧形板通过铰链与内撑伸缩板相连接，内撑弧形板与内撑伸缩板之间安装有内撑弹簧，具体工作时，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板与内撑伸缩板通过铰链连接，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑转动机构包括支撑电机、支撑齿轮、支撑主动轴、支撑从动轴、不完全齿轮、支撑电机连扳、阻挡板、主动轴连架和从动轴连板，支撑电机通过支撑电机连扳安装在支撑底板上，支撑电机的输出轴通过联轴器与支撑主动轴的前端相连接，支撑主动轴的后端通过主动轴连架安装在支撑电机连扳上，支撑主动轴与主动轴连架通过轴承相连接，支撑主动轴的中部上安装有支撑齿轮，不完全齿轮位于支撑齿轮的下方，支撑齿轮与不完全齿轮相啮合，不完全齿轮安装在支撑从动轴，支撑从动轴的前端通过轴承安装在支撑电机连扳上，支撑从动轴的中部穿过旋转块，支撑从动轴的后端通过轴承安装在从动轴连板上，从动轴连板与支撑底板相连接，不完全齿轮上设置有两个挡板，且不完全齿轮上两个挡板之间的夹角为九十度，阻挡板位于不完全齿轮的正下方，阻挡板安装在支撑电机连扳上，具体工作时，支撑转动机构可以控制旋转装置进行转动，同时支撑转动机构还能够对旋转装置起到限位的作用，支撑电机转动可以带动不完全齿轮进行转动，使得旋转块可以随之转动，阻挡板可以在支撑电机转动时起到限位的作用，不完全齿轮上的两个挡板与阻挡板相配合，使得旋转装置位于顶部与左侧的工作位置时阻挡支撑电机继续旋转，防止支撑电机旋转角度不准确造成轮胎检测效果差等问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位推杆、卡位支撑杆、卡位伸缩块、伸缩块推杆和卡位杆滑块，卡位推杆安装在旋转板的右端面上，卡位推杆的顶部上安装有卡位支撑杆，卡位支撑杆中部穿过旋转板上设置的卡位槽，卡位支撑杆的中部上对称安装有卡位杆滑块，卡位杆滑块与旋转板上卡位槽侧面设置的滑槽相配合连接，卡位支撑杆的左端为圆锥形结构，卡位支撑杆左侧上对称设置有四个方槽，位支撑杆上设置的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个卡位伸缩块，卡位伸缩块为内侧空心的方形结构，卡位伸缩块通过伸缩块推杆安装在支撑杆的方槽的内壁上，具体工作时，卡位机构能够卡在轮胎螺栓柱上的螺栓孔内，对轮胎起到固定的作用，通过控制卡位推杆的伸缩可以调节卡位机构的位置，旋转电机转动可以调节卡位机构的角度，使得四个卡位机构的位置与螺栓柱上的四个螺栓孔的位置相对应，控制夹取装置将轮胎移移动到卡位支撑杆上，伸长伸缩块推杆，使得卡位伸缩块向外移动，可以防止轮胎向外侧掉落，从而完成了对轮胎卡位的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵压支链包括抵压推杆、抵压连扳、抵压U型架、抵压侧杆、抵压卡爪、抵压角度推杆、抵压伸缩杆和抵压弹簧，抵压推杆安装在旋转板的左端面上，抵压推杆的顶部上安装有抵压连扳，抵压U型架安装在抵压连扳的左端面上，抵压U型架的两个侧边上均通过销轴安装有一个抵压侧杆，每个抵压侧杆的外端均通过销轴对称安装有两个抵压卡爪，每个卡爪内侧均分布有一个抵压伸缩杆，抵压伸缩杆通过铰链安装在抵压侧杆与抵压卡爪之间，每个抵压伸缩杆的外侧均分布有一个抵压弹簧，抵压弹簧安装在抵压侧杆与抵压卡爪之间，抵压角度推杆位于抵压侧杆的内侧，抵压角度推杆通过铰链安装在抵压连扳与抵压侧杆之间，具体工作时，抵压支链可以将轮胎向外侧顶，使得轮胎稳定的被卡位机构与抵压支链固定住，伸长抵压推杆可以使得抵压U型架卡住轮毂柱，调节抵压角度推杆的长度可以使得抵压侧杆能够位于合适的角度，使得抵压侧杆上的抵压卡爪抵住轮毂的侧面，抵压伸缩杆与抵压弹簧相配合使得抵压卡爪可以自动贴合轮毂的侧面，增加抵压卡爪的抵压效果，从而完成了对轮胎的抵压动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、打磨连接柱、打磨推杆、打磨支板、打磨机构、打磨连块、打磨支柱、四个卡扣支链和柔性垫，打磨顶板通过打磨连接柱安装在支撑底板上，打磨推杆的底部与打磨顶板的下端面相连接，打磨推杆的顶部上安装有打磨支板，打磨支板的左右两端均安装有一个打磨机构；所述的打磨机构包括打磨连扳、打磨电动滑块、磨块推杆、磨块支板、打磨块和两个打磨弹簧，打磨连扳安装在打磨支板的侧面上，打磨连扳的外侧面上安装有打磨电动滑块，磨块推杆安装在打磨电动滑块上，磨块推杆的顶部上安装有磨块支板，打磨块通过铰链安装在磨块支板的外侧面上，打磨块的内侧对称分布有两个打磨弹簧，打磨弹簧安装在磨块支板与打磨块之间，打磨支板的下端中部上安装有打磨连块，打磨支柱通过轴承安装在打磨连块的底部上，打磨支柱的底部上安装有柔性垫，打磨支柱的侧面上对称安装有四个卡扣支链；所述的卡扣支链包括卡扣杆和卡扣角度推杆，卡扣杆通过销轴安装在打磨支柱的外侧面上，卡扣杆的外侧下端设置有卡扣槽，且卡扣杆上设置的卡扣槽内端侧壁上设置有柔性垫，卡扣角度推杆通过铰链安装在打磨支柱与卡扣杆之间，具体工作时，打磨装置能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆可以调节打磨机构的高度位置，调节卡扣角度推杆的长度，卡扣杆可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆进行伸缩运动，使得打磨块可以贴住轮毂的内侧面，打磨块通过铰链安装在磨块支板上使得打磨块可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块的位置，打磨块可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的检测装置包括检测台、检测电机、检测转轴、检测转轴连扳、检测转块、检测推杆、检测支板、检测机构和标记机构，检测台安装在支撑底板的右端顶部上，检测电机通过电机套与检测台的顶部相连接，检测电机的输出轴通过联轴器与检测转轴的前端相连接，检测转轴的后端通过轴承安装在检测转轴连扳上，检测转轴连扳安装在检测台上，检测转轴的中部上安装有检测转块，检测推杆安装在检测转块的左端面上，检测推杆的顶部上安装有检测支板，检测机构安装在检测支板的左端面上；所述的检测机构包括检测电动滑轨、两个检测电动滑块、检测杆、检测弹簧、检测连块、伸缩连柱、检测滚轮、报警板、报警推杆、报警压块、警铃连扳和警铃按钮，检测电动滑轨安装在检测支板的左端面上，两个检测电动滑块均匀安装在检测电动滑轨上，每个检测电动滑块上均安装有一个检测杆，检测杆的左端为方杆结构，每个检测杆的中部均通过滑动配合的方式连接有一个检测连块，每个检测连块的左侧面外端上设置有连接耳座，检测滚轮通过销轴安装在检测连块上设置的连接耳座上，两个检测连块之间通过伸缩连柱相连接，每个检测杆的外侧均设置有一个检测弹簧，检测弹簧安装在检测电动滑块与检测连块之间，位于检测支板下方的检测连块底部上安装有报警板，报警推杆报警板的左侧面上，报警推杆的顶部上安装有报警压块，警铃按钮通过警铃连扳安装在检测支板上，报警压块与警铃按钮的位置相对应，检测转块的上端面上安装有标记机构；所述的标记机构包括标记推杆、标记连扳、标记电动滑轨、两个标记电动滑块、标记柱、标记弹簧、标记板、标记磁铁块和标记盘，标记推杆安装在检测转块的顶部上，标记推杆的顶部上安装有标记连扳，标记电动滑轨与标记连扳的上端面相连接，两个标记电动滑块均匀安装在标记电动滑轨上，每个标记电动滑块上均安装有一个标记柱，每个标记柱的顶部上均安装有一个标记板，标记弹簧位于标记柱的外侧，标记弹簧安装在标记电动滑块与标记板之间，标记盘安装在标记板的顶部上，标记盘为圆形空心结构，标记盘的外侧面设置有标记漆，使得标记盘与轮胎接触时会留下记号，标记磁铁块位于标记盘内，标记磁铁块安装在标记板上，且标记磁铁块中部设置有圆孔，具体工作时，检测装置可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机进行旋转使得检测机构或者标记机构位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块进行位置调节，使得检测杆的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆的长度，检测机构可以位于合适的位置，使得检测杆左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮会贴合在轮胎胎面上，控制旋转装置带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块在检测弹簧的推力下自动向外移动，使得检测滚轮始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块带动报警推杆向外移动，通过调节报警推杆的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块会按下警铃按钮产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机旋转，使得标记机构位于工作位置，标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，从而完成了对轮胎排水槽内杂物的检测工作。
工作时，第一步：当电动汽车轮胎上的螺栓拆卸完毕后，需要将轮胎从电动汽车上取下，通过夹取伸缩推杆的伸缩运动可以带动夹取装置左右移动，使得夹取装置移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮可以在夹取装置移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆可以控制卡槽支链与夹取机构进行前后移动，使得卡槽支链与夹取机构可以将轮胎固定住，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块的位置可以控制弧形卡槽的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆可以在卡槽电动滑块移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆的长度可以控制弧形卡槽卡在轮胎的排水槽内，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板与内撑伸缩板通过铰链连接，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧，当夹取装置将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板上的滚动钢珠可以在夹取推杆伸缩时起到配合移动的作用，第二步：卡位机构能够卡在轮胎螺栓柱上的螺栓孔内，对轮胎起到固定的作用，通过控制卡位推杆的伸缩可以调节卡位机构的位置，旋转电机转动可以调节卡位机构的角度，使得四个卡位机构的位置与螺栓柱上的四个螺栓孔的位置相对应，控制夹取装置将轮胎移移动到卡位支撑杆上，伸长伸缩块推杆，使得卡位伸缩块向外移动，可以防止轮胎向外侧掉落，从而完成了对轮胎卡位的动作，抵压支链可以将轮胎向外侧顶，使得轮胎稳定的被卡位机构与抵压支链固定住，伸长抵压推杆可以使得抵压U型架卡住轮毂柱，调节抵压角度推杆的长度可以使得抵压侧杆能够位于合适的角度，使得抵压侧杆上的抵压卡爪抵住轮毂的侧面，抵压伸缩杆与抵压弹簧相配合使得抵压卡爪可以自动贴合轮毂的侧面，增加抵压卡爪的抵压效果，从而完成了对轮胎的稳定固定的动作，支撑转动机构可以控制旋转装置进行转动，同时支撑转动机构还能够对旋转装置起到限位的作用，支撑电机转动可以带动不完全齿轮进行转动，使得旋转块可以随之转动，阻挡板可以在支撑电机转动时起到限位的作用，不完全齿轮上的两个挡板与阻挡板相配合，使得旋转装置位于顶部与左侧的工作位置时阻挡支撑电机继续旋转，防止支撑电机旋转角度不准确造成轮胎检测效果差等问题，固定块可以对旋转块进行固定，由于固定块的V型结构与旋转块设置的V型槽相配合，使得旋转块在处于横向与纵向的两个工作位置时得到固定，同时固定块的V型结构还能够起到位置校准的作用，最后控制支撑转动机构将旋转装置顺时针旋转九十度，以便对轮胎进行校准等工作，第三步：打磨装置能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆可以调节打磨机构的高度位置，调节卡扣角度推杆的长度，卡扣杆可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆进行伸缩运动，使得打磨块可以贴住轮毂的内侧面，打磨块通过铰链安装在磨块支板上使得打磨块可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块的位置，打磨块可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作，第四步：检测装置可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机进行旋转使得检测机构或者标记机构位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块进行位置调节，使得检测杆的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆的长度，检测机构可以位于合适的位置，使得检测杆左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮会贴合在轮胎胎面上，控制旋转装置带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块在检测弹簧的推力下自动向外移动，使得检测滚轮始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块带动报警推杆向外移动，通过调节报警推杆的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块会按下警铃按钮产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机旋转，使得标记机构位于工作位置，标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作，可以实现对电动汽车轮胎进行紧密的固定、将轮胎自动从电动汽车上取下、自动对轮毂进行打磨与检测的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎搬运到旋转台上、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题；可以实现对电动汽车轮胎进行紧密的固定、将轮胎自动从电动汽车上取下、自动对轮毂进行打磨与检测的功能，具有劳动强度小、对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时不会损伤电动汽车上螺栓的螺纹、自动将轮胎移动到旋转台上、自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、自动对轮胎进行磨损度检查、自动对轮胎扎钉的位置进行检查等优点；
二、本发明夹取装置上设置有卡槽支链，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定；
三、本发明夹取装置上设置有夹取机构，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧；
四、本发明旋转装置上设置有支撑转动机构，支撑转动机构可以控制旋转装置进行转动，同时支撑转动机构还能够对旋转装置起到限位的作用；
五、本发明旋转装置上设置有卡位机构与抵压支链，卡位机构能够卡在轮胎螺栓柱上的螺栓孔内，对轮胎起到固定的作用，卡位伸缩块可以防止轮胎向外侧掉落，抵压支链可以将轮胎向外侧顶，使得轮胎稳定的被卡位机构与抵压支链固定住，同时卡位机构的位置可以调节，使得本发明可以对不同的轮胎进行固定动作；
六、本发明设置有打磨装置，打磨装置可以固定在螺栓柱的外侧对轮毂的内侧面进行打磨的动作；
七、本发明检测装置上设置有检测机构，检测机构可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测机构还可以调节轮胎磨损度报警的范围；
八、本发明检测装置上设置有标记机构，标记机构上的标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是电动汽车轮胎的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明夹取装置的结构示意图；
图4是本发明夹取侧爪、侧爪电动滑轨与两个卡槽支链之间的结构示意图；
图5是本发明夹取机构的结构示意图；
图6是支撑底板、旋转装置与打磨装置之间的结构示意图；
图7是图6中A向局部放大图；
图8是图6中B向局部放大图；
图9是本发明支撑底板与旋转装置之间的第一结构示意图；
图10是本发明支撑底板与旋转装置之间的第二结构示意图；
图11是本发明抵压支链的结构示意图；
图12是卡位支撑杆的剖视图；
图13是本发明卡位支撑杆、卡位伸缩块与卡位杆滑块之间的结构示意图；
图14是本发明支撑底板与检测装置之间的第一结构示意图；
图15是本发明标记机构的结构示意图；
图16是本发明支撑底板与检测装置之间的第二结构示意图；
图17是本发明检测推杆、检测支板与检测机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。
如图2至图17所示，一种电动汽车检测设备，包括支撑底板1、两个夹取装置2、夹取伸缩推杆3、夹取推杆连扳4、旋转装置5、打磨装置6和检测装置7,所述的两个夹取装置2对称分布在支撑底板1的左侧，每个夹取装置2的右端均与夹取伸缩推杆3的顶部相连接，夹取伸缩推杆3通过夹取推杆连扳4安装在支撑底板1的左端顶部上，支撑底板1的中部上端面上安装有旋转装置5，打磨装置6位于旋转装置5的上方，打磨装置6安装在支撑底板1上，检测装置7与支撑底板1的右侧上端面相连接。
所述的夹取装置2包括夹取支撑架21、夹取轮22、两个夹取推杆23、夹取支撑板24、夹取侧爪25、侧爪电动滑轨26、两个卡槽支链27、夹取电动滑轨28、两个夹取机构29、侧爪推杆210、两个夹取支撑推杆211和夹取伸缩板212，夹取轮22均匀安装在夹取支撑架21的底部上，夹取支撑架21的外端内侧面上设置有滑槽，两个夹取推杆23均位于夹取支撑架21的内侧，每个夹取推杆23的底部均设置有滑块，夹取推杆23的滑块与夹取支撑架21设置的滑槽相配合连接，夹取推杆23的顶部上安装有夹取支撑板24，夹取支撑板24的上下两端均通过销轴安装有一个夹取侧爪25，每个夹取侧爪25的外侧均分布有一个侧爪推杆210，侧爪推杆210通过铰链安装在夹取支撑板24与夹取侧爪25之间，夹取侧爪25的中部设置有方孔，夹取侧爪25的外侧端设置有滑槽，侧爪电动滑轨26安装在夹取侧爪25的外侧面上，两个卡槽支链27均匀安装在侧爪电动滑轨26上，夹取电动滑轨28与夹取支撑板24的内侧面相连接，两个夹取机构29均匀安装在夹取电动滑轨28上，夹取支撑板24的底部上对称安装有两个夹取支撑推杆211，每个夹取支撑推杆211的顶部上均安装有一个夹取伸缩板212，夹取伸缩板212的底部上设置有滚动钢珠，具体工作时，通过夹取伸缩推杆3的伸缩运动可以带动夹取装置2左右移动，使得夹取装置2移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮22可以在夹取装置2移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆23可以控制卡槽支链27与夹取机构29进行前后移动，使得卡槽支链27与夹取机构29可以将轮胎固定住，侧爪推杆210的伸缩可以调节夹取侧爪25的角度，使得卡槽支链27可以紧密的与轮胎表面相贴合，当夹取装置2将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆3可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆211，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板212上的滚动钢珠可以在夹取推杆23伸缩时起到配合移动的作用。
所述的旋转装置5包括旋转块51、支撑转动机构52、旋转电机53、旋转板54、旋转滑槽55、四个旋转支杆56、卡位机构57、四个抵压支链58、固定推杆59、固定块510和固定连扳511，支撑转动机构52安装在支撑底板1上，支撑转动机构52上安装有旋转块51，旋转块51的右侧上端为弧形结构，旋转块51的右侧面与上侧面均设置有一个V型槽,固定块510位于旋转块51右侧面设置的V型槽内，固定块510的左端为V型结构，固定块510的V型结构与旋转块51设置的V型槽相配合，固定块510的右端面与固定推杆59的顶部相连接，固定推杆59通过固定连扳511安装在支撑底板1上，旋转电机53通过电机套安装在旋转块51的左侧面上，旋转电机53的输出轴上安装有旋转板54，旋转滑槽55与旋转块51的左侧面相连接，四个旋转支杆56对称分布在旋转电机53的外侧，旋转支杆56的左端与旋转板54相连接，旋转支杆56的右端为滑块结构，旋转支杆56的滑块结构与旋转滑槽55相配合连接，旋转板54上对称设置有四个卡位槽，旋转板54上的每个卡位槽侧面上均设置有滑槽，且旋转板54上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构57，四个抵压支链58对称安装在旋转板54的左侧面上，四个卡位机构57的位置与四个抵压支链58的位置相互交错，具体工作时，首先调节卡位机构57的位置，使得四个卡位机构57能够与螺栓柱的螺纹孔的位置相对应，控制旋转电机53进行旋转，使得卡位机构57的角度与螺栓柱的角度相配合，控制夹取装置2将轮胎移动到卡位机构57上，然后调节卡位机构57与抵压支链58使得轮胎可以被固定住，通过调节支撑转动机构52可以使得旋转块51进行旋转，固定块510可以对旋转块51进行固定，由于固定块510的V型结构与旋转块51设置的V型槽相配合，使得旋转块51在处于横向与纵向的两个工作位置时得到固定，同时固定块510的V型结构还能够起到位置校准的作用。
所述的卡槽支链27包括卡槽电动滑块271、卡槽连扳272、卡槽支杆273、弧形卡槽274和卡槽滑杆275，卡槽电动滑块271安装在侧爪电动滑轨26上，卡槽电动滑块271上安装有卡槽连扳272，卡槽支杆273与卡槽连扳272的内端面相连接，卡槽支杆273的中部穿过夹取侧爪25中部设置的方孔，卡槽支杆273的内侧端上安装有弧形卡槽274，卡槽滑杆275安装在卡槽支杆273的外端顶部上，卡槽滑杆275的内侧端为滑块结构，卡槽滑杆275的滑块结构与夹取侧爪25外侧端设置的滑槽相配合连接，具体工作时，卡槽支链27可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块271的位置可以控制弧形卡槽274的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆275可以在卡槽电动滑块271移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆210的长度可以控制弧形卡槽274卡在轮胎的排水槽内。
所述的夹取机构29包括夹取电动滑块291、夹取伸缩柱292、夹取调节推杆293、夹取顶板294、夹取卡板295、两个内撑推杆296、内撑伸缩板297、内撑弧形板298和内撑弹簧299，夹取电动滑块291安装在夹取电动滑轨28上，夹取电动滑块291上安装有夹取伸缩柱292，夹取调节推杆293通过铰链安装在夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292之间，夹取伸缩柱292的内端上安装有夹取顶板294，夹取卡板295安装在夹取顶板294的内侧面上，夹取卡板295为弧形板，且夹取卡板295的内侧端为尖状结构，夹取卡板295的内侧面上均匀安装有两个内撑推杆296，每个内撑推杆296的顶部上均安装有一个内撑伸缩板297，内撑弧形板298通过铰链与内撑伸缩板297相连接，内撑弧形板298与内撑伸缩板297之间安装有内撑弹簧299，具体工作时，夹取机构29可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆293可以调节夹取机构29的角度，夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292可以调节夹取机构29的高度与位置，使得夹取机构29可以位于合适的位置，夹取卡板295的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆296进行伸长运动，使得内撑弧形板298可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板298与内撑伸缩板297通过铰链连接，使得内撑弧形板298可以自动贴合住轮胎的胎侧。
所述的支撑转动机构52包括支撑电机521、支撑齿轮522、支撑主动轴523、支撑从动轴524、不完全齿轮525、支撑电机连扳526、阻挡板527、主动轴连架528和从动轴连板529，支撑电机521通过支撑电机连扳526安装在支撑底板1上，支撑电机521的输出轴通过联轴器与支撑主动轴523的前端相连接，支撑主动轴523的后端通过主动轴连架528安装在支撑电机连扳526上，支撑主动轴523与主动轴连架528通过轴承相连接，支撑主动轴523的中部上安装有支撑齿轮522，不完全齿轮525位于支撑齿轮522的下方，支撑齿轮522与不完全齿轮525相啮合，不完全齿轮525安装在支撑从动轴524，支撑从动轴524的前端通过轴承安装在支撑电机连扳526上，支撑从动轴524的中部穿过旋转块51，支撑从动轴524的后端通过轴承安装在从动轴连板529上，从动轴连板529与支撑底板1相连接，不完全齿轮525上设置有两个挡板，且不完全齿轮525上两个挡板之间的夹角为九十度，阻挡板527位于不完全齿轮525的正下方，阻挡板527安装在支撑电机连扳526上，具体工作时，支撑转动机构52可以控制旋转装置5进行转动，同时支撑转动机构52还能够对旋转装置5起到限位的作用，支撑电机521转动可以带动不完全齿轮525进行转动，使得旋转块51可以随之转动，阻挡板527可以在支撑电机521转动时起到限位的作用，不完全齿轮525上的两个挡板与阻挡板527相配合，使得旋转装置5位于顶部与左侧的工作位置时阻挡支撑电机521继续旋转，防止支撑电机521旋转角度不准确造成轮胎检测效果差等问题。
所述的卡位机构57包括卡位推杆571、卡位支撑杆572、卡位伸缩块573、伸缩块推杆574和卡位杆滑块575，卡位推杆571安装在旋转板54的右端面上，卡位推杆571的顶部上安装有卡位支撑杆572，卡位支撑杆572中部穿过旋转板54上设置的卡位槽，卡位支撑杆572的中部上对称安装有卡位杆滑块575，卡位杆滑块575与旋转板54上卡位槽侧面设置的滑槽相配合连接，卡位支撑杆572的左端为圆锥形结构，卡位支撑杆572左侧上对称设置有四个方槽，位支撑杆572上设置的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个卡位伸缩块573，卡位伸缩块573为内侧空心的方形结构，卡位伸缩块573通过伸缩块推杆574安装在支撑杆572的方槽的内壁上，具体工作时，卡位机构57能够卡在轮胎螺栓柱上的螺栓孔内，对轮胎起到固定的作用，通过控制卡位推杆571的伸缩可以调节卡位机构57的位置，旋转电机53转动可以调节卡位机构57的角度，使得四个卡位机构57的位置与螺栓柱上的四个螺栓孔的位置相对应，控制夹取装置2将轮胎移移动到卡位支撑杆572上，伸长伸缩块推杆574，使得卡位伸缩块573向外移动，可以防止轮胎向外侧掉落，从而完成了对轮胎卡位的动作。
所述的抵压支链58包括抵压推杆581、抵压连扳582、抵压U型架583、抵压侧杆584、抵压卡爪585、抵压角度推杆586、抵压伸缩杆587和抵压弹簧588，抵压推杆581安装在旋转板54的左端面上，抵压推杆581的顶部上安装有抵压连扳582，抵压U型架583安装在抵压连扳582的左端面上，抵压U型架583的两个侧边上均通过销轴安装有一个抵压侧杆584，每个抵压侧杆584的外端均通过销轴对称安装有两个抵压卡爪585，每个卡爪内侧均分布有一个抵压伸缩杆587，抵压伸缩杆587通过铰链安装在抵压侧杆584与抵压卡爪585之间，每个抵压伸缩杆587的外侧均分布有一个抵压弹簧588，抵压弹簧588安装在抵压侧杆584与抵压卡爪585之间，抵压角度推杆586位于抵压侧杆584的内侧，抵压角度推杆586通过铰链安装在抵压连扳582与抵压侧杆584之间，具体工作时，抵压支链58可以将轮胎向外侧顶，使得轮胎稳定的被卡位机构57与抵压支链58固定住，伸长抵压推杆581可以使得抵压U型架583卡住轮毂柱，调节抵压角度推杆586的长度可以使得抵压侧杆584能够位于合适的角度，使得抵压侧杆584上的抵压卡爪585抵住轮毂的侧面，抵压伸缩杆587与抵压弹簧588相配合使得抵压卡爪585可以自动贴合轮毂的侧面，增加抵压卡爪585的抵压效果，从而完成了对轮胎的抵压动作。
所述的打磨装置6包括打磨顶板61、打磨连接柱62、打磨推杆63、打磨支板64、打磨机构65、打磨连块66、打磨支柱67、四个卡扣支链68和柔性垫69，打磨顶板61通过打磨连接柱62安装在支撑底板1上，打磨推杆63的底部与打磨顶板61的下端面相连接，打磨推杆63的顶部上安装有打磨支板64，打磨支板64的左右两端均安装有一个打磨机构65；所述的打磨机构65包括打磨连扳651、打磨电动滑块652、磨块推杆653、磨块支板654、打磨块655和两个打磨弹簧656，打磨连扳651安装在打磨支板64的侧面上，打磨连扳651的外侧面上安装有打磨电动滑块652，磨块推杆653安装在打磨电动滑块652上，磨块推杆653的顶部上安装有磨块支板654，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654的外侧面上，打磨块655的内侧对称分布有两个打磨弹簧656，打磨弹簧656安装在磨块支板654与打磨块655之间，打磨支板64的下端中部上安装有打磨连块66，打磨支柱67通过轴承安装在打磨连块66的底部上，打磨支柱67的底部上安装有柔性垫69，打磨支柱67的侧面上对称安装有四个卡扣支链68；所述的卡扣支链68包括卡扣杆681和卡扣角度推杆682，卡扣杆681通过销轴安装在打磨支柱67的外侧面上，卡扣杆681的外侧下端设置有卡扣槽，且卡扣杆681上设置的卡扣槽内端侧壁上设置有柔性垫，卡扣角度推杆682通过铰链安装在打磨支柱67与卡扣杆681之间，具体工作时，打磨装置6能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆63可以调节打磨机构65的高度位置，调节卡扣角度推杆682的长度，卡扣杆681可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆653进行伸缩运动，使得打磨块655可以贴住轮毂的内侧面，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654上使得打磨块655可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块652的位置，打磨块655可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作。
所述的检测装置7包括检测台71、检测电机72、检测转轴73、检测转轴连扳74、检测转块75、检测推杆76、检测支板77、检测机构78和标记机构79，检测台71安装在支撑底板1的右端顶部上，检测电机72通过电机套与检测台71的顶部相连接，检测电机72的输出轴通过联轴器与检测转轴73的前端相连接，检测转轴73的后端通过轴承安装在检测转轴连扳74上，检测转轴连扳74安装在检测台71上，检测转轴73的中部上安装有检测转块75，检测推杆76安装在检测转块75的左端面上，检测推杆76的顶部上安装有检测支板77，检测机构78安装在检测支板77的左端面上；所述的检测机构78包括检测电动滑轨781、两个检测电动滑块782、检测杆783、检测弹簧784、检测连块785、伸缩连柱786、检测滚轮787、报警板788、报警推杆789、报警压块7810、警铃连扳7811和警铃按钮7812，检测电动滑轨781安装在检测支板77的左端面上，两个检测电动滑块782均匀安装在检测电动滑轨781上，每个检测电动滑块782上均安装有一个检测杆783，检测杆783的左端为方杆结构，每个检测杆783的中部均通过滑动配合的方式连接有一个检测连块785，每个检测连块785的左侧面外端上设置有连接耳座，检测滚轮787通过销轴安装在检测连块785上设置的连接耳座上，两个检测连块785之间通过伸缩连柱786相连接，每个检测杆783的外侧均设置有一个检测弹簧784，检测弹簧784安装在检测电动滑块782与检测连块785之间，位于检测支板77下方的检测连块785底部上安装有报警板788，报警推杆789报警板788的左侧面上，报警推杆789的顶部上安装有报警压块7810，警铃按钮7812通过警铃连扳7811安装在检测支板77上，报警压块7810与警铃按钮7812的位置相对应，检测转块75的上端面上安装有标记机构79；所述的标记机构79包括标记推杆791、标记连扳792、标记电动滑轨793、两个标记电动滑块794、标记柱795、标记弹簧796、标记板797、标记磁铁块798和标记盘799，标记推杆791安装在检测转块75的顶部上，标记推杆791的顶部上安装有标记连扳792，标记电动滑轨793与标记连扳792的上端面相连接，两个标记电动滑块794均匀安装在标记电动滑轨793上，每个标记电动滑块794上均安装有一个标记柱795，每个标记柱795的顶部上均安装有一个标记板797，标记弹簧796位于标记柱795的外侧，标记弹簧796安装在标记电动滑块794与标记板797之间，标记盘799安装在标记板797的顶部上，标记盘799为圆形空心结构，标记盘799的外侧面设置有标记漆，使得标记盘799与轮胎接触时会留下记号，标记磁铁块798位于标记盘799内，标记磁铁块798安装在标记板797上，且标记磁铁块798中部设置有圆孔，具体工作时，检测装置7可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置7还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机72进行旋转使得检测机构78或者标记机构79位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块782进行位置调节，使得检测杆783的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆76的长度，检测机构78可以位于合适的位置，使得检测杆783左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮787会贴合在轮胎胎面上，控制旋转装置5带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块785在检测弹簧784的推力下自动向外移动，使得检测滚轮787始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块785带动报警推杆789向外移动，通过调节报警推杆789的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块7810会按下警铃按钮7812产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机72旋转，使得标记机构79位于工作位置，标记推杆791可以调节标记机构79的位置，使得标记盘799与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块794移动可以使得标记盘799的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块798的吸力作用下，标记盘799会与轮胎胎面相接触，从而标记盘799会在铁质物体的胎面处留下标记，从而完成了对轮胎排水槽内杂物的检测工作。
工作时，第一步：当电动汽车轮胎上的螺栓拆卸完毕后，需要将轮胎从电动汽车上取下，通过夹取伸缩推杆3的伸缩运动可以带动夹取装置2左右移动，使得夹取装置2移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮22可以在夹取装置2移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆23可以控制卡槽支链27与夹取机构29进行前后移动，使得卡槽支链27与夹取机构29可以将轮胎固定住，卡槽支链27可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块271的位置可以控制弧形卡槽274的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆275可以在卡槽电动滑块271移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆210的长度可以控制弧形卡槽274卡在轮胎的排水槽内，夹取机构29可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆293可以调节夹取机构29的角度，夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292可以调节夹取机构29的高度与位置，使得夹取机构29可以位于合适的位置，夹取卡板295的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆296进行伸长运动，使得内撑弧形板298可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板298与内撑伸缩板297通过铰链连接，使得内撑弧形板298可以自动贴合住轮胎的胎侧，当夹取装置2将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆3可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆211，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板212上的滚动钢珠可以在夹取推杆23伸缩时起到配合移动的作用，第二步：卡位机构57能够卡在轮胎螺栓柱上的螺栓孔内，对轮胎起到固定的作用，通过控制卡位推杆571的伸缩可以调节卡位机构57的位置，旋转电机53转动可以调节卡位机构57的角度，使得四个卡位机构57的位置与螺栓柱上的四个螺栓孔的位置相对应，控制夹取装置2将轮胎移移动到卡位支撑杆572上，伸长伸缩块推杆574，使得卡位伸缩块573向外移动，可以防止轮胎向外侧掉落，从而完成了对轮胎卡位的动作，抵压支链58可以将轮胎向外侧顶，使得轮胎稳定的被卡位机构57与抵压支链58固定住，伸长抵压推杆581可以使得抵压U型架583卡住轮毂柱，调节抵压角度推杆586的长度可以使得抵压侧杆584能够位于合适的角度，使得抵压侧杆584上的抵压卡爪585抵住轮毂的侧面，抵压伸缩杆587与抵压弹簧588相配合使得抵压卡爪585可以自动贴合轮毂的侧面，增加抵压卡爪585的抵压效果，从而完成了对轮胎的稳定固定的动作，支撑转动机构52可以控制旋转装置5进行转动，同时支撑转动机构52还能够对旋转装置5起到限位的作用，支撑电机521转动可以带动不完全齿轮525进行转动，使得旋转块51可以随之转动，阻挡板527可以在支撑电机521转动时起到限位的作用，不完全齿轮525上的两个挡板与阻挡板527相配合，使得旋转装置5位于顶部与左侧的工作位置时阻挡支撑电机521继续旋转，防止支撑电机521旋转角度不准确造成轮胎检测效果差等问题，固定块510可以对旋转块51进行固定，由于固定块510的V型结构与旋转块51设置的V型槽相配合，使得旋转块51在处于横向与纵向的两个工作位置时得到固定，同时固定块510的V型结构还能够起到位置校准的作用，最后控制支撑转动机构52将旋转装置5顺时针旋转九十度，以便对轮胎进行校准等工作，第三步：打磨装置6能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆63可以调节打磨机构65的高度位置，调节卡扣角度推杆682的长度，卡扣杆681可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆653进行伸缩运动，使得打磨块655可以贴住轮毂的内侧面，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654上使得打磨块655可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块652的位置，打磨块655可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作，第四步：检测装置7可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置7还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机72进行旋转使得检测机构78或者标记机构79位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块782进行位置调节，使得检测杆783的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆76的长度，检测机构78可以位于合适的位置，使得检测杆783左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮787会贴合在轮胎胎面上，控制旋转装置5带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块785在检测弹簧784的推力下自动向外移动，使得检测滚轮787始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块785带动报警推杆789向外移动，通过调节报警推杆789的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块7810会按下警铃按钮7812产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机72旋转，使得标记机构79位于工作位置，标记推杆791可以调节标记机构79的位置，使得标记盘799与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块794移动可以使得标记盘799的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块798的吸力作用下，标记盘799会与轮胎胎面相接触，从而标记盘799会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作，实现了对电动汽车轮胎进行紧密的固定、将轮胎自动从电动汽车上取下、自动对轮毂进行打磨与检测的功能，解决了现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎搬运到旋转台上、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电动汽车检测设备，包括支撑底板(1)、两个夹取装置(2)、夹取伸缩推杆(3)、夹取推杆连扳(4)、旋转装置(5)、打磨装置(6)和检测装置(7),其特征在于：所述的两个夹取装置(2)对称分布在支撑底板(1)的左侧，每个夹取装置(2)的右端均与夹取伸缩推杆(3)的顶部相连接，夹取伸缩推杆(3)通过夹取推杆连扳(4)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑底板(1)的中部上端面上安装有旋转装置(5)，打磨装置(6)位于旋转装置(5)的上方，打磨装置(6)安装在支撑底板(1)上，检测装置(7)与支撑底板(1)的右侧上端面相连接；其中：
所述的夹取装置(2)包括夹取支撑架(21)、夹取轮(22)、两个夹取推杆(23)、夹取支撑板(24)、夹取侧爪(25)、侧爪电动滑轨(26)、两个卡槽支链(27)、夹取电动滑轨(28)、两个夹取机构(29)、侧爪推杆(210)、两个夹取支撑推杆(211)和夹取伸缩板(212)，夹取轮(22)均匀安装在夹取支撑架(21)的底部上，夹取支撑架(21)的外端内侧面上设置有滑槽，两个夹取推杆(23)均位于夹取支撑架(21)的内侧，每个夹取推杆(23)的底部均设置有滑块，夹取推杆(23)的滑块与夹取支撑架(21)设置的滑槽相配合连接，夹取推杆(23)的顶部上安装有夹取支撑板(24)，夹取支撑板(24)的上下两端均通过销轴安装有一个夹取侧爪(25)，每个夹取侧爪(25)的外侧均分布有一个侧爪推杆(210)，侧爪推杆(210)通过铰链安装在夹取支撑板(24)与夹取侧爪(25)之间，夹取侧爪(25)的中部设置有方孔，夹取侧爪(25)的外侧端设置有滑槽，侧爪电动滑轨(26)安装在夹取侧爪(25)的外侧面上，两个卡槽支链(27)均匀安装在侧爪电动滑轨(26)上，夹取电动滑轨(28)与夹取支撑板(24)的内侧面相连接，两个夹取机构(29)均匀安装在夹取电动滑轨(28)上，夹取支撑板(24)的底部上对称安装有两个夹取支撑推杆(211)，每个夹取支撑推杆(211)的顶部上均安装有一个夹取伸缩板(212)，夹取伸缩板(212)的底部上设置有滚动钢珠；
所述的旋转装置(5)包括旋转块(51)、支撑转动机构(52)、旋转电机(53)、旋转板(54)、旋转滑槽(55)、四个旋转支杆(56)、卡位机构(57)、四个抵压支链(58)、固定推杆(59)、固定块(510)和固定连扳(511)，支撑转动机构(52)安装在支撑底板(1)上，支撑转动机构(52)上安装有旋转块(51)，旋转块(51)的右侧上端为弧形结构，旋转块(51)的右侧面与上侧面均设置有一个V型槽,固定块(510)位于旋转块(51)右侧面设置的V型槽内，固定块(510)的左端为V型结构，固定块(510)的V型结构与旋转块(51)设置的V型槽相配合，固定块(510)的右端面与固定推杆(59)的顶部相连接，固定推杆(59)通过固定连扳(511)安装在支撑底板(1)上，旋转电机(53)通过电机套安装在旋转块(51)的左侧面上，旋转电机(53)的输出轴上安装有旋转板(54)，旋转滑槽(55)与旋转块(51)的左侧面相连接，四个旋转支杆(56)对称分布在旋转电机(53)的外侧，旋转支杆(56)的左端与旋转板(54)相连接，旋转支杆(56)的右端为滑块结构，旋转支杆(56)的滑块结构与旋转滑槽(55)相配合连接，旋转板(54)上对称设置有四个卡位槽，旋转板(54)上的每个卡位槽侧面上均设置有滑槽，且旋转板(54)上的每个卡位槽内均安装有一个卡位机构(57)，四个抵压支链(58)对称安装在旋转板(54)的左侧面上，四个卡位机构(57)的位置与四个抵压支链(58)的位置相互交错。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的打磨装置(6)包括打磨顶板(61)、打磨连接柱(62)、打磨推杆(63)、打磨支板(64)、打磨机构(65)、打磨连块(66)、打磨支柱(67)、四个卡扣支链(68)和柔性垫(69)，打磨顶板(61)通过打磨连接柱(62)安装在支撑底板(1)上，打磨推杆(63)的底部与打磨顶板(61)的下端面相连接，打磨推杆(63)的顶部上安装有打磨支板(64)，打磨支板(64)的左右两端均安装有一个打磨机构(65)，打磨支板(64)的下端中部上安装有打磨连块(66)，打磨支柱(67)通过轴承安装在打磨连块(66)的底部上，打磨支柱(67)的底部上安装有柔性垫(69)，打磨支柱(67)的侧面上对称安装有四个卡扣支链(68)。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的检测装置(7)包括检测台(71)、检测电机(72)、检测转轴(73)、检测转轴连扳(74)、检测转块(75)、检测推杆(76)、检测支板(77)、检测机构(78)和标记机构(79)，检测台(71)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，检测电机(72)通过电机套与检测台(71)的顶部相连接，检测电机(72)的输出轴通过联轴器与检测转轴(73)的前端相连接，检测转轴(73)的后端通过轴承安装在检测转轴连扳(74)上，检测转轴连扳(74)安装在检测台(71)上，检测转轴(73)的中部上安装有检测转块(75)，检测推杆(76)安装在检测转块(75)的左端面上，检测推杆(76)的顶部上安装有检测支板(77)，检测机构(78)安装在检测支板(77)的左端面上，检测转块(75)的上端面上安装有标记机构(79)。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的卡槽支链(27)包括卡槽电动滑块(271)、卡槽连扳(272)、卡槽支杆(273)、弧形卡槽(274)和卡槽滑杆(275)，卡槽电动滑块(271)安装在侧爪电动滑轨(26)上，卡槽电动滑块(271)上安装有卡槽连扳(272)，卡槽支杆(273)与卡槽连扳(272)的内端面相连接，卡槽支杆(273)的中部穿过夹取侧爪(25)中部设置的方孔，卡槽支杆(273)的内侧端上安装有弧形卡槽(274)，卡槽滑杆(275)安装在卡槽支杆(273)的外端顶部上，卡槽滑杆(275)的内侧端为滑块结构，卡槽滑杆(275)的滑块结构与夹取侧爪(25)外侧端设置的滑槽相配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的夹取机构(29)包括夹取电动滑块(291)、夹取伸缩柱(292)、夹取调节推杆(293)、夹取顶板(294)、夹取卡板(295)、两个内撑推杆(296)、内撑伸缩板(297)、内撑弧形板(298)和内撑弹簧(299)，夹取电动滑块(291)安装在夹取电动滑轨(28)上，夹取电动滑块(291)上安装有夹取伸缩柱(292)，夹取调节推杆(293)通过铰链安装在夹取电动滑块(291)与夹取伸缩柱(292)之间，夹取伸缩柱(292)的内端上安装有夹取顶板(294)，夹取卡板(295)安装在夹取顶板(294)的内侧面上，夹取卡板(295)为弧形板，且夹取卡板(295)的内侧端为尖状结构，夹取卡板(295)的内侧面上均匀安装有两个内撑推杆(296)，每个内撑推杆(296)的顶部上均安装有一个内撑伸缩板(297)，内撑弧形板(298)通过铰链与内撑伸缩板(297)相连接，内撑弧形板(298)与内撑伸缩板(297)之间安装有内撑弹簧(299)。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的支撑转动机构(52)包括支撑电机(521)、支撑齿轮(522)、支撑主动轴(523)、支撑从动轴(524)、不完全齿轮(525)、支撑电机连扳(526)、阻挡板(527)、主动轴连架(528)和从动轴连板(529)，支撑电机(521)通过支撑电机连扳(526)安装在支撑底板(1)上，支撑电机(521)的输出轴通过联轴器与支撑主动轴(523)的前端相连接，支撑主动轴(523)的后端通过主动轴连架(528)安装在支撑电机连扳(526)上，支撑主动轴(523)与主动轴连架(528)通过轴承相连接，支撑主动轴(523)的中部上安装有支撑齿轮(522)，不完全齿轮(525)位于支撑齿轮(522)的下方，支撑齿轮(522)与不完全齿轮(525)相啮合，不完全齿轮(525)安装在支撑从动轴(524)，支撑从动轴(524)的前端通过轴承安装在支撑电机连扳(526)上，支撑从动轴(524)的中部穿过旋转块(51)，支撑从动轴(524)的后端通过轴承安装在从动轴连板(529)上，从动轴连板(529)与支撑底板(1)相连接，不完全齿轮(525)上设置有两个挡板，且不完全齿轮(525)上两个挡板之间的夹角为九十度，阻挡板(527)位于不完全齿轮(525)的正下方，阻挡板(527)安装在支撑电机连扳(526)上。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的卡位机构(57)包括卡位推杆(571)、卡位支撑杆(572)、卡位伸缩块(573)、伸缩块推杆(574)和卡位杆滑块(575)，卡位推杆(571)安装在旋转板(54)的右端面上，卡位推杆(571)的顶部上安装有卡位支撑杆(572)，卡位支撑杆(572)中部穿过旋转板(54)上设置的卡位槽，卡位支撑杆(572)的中部上对称安装有卡位杆滑块(575)，卡位杆滑块(575)与旋转板(54)上卡位槽侧面设置的滑槽相配合连接，卡位支撑杆(572)的左端为圆锥形结构，卡位支撑杆(572)左侧上对称设置有四个方槽，位支撑杆(572)上设置的每个方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个卡位伸缩块(573)，卡位伸缩块(573)为内侧空心的方形结构，卡位伸缩块(573)通过伸缩块推杆(574)安装在支撑杆(572)的方槽的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的抵压支链(58)包括抵压推杆(581)、抵压连扳(582)、抵压U型架(583)、抵压侧杆(584)、抵压卡爪(585)、抵压角度推杆(586)、抵压伸缩杆(587)和抵压弹簧(588)，抵压推杆(581)安装在旋转板(54)的左端面上，抵压推杆(581)的顶部上安装有抵压连扳(582)，抵压U型架(583)安装在抵压连扳(582)的左端面上，抵压U型架(583)的两个侧边上均通过销轴安装有一个抵压侧杆(584)，每个抵压侧杆(584)的外端均通过销轴对称安装有两个抵压卡爪(585)，每个卡爪内侧均分布有一个抵压伸缩杆(587)，抵压伸缩杆(587)通过铰链安装在抵压侧杆(584)与抵压卡爪(585)之间，每个抵压伸缩杆(587)的外侧均分布有一个抵压弹簧(588)，抵压弹簧(588)安装在抵压侧杆(584)与抵压卡爪(585)之间，抵压角度推杆(586)位于抵压侧杆(584)的内侧，抵压角度推杆(586)通过铰链安装在抵压连扳(582)与抵压侧杆(584)之间。
9.根据权利要求2所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的打磨机构(65)包括打磨连扳(651)、打磨电动滑块(652)、磨块推杆(653)、磨块支板(654)、打磨块(655)和两个打磨弹簧(656)，打磨连扳(651)安装在打磨支板(64)的侧面上，打磨连扳(651)的外侧面上安装有打磨电动滑块(652)，磨块推杆(653)安装在打磨电动滑块(652)上，磨块推杆(653)的顶部上安装有磨块支板(654)，打磨块(655)通过铰链安装在磨块支板(654)的外侧面上，打磨块(655)的内侧对称分布有两个打磨弹簧(656)，打磨弹簧(656)安装在磨块支板(654)与打磨块(655)之间；
所述的卡扣支链(68)包括卡扣杆(681)和卡扣角度推杆(682)，卡扣杆(681)通过销轴安装在打磨支柱(67)的外侧面上，卡扣杆(681)的外侧下端设置有卡扣槽，且卡扣杆(681)上设置的卡扣槽内端侧壁上设置有柔性垫，卡扣角度推杆(682)通过铰链安装在打磨支柱(67)与卡扣杆(681)之间。
10.根据权利要求3所述的一种电动汽车检测设备，其特征在于：所述的检测机构(78)包括检测电动滑轨(781)、两个检测电动滑块(782)、检测杆(783)、检测弹簧(784)、检测连块(785)、伸缩连柱(786)、检测滚轮(787)、报警板(788)、报警推杆(789)、报警压块(7810)、警铃连扳(7811)和警铃按钮(7812)，检测电动滑轨(781)安装在检测支板(77)的左端面上，两个检测电动滑块(782)均匀安装在检测电动滑轨(781)上，每个检测电动滑块(782)上均安装有一个检测杆(783)，检测杆(783)的左端为方杆结构，每个检测杆(783)的中部均通过滑动配合的方式连接有一个检测连块(785)，每个检测连块(785)的左侧面外端上设置有连接耳座，检测滚轮(787)通过销轴安装在检测连块(785)上设置的连接耳座上，两个检测连块(785)之间通过伸缩连柱(786)相连接，每个检测杆(783)的外侧均设置有一个检测弹簧(784)，检测弹簧(784)安装在检测电动滑块(782)与检测连块(785)之间，位于检测支板(77)下方的检测连块(785)底部上安装有报警板(788)，报警推杆(789)报警板(788)的左侧面上，报警推杆(789)的顶部上安装有报警压块(7810)，警铃按钮(7812)通过警铃连扳(7811)安装在检测支板(77)上，报警压块(7810)与警铃按钮(7812)的位置相对应；
所述的标记机构(79)包括标记推杆(791)、标记连扳(792)、标记电动滑轨(793)、两个标记电动滑块(794)、标记柱(795)、标记弹簧(796)、标记板(797)、标记磁铁块(798)和标记盘(799)，标记推杆(791)安装在检测转块(75)的顶部上，标记推杆(791)的顶部上安装有标记连扳(792)，标记电动滑轨(793)与标记连扳(792)的上端面相连接，两个标记电动滑块(794)均匀安装在标记电动滑轨(793)上，每个标记电动滑块(794)上均安装有一个标记柱(795)，每个标记柱(795)的顶部上均安装有一个标记板(797)，标记弹簧(796)位于标记柱(795)的外侧，标记弹簧(796)安装在标记电动滑块(794)与标记板(797)之间，标记盘(799)安装在标记板(797)的顶部上，标记盘(799)为圆形空心结构，标记磁铁块(798)位于标记盘(799)内，标记磁铁块(798)安装在标记板(797)上，且标记磁铁块(798)中部设置有圆孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810062514.8A CN108214207A (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种电动汽车检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108214207A true CN108214207A (zh) | 2018-06-29 |
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ID=62668522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810062514.8A Withdrawn CN108214207A (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种电动汽车检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN108214207A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109540922A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-03-29 | 吉林大学 | 一种便携式双车轮轮胎内侧胎面检测装置及检测方法 |
| CN112091743A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 王佳雯 | 汽车轮毂加工系统 |
| CN112247807A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-22 | 抚州市银圣王洁具有限公司 | 一种水龙头生产用机械抛光装置 |
-
2018
- 2018-01-23 CN CN201810062514.8A patent/CN108214207A/zh not_active Withdrawn
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| CN112247807B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-10-22 | 抚州市银圣王洁具有限公司 | 一种水龙头生产用机械抛光装置 |
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