CN108212825A - 一种纱管的自动收集控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纱管的自动收集控制方法，包括：1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；2)采集待测位置处的纱管的图像信息；3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。本发明能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理，减少人工对纱管的整理工作，提升了效率，可带来显著的经济效益。

Description

一种纱管的自动收集控制方法
技术领域
本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种纱管的自动收集控制方法。
背景技术
纺织行业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的支柱性产业，整个行业都面临着换代更新升级，尤其是纺织机械及其外围的机械设备。络筒机是纺织行业的专用设备，络筒机作为纺织的最后一道工序和织造的首个工序，在纺织行业装置占有很重要的地位。纺纱厂络筒机上使用的纺织纱管，一般为同一种规格，然而具有多个颜色。在纱管使用后，空纱管、残余有线的纱管杂乱混合在一起，必须经过整理后才可继续使用。目前，纺织企业的整理工作都是通过人工来进行，人工整理受主观因素影响，并且劳动力度大，难以满足现代工业自动化发展的要求。
有鉴于此，亟待研发设计出一种可避免上述弊端的一种纱管的自动收集控制方法。
发明内容
本发明的目的旨在解决上述问题，从而提供了一种纱管的自动收集控制方法。
为实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种纱管的自动收集控制方法。该方法包括以下步骤：
1)检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2)；
2)采集待测位置处的纱管的图像信息；
3)从步骤2)所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4)；
4)检测经步骤3)中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5)；
5)通过步骤3)中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。
优选地，在步骤1)之还包括如下步骤：
将纱管放置在料斗内，所述料斗包括进料直管和进料弯管，所述进料弯管一端与所述进料直管相连，另一端对称设置有两导向板；
将从料斗内流出的纱管进行清洗和烘干处理后再输送出。
优选地，所述步骤1)通过位置传感器检测传送带上的纱管是否到达待测位置处。
优选地，所述步骤2)通过照相机采集待测位置处的纱管的图像信息。
优选地，所述步骤3)判断出纱管上是否存在纱线具体包括以下步骤：
3.1)将获取的纱管图像减去预先存储的传送带图像以获取第一图像；
3.2)对第一图像进行二值化处理；
3.3)将经二值化处理后的第一图像减去预先存储的所识别出颜色的纱管图像以获取第二图像；
3.4)判断第二图像的有效面积是否小于纱线阈值；若是，则判断所述的纱管上不存在纱线；若否，则判断所述的纱管上存在纱线。
优选地，所述步骤4)通过红外传感器检测经步骤3)中处理后的纱管是否运输至设定位置处。
优选地，所述步骤2)在照明灯的配合下采集待测位置处的纱管的图像信息。
本发明能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理，减少人工对纱管的整理工作，减轻人工劳动强度，提升效率，可带来显著的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种纱管的自动收集控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的料斗的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种纱管的自动收集控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种纱管的自动收集控制方法包括如下步骤：
在步骤101中，将纱管放置在料斗内，所述料斗的结构如图2所示，其包括进料直管1和进料弯管2，所述进料弯管2一端与所述进料直管1相连，另一端对称设置有两导向板3，进料直管上面还设有进料口4。通过该种结构的料斗设计，可以使得纱管在下落过重中，能够自动调整方向，从进料管末端流出的纱管沿着其长度方向流出。两导向板的设置可起到导向的作用和避免纱管掉落。
在步骤102中，将从料斗内流出的纱管进行清洗和烘干处理后再输送出。该步骤的作用是，由于受不同工作环境的影响，外部的粉尘等其它杂质随时会对颜色的准确识别造成干扰，致使误拣率(把无线纱管当成有线纱管处理、把有线纱管当成无线纱管处理等其他误拣情况)很高。通过该步骤的可以降低误拣率，提高纱管的颜色识别率。
在步骤103中，检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤104。本步骤可采用位置传感器或红外传感器来实现。
在步骤104中，采集待测位置处的纱管的图像信息。本步骤可采用照相机来完成。
在步骤105中，采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤106。
判断出纱管上是否存在纱线具体包括以下步骤：
将获取的纱管图像减去预先存储的传送带图像以获取第一图像；
对第一图像进行二值化处理；
将经二值化处理后的第一图像减去预先存储的所识别出颜色的纱管图像以获取第二图像；
判断第二图像的有效面积是否小于纱线阈值；若是，则判断所述的纱管上不存在纱线；若否，则判断所述的纱管上存在纱线。
在步骤106中，检测经步骤105中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤107。本步骤可采用位置传感器或红外传感器来实现。
在步骤107中，通过步骤105中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。
其中，步骤105中还可以包括，对纱管粗头的判定，具体可以包括如下步骤：
计算第一图像的第一端和第二端的直径；
判断第一图像的第一端的直径是否大于第二端的直径，若是，则判断纱管的粗头在后端，然后继续步骤106；若否，则判断纱管的粗头在后端，然后继续步骤106。
本发明能够自动对使用后的纱管进行按颜色和有无纱线进行整理，减少人工对纱管的整理工作，减轻人工劳动强度，提升效率，可带来显著的经济效益
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）检测传送带上的纱管是否到达待测位置处，若有纱管到达待测位置处，则执行步骤2）；
2)采集待测位置处的纱管的图像信息；
3)从步骤2）所采集的纱管图像信息中提取出纱管的颜色，并判断出纱管上是否存在纱线，若是，则执行步骤4）；
4）检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处，若是，则执行步骤5）；
5）通过步骤3）中对应颜色的抓取单元将存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有纱线收集筐中，将不存在纱线的纱管抓取至对应颜色的有无纱线收集筐中。
2.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，在步骤1）之还包括如下步骤：
将纱管放置在料斗内，所述料斗包括进料直管和进料弯管，所述进料弯管一端与所述进料直管相连，另一端对称设置有两导向板；
将从料斗内流出的纱管进行清洗和烘干处理后再输送出。
3.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤1）通过位置传感器检测传送带上的纱管是否到达待测位置处。
4.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤2)通过照相机采集待测位置处的纱管的图像信息。
5.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤3）判断出纱管上是否存在纱线具体包括以下步骤：
3.1)将获取的纱管图像减去预先存储的传送带图像以获取第一图像 ；
3.2)对第一图像进行二值化处理；
3.3)将经二值化处理后的第一图像减去预先存储的所识别出颜色的纱管图像以获取第二图像；
3.4)判断第二图像的有效面积是否小于纱线阈值；若是，则判断所述的纱管上不存 在纱线；若否，则判断所述的纱管上存在纱线。
6.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤4）通过红外传感器检测经步骤3）中处理后的纱管是否运输至设定位置处。
7.根据权利要求1所述的一种纱管的自动收集控制方法，其特征在于，所述步骤2）在照明灯的配合下采集待测位置处的纱管的图像信息。
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