CN108211992B - 一种加工机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加工机器人，包括基座，其特征在于：所述基座底面四周固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有方便所述基座移动的滚动轮，所述基座上端面设置有储装箱、第一增压部、提炼箱和离分箱，所述储装箱右端面的下端设置有一连管，所述连管的右端固定连接在第一增压部左端面的下端，所述第一增压部右端面的下端设置有一进管，所述进管的右端固定连接在提炼箱左端面的下端，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱。本发明工作中，确定部内的气压推动横板移动至确定部的最下端，从而保证提炼箱内的压力值达到指定大小，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，绿色无污染，能够有效的保护环境。

Description

一种加工机器人
技术领域
本发明涉及化学加工领域,具体为一种加工机器人。
背景技术
化学工业对于人类社会的进步具有重要的意义，化学工业中有许多混合物需要分离，而现有的利用添加化学试剂进行分离的方式需要使用脱溶以及回收溶剂的工艺，而且容易污染环境，因此需要一种高效无污染的分离方式进行加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工机器人，包括基座，所述基座底面四周固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有方便所述基座移动的滚动轮，所述基座上端面设置有储装箱、第一增压部、提炼箱和离分箱，所述储装箱内部设置有一储装部，所述储装箱右端面的下端设置有一连管，所述连管的右端固定连接在第一增压部左端面的下端，所述第一增压部内设置有一第二增压部，所述连管内设置有一连孔，所述连孔连通储装部和第二增压部，所述储装部内部设置有一增压板，所述增压板内设置有一多个左右通贯的通孔，所述通孔内部均设置有第一止回阀，所述第一增压部右端面的下端设置有一进管，所述进管的右端固定连接在提炼箱左端面的下端，所述提炼箱内部设置有一冷腔，所述进管内设置有一进孔，所述进孔连通冷腔和第二增压部，所述进孔内部设置有一第二止回阀，所述提炼箱上端设置有一可拆装的密闭盖，所述提炼箱左端壁的上端固定连接有一固块，所述固块内部的左端设置有一动力腔，所述动力腔上端壁的中部固定连接有一电动机，所述电动机的下端设置有动力连接有一传递轴，所述传递轴的下端穿过动力腔的下端壁去固定连接有一向右延长的转杆，所述转杆的下侧设置有一向左延长的摆杆，所述摆杆的右端与转杆的右端通过第一旋转轴旋转式固定连接，所述摆杆左端的上侧设置有一连杆，所述摆杆的左端与连杆的右端通过第二旋转轴旋转式固定连接，所述连杆的左端穿过第二增压部的右端壁且固定连接在增压板右端面的中部，所述离分箱内部设置有一离分部，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱，所述保持箱内部的上端设置有一确定部，所述保持箱上端面的中部设置有一加气口，所述加气口内部设置有一加气孔，所述加气孔连通确定部的外部，所述加气孔内部设置有一阀件，所述保持箱内部的下端设置有一保持部，所述保持部上端壁的右侧设置有一封闭孔，所述封闭孔连通确定部和保持部，所述保持部上端壁的左端设置有一开口向下的滑行槽，所述滑行槽上端壁的中部设置有一封闭通孔，所述封闭通孔连通滑行槽和确定部，所述确定部内部设置有一横板，所述横板下端面的右侧固定连接有一封闭板，所述封闭板通贯封闭孔且与封闭孔封闭配合，所述横板下端面的左侧固定连接有一传杆，所述传杆的下端穿过封闭通孔且固定连接有一滑行封闭板，所述滑行封闭板位于滑行槽内且与滑行槽封闭配合，所述保持箱左端面的下端设置有一压力管，所述压力管的左端连接在提炼箱右端面的上端位置处，所述压力管内部设置有一压力孔，所述压力孔连通冷腔和保持部，所述离分部左端壁的中部设置有一减压孔，所述减压孔连通保持部和离分部，所述保持部内部的上侧设置有一减压板，所述减压板内分布有多个竖直通贯的减压孔，所述离分部右端壁的下侧设置有一门体，所述离分箱右端面的上端设置有一排出管，所述排出管内部设置有一排出孔，所述排出孔连通离分部。
作为优选，所述转杆的长度等于第二增压部宽度的一半且小于传递轴到提炼箱左端面的距离，所述摆杆的长度大于转杆的长度且小于传递轴到第一增压部右端面的距离，所述连杆的长度大于第二增压部的宽度。
作为优选，所述横板上设置有一封闭槽，所述封闭槽内装有一防漏圈。
作为优选，所述滑行封闭板的长度等于保持部的高度与封闭孔的高度之和，所述传杆的长度与滑行封闭板的厚度之和等于滑行槽的高度与封闭通孔的高度之和。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，在储装箱内装入大量的二氧化碳气体，通过加气口将确定部内充入定量的空气，使其内部气压处于确定值，而确定部内的气压推动横板移动至确定部的最下端，滑行封闭板阻断滑行槽，封闭板的下端阻断保持部，从而保证提炼箱内的压力值达到指定大小，通过密闭盖在冷腔内装入需要分离的化学混合物材料，电动机工作，通过传递轴带动转杆做圆周运动，从而通过摆杆带动连杆做直线往复运动，在第一止回阀和第二止回阀的配合工作下，压力的二氧化碳气体通过进孔进入冷腔，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，当冷腔内的气压大于确定部内的气压时，在气压的作用下，滑行封闭板向上移动，通过传杆带动横板向上移动，封闭板也随之向上移动，带有活性成份的超临界二氧化碳流入离分部，经过减压孔的减压后，活性成份析出落入离分部，可通过打开门体收取化学混合物的活性成份，二氧化碳气体通过排出孔排出、或者收集提纯再使用，绿色无污染，能够有效的保护环境。
附图说明
图1为本发明一种加工机器人整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种加工机器人中电动机与增压板传动的俯视结构示意图；
图3为本发明一种加工机器人中保持箱内部全剖的主视结构示意图；
图4为本发明一种加工机器人的仰视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种加工机器人，包括基座1，所述基座1底面四周固定设置有支撑脚101，所述支撑脚101底部设置有方便所述基座1移动的滚动轮102，所述基座1上端面设置有储装箱2、第一增压部3、提炼箱4和离分箱5，所述储装箱2内部设置有一储装部6，所述储装箱2右端面的下端设置有一连管7，所述连管7的右端固定连接在第一增压部3左端面的下端，所述第一增压部3内设置有一第二增压部8，所述连管7内设置有一连孔9，所述连孔9连通储装部6和第二增压部8，所述储装部6内部设置有一增压板10，所述增压板10内设置有一多个左右通贯的通孔11，所述通孔11内部均设置有第一止回阀12，所述第一增压部3右端面的下端设置有一进管13，所述进管13的右端固定连接在提炼箱4左端面的下端，所述提炼箱4内部设置有一冷腔14，所述进管13内设置有一进孔15，所述进孔15连通冷腔14和第二增压部8，所述进孔15内部设置有一第二止回阀16，所述提炼箱4上端设置有一可拆装的密闭盖17，所述提炼箱4左端壁的上端固定连接有一固块18，所述固块17内部的左端设置有一动力腔19，所述动力腔19上端壁的中部固定连接有一电动机20，所述电动机20的下端设置有动力连接有一传递轴21，所述传递轴21的下端穿过动力腔19的下端壁去固定连接有一向右延长的转杆22，所述转杆22的下侧设置有一向左延长的摆杆23，所述摆杆23的右端与转杆22的右端通过第一旋转轴24旋转式固定连接，所述摆杆23左端的上侧设置有一连杆25，所述摆杆23的左端与连杆25的右端通过第二旋转轴26旋转式固定连接，所述连杆25的左端穿过第二增压部8的右端壁且固定连接在增压板10右端面的中部，所述离分箱5内部设置有一离分部27，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱28，所述保持箱28内部的上端设置有一确定部29，所述保持箱28上端面的中部设置有一加气口30，所述加气口30内部设置有一加气孔31，所述加气孔31连通确定部29的外部，所述加气孔31内部设置有一阀件32，所述保持箱28内部的下端设置有一保持部33，所述保持部33上端壁的右侧设置有一封闭孔34，所述封闭孔34连通确定部29和保持部33，所述保持部33上端壁的左端设置有一开口向下的滑行槽35，所述滑行槽35上端壁的中部设置有一封闭通孔36，所述封闭通孔36连通滑行槽35和确定部29，所述确定部29内部设置有一横板37，所述横板37下端面的右侧固定连接有一封闭板38，所述封闭板38通贯封闭孔34且与封闭孔34封闭配合，所述横板37下端面的左侧固定连接有一传杆39，所述传杆39的下端穿过封闭通孔36且固定连接有一滑行封闭板40，所述滑行封闭板40位于滑行槽35内且与滑行槽35封闭配合，所述保持箱28左端面的下端设置有一压力管41，所述压力管41的左端连接在提炼箱4右端面的上端位置处，所述压力管41内部设置有一压力孔42，所述压力孔42连通冷腔14和保持部33，所述离分部27左端壁的中部设置有一减压孔43，所述减压孔43连通保持部33和离分部27，所述保持部27内部的上侧设置有一减压板44，所述减压板44内分布有多个竖直通贯的减压孔45，所述离分部27右端壁的下侧设置有一门体46，所述离分箱5右端面的上端设置有一排出管47，所述排出管47内部设置有一排出孔48，所述排出孔48连通离分部27。
有益地，所述转杆22的长度等于第二增压部8宽度的一半且小于传递轴21到提炼箱4左端面的距离，所述摆杆23的长度大于转杆22的长度且小于传递轴21到第一增压部3右端面的距离，所述连杆25的长度大于第二增压部8的宽度。其作用是，保证传递轴21带动转杆22做圆周运动，从而通过摆杆23带动连杆25做直线往复运动。
有益地，所述横板37上设置有一封闭槽371，所述封闭槽371内装有一防漏圈372。其作用是，通过防漏圈372增加横板37的气密性，同时，减小摩擦，降低装置的磨损情况，增加使用寿命。
有益地，所述滑行封闭板38的长度等于保持部33的高度与封闭孔34的高度之和，所述传杆39的长度与滑行封闭板40的厚度之和等于滑行槽35的高度与封闭通孔36的高度之和。其作用是，横板37处于确定部29的最下方时，滑行封闭板40阻断滑行槽35，封闭板38的下端阻断保持部33，从而保证提炼箱4内的压力值达到指定大小。
具体使用方式：本发明工作中，在储装箱2内装入大量的二氧化碳气体，通过加气口30将确定部29内充入定量的空气，使其内部气压处于确定值，而确定部29内的气压推动横板37移动至确定部29的最下端，滑行封闭板40阻断滑行槽35，封闭板38的下端阻断保持部33，从而保证提炼箱4内的压力值达到指定大小，通过密闭盖17在冷腔14内装入需要分离的化学混合物材料，电动机20工作，通过传递轴21带动转杆22做圆周运动，从而通过摆杆23带动连杆25做直线往复运动，在第一止回阀12和第二止回阀16的配合工作下，压力的二氧化碳气体通过进孔15进入冷腔14，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，当冷腔14内的气压大于确定部29内的气压时，在气压的作用下，滑行封闭板40向上移动，通过传杆39带动横板37向上移动，封闭板38也随之向上移动，带有活性成份的超临界二氧化碳流入离分部27，经过减压孔45的减压后，活性成份析出落入离分部27，可通过打开门体46收取化学混合物的活性成份，二氧化碳气体通过排出孔48排出、或者收集提纯再使用，绿色无污染，能够有效的保护环境。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种加工机器人，包括基座，其特征在于：所述基座底面四周固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有方便所述基座移动的滚动轮，所述基座上端面设置有储装箱、第一增压部、提炼箱和离分箱，所述储装箱内部设置有一储装部，所述储装箱右端面的下端设置有一连管，所述连管的右端固定连接在第一增压部左端面的下端，所述第一增压部内设置有一第二增压部，所述连管内设置有一连孔，所述连孔连通储装部和第二增压部，所述储装部内部设置有一增压板，所述增压板内设置有一多个左右通贯的通孔，所述通孔内部均设置有第一止回阀，所述第一增压部右端面的下端设置有一进管，所述进管的右端固定连接在提炼箱左端面的下端，所述提炼箱内部设置有一冷腔，所述进管内设置有一进孔，所述进孔连通冷腔和第二增压部，所述进孔内部设置有一第二止回阀，所述提炼箱上端设置有一可拆装的密闭盖，所述提炼箱左端壁的上端固定连接有一固块，所述固块内部的左端设置有一动力腔，所述动力腔上端壁的中部固定连接有一电动机，所述电动机的下端设置有动力连接有一传递轴，所述传递轴的下端穿过动力腔的下端壁去固定连接有一向右延长的转杆，所述转杆的下侧设置有一向左延长的摆杆，所述摆杆的右端与转杆的右端通过第一旋转轴旋转式固定连接，所述摆杆左端的上侧设置有一连杆，所述摆杆的左端与连杆的右端通过第二旋转轴旋转式固定连接，所述连杆的左端穿过第二增压部的右端壁且固定连接在增压板右端面的中部，所述离分箱内部设置有一离分部，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱，所述保持箱内部的上端设置有一确定部，所述保持箱上端面的中部设置有一加气口，所述加气口内部设置有一加气孔，所述加气孔连通确定部的外部，所述加气孔内部设置有一阀件，所述保持箱内部的下端设置有一保持部，所述保持部上端壁的右侧设置有一封闭孔，所述封闭孔连通确定部和保持部，所述保持部上端壁的左端设置有一开口向下的滑行槽，所述滑行槽上端壁的中部设置有一封闭通孔，所述封闭通孔连通滑行槽和确定部，所述确定部内部设置有一横板，所述横板下端面的右侧固定连接有一封闭板，所述封闭板通贯封闭孔且与封闭孔封闭配合，所述横板下端面的左侧固定连接有一传杆，所述传杆的下端穿过封闭通孔且固定连接有一滑行封闭板，所述滑行封闭板位于滑行槽内且与滑行槽封闭配合，所述保持箱左端面的下端设置有一压力管，所述压力管的左端连接在提炼箱右端面的上端位置处，所述压力管内部设置有一压力孔，所述压力孔连通冷腔和保持部，所述离分部左端壁的中部设置有一减压孔，所述减压孔连通保持部和离分部，所述保持部内部的上侧设置有一减压板，所述减压板内分布有多个竖直通贯的减压孔，所述离分部右端壁的下侧设置有一门体，所述离分箱右端面的上端设置有一排出管，所述排出管内部设置有一排出孔，所述排出孔连通离分部；在储装箱内装入大量的二氧化碳气体，通过加气口将确定部内充入定量的空气，使其内部气压处于确定值，而确定部内的气压推动横板移动至确定部的最下端，滑行封闭板阻断滑行槽，封闭板的下端阻断保持部，从而保证提炼箱内的压力值达到指定大小，通过密闭盖在冷腔内装入需要分离的化学混合物材料，电动机工作，通过传递轴带动转杆做圆周运动，从而通过摆杆带动连杆做直线往复运动，在第一止回阀和第二止回阀的配合工作下，压力的二氧化碳气体通过进孔进入冷腔，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，当冷腔内的气压大于确定部内的气压时，在气压的作用下，滑行封闭板向上移动，通过传杆带动横板向上移动，封闭板也随之向上移动，带有活性成份的超临界二氧化碳流入离分部，经过减压孔的减压后，活性成份析出落入离分部，可通过打开门体收取化学混合物的活性成份，二氧化碳气体通过排出孔排出、或者收集提纯再使用。
2.根据权利要求1所述的一种加工机器人，其特征在于：所述转杆的长度等于第二增压部宽度的一半且小于传递轴到提炼箱左端面的距离，所述摆杆的长度大于转杆的长度且小于传递轴到第一增压部右端面的距离，所述连杆的长度大于第二增压部的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种加工机器人，其特征在于：所述横板上设置有一封闭槽，所述封闭槽内装有一防漏圈。
4.根据权利要求1所述的一种加工机器人，其特征在于：所述滑行封闭板的长度等于保持部的高度与封闭孔的高度之和，所述传杆的长度与滑行封闭板的厚度之和等于滑行槽的高度与封闭通孔的高度之和。
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