CN108208858A - 一种坚果自动筛分及破壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种坚果破壳设备，尤其是一种坚果自动筛分及破壳设备。包括筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构以及底板，所述筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构均安装在底板上；所述筛分机构包括第一筛分箱、第二筛分箱、第三筛分箱、第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述输送机构包括第一弯管、第二弯管、第三弯管，所述收集机构包括挡板、支撑箱、抽屉、基座，所述动力机构包括齿轮、齿条挤压杆、水平滑道、支撑架、轴承、转轴、支撑座、联轴器、步进电机、电机支座。有益效果：利用步进电机驱动转轴旋转，可以通过设定步距角来控制对坚果的挤压作用力，操作简单、破壳效果较好，可同时进行三种不同规格坚果的破壳任务，破壳效率较高。

Description

一种坚果自动筛分及破壳设备

技术领域

本发明涉及一种坚果破壳设备，尤其是一种坚果自动筛分及破壳设备。

背景技术

核桃、板栗、榛子、碧根果、夏威夷果等是生活中常见的坚果，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。但是坚果坚硬的外壳给人们在食用的过程中带来了一些困扰，尤其是老人和孩子等力量较弱的人群，敲碎坚果壳取出果仁对于他们显得比较费力。而目前现有普遍使用的各种坚果夹大都采用两根很窄的夹片，通过将被夹坚果裸露在外面并将坚果外壳夹破，其破壳效果不好，需要费很大的力气，破壳效率也比较低。因此我们需要一种使用方便，自动化程度高，破壳效率高、破壳效果好的坚果破壳设备。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种坚果自动筛分及破壳设备，它可将不同大小的坚果筛分成三种规格，可以同时对三种规格的坚果进行破壳任务，操作简单方便、破壳效率较高，利用步进电机驱动转轴旋转，可通过设定步距角来控制对坚果的挤压作用力，破壳效果较好，其采用的技术方案如下：

一种坚果自动筛分及破壳设备，包括筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构以及底板，所述筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构均安装在底板上；所述筛分机构包括第一筛分箱、第二筛分箱、第三筛分箱、第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一筛分箱通过第一支杆固连在底板上，所述第二筛分箱通过第二支杆固连在底板上，所述第三筛分箱通过第三支杆固连在底板上，所述第一筛分箱的下端面与第二筛分箱的上端面贴合，所述第二筛分箱的下端面与第三筛分箱的上端面贴合；

所述输送机构包括第一弯管、第二弯管、第三弯管，所述第一弯管上端与第一筛分箱连接，下端放置于基座的第一安置部上方，所述第二弯管上端与第二筛分箱连接，下端放置于基座的第二安置部上方，所述第三弯管上端与第三筛分箱连接，下端放置于基座的第三安置部上方，所述第三弯管、第二弯管、第一弯管的下端面处于同一水平高度，所述第三弯管的管径小于第二弯管的管径，所述第二弯管的管径小于第一弯管的管径，所述第三弯管、第二弯管、第一弯管下端面的高度略高于基座的上端面，保证第三弯管、第二弯管、第一弯管不会与基座的上端面发生碰触；

所述收集机构包括挡板、支撑箱、抽屉、基座，所述支撑箱安装在底板上，包括定位挡板与箱体，所述定位挡板焊接在箱体的上端面，所述箱体设有一个上端敞开的矩形滑道，所述挡板以可拆卸的方式安装在基座上，所述基座安装在箱体的上端面，并且与定位挡板的侧面相贴合，所述抽屉安装在箱体的矩形滑道内，并且可在箱体的矩形滑道内滑动；

所述动力机构包括齿轮、齿条挤压杆、水平滑道、支撑架、轴承、转轴、支撑座、联轴器、步进电机、电机支座，所述支撑架通过螺钉安装在底板上，所述水平滑道固连在支撑架上端，所述步进电机通过螺钉安装在电机支座上，所述电机支座安装在底板上，所述转轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述支撑座安装在底板上，支撑座的上端设有轴承座，所述转轴上安装的两个轴承均安装在轴承座内，所述转轴上安装有两个齿轮，且齿轮与转轴之间通过平键连接，所述齿轮与齿条挤压杆下端设置的齿条凹槽啮合，所述齿条挤压杆安装在两个水平滑道内，可在水平滑道内滑动完成破壳动作。

优选的，所述第一筛分箱包括第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一凹槽板、第一长凹槽、第一出口、第一横向板，所述第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一横向板围成第一窄滑道A，所述第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一横向板围成第一宽滑道B，所述第一箱体外壳由四块矩形板围成，所述第一箱体外壳的一侧开有第一出口，所述第一出口与第一弯管上方的入口相通，所述第一纵向板的下端面与第一斜板的上端面固连，侧面与第一箱体外壳的内侧面固连，所述第一横向板的下端面与第一斜板的上端面固连，所述第一横向板的一侧面与第一纵向板固连，另一侧面与第一箱体外壳的内侧面固连，所述第一凹槽板上开有第一长凹槽，所述第一斜板与第一凹槽板为一体式结构，所述第一斜板、第一凹槽板与第一箱体外壳固连，所述第一斜板的下端面与第一箱体外壳的下端面平齐，所述第一凹槽板的下端面与第一箱体外壳的下端面平齐，所述第一斜板的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱的一端低，远离第二筛分箱的一端高，所述第一凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第一出口的一端低，远离第一出口的一端高，所述第一斜板的上端面靠近第二筛分箱端的最小高度高于第一凹槽板的上端面远离第一出口端的高度，保证坚果在L型的第一窄滑道A内一直处于下坡滚动状态。

优选的，所述第二筛分箱包括第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二凹槽板、第二长凹槽、第二出口、第二横向板，所述第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二横向板围成第二窄滑道C，所述第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二横向板围成第二宽滑道D，所述第二箱体外壳由四块矩形板围成，所述第二箱体外壳的一侧开有第二出口，所述第二出口与第二弯管上方的入口相通，所述第二纵向板的下端面与第二斜板的上端面固连，侧面与第二箱体外壳的内侧面固连，所述第二横向板的下端面与第二斜板的上端面固连，所述第二横向板的一侧面与第二纵向板固连，另一侧面与第二箱体外壳的内侧面固连，所述第二凹槽板上开有第二长凹槽，所述第二斜板与第二凹槽板为一体式结构，所述第二斜板、第二凹槽板与第二箱体外壳固连，所述第二斜板的下端面与第二箱体外壳的下端面平齐，所述第二凹槽板的下端面与第二箱体外壳的下端面平齐，所述第二斜板的上端面为倾斜面，靠近第三筛分箱的一端低，远离第三筛分箱的一端高，所述第二凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第二出口的一端低，远离第二出口的一端高，所述第二斜板的上端面靠近第三筛分箱端的最小高度高于第二凹槽板的上端面远离第二出口端的高度，保证坚果在L型的第二窄滑道C内一直处于下坡滚动状态。

优选的，所述第三筛分箱包括第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三凹槽板、第三长凹槽、第三出口、第三横向板，所述第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三横向板围成第三窄滑道E，所述第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三横向板围成第三宽滑道F，所述第三箱体外壳由四块矩形板围成，所述第三箱体外壳的一侧开有第三出口，所述第三出口与第三弯管上方的入口相通，所述第三纵向板的下端面与第三斜板的上端面固连，侧面与第三箱体外壳的内侧面固连，所述第三横向板的下端面与第三斜板的上端面固连，所述第三横向板的一侧面与第三纵向板固连，另一侧面与第三箱体外壳的内侧面固连，所述第三凹槽板上开有第三长凹槽，所述第三斜板与第三凹槽板为一体式结构，所述第三斜板、第三凹槽板与第三箱体外壳固连，所述第三斜板的下端面与第三箱体外壳的下端面平齐，所述第三凹槽板的下端面与第三箱体外壳的下端面平齐，所述第三斜板的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱的一端高，远离第二筛分箱的一端低，所述第三凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第三出口的一端低，远离第三出口的一端高，所述第三斜板的上端面远离第二筛分箱端的最小高度高于第三凹槽板的上端面远离第三出口端的高度，保证坚果在L型的第三窄滑道E内一直处于下坡滚动状态。

优选的，所述第一筛分箱、第二筛分箱、第三筛分箱的箱体外壳大小相等，所述第一筛分箱上的第一长凹槽的槽宽大于第二筛分箱上的第二长凹槽的槽宽，所述第二筛分箱上的第二长凹槽的槽宽大于第三筛分箱上的第三长凹槽的槽宽。

优选的，所述挡板包括第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起、挡板主体，所述第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起固连在挡板主体的同一侧，所述第一挡板凸起和第二挡板凸起之间的距离与第二挡板凸起和第三挡板凸起之间的距离相等，所述第一挡板凸起插入第一安置部，所述第二挡板凸起插入第二安置部，所述第三挡板凸起插入第三安置部；所述第一挡板凸起包括第一凸起主体、第一凸起滑条，所述第一凸起滑条设有两个，对称设置在第一凸起主体的下端面上，所述第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起的结构相同，所述第一凸起主体的尺寸比第二挡板凸起上的第二凸起主体的尺寸大，所述第二挡板凸起上的第二凸起主体的尺寸比第三挡板凸起上的第三凸起主体的尺寸大，所述第一凸起滑条与第一滑槽配合。

优选的，所述齿条挤压杆包括防脱板、齿条杆、第三圆弧板、第三连接部、推杆、第二圆弧板、第二连接部、第一圆弧板、第一连接部、齿条凹槽，所述防脱板固连在齿条杆的一端，所述齿条杆下端面设置有齿条凹槽，所述齿条杆可在水平滑道内滑动，所述推杆与齿条杆固连，所述第三连接部一端与推杆固连，另一端与第三圆弧板固连，所述第二连接部一端与推杆固连，另一端与第二圆弧板固连，所述第一连接部的一端与推杆固连，另一端与第一圆弧板固连，所述第一圆弧板的外径大于第二圆弧板的外径，所述第二圆弧板的外径大于第三圆弧板的外径，所述第三圆弧板、第二圆弧板、第一圆弧板的厚度相等，所述第三连接部、第二连接部、第一连接部沿齿条杆最长边方向的长度相等。

优选的，所述基座包括第一安置部、第二安置部、第三安置部、基座本体，所述基座本体的上端设有第一安置部、第二安置部、第三安置部，所述第一安置部、第二安置部、第三安置部的结构相同，所述第一安置部的开口宽度大于第二安置部的开口宽度，所述第二安置部的开口宽度大于第三安置部的开口宽度，所述第一安置部的开口长度大于第二安置部的开口长度，第二安置部的开口长度大于第三安置部的开口长度，所述第一安置部到第二安置部的距离与第三安置部到第二安置部的距离相等，所述第一安置部、第二安置部、第三安置部的深度相等；所述第一安置部包括第一基座凹槽、第一圆形通孔、第一滑槽，所述第一基座凹槽的槽底面上开有第一圆形通孔，所述第一基座凹槽的槽底面上设有两个第一滑槽。

本发明具有如下优点：

(1)利用步进电机驱动转轴旋转，可以通过设定步距角来控制对坚果的挤压作用力，操作简单方便、破壳效果较好，可同时进行三种不同规格大小坚果的破壳任务，破壳效率较高。

(2)通过设置斜板、凹槽板以及凹槽，巧妙利用了坚果的自身重力对坚果进行筛分，可将不同大小的坚果筛分成三中规格，筛分过程简单方便；支撑箱内设有抽屉，方便收取已破壳的坚果，基座上开有三个圆形通孔，挡板被取下后坚果便会自动落入抽屉内。

(3)当第一圆弧板、第二圆弧板、第三圆弧板移动相同的距离挤压三种不同规格大小的坚果时，由于第一安置部的开口长度大于第二安置部的开口长度，第二安置部的开口长度大于第三安置部的开口长度，因此第三安置部内的小坚果壳被夹破的比较彻底时，第一安置部内的大坚果和第二安置部内中等坚果也被夹破但不会被夹碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备的整体结构示意图；

图2：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备的立体结构示意图；

图3：本发明图2的俯视图；

图4：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备筛分机构结构示意图；

图5：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备第一筛分箱的结构示意图；

图6：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备第二筛分箱的结构示意图；

图7：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备第三筛分箱的结构示意图；

图8：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备挡板的结构示意图；

图9：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备第一挡板凸起处的结构示意图；

图10：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备齿条挤压杆的结构示意图；

图11：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备支撑箱的结构示意图；

图12：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备基座的结构示意图；

图13：本发明一种坚果自动筛分及破壳设备第一安置部处的结构示意图。

符号说明：

1、第一筛分箱，2、第二筛分箱，3、第三筛分箱，4、第三弯管，5、第二弯管，6、挡板，7、齿轮，8、齿条挤压杆，9、水平滑道，10、支撑架，11、底板，12、轴承，13、转轴，14、支撑座，15、支撑箱，16、抽屉，17、基座，18、第一支杆，19、第一弯管，20、第二支杆，21、第三支杆，22、联轴器，23、步进电机，24、电机支座；101、第一箱体外壳，102、第一纵向板，103、第一斜板，104、第一凹槽板，105、第一长凹槽，106、第一出口，107、第一横向板，A、第一窄滑道，B、第一宽滑道；201、第二箱体外壳，202、第二纵向板，203、第二斜板，204、第二凹槽板，205、第二长凹槽，206、第二出口，207、第二横向板，C、第二窄滑道，D、第二宽滑道；301、第三箱体外壳，302、第三纵向板，303、第三斜板，304、第三凹槽板，305、第三长凹槽，306、第三出口，307、第三横向板，E、第三窄滑道，F、第三宽滑道；601、第一挡板凸起，602、第二挡板凸起，603、第三挡板凸起，604、挡板主体，6011、第一凸起主体，6012、第一凸起滑条；801、防脱板，802、齿条杆，803、第三圆弧板，804、第三连接部，805、推杆，806、第二圆弧板，807、第二连接部，808、第一圆弧板，809、第一连接部，810、齿条凹槽；1501、定位挡板，1502、箱体；171、第一安置部，172、第二安置部，173、第三安置部，174、基座本体，1711、第一基座凹槽，1712、第一圆形通孔，1713、第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-13所示，本发明一种坚果自动筛分及破壳设备，包括筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构以及底板11，所述筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构均安装在底板11上；所述筛分机构包括第一筛分箱1、第二筛分箱2、第三筛分箱3、第一支杆18、第二支杆20、第三支杆21，所述第一筛分箱1通过第一支杆18固连在底板11上，所述第二筛分箱2通过第二支杆20固连在底板11上，所述第三筛分箱3通过第三支杆21固连在底板11上，所述第一筛分箱1的下端面与第二筛分箱2的上端面贴合，所述第二筛分箱2的下端面与第三筛分箱3的上端面贴合；

所述输送机构包括第一弯管19、第二弯管5、第三弯管4，所述第一弯管19上端与第一筛分箱1连接，下端放置于基座17的第一安置部171上方，所述第二弯管5上端与第二筛分箱2连接，下端放置于基座17的第二安置部172上方，所述第三弯管4上端与第三筛分箱3连接，下端放置于基座17的第三安置部173上方，所述第三弯管4、第二弯管5、第一弯管19的下端面处于同一水平高度，所述第三弯管4的管径小于第二弯管5的管径，所述第二弯管5的管径小于第一弯管19的管径，所述第三弯管4、第二弯管5、第一弯管19下端面的高度略高于基座17的上端面，保证第三弯管4、第二弯管5、第一弯管19不会与基座17的上端面发生碰触；

所述收集机构包括挡板6、支撑箱15、抽屉16、基座17，所述支撑箱15安装在底板11上，包括定位挡板1501与箱体1502，所述定位挡板1501焊接在箱体1502的上端面，所述箱体1502设有一个上端敞开的矩形滑道，所述挡板6以可拆卸的方式安装在基座17上，所述基座17安装在箱体1502的上端面，并且与定位挡板1501的侧面相贴合，所述抽屉16安装在箱体1502的矩形滑道内，并且可在箱体1502的矩形滑道内滑动；

所述动力机构包括齿轮7、齿条挤压杆8、水平滑道9、支撑架10、轴承12、转轴13、支撑座14、联轴器22、步进电机23、电机支座24，所述支撑架10通过螺钉安装在底板11上，所述水平滑道9固连在支撑架10上端，所述步进电机23通过螺钉安装在电机支座24上，所述电机支座24安装在底板11上，所述转轴13的一端通过联轴器22与步进电机23的输出轴连接，所述支撑座14安装在底板11上，支撑座14的上端设有轴承座，所述转轴13上安装的两个轴承12均安装在轴承座内，所述转轴13上安装有两个齿轮7，且齿轮7与转轴13之间通过平键连接，所述齿轮7与齿条挤压杆8下端设置的齿条凹槽810啮合，所述齿条挤压杆8安装在两个水平滑道9内，可在水平滑道9内滑动完成破壳动作。

如图5所示，所述第一筛分箱1包括第一箱体外壳101、第一纵向板102、第一斜板103、第一凹槽板104、第一长凹槽105、第一出口106、第一横向板107，所述第一箱体外壳101、第一纵向板102、第一斜板103、第一横向板107围成第一窄滑道A，所述第一箱体外壳101、第一纵向板102、第一斜板103、第一横向板107围成第一宽滑道B，所述第一箱体外壳101由四块矩形板围成，所述第一箱体外壳101的一侧开有第一出口106，所述第一出口106与第一弯管19上方的入口相通，所述第一纵向板102的下端面与第一斜板103的上端面固连，侧面与第一箱体外壳101的内侧面固连，所述第一横向板107的下端面与第一斜板103的上端面固连，所述第一横向板107的一侧面与第一纵向板102固连，另一侧面与第一箱体外壳101的内侧面固连，所述第一凹槽板104上开有第一长凹槽105，所述第一斜板103与第一凹槽板104为一体式结构，所述第一斜板103、第一凹槽板104与第一箱体外壳101固连，所述第一斜板103的下端面与第一箱体外壳101的下端面平齐，所述第一凹槽板104的下端面与第一箱体外壳101的下端面平齐，所述第一斜板103的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱2的一端低，远离第二筛分箱2的一端高，所述第一凹槽板104的上端面为倾斜面，靠近第一出口106的一端低，远离第一出口106的一端高，所述第一斜板103的上端面靠近第二筛分箱2端的最小高度高于第一凹槽板104的上端面远离第一出口106端的高度，保证坚果在L型的第一窄滑道A内一直处于下坡滚动状态。

如图6所示，所述第二筛分箱2包括第二箱体外壳201、第二纵向板202、第二斜板203、第二凹槽板204、第二长凹槽205、第二出口206、第二横向板207，所述第二箱体外壳201、第二纵向板202、第二斜板203、第二横向板207围成第二窄滑道C，所述第二箱体外壳201、第二纵向板202、第二斜板203、第二横向板207围成第二宽滑道D，所述第二箱体外壳201由四块矩形板围成，所述第二箱体外壳201的一侧开有第二出口206，所述第二出口206与第二弯管5上方的入口相通，所述第二纵向板202的下端面与第二斜板203的上端面固连，侧面与第二箱体外壳201的内侧面固连，所述第二横向板207的下端面与第二斜板203的上端面固连，所述第二横向板207的一侧面与第二纵向板202固连，另一侧面与第二箱体外壳201的内侧面固连，所述第二凹槽板204上开有第二长凹槽205，所述第二斜板203与第二凹槽板204为一体式结构，所述第二斜板203、第二凹槽板204与第二箱体外壳201固连，所述第二斜板203的下端面与第二箱体外壳201的下端面平齐，所述第二凹槽板204的下端面与第二箱体外壳201的下端面平齐，所述第二斜板203的上端面为倾斜面，靠近第三筛分箱3的一端低，远离第三筛分箱3的一端高，所述第二凹槽板204的上端面为倾斜面，靠近第二出口206的一端低，远离第二出口206的一端高，所述第二斜板203的上端面靠近第三筛分箱3端的最小高度高于第二凹槽板204的上端面远离第二出口206端的高度，保证坚果在L型的第二窄滑道C内一直处于下坡滚动状态。

如图7所示，所述第三筛分箱3包括第三箱体外壳301、第三纵向板302、第三斜板303、第三凹槽板304、第三长凹槽305、第三出口306、第三横向板307，所述第三箱体外壳301、第三纵向板302、第三斜板303、第三横向板307围成第三窄滑道E，所述第三箱体外壳101、第三纵向板302、第三斜板303、第三横向板307围成第三宽滑道F，所述第三箱体外壳301由四块矩形板围成，所述第三箱体外壳301的一侧开有第三出口306，所述第三出口306与第三弯管4上方的入口相通，所述第三纵向板302的下端面与第三斜板303的上端面固连，侧面与第三箱体外壳301的内侧面固连，所述第三横向板307的下端面与第三斜板303的上端面固连，所述第三横向板307的一侧面与第三纵向板302固连，另一侧面与第三箱体外壳301的内侧面固连，所述第三凹槽板304上开有第三长凹槽305，所述第三斜板303与第三凹槽板304为一体式结构，所述第三斜板303、第三凹槽板304与第三箱体外壳301固连，所述第三斜板303的下端面与第三箱体外壳301的下端面平齐，所述第三凹槽板304的下端面与第三箱体外壳301的下端面平齐，所述第三斜板303的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱2的一端高，远离第二筛分箱2的一端低，所述第三凹槽板304的上端面为倾斜面，靠近第三出口306的一端低，远离第三出口306的一端高，所述第三斜板303的上端面远离第二筛分箱2端的最小高度高于第三凹槽板304的上端面远离第三出口306端的高度，保证坚果在L型的第三窄滑道E内一直处于下坡滚动状态。

如图4所示，所述第一筛分箱1、第二筛分箱2、第三筛分箱3的箱体外壳大小相等，所述第一筛分箱1上的第一长凹槽105的槽宽大于第二筛分箱2上的第二长凹槽205的槽宽，所述第二筛分箱2上的第二长凹槽205的槽宽大于第三筛分箱3上的第三长凹槽305的槽宽。

如图8-9所示，所述挡板6包括第一挡板凸起601、第二挡板凸起602、第三挡板凸起603、挡板主体604，所述第一挡板凸起601、第二挡板凸起602、第三挡板凸起603固连在挡板主体604的同一侧，所述第一挡板凸起601和第二挡板凸起602之间的距离与第二挡板凸起602和第三挡板凸起603之间的距离相等，所述第一挡板凸起601插入第一安置部171，所述第二挡板凸起602插入第二安置部172，所述第三挡板凸起603插入第三安置部173；所述第一挡板凸起601包括第一凸起主体6011、第一凸起滑条6012，所述第一凸起滑条6012设有两个，对称设置在第一凸起主体6011的下端面上，所述第一挡板凸起601、第二挡板凸起602、第三挡板凸起603的结构相同，所述第一凸起主体6011的尺寸比第二挡板凸起602上的第二凸起主体的尺寸大，所述第二挡板凸起602上的第二凸起主体的尺寸比第三挡板凸起603上的第三凸起主体的尺寸大，所述第一凸起滑条6012与第一滑槽1713配合。

如图10所示，所述齿条挤压杆8包括防脱板801、齿条杆802、第三圆弧板803、第三连接部804、推杆805、第二圆弧板806、第二连接部807、第一圆弧板808、第一连接部809、齿条凹槽810，所述防脱板801固连在齿条杆802的一端，所述齿条杆802下端面设置有齿条凹槽810，所述齿条杆802可在水平滑道9内滑动，所述推杆805与齿条杆802固连，所述第三连接部804一端与推杆805固连，另一端与第三圆弧板803固连，所述第二连接部807一端与推杆805固连，另一端与第二圆弧板806固连，所述第一连接部809的一端与推杆805固连，另一端与第一圆弧板808固连，所述第一圆弧板808的外径大于第二圆弧板806的外径，所述第二圆弧板806的外径大于第三圆弧板803的外径，所述第三圆弧板803、第二圆弧板806、第一圆弧板808的厚度相等，所述第三连接部804、第二连接部807、第一连接部809沿齿条杆802最长边方向的长度相等。

如图12-13所示，所述基座17包括第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173、基座本体174，所述基座本体174的上端设有第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173，所述第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173的结构相同，所述第一安置部171的开口宽度大于第二安置部172的开口宽度，所述第二安置部172的开口宽度大于第三安置部173的开口宽度，所述第一安置部171的开口长度大于第二安置部172的开口长度，第二安置部172的开口长度大于第三安置部173的开口长度，所述第一安置部171到第二安置部172的距离与第三安置部173到第二安置部172的距离相等，所述第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173的深度相等；所述第一安置部171包括第一基座凹槽1711、第一圆形通孔1712、第一滑槽1713，所述第一基座凹槽1711的槽底面上开有第一圆形通孔1712，所述第一基座凹槽1711的槽底面上设有两个第一滑槽1713。

本发明使用时，首先利用要筛分机构对坚果进行筛分，将待破壳坚果放入第一筛分箱1的第一窄滑道A内，坚果从第一窄滑道A远离第二筛分箱2的一端向靠近第二筛分箱2的一端滑动，如果坚果最大直径处大于第一长凹槽105的槽宽，则坚果会沿着第一凹槽板104从远离第一出口106的一端向靠近第一出口106的一端滚动，通过第一出口106进入第一弯管19，最终从第一弯管19下端落入第一安置部171，将落入第一安置部171的坚果放到第一宽滑道B内；如果坚果最大直径处小于第一长凹槽105的槽宽，则坚果从第一筛分箱1的第一窄滑道A滚出后通过第一长凹槽105直接落入第二筛分箱2上的第二窄滑道C，落入第二窄滑道C的坚果最大直径处如果大于第二筛分箱2的第二长凹槽205宽度，则从第二筛分箱2上的第二窄滑道C滚出的坚果会沿着第二凹槽板204滑落并通过第二筛分箱2上的第二出口206落入第二安置部172，将第二安置部172的坚果放到第二筛分箱2的第二宽滑道D内；如果落入第二窄滑道C的坚果最大直径处小于第二筛分箱2的第二长凹槽205宽度，则从第二筛分箱2上的第二窄滑道C滚出的坚果会落入第三筛分箱3上的第三窄滑道E，落入第三筛分箱3上第三窄滑道E的坚果滚出第三窄滑道E后最终会沿着第三筛分箱3上的第三凹槽板304下滑并通过第三出口306进入第三弯管4，最终落入第三安置部173，将落入第三安置部173的坚果放到第三筛分箱3的第三宽滑道F内；如果出现坚果卡在凹槽处时可手动取出。将坚果全部筛分完毕以后，分别从第一筛分箱1的第一宽滑道B内取出一个核桃放入第一安置部171，从第二筛分箱2的第二宽滑道D内取出一个核桃放入第二安置部172，从第三筛分箱3的第三宽滑道F内取出一个核桃放入第三安置部173。启动步进电机23，步进电机23开始转动，再通过联轴器22带动转轴13转动，转轴13上安装的齿轮7带动齿条挤压杆8逐渐靠近基座17，第一圆弧板808、第二圆弧板806、第三圆弧板803分别进入第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173对坚果进行挤压，当推杆805的前侧面与基座17贴合时挤压过程结束；通过设定步进电机23的步距角确定步进电机23的转动角度，从而确定齿条挤压杆8的行程，通过齿轮7带动齿条挤压杆8逐渐远离基座17，第一圆弧板808、第二圆弧板806、第三圆弧板803分别从第一安置部171、第二安置部172、第三安置部173滑出。当从基座17上取下安装的挡板6后，已破壳的坚果便会从第一安置部171的第一圆形通孔1712、第二安置部172的第二圆形通孔、第三安置部173的第三圆形通孔落入抽屉16中，接着把挡板6重新插到基座17上，按照上述步骤重复进行剩余坚果的破壳过程，当坚果全部破壳后，拉动抽屉16将其从支撑箱15抽出即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种坚果自动筛分及破壳设备，其特征在于：包括筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构以及底板，所述筛分机构、输送机构、收集机构、动力机构均安装在底板上；所述筛分机构包括第一筛分箱、第二筛分箱、第三筛分箱、第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一筛分箱通过第一支杆固连在底板上，所述第二筛分箱通过第二支杆固连在底板上，所述第三筛分箱通过第三支杆固连在底板上，所述第一筛分箱的下端面与第二筛分箱的上端面贴合，所述第二筛分箱的下端面与第三筛分箱的上端面贴合；

所述输送机构包括第一弯管、第二弯管、第三弯管，所述第一弯管上端与第一筛分箱连接，下端放置于基座的第一安置部上方，所述第二弯管上端与第二筛分箱连接，下端放置于基座的第二安置部上方，所述第三弯管上端与第三筛分箱连接，下端放置于基座的第三安置部上方，所述第三弯管、第二弯管、第一弯管的下端面处于同一水平高度，所述第三弯管的管径小于第二弯管的管径，所述第二弯管的管径小于第一弯管的管径，所述第三弯管、第二弯管、第一弯管下端面的高度略高于基座的上端面，保证第三弯管、第二弯管、第一弯管不会与基座的上端面发生碰触；

所述收集机构包括挡板、支撑箱、抽屉、基座，所述支撑箱安装在底板上，包括定位挡板与箱体，所述定位挡板焊接在箱体的上端面，所述箱体设有一个上端敞开的矩形滑道，所述挡板以可拆卸的方式安装在基座上，所述基座安装在箱体的上端面，并且与定位挡板的侧面相贴合，所述抽屉安装在箱体的矩形滑道内，并且可在箱体的矩形滑道内滑动；

所述动力机构包括齿轮、齿条挤压杆、水平滑道、支撑架、轴承、转轴、支撑座、联轴器、步进电机、电机支座，所述支撑架通过螺钉安装在底板上，所述水平滑道固连在支撑架上端，所述步进电机通过螺钉安装在电机支座上，所述电机支座安装在底板上，所述转轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述支撑座安装在底板上，支撑座的上端设有轴承座，所述转轴上安装的两个轴承均安装在轴承座内，所述转轴上安装有两个齿轮，且齿轮与转轴之间通过平键连接，所述齿轮与齿条挤压杆下端设置的齿条凹槽啮合，所述齿条挤压杆安装在两个水平滑道内，可在水平滑道内滑动完成破壳动作。

2.根据权利要求1所述的一种坚果自动筛分破壳设备，其特征在于：所述第一筛分箱包括第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一凹槽板、第一长凹槽、第一出口、第一横向板，所述第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一横向板围成第一窄滑道A，所述第一箱体外壳、第一纵向板、第一斜板、第一横向板围成第一宽滑道B，所述第一箱体外壳由四块矩形板围成，所述第一箱体外壳的一侧开有第一出口，所述第一出口与第一弯管上方的入口相通。所述第一纵向板的下端面与第一斜板的上端面固连，侧面与第一箱体外壳的内侧面固连，所述第一横向板的下端面与第一斜板的上端面固连，所述第一横向板的一侧面与第一纵向板固连，另一侧面与第一箱体外壳的内侧面固连，所述第一凹槽板上开有第一长凹槽，所述第一斜板与第一凹槽板为一体式结构。所述第一斜板、第一凹槽板与第一箱体外壳固连，所述第一斜板的下端面与第一箱体外壳的下端面平齐，所述第一凹槽板的下端面与第一箱体外壳的下端面平齐，所述第一斜板的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱的一端低，远离第二筛分箱的一端高，所述第一凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第一出口的一端低，远离第一出口的一端高，所述第一斜板的上端面靠近第二筛分箱端的最小高度高于第一凹槽板的上端面远离第一出口端的高度。

3.根据权利要求2所述的一种坚果自动筛分及破壳设备，其特征在于：所述第二筛分箱包括第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二凹槽板、第二长凹槽、第二出口、第二横向板，所述第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二横向板围成第二窄滑道C，所述第二箱体外壳、第二纵向板、第二斜板、第二横向板围成第二宽滑道D，所述第二箱体外壳由四块矩形板围成，所述第二箱体外壳的一侧开有第二出口，所述第二出口与第二弯管上方的入口相通。所述第二纵向板的下端面与第二斜板的上端面固连，侧面与第二箱体外壳的内侧面固连，所述第二横向板的下端面与第二斜板的上端面固连，所述第二横向板的一侧面与第二纵向板固连，另一侧面与第二箱体外壳的内侧面固连，所述第二凹槽板上开有第二长凹槽，所述第二斜板与第二凹槽板为一体式结构，所述第二斜板、第二凹槽板与第二箱体外壳固连，所述第二斜板的下端面与第二箱体外壳的下端面平齐，所述第二凹槽板的下端面与第二箱体外壳的下端面平齐，所述第二斜板的上端面为倾斜面，靠近第三筛分箱的一端低，远离第三筛分箱的一端高，所述第二凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第二出口的一端低，远离第二出口的一端高，所述第二斜板的上端面靠近第三筛分箱端的最小高度高于第二凹槽板的上端面远离第二出口端的高度。

4.根据权利要求3所述的一种坚果自动筛分及破壳设备，其特征在于：所述第三筛分箱包括第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三凹槽板、第三长凹槽、第三出口、第三横向板，所述第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三横向板围成第三窄滑道E，所述第三箱体外壳、第三纵向板、第三斜板、第三横向板围成第三宽滑道F，所述第三箱体外壳由四块矩形板围成，所述第三箱体外壳的一侧开有第三出口，所述第三出口与第三弯管上方的入口相通。所述第三纵向板的下端面与第三斜板的上端面固连，侧面与第三箱体外壳的内侧面固连，所述第三横向板的下端面与第三斜板的上端面固连，所述第三横向板的一侧面与第三纵向板固连，另一侧面与第三箱体外壳的内侧面固连，所述第三凹槽板上开有第三长凹槽，所述第三斜板与第三凹槽板为一体式结构，所述第三斜板、第三凹槽板与第三箱体外壳固连，所述第三斜板的下端面与第三箱体外壳的下端面平齐，所述第三凹槽板的下端面与第三箱体外壳的下端面平齐，所述第三斜板的上端面为倾斜面，靠近第二筛分箱的一端高，远离第二筛分箱的一端低，所述第三凹槽板的上端面为倾斜面，靠近第三出口的一端低，远离第三出口的一端高，所述第三斜板的上端面远离第二筛分箱端的最小高度高于第三凹槽板的上端面远离第三出口端的高度。

5.根据权利要求4所述的一种坚果自动筛分及破壳设备，其特征在于：所述第一筛分箱、第二筛分箱、第三筛分箱的箱体外壳大小相等，所述第一筛分箱上的第一长凹槽的槽宽大于第二筛分箱上的第二长凹槽的槽宽，所述第二筛分箱上的第二长凹槽的槽宽大于第三筛分箱上的第三长凹槽的槽宽。

6.根据权利要求1所述的一种坚果自动筛分及破壳设备，其特征在于：所述挡板包括第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起、挡板主体，所述第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起固连在挡板主体的同一侧，所述第一挡板凸起和第二挡板凸起之间的距离与第二挡板凸起和第三挡板凸起之间的距离相等，所述第一挡板凸起插入第一安置部，所述第二挡板凸起插入第二安置部，所述第三挡板凸起插入第三安置部；所述第一挡板凸起包括第一凸起主体、第一凸起滑条，所述第一凸起滑条设有两个，对称设置在第一凸起主体的下端面上，所述第一挡板凸起、第二挡板凸起、第三挡板凸起的结构相同，所述第一凸起主体的尺寸比第二挡板凸起上的第二凸起主体的尺寸大，所述第二挡板凸起上的第二凸起主体的尺寸比第三挡板凸起上的第三凸起主体的尺寸大，所述第一凸起滑条与第一滑槽配合。

7.根据权利要求1所述的一种坚果自动筛分及破壳，其特征在于：所述齿条挤压杆包括防脱板、齿条杆、第三圆弧板、第三连接部、推杆、第二圆弧板、第二连接部、第一圆弧板、第一连接部、齿条凹槽，所述防脱板固连在齿条杆的一端，所述齿条杆下端面设置有齿条凹槽，所述齿条杆可在水平滑道内滑动。所述推杆与齿条杆固连，所述第三连接部一端与推杆固连，另一端与第三圆弧板固连，所述第二连接部一端与推杆固连，另一端与第二圆弧板固连，所述第一连接部的一端与推杆固连，另一端与第一圆弧板固连，所述第一圆弧板的外径大于第二圆弧板的外径，所述第二圆弧板的外径大于第三圆弧板的外径，所述第三圆弧板、第二圆弧板、第一圆弧板的厚度相等，所述第三连接部、第二连接部、第一连接部沿齿条杆最长边方向的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种坚果自动筛分及破壳，其特征在于：所述基座包括第一安置部、第二安置部、第三安置部、基座本体，所述基座本体的上端设有第一安置部、第二安置部、第三安置部，所述第一安置部、第二安置部、第三安置部的结构相同，所述第一安置部的开口宽度大于第二安置部的开口宽度，所述第二安置部的开口宽度大于第三安置部的开口宽度，所述第一安置部的开口长度大于第二安置部的开口长度，第二安置部的开口长度大于第三安置部的开口长度，所述第一安置部到第二安置部的距离与第三安置部到第二安置部的距离相等。所述第一安置部、第二安置部、第三安置部的深度相等；所述第一安置部包括第一基座凹槽、第一圆形通孔、第一滑槽，所述第一基座凹槽的槽底面上开有第一圆形通孔，所述第一基座凹槽的槽底面上设有两个第一滑槽。