CN108207303B - 玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米收获机，在机架的前部安装摘穗机构，该摘穗机构后部的下方设置秸秆粉碎机构，摘穗机构后部的左侧设有提升机构，提升机构前低后高倾斜设置，该提升机构高端的后下方设置剥皮机构；在所述摘穗机构与提升机构之间设置导板，该导板左低右高倾斜布置，导板的高端与机架活动连接，导板的低端由顶杆支撑，顶杆在驱动机构的作用下能够上下往复运动。本发明依靠偏心振动装置将玉米宝宝无损伤地导入提升机构，有效避免了堵塞现象发生，并且玉米由平卧转向成立体输送，既方便又快捷；同时，本发明能防止玉米接触摘穗辊发生损伤，且能在较低转速下充分、完整地粉碎秸秆。本发明整机结构简单、紧凑，占用空间小，有利于整机向小型化方向发展。

Description

玉米收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种玉米收获机。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理甚至收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。现有玉米收获机存在的不足在于：

1)在玉米宝宝摘下后，采取的方法是通过循环的链条机构将玉米宝宝拨入提升通道，该方法只能是平移，占用空间大、机构臃肿，会增大整机的体积，并且提升通道的入口较为狭窄，玉米宝宝容易在入口处产生堵塞，一方面会影响玉米收获机的效率，另一方面，玉米宝宝特别是嫩玉米容易在提升通道的入口处产生刮伤。

2)现有的玉米收获机在摘取玉米宝宝时，直接通过摘穗辊将玉米秆拉下后摘下玉米宝宝，这样会致使玉米宝宝直接接触高速转动的摘穗辊，进而损伤玉米宝宝，尤其是嫩玉米，损伤尤为严重。

3)拉茎刀是在拉茎辊上按圆周均匀分布多个拉径刀片，拉径刀片相对于拉茎辊的位置是固定的，即两个拉茎辊上最接近的两个拉径刀片间隙不可调节，且其轴心呈水平平行右置，这样对于不同品种、不通过土壤种植条件下的玉米秆的直径变化无法适应，粗壮玉米秆和纤细玉米秆的适应性差，同时无摘穗刀配合，进而容易造成摘下秆的玉米宝宝发生损伤。

4)现有玉米收获机上的灭茬(即将玉米秆打碎还田)总成，由高速旋转的灭茬直刀直接打断玉米秆，但因其转速高，又是直刀，故灭茬后的秸秆较长，且耗用功率大、占用空间大，只适合大机型的平原玉米收用。

5)玉米收获机在地里进行收获作业时，采用“差速”转向结构实现转向，亦有采用单轮离合控制的“双离合”结构实现转向。不管采用哪种转向结构，现有技术都存在体积大、结构复杂、成本高等不足。

6)玉米收获机在剥皮时采用的是“压送”方式，即在剥皮辊的上方装有一套压送器，使玉米剥皮时一边压着剥皮辊一边向前输送，这样整个剥皮机构占用的空间大，不利于整机向小型化方向发展，并且剥皮辊在轴向前后端的角度不可调，难以满足实际需要。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种玉米收获机。

本发明技术方案如下：一种玉米收获机，包括机架、摘穗机构、提升机构、秸秆粉碎机构、转弯机构和剥皮机构，其特征在于：在机架的前部安装摘穗机构，该摘穗机构后部的下方设置秸秆粉碎机构，摘穗机构后部的左侧设有提升机构，所述提升机构前低后高倾斜设置，该提升机构高端的后下方设置剥皮机构；在所述摘穗机构与提升机构之间设置导板，该导板左低右高倾斜布置，所述导板的高端与机架活动连接，导板的低端由顶杆支撑，所述顶杆在驱动机构的作用下能够上下往复运动。

采用以上技术方案，在摘穗机构后部的下方设置秸秆粉碎机构，摘穗机构后部的左侧设置提升机构，提升机构高端的后下方设置剥皮机构，这样整机结构紧凑，体积小巧，在便于布置装配的同时，有利于整机向小型化方向发展。在摘穗机构与提升机构之间设置导板，且导板左低右高倾斜布置，该导板用于摘穗后的玉米宝宝在重力作用下向提升机构的入口输送，这样有效简化了结构、减小了占用空间；由于有驱动机构驱使顶杆，使导板不断振动，即使提升机构的入口较小，也不会发生堵塞现象，既确保了玉米收获机的效率，又有效避免了嫩玉米在提升通道的入口处产生刮伤。

所述导板的高端固定搭接于定位轴上，定位轴的两端通过轴承及轴承座与刀板支架连接，所述刀板支架固定于机架上。以上结构导板易于装配，运转即灵活又可靠。

所述驱动机构由偏心轮和提升机构的从动轴组成，顶杆的下端与偏心轮铰接，所述偏心轮与提升机构的从动轴相固定。以上结构从提升机构的从动轴取力，不必额外增加动力源，易于改造，改造成本低，且顶杆随提升机构的同步性好。

所述摘穗机构具有两个并排设置的摘穗辊，在摘穗辊的上方并排设置左刀板和右刀板，两个刀板之间的间距大于两个摘穗辊之间的间隙，所述左刀板和右刀板安装于刀架上，该刀架与机架相固定。以上结构在两个摘穗辊的上方设置左右刀板，摘取玉米宝宝时，摘穗辊将玉米秆从两个刀板之间拉下，而两个刀板之间的间距小于玉米宝宝的直径，这样在两个刀板的作用下，玉米宝宝与玉米秆分离，从而实现玉米摘取。由于刀板是静止不动的，玉米宝宝在摘取的时候不会与摘穗辊接触，有效防止了玉米发生损伤。即使是嫩玉米，也不存在损伤的风险。

所述左刀板和右刀板的相对端均向下弯曲，形成弧形边，各刀板弧形边的中心位于对应侧摘穗辊的轴心线上；各所述刀板的前后两端通过第一螺栓与刀架连接，刀架上供第一螺栓穿过的孔为左右延伸的长条孔；所述左刀板和右刀板安装于同一个刀架上，该刀架为框架结构，刀架的前后两端通过第二螺栓与机架连接，机架上供第二螺栓穿过的孔为上下延伸的长条孔。以上结构能够避免刀板接触玉米的地方过于锋利，从而进一步避免了玉米发生损伤；松开第一螺栓的锁紧螺母，可以在左右方向调节刀板的位置，以改变两个刀板之间的距离，从而适应不同品种、不同大小的玉米，通用性好，松开第二螺栓的锁紧螺母可以调节刀架的高度位置，以改变刀板与摘穗辊之间的距离，从而避免摘穗辊发生卡滞，调节操作简单、方便、快捷。

所述秸秆粉碎机构包括动刀轴、立板和甩刀片单元，在机架上设置左右两块立板，动刀轴可转动地支承于两块立板上，在动刀轴上沿其轴向设置多个甩刀片单元，这些甩刀片单元位于两块立板之间，每个甩刀片单元具有两组在圆周上均匀分布的甩刀，每组甩刀由第一弯甩刀、第二弯甩刀和位于两个弯甩刀之间的直甩刀组成，每个弯甩刀的悬空端均朝着远离直甩刀的方向弯折，形成折弯段，该折弯段与直甩刀之间的夹角a为锐角；在一排甩刀片单元的前方设置定位板，该定位板上安装多组定刀片，每组定刀片对应一个甩刀片单元，且每组定刀片分为左右两个，当动刀轴旋转的时候，同组中其中一个定刀片位于对应甩刀片单元的第一弯甩刀与直甩刀之间，另一个定刀片位于直甩刀与第二弯甩刀之间。

以上结构每组甩刀由第一弯甩刀、第二弯甩刀和直甩刀组成，第一弯甩刀与直甩刀之间以及第二弯甩刀与直甩刀之间均有定刀片，这样每组甩刀与两个定刀片配合，工作时甩刀转速在1300-1800转/分钟，即能充分、完整地粉碎秸秆，使灭茬后的秸秆既短且碎。秸秆粉碎机构结构简单，易于加工制作及安装，在有效提高灭茬效果的同时，以较低的转速便能实现功能要求，大大降低了能耗。同时，秸秆粉碎机构占用空间小，可以在小型玉米收获机上使用。

为了简化结构，便于装配，使甩刀安装牢靠，并确保秸秆粉碎效果，所述直甩刀悬空端的两侧对称设置有第一刃口面，各第一刃口面上设置第一锯齿；每个弯甩刀折弯段的两侧对称设置有第二刃口面，各第二刃口面上设置第二锯齿；每个甩刀片单元的两组甩刀安装于同一个刀座上，每组甩刀第一弯甩刀、直甩刀和第二弯甩刀的安装端均位于刀座的两块小立板之间，并通过销子与小立板固定连接；所述定刀片的两侧对称设置有第三刃口面，各第三刃口面上设置第三锯齿。

所述转弯机构包括轮轴和轮胎组件，在所述轮轴的一端设置动轮组件，另一端设置定轮组件，所述动轮组件包括动轮内圈、动轮外圈和钢球，动轮内圈设置于动轮外圈内，并固套于轮轴上，动轮外圈与对应侧的轮胎组件相固定，在所述动轮内圈的外圆周上均布有多个具有升程特性的圆滑曲面，动轮外圈上均布的定位孔中设有钢球，钢球与升程特性的圆滑曲面一一对应；所述定轮组件包括定轮内圈和定轮外圈，定轮内圈设置于定轮外圈内，并固套于轮轴上，定轮外圈与对应侧的轮胎组件相固定，在定轮内圈的外壁上设置第一凸块，定轮外圈的内壁上设有与第一凸块相配合的第二凸块。

以上结构当有动力带动轮轴旋转时，动轮内圈随轮轴一起转动，动轮内圈先转过一定角度，由于动轮内圈上的圆滑曲面具有升程特性，随着动轮内圈的转动，圆滑曲面推动钢球往定位孔内运动，直至钢球被锁死，动轮内圈与动轮外圈接合在一起，实现无间隙传动；定轮内圈随轮轴一起转动，由于内轮内圈上的第一凸块与定轮外圈上的第二凸块相互周向限位，这样定轮内圈推动定轮外圈，实现同步旋转。

所述剥皮机构包括骨架、第一剥皮辊和第二剥皮辊，所述第一剥皮辊和第二剥皮辊并排安装于骨架上，所述骨架的前端与机架铰接，在骨架的下方设有前低后高倾斜布置的支撑调节杆，该支撑调节杆的低端与机架铰接，支撑调节杆的高端固定有定位销，在所述骨架的底部沿前后方向设有一排供定位销选择的定位槽，所述定位销卡入其中一个定位槽中，实现对骨架的支撑。以上结构骨架前端铰接于机架上，该骨架底部由支撑调节杆支撑，该支撑调节杆与骨架连接的位置在前后方向可调，相应地剥皮辊在轴向前后端的角度可调，且调节范围在±30度内，从而满足了随地质情况或者玉米收获时产量不一对剥皮的不同要求。同时，本发明可取消传统结构中的压送器，使玉米在两个剥皮辊上自由流动，实现边流动边剥皮，这样大大减小了占用空间，有利于整机向小型化方向发展。

所述第一剥皮辊低于第二剥皮辊，第一剥皮辊的前后两端通过第一轴承座支承在骨架上，所述第一轴承座通过第三螺栓与骨架连接，骨架上设有多个高低不同的安装孔供第三螺栓选择；第二剥皮辊的前后两端通过第二轴承座支承在骨架上，第二轴承座通过第四螺栓与骨架连接；在所述第一轴承座的侧边设有导套，该导套与骨架相固定，在导套中穿设有导杆，导杆的一端固定于第三轴承座上，且导杆上套装弹簧，所述弹簧的一端与第三轴承座抵接，弹簧的另一端与压套抵接，所述压套套入导套中，两者螺纹配合。以上结构能够提高剥皮效果，并便于装配；同时可实现第一剥皮辊上下高度位置的调节，调节操作非常简便。在前后两个弹簧的作用下，始终将第一剥皮辊向第二剥皮辊的方向压紧，以确保剥皮效果；通过转动压套可调节弹簧的压缩量，以实现对第一剥皮辊压紧力的调节，操作非常简便。

本发明的有益效果是：

1)依靠偏心振动装置将玉米宝宝无损伤地导入提升机构，有效避免了堵塞现象发生，并且玉米由平卧转向成立体输送，既方便又快捷。

2)通过两个刀板来实现玉米宝宝与玉米秆分离，有效避免了玉米接触摘穗辊发生损伤，并且两个刀板之间的距离可调，满足了不同品种、不同大小玉米的需要，通用性好。

3)能够在较低转速下充分、完整地粉碎秸秆，使灭茬后的秸秆既短且碎，不仅降低了能耗，而且确保了灭茬效果，对于各种类型的玉米秆都适用。

4)转向灵活、可靠，操作既方便又省力。

5)既能实现剥皮辊在轴向前后端的角度可调，又能实现第一剥皮辊高度位置上的调节，且第一剥皮辊在弹簧的作用下始终朝向第二剥皮辊压紧，从而在满足不同使用需要的同时，确保了剥皮效果，并且调节操作既简单又方便。

6)整机结构简单、紧凑，占用空间小，有利于整机向小型化方向发展。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是摘穗机构与提升机构之间布置导板的示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是摘穗机构的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是拉茎刀的布置示意图。

图8是秸秆粉碎机构的结构示意图。

图9是直甩刀的结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是第一弯甩刀的结构示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是转弯机构的结构示意图。

图14是动轮组件的结构示意图。

图15是图14的俯视图。

图16是定轮组件的结构示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是剥皮机构的结构示意图。

图19是图18的俯视图。

图20是图18的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，在玉米收获机的机架1前部安装摘穗机构2，该摘穗机构2后部的下方设置秸秆粉碎机构4，摘穗机构2后部的左侧设有提升机构3，提升机构3前低后高倾斜设置，该提升机构3高端的后下方设置剥皮机构6。在机架1中部的下方设置转弯机构5，用于整机行进及转向。机架1上还布置有动力总成A，该动力总成A可以由汽油机和变速器组成，动力总成A通过链传动机构或其它类似的传动机构与各运作机构连接，向这些运作机构提供动力。

如图1、图5、图6所示，摘穗机构2由摘穗辊2a、左刀板2b、右刀板2c和刀架2d等构成，其中，机架1上以左右并排的方式安装两个摘穗辊2a，摘穗辊2a的安装结构与现有技术相同，在此不做赘述，摘穗辊2的运作由动力总成提供动力。在两个摘穗辊2a的上方并排设置左刀板2b和右刀板2c，两个刀板2b、2c相对称，各刀板均为长条矩形，左刀板2b和右刀板2c的相对端均向下弯曲，形成弧形边，各刀板弧形边的中心优选位于对应侧摘穗辊2a的轴心线上。

如图5、图6所示，左刀板2b和右刀板2c两者的安装方式相同，本实施例以左刀板2b进行说明：左刀板2b的前后两端各开设一个圆孔，各圆孔中穿设第一螺栓2e，左刀板2b通过前后两端的第一螺栓2e与刀架2d固定，刀架2d上供第一螺栓2e穿过的孔为左右延伸的长条孔。两个刀板2b、2c之间的间距大于两个摘穗辊2a之间的间隙，当松开第一螺栓2e的锁紧螺母时，可以在左右方向调节刀板2b、2c的位置，以改变两个刀板2b、2c之间的距离，从而适应不同品种、不同大小的玉米。两个刀板2b、2c之间的距离范围根据实际需要确定，在此不做赘述。

如图5、图6所示，左刀板2b和右刀板2c安装于同一个刀架2d上，该刀架2d为框架结构。刀架2d的前后两端各通过两个第二螺栓2f与机架1连接，刀架2d上供第二螺栓2f通过的孔为圆孔，机架1上供第二螺栓2f穿过的孔为上下延伸的长条孔。松开第二螺栓2f的锁紧螺母时，可以调节刀架2d的高度位置，以根据需要改变刀板与对应摘穗辊之间的距离。

摘穗机构2的工作原理为：摘取玉米宝宝时，两个摘穗辊2a相对转动，通过拉茎刀片将玉米秆从两个刀板2b、2c之间拉下，而两个刀板2b、2c之间的间距小于玉米宝宝的直径，这样在两个刀板2b、2c的作用下，玉米宝宝与玉米秆分离，从而实现玉米摘取。

如图1、图5、图6和图7所示，在摘穗辊2a的周侧沿圆周方向均匀设置多个拉茎刀片2g，拉茎刀片2g的数目本实施例优选为四个。拉茎刀片2g为长条矩形，拉茎刀片2g的长度方向与摘穗辊2a的轴向同向，拉茎刀片2g宽度方向的一侧设有斜刃口。拉茎刀片2g与摘穗辊2a外圆周上设置的平面贴合，拉茎刀片2g沿摘穗辊2a外圆周的切线方向位置可调，具体调节方式有两种：其一，拉茎刀片2g通过螺钉2h与摘穗辊2a连接，拉茎刀片2g上供螺钉2h通过的孔为长条形，摘穗辊2a与螺钉2h螺纹配合，当拧松螺钉2h的时候，在长条形孔的让位作用下，拉茎刀片2g可沿摘穗辊2a外圆周的切线方向移动，移动到位后重新拧紧螺钉2h即可；其二，拉茎刀片2g通过螺钉2h与摘穗辊2a连接，拉茎刀片2g上设有多个供螺钉2h选择的圆孔，摘穗辊2a与螺钉2h螺纹配合，此方案拉茎刀片2g通过选择不同位置的圆孔与摘穗辊2a连接，同样能够实现位置调节。

如图1、图3、图4所示，在摘穗机构2与提升机构3之间设置导板7，导板7用于将摘穗机构2完成摘穗的玉米宝宝向提升机构3的入口输送。导板7优选为矩形，并左低右高倾斜布置，导板7的倾斜角度根据实际需要确定。导板7的高端固定搭接于定位轴9上，定位轴9的两端通过轴承及轴承座与刀板支架10连接，刀板支架10固定于机架上。

如图1、图3、图4所示，导板7的低端由下方的顶杆8支撑，顶杆8的上端为圆头结构，该顶杆8从导向套3b中穿过，导向套3b安装于提升机构3上。导向套3b起导向的作用，使顶杆8在驱动机构的作用下只能上下往复运动。驱动机构由偏心轮11和提升机构3的从动轴3a组成，顶杆8的下端与偏心轮11铰接，偏心轮11位于提升机构3的从动轴3a的侧边，且偏心轮11通过螺钉与从动轴3a相固定。提升机构3的结构与现有技术相同，在此不做赘述，提升机构3的运作也由动力总成A提供动力。

导板7的作用如下：

摘穗后的玉米宝宝在重力作用下经导板7向提升机构3的入口输送，提升机构3运转的同时，其从动轴3a带动偏心轮11旋转，偏心轮11再带动顶杆8上下往复运动，在顶杆8的作用下，导板7绕定位轴9的轴心线不断上下摆动，即不断产生振动，以整合玉米有序进入提升机构3的入口，既避免发生堵塞，又有效防止了嫩玉米发生损伤。

如图1、图2、图8所示，秸秆粉碎机构具有动刀轴4a、立板4e和甩刀片单元，在机架1上固定安装左右两块立板4e，这两块定位板4e相互平行。动刀轴4a垂直穿过两块立板4e，动刀轴4a的左端通过轴承及轴承座支承于左边一块立板4e上，动刀轴4a的右端通过另一套轴承及轴承座支承于右边一块立板4e上。动刀轴4a其中一端的端部套装双联链轮，该双联链轮通过链传动机构与动力总成A连接。

如图1、图2、图8所示，在动刀轴4a上沿其轴向设置多个甩刀片单元，这些甩刀片单元位于两块立板4e之间，甩刀片单元的数目根据实际需要确定，本实施例优选为四个，两相邻甩刀片单元之间的距离相等。每个甩刀片单元具有两组在圆周上均匀分布的甩刀，每组甩刀由第一弯甩刀4b、第二弯甩刀4c和位于两个弯甩刀之间的直甩刀4d组成，每个甩刀片单元的两组甩刀安装于同一个刀座4j上，刀座4j固定套装在动刀轴4a上。

如图1、图8、图9、图10、图11、图12所示，每组甩刀第一弯甩刀4b、直甩刀4d和第二弯甩刀4c的安装端均位于刀座4j的两块小立板4k之间，并通过销子与小立板4k固定连接。同组中第一弯甩刀4b的安装端与直甩刀4d的安装端之间以及直甩刀4d的安装端与第二弯甩刀4c的安装端之间均设置有垫圈。第一弯甩刀4b和第二弯甩刀4c在直甩刀4d的两侧对称分布，每个弯甩刀的悬空端均朝着远离直甩刀4d的方向弯折，形成折弯段，该折弯段与直甩刀4d之间的夹角a为锐角。夹角a的大小根据实际需要确定，本实施例优选为为30°。直甩刀4d悬空端的两侧对称设置有第一刃口面，各第一刃口面上设置第一锯齿4h。每个弯甩刀折弯段的两侧对称设置有第二刃口面，各第二刃口面上设置第二锯齿4i。

如图8所示，在一排甩刀片单元的前方设置定位板4f，该定位板4f的左右两端均向后90°翻边，各翻边与对应侧的立板4e贴合，并通过螺栓固定。在定位板4f上固定安装多组定刀片4g，每组定刀片4g对应一个甩刀片单元，且每组定刀片4g分为左右两个，当动刀轴4a旋转的时候，同组中其中一个定刀片4g位于对应甩刀片单元的第一弯甩刀4b与直甩刀4d之间，另一个定刀片4g位于直甩刀4d与第二弯甩刀4c之间。定刀片4g优选为梯形，定刀片4g的两侧对称设置有第三刃口面，各第三刃口面上设置第三锯齿。

如图1、图2、图18、图19、图20所示，提升机构3将玉米输送至剥皮机构6，剥皮机构6用于剥去玉米的外衣。剥皮机构6具有骨架6a、第一剥皮辊6b和第二剥皮辊6c，在机架1上设有剥皮机构的骨架6a，该骨架6a上并排设置第一剥皮辊6b和第二剥皮辊6c，第一剥皮辊6b低于第二剥皮辊6c，第一剥皮辊6b的前后两端通过第一轴承座6g支承在骨架6a上，第二剥皮辊6c的前后两端通过第二轴承座6h支承在骨架6a上。第二剥皮辊6c为主动辊，在动力总成A通过传动机构的带动下能够旋转，第一剥皮辊6b为随动辊，能够随着第二剥皮辊6c转动。第一轴承座6g通过第三螺栓与骨架6a连接，骨架6a上设有多个高低不同的安装孔供第三螺栓选择，第二轴承座6h通过第四螺栓与骨架6a。当第三螺栓选择不同的安装孔时，相应地可以调整第一剥皮辊6b的高度位置。

如图19、图20所示，在每个第一轴承座6g的侧边均设有导套6i，该导套6i垂直于第一剥皮辊6b，且导套6i与骨架6a相固定。在导套6i中穿设有导杆6j，导杆6j的一端固定于第一轴承座6g上，导杆6j的另一端在导套6i中，且导杆6j上套装弹簧6k，弹簧6k的一端与第一轴承座6g抵接，弹簧6k的另一端与压套6m抵接，压套6m套入导套6i中，两者螺纹配合。在前后两个弹簧6k的作用下，始终将第一剥皮辊6b向第二剥皮辊6c的方向压紧，以确保剥皮效果；通过转动压套6m可调节弹簧6k的压缩量，以实现对第一剥皮辊6b压紧力的调节。

如图18、19、图20所示，骨架6a的前端与机架1铰接，在骨架6a的下方设有前低后高倾斜布置的支撑调节杆6d，该支撑调节杆6d的低端与机架1铰接，支撑调节杆6d的高端固定有定位销6e，该定位销6e沿左右方向延伸。在骨架6a的底部开有前后延伸的长条孔，该长条孔的上孔壁沿前后方向设有一排供定位销6e选择的定位槽6f，两相邻定位槽6f之间的距离相等，且定位槽6f的前内壁为斜面，以便于定位销6e卡入。定位销6e卡入其中一个定位槽6f中，实现对骨架6a的支撑。当定位销6e选择不同的定位槽6f卡入时，相应地可以调节剥皮辊在轴向前后端的角度，且调节范围在±30度内。

如图1、图2、图13所示，转弯机构5具有轮轴5a和轮胎组件5b，轮轴5a优选采用六方轴，在轮轴5a的左右两端均设置轮胎组件5b，轮胎组件5b采用现有技术，其结构在此不做赘述。在轮轴5a上并排安装两个轴承座B，以便于与机架1连接。其中一个轴承座B与对应侧的轮胎组件5b之间设置双联链轮C，该双联链轮C固套于轮轴5a上，用于将动力总成A的动力传递给轮轴5a.

如图13、图14、图15、图16和图17所示，在轮轴5a的一端设置动轮组件，另一端设置定轮组件。本实施例中，轮轴5a的左端为动轮组件，右端为定轮组件。动轮组件包括动轮内圈5c、动轮外圈5d和钢球5e，动轮内圈5c设置于动轮外圈5d内，并固套于轮轴5a上。动轮外圈5d的两端通过轴承5k与轮轴5a相支承，动轮内圈5c位于两个轴承5k之间。动轮外圈5d的外壁上一体形成有圆环状的第一裙边5m，该第一裙边5m通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与对应侧的轮胎组件5b固定连接。在动轮内圈5c的外圆周上均布有多个具有升程特性的圆滑曲面，圆滑曲面与动轮外圈5d之间形成“楔形”空间。圆滑曲面的数目根据实际需要确定，本实施例优选为五个。在动轮外圈5d上均布有多个定位孔，该定位孔为锥形，定位孔与升程特性的圆滑曲面一一对应。在每个定位孔中均设有钢球5e，钢球5e的部分球体位于对应的“楔形”空间内。

如图13、图14、图15、图16和图17所示，定轮组件包括定轮内圈5f和定轮外圈5g，定轮内圈5f设置于定轮外圈5g内，并固套于轮轴5a上。定轮外圈5g的两端通过轴承5n与轮轴5a相支承，定轮内圈5f位于两个轴承5n之间。在定轮外圈5g的外壁上一体形成有圆环状的第二裙边5p，该第二裙边5p通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与对应侧的轮胎组件5b固定连接。定轮内圈5f的外壁上一体形成有第一凸块5h，定轮外圈5g的内壁上一体形成有与第一凸块5h相配合的第二凸块5i，第一凸块5h和第二凸块5i能够在周向上相互限位。

转向总成的工作原理如下：

当有动力带动轮轴5a旋转时，动轮内圈5c随轮轴5a一起转动，动轮内圈5c先转过一定角度，由于动轮内圈5c上的圆滑曲面具有升程特性，随着动轮内圈5c的转动，圆滑曲面推动钢球5e往定位孔内运动，直至钢球5e被锁死，动轮内圈5c与动轮外圈5d接合在一起，实现无间隙传动；定轮内圈5f随轮轴5a一起转动，由于内轮内圈6上的第一凸块5h与定轮外圈5g上的第二凸块5i相互周向限位，这样定轮内圈推动定轮外圈，实现同步旋转。

当轮轴5a无动力输入时，手推玉米收获机，钢球5e处于自由状态，动轮外圈5d能够相对于动轮内圈5c60°自由旋转，称为“动轮”；而定轮外圈5g转过9/10角度后，在第一、第二凸块的作用下与定轮内圈实现锁紧，成为两轮转向时的“定轮”。

本发明利用左右两边轮胎不同自由度的柔性自调节原理实现转向，切断玉米收获机的动力后手推即可完成，不仅操作简单、便捷，而且转向的灵活性和可靠性好。当然，在不切断动力的时候，手推玉米收获机也可完成转向，只需推动动轮外圈的转速超过轮轴的转速即可。

本发明未叙及的结构可采用现有技术，在此不做赘述。

Claims (9)

1.一种玉米收获机，包括机架(1)、摘穗机构(2)、提升机构(3)、秸秆粉碎机构(4)、转弯机构(5)和剥皮机构(6)，其特征在于：在机架(1)的前部安装摘穗机构(2)，该摘穗机构(2)后部的下方设置秸秆粉碎机构(4)，摘穗机构(2)后部的左侧设有提升机构(3)，所述提升机构(3)前低后高倾斜设置，该提升机构(3)高端的后下方设置剥皮机构(6)；在所述摘穗机构(2)与提升机构(3)之间设置导板(7)，该导板(7)左低右高倾斜布置，所述导板(7)的高端与机架(1)活动连接，导板(7)的低端由顶杆(8)支撑，所述顶杆(8)在驱动机构的作用下能够上下往复运动；

所述秸秆粉碎机构(4)包括动刀轴(4a)、立板(4e)和甩刀片单元，在机架(1)上设置左右两块立板(4e)，动刀轴(4a)可转动地支承于两块立板(4e)上，在动刀轴(4a)上沿其轴向设置多个甩刀片单元，这些甩刀片单元位于两块立板(4e)之间，每个甩刀片单元具有两组在圆周上均匀分布的甩刀，每组甩刀由第一弯甩刀(4b)、第二弯甩刀(4c)和位于两个弯甩刀之间的直甩刀(4d)组成，每个弯甩刀的悬空端均朝着远离直甩刀(4d)的方向弯折，形成折弯段，该折弯段与直甩刀(4d)之间的夹角a为锐角；在一排甩刀片单元的前方设置定位板(4f)，该定位板(4f)上安装多组定刀片(4g)，每组定刀片(4g)对应一个甩刀片单元，且每组定刀片(4g)分为左右两个，当动刀轴(4a)旋转的时候，同组中其中一个定刀片(4g)位于对应甩刀片单元的第一弯甩刀(2b)与直甩刀(4d)之间，另一个定刀片(4g)位于直甩刀(4d)与第二弯甩刀(4c)之间。

2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于：所述导板(7)的高端固定搭接于定位轴(9)上，定位轴(9)的两端通过轴承及轴承座与刀板支架(10)连接，所述刀板支架(10)固定于机架(1)上。

3.如权利要求1或2所述的玉米收获机，其特征在于：所述驱动机构由偏心轮(11)和提升机构(3)的从动轴(3a)组成，顶杆(8)的下端与偏心轮(11)铰接，所述偏心轮(11)与提升机构(3)的从动轴(3a)相固定。

4.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于：所述摘穗机构(2)具有两个并排设置的摘穗辊(2a)，在摘穗辊(2a)的上方并排设置左刀板(2b)和右刀板(2c)，两个刀板之间的间距大于两个摘穗辊(2a)之间的间隙，所述左刀板(2b)和右刀板(2c)安装于刀架(2d)上，该刀架(2d)与机架(1)相固定。

5.如权利要求4所述的玉米收获机，其特征在于：所述左刀板(2b)和右刀板(2c)的相对端均向下弯曲，形成弧形边，各刀板弧形边的中心位于对应侧摘穗辊(2a)的轴心线上；各所述刀板的前后两端通过第一螺栓(2e)与刀架(2d)连接，刀架(2d)上供第一螺栓(2e)穿过的孔为左右延伸的长条孔；所述左刀板(2b)和右刀板(2c)安装于同一个刀架(2d)上，该刀架(2d)为框架结构，刀架(2d)的前后两端通过第二螺栓(2f)与机架(1)连接，机架(1)上供第二螺栓(2f)穿过的孔为上下延伸的长条孔。

6.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于：所述直甩刀(4d)悬空端的两侧对称设置有第一刃口面，各第一刃口面上设置第一锯齿(4h)；每个弯甩刀折弯段的两侧对称设置有第二刃口面，各第二刃口面上设置第二锯齿(4i)；每个甩刀片单元的两组甩刀安装于同一个刀座(4j)上，每组甩刀第一弯甩刀(4b)、直甩刀(4d)和第二弯甩刀(4c)的安装端均位于刀座(4j)的两块小立板(4k)之间，并通过销子与小立板(4k)固定连接；所述定刀片(4g)的两侧对称设置有第三刃口面，各第三刃口面上设置第三锯齿。

7.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于：所述转弯机构(5)包括轮轴(5a)和轮胎组件(5b)，在所述轮轴(5a)的一端设置动轮组件，另一端设置定轮组件，所述动轮组件包括动轮内圈(5c)、动轮外圈(5d)和钢球(5e)，动轮内圈(5c)设置于动轮外圈(5d)内，并固套于轮轴(5a)上，动轮外圈(5d)与对应侧的轮胎组件(5b)相固定，在所述动轮内圈(5c)的外圆周上均布有多个具有升程特性的圆滑曲面，动轮外圈(5d)上均布的定位孔中设有钢球(5e)，钢球(5e)与升程特性的圆滑曲面一一对应；所述定轮组件包括定轮内圈(5f)和定轮外圈(5g)，定轮内圈(5f)设置于定轮外圈(5g)内，并固套于轮轴(5a)上，定轮外圈(5g)与对应侧的轮胎组件(5b)相固定，在定轮内圈(5f)的外壁上设置第一凸块(5h)，定轮外圈(5g)的内壁上设有与第一凸块(5h)相配合的第二凸块(5i)。

8.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于：所述剥皮机构(6)包括骨架(6a)、第一剥皮辊(6b)和第二剥皮辊(6c)，所述第一剥皮辊(6b)和第二剥皮辊(6c)并排安装于骨架(6a)上，所述骨架(6a)的前端与机架(1)铰接，在骨架(6a)的下方设有前低后高倾斜布置的支撑调节杆(6d)，该支撑调节杆(6d)的低端与机架(1)铰接，支撑调节杆(6d)的高端固定有定位销(6e)，在所述骨架(6a)的底部沿前后方向设有一排供定位销(6e)选择的定位槽(6f)，所述定位销(6e)卡入其中一个定位槽(6f)中，实现对骨架(6a)的支撑。

9.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于：所述第一剥皮辊(6b)低于第二剥皮辊(6c)，第一剥皮辊(6b)的前后两端通过第一轴承座(6g)支承在骨架(6a)上，所述第一轴承座(6g)通过第三螺栓与骨架(6a)连接，骨架(6a)上设有多个高低不同的安装孔供第三螺栓选择；第二剥皮辊(6c)的前后两端通过第二轴承座(6h)支承在骨架(6a)上，第二轴承座(6h)通过第四螺栓与骨架(6a)连接；在所述第一轴承座(6g)的侧边设有导套(6i)，该导套(6i)与骨架(6a)相固定，在导套(6i)中穿设有导杆(6j)，导杆(6j)的一端固定于第三轴承座(6g)上，且导杆(6j)上套装弹簧(6k)，所述弹簧(6k)的一端与第三轴承座(6g)抵接，弹簧(6k)的另一端与压套(6m)抵接，所述压套(6m)套入导套(6i)中，两者螺纹配合。

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