CN108206944A - 评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和方法，其中所述评价方法可以提供一标准清晰度和通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，之后比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度，以能够客观且规划化地评价所述散斑投射器的投影清晰度。

Description

评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统

技术领域

本发明涉及散斑投射器领域，特别涉及一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统。

背景技术

近年来，应用于3D测绘、建模和三维重建的成像技术得到了突飞猛进式的发展，这种成像技术采用的方案是，通过至少一个散斑投射器向物体或者场景等投射具有散斑图案的光线，以在后续被至少一个摄像模组接收被物体或者场景等反射的具有散斑图案的光线的方式，获得关于物体或者场景等的深度信息，从而获得与物体或者场景相关联的三维虚拟图像。

现有技术的散斑投射器包括一个半导体激光器(Laser Diode，LD)、一个准直镜以及一个衍射光学部件(Diffractive Optical Elements，DOE)，其中该准直镜被保持在该半导体激光器和该衍射光学部件之间，该半导体激光器用于产生一束激光，并且该激光在穿过该准直镜以被该准直镜进行准直处理而形成平行光后，再照射到该衍射光学部件，从而穿过该衍射光学部件的激光形成具有散斑图案的光线，由于该半导体激光器的发光面比较小，因此，在该半导体激光器和该准直镜之间需要再设置一个分束器，以对该半导体激光器发射的激光进行分束处理。而被分束的激光在穿过该准直镜和该衍射光学部件之后，会导致该散斑投射器形成的具有散斑图案的光线的周围出现形变、且亮度不均匀等不良现象，从而导致该散斑透色后期的零级衍射现象比较严重、散斑点阵亮度不均匀、周围畸变较大，影像厚度深度信息的处理。

另外，由于该散斑投射器需要在该半导体激光器和该衍射光学部件之间布置该分束器和该准直镜，从而导致该散斑投射器的结构比较复杂，并且进一步导致该散斑投射器的清晰度很难被调整到最佳的状态。

在现有技术的该散斑投射器通过产生具有散斑图案的光线的方式投射散斑点阵的过程中，散斑图案的清晰度与该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的位置相关，现有技术的保证散斑图案的清晰度的方式是通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，然后调整该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的相对距离，以此完成该散斑投射器的调焦工序，从而保证该散斑投射器的清晰度。然而，这种通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，以调节该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的距离的方式存在着诸多的问题。

首先，不同的评价人员对该散斑投射器的散斑图案的清晰度的评价标准不一致。通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，会受到评价人员的自身生理和心理因素的影响，对散斑图案的评价缺乏一个客观的定性和定量的分析标准，无法保证调节工序的清晰度指标统一，例如当一个评价人员通过肉眼观察得到的该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度较高时，另外的评价人员通过肉眼观察得到的该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度可能不够。其次，通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度的方式导致实时性比较差、生产效率低下且成本高。评价人员在每次调整该半导体激光器和该衍射光学部件的位置之后，都需要肉眼大致判断该散斑投射器投射的散斑图案是否清晰，无法在调焦的过程中快速地获取关于该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度信息，故而在每个该散斑投射器的调焦工序中都需要花费大量的时间。可以理解的是，在对每个该散斑投射器的调焦工序中投射的时间越多，该散斑投射器的生产效率越低，且导致该散斑投射器的生产成本越高。另外，通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度的方式导致该散斑投射器的调焦精确度比较低，在对该半导体激光器和该衍射光学部件的位置进行微调时，评价人员的肉眼无法准确地辨别该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，因此严重地影响了该散斑投射器的产品质量。另外，当评价人员在长时间的过程之后，眼部会产生疲劳感，从而导致对该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度的准确性进一步降低。因此，发明一种客观地且科学地对该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度的评价方法和该散斑投射器的调焦方法，无论对于该散斑投射器的良率的提高，还是降低该散斑投射器的生产成本来说都是非常重要且必要的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中所述评价方法提供一标准清晰度，以作为一个客观评价标准，以用于评价所述散斑投射器的投影清晰度，从而使得每个所述散斑投射器的投影清晰度具有统一性。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中所述评价方法通过提供所述标准清晰度的方式能够使所述散斑投射器的生产管理标准统一和被可控。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中在通过所述评价方法对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价时，不会受到评价人员的生理和心理因素的影响，尤其是不会受到评价人员的视觉偏差的影响，从而有利于提高所述散斑投射器的产品良率。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中在通过所述评价方法对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价时，可以减少评价人员的参与程度，以降低所述散斑投射器的人工成本和制造成本。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中所述评价方法能够将所述散斑投射器的投影清晰度转化为数值，以利于在后续评价所述散斑投射器的投影清晰度。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中所述评价方法能够基于所述标准清晰度对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价，从而能够更加客观和规范化地评价所述散斑投射器的散斑图案的清晰度。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中在对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价的同时，允许同步地调整所述散斑投射器的一半导体激光器和被保持在所述半导体激光器的光路的一衍射光学部件的相对位置，以对所述散斑投射器进行调焦操作，从而进一步提高所述散斑投射器的生产效率。也就是说，在利用所述评价方法对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价的同时，能够对所述散斑投射器进行调焦操作。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中当对所述半导体激光器和所述衍射光学部件的相对位置进行微调时，所述评价方法能够辨别所述半导体激光器和所述衍射光学部件的相对位置被微调前后，所述散斑投射器的投影清晰度的差别，从而对所述散斑投射器的调焦更加精确，以有利于提高所述散斑投射器的产品良率。

本发明的一个目的在于提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统，其中所述散斑投射器在所述半导体激光器和所述衍射光学部件之间不需要设置准直镜和分束器，从而能够降低对所述散斑投射器的投影清晰度的评价难度。

依本发明的一个方面，本发明提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其中所述评价方法包括如下步骤：

(a)提供一标准清晰度；

(b)通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；以及

(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，被提供的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，并且在所述步骤(b)中，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(c)中，通过比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，得到所述比较结果。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

(b.1)所述散斑投射器的一半导体激光器产生的激光在穿过被保持在所述半导体激光器的光路的一衍射光学部件后形成一具有散斑图案的光线；

(b.2)所述散斑投射器将所述具有散斑图案的光线投射至所述物体或者场景；

(b.3)通过一摄像模组采集被所述物体或者场景反射的所述具有散斑图案的光线的方式获得所述物体或者场景的图像；以及

(b.4)通过一处理器分析所述物体或者场景的图像，以获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。

根据本发明的一个实施例，所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

根据本发明的一个实施例，所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

根据本发明的一个实施例，所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

根据本发明的一个实施例，所述灰色背景的灰度是18％。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其中所述评价方法包括如下步骤：

(A)所述散斑投射器将一散斑图案投射至一物体或者场景；

(B)采集被投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的图像；以及

(C)数值化被采集的所述散斑图案的图像的清晰度，以评价被所述散斑投射器投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的投射清晰度。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的系统，其中所述评价系统包括至少一处理器、至少一存储器以及至少一摄像模组，其中所述存储器和所述摄像模组分别被连接于所述处理器，并且在所述存储器中预存一标准清晰度，其中所述摄像模组通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，其中所述处理器从所述存储器中获得所述标准清晰度，并且所述处理器比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且所述处理器通过所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

根据本发明的一个实施例，所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

根据本发明的一个实施例，所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

根据本发明的一个实施例，所述灰色背景的灰度是18％。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一评价系统，其用于评价一散斑投射器的投影清晰度，其中所述评价系统包括：

至少一存储器，以用于存储一标准清晰度；

至少一摄像模组，以用于获得一物体或者场景的图像；以及

至少一处理器，其中所述存储器和所述摄像模组分别被连接于所述处理器，其中所述处理器被配置为：

(α)根据所述摄像模组获得的所述物体或者场景的图像，得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；

(β)从所述存储器获得所述标准清晰度；以及

(γ)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑图案的清晰度。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(β)在所述步骤(α)之前，从而所述处理器被配置为：先从所述存储器获得所述标准清晰度，再根据所述摄像模组获得的所述物体或者场景的图像，得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。

根据本发明的一个实施例，被预存在所述存储器的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，其中所述处理器进一步被配置为：

在所述步骤(α)中，所述处理器在得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度后，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(γ)中，所述处理器比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，以得到所述比较结果。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一散斑投射器的剖视示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的一评价系统的框图示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的一评价方法的流程示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的另一评价方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之图1，依本发明的一较佳实施例的一发散光式散斑投射器在接下来的描述中被阐述，其中在接下来的描述中，可以将本发明的所述发散光式散斑投射器简称为一散斑投射器，以便于说明和阐述本发明的所述散斑投射器的内容和特征，其中所述散斑投射器包括至少一半导体激光器10和至少一衍射光学部件20，其中所述衍射光学部件20被保持在所述半导体激光器10的光路，以使所述半导体激光器10产生的激光能够在穿过所述衍射光学部件20后形成一具有散斑图案的光线，并辐射至所述散斑投射器的外部环境。例如所述衍射光学部件20可以通过被设置于所述半导体激光器10的光路的方式，使所述衍射光学部件20被保持在所述半导体激光器10的光线路径。

所述散斑投射器形成的所述具有散斑图案的光线可以被投射至一物体或者场景100，以使所述散斑投射器通过向所述物体或者场景100投射所述具有散斑图案的光线的方式将一散斑图案投射至所述物体或者场景100，从而在后续获得所述散斑图案的清晰度。

值得一提的是，在附图1和接下来的描述中，以所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20均被实施为一个为例，进一步阐述本发明的所述散斑投射器的内容和范围，本领域的技术人员可以理解的是，包括一个所述半导体激光器10和一个所述衍射光学部件20的所述散斑投射器仅作为一个示例，其并不应被视为对本发明的所述散斑投射器的内容和范围的限制。

继续参考附图1，所述散斑投射器可以进一步包括一组装体30，其中所述组装体30具有一光线通路31，所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20分别被组装于所述组装体30，以藉由所述组装体30使所述衍射光学部件20被保持在所述半导体激光器10的光路。

所述半导体激光器10产生的光线在所述组装体30的所述光线通路31内辐射并在穿过所述衍射光学部件20而形成所述具有散斑图案的光线后被辐射至所述散斑投射器的外部环境，例如所述散斑投射器投射的所述具有散斑图案的光线能够向所述物体或者场景40辐射。

可以理解的是，所述组装体30不仅被用于组装所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20，而且所述组装体30还被用于阻止外部环境的光线干扰所述半导体激光器10产生的光线，以提高所述散斑投射器的可靠性。

与现有技术的散斑投射器不同，本发明的所述散斑投射器在所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20之间不需要被布置分束器和准直镜，从而不仅能够降低所述散斑投射器的制造成本，而且还能够大幅度地提高所述散斑投射器的生产效率，并且有利于提高所述散斑投射器的产品良率。例如，在所述散斑投射器的所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20之间不需要被设置分束器和准直镜，以能够降低评价所述散斑投射器的投影清晰度的难度和提高评价结果的精确性和可靠性。

尽管如此，本发明的所述评价方法也能够被用于评价现有技术的散斑投射器的投影清晰度，即，即便是所述散斑投射器在所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20之间配置了所述分束器和/或所述准直镜，所述评价方法也能够对所述散斑投射器的投影清晰度作出评价。

本领域的技术人员可以理解的是，所述散斑投射器的所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20被组装于所述组装体30的组装方式不受限制，但是，所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20的相对位置会影响本发明的所述散斑投射器投射的所述散斑图案的清晰度，因此，在对所述半导体激光器10、所述衍射光学部件20和所述组装体30进行封装之前，通过对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价，并且基于评价结构来判断是否直接封装所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20于所述组装体30或者是否在调整所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20的位置后再封装所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20于所述组装体30，这样，能够提高所述散斑投射器的产品良率。

为了提高对所述散斑投射器的投影清晰度的评价结果的精确性和可靠性，在附图2中示出了一评价系统，以用于评价所述散斑投射器的投影清晰度，其中所述评价系统可以减少评价人员在对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价时的参与程度，甚至能够全自动地对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价。具体地，所述评价系统包括至少一处理器40、至少一存储器50以及至少一摄像模组60，其中所述摄像模组60和所述存储器50分别被连接于所述处理器40。

值得一提的是，所述存储器50和所述摄像模组60分别与所述处理器40之前的连接方式可以不受限制，例如所述存储器50和所述摄像模组60可以分别通过有线连接的方式与所述处理器40进行连接，或者所述存储器50和所述摄像模组60可以分别通过无线连接的方式与所述处理器40进行连接，因此，只要能够实现所述存储器50和所述摄像模组60与所述处理器40之间能够可通信的连接的方式均能够被使用。

另外，所述处理器40、所述存储器50和所述摄像模组60的类型也可以不受限制，例如所述处理器40可以被实施为任何具备处理能够的处理模块，例如CPU；所述存储器50能够被实施为任何具备存储能力的存储模块，例如硬盘、光盘、内存；所述摄像模组60能够被实施为任何具备成像能力的光学系统，例如所述摄像模组60可以包括至少一感光芯片和被设置于所述感光芯片的一光学镜头。

本发明的所述评价系统可以提供一个客观评价标准，具体地说，所述评价系统提供一个标准清晰度，以作为所述客观评价标准，并且所述标准清晰度被存储在所述存储器50中，以在后续能够被所述处理器40从所述存储器50中读取，以用于评价所述散斑投射器的投影清晰度。相对于现有的通过评价人员人工评价所述散斑投射器的投影清晰度的方式来说，所述客观评价标准的建立能够避免评价人员的生理或者心理因素对评价结果的影响，尤其是能够避免评价人员的视觉偏差对评价结果的影响，从而使得所述散斑投射器的投影清晰度被可控。

在对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价时，首先，可以将所述散斑投射器的所述衍射光学部件20保持在所述半导体激光器10的光路。可以理解的是，在封装所述半导体激光器10、所述衍射光学部件20和所述组装体30之前，可以大致确定所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20的相对位置，以使所述半导体激光器10产生的激光在穿过所述衍射光学部件20而形成所述具有散斑图案的光线后，所述具有散斑图案的光线能够投射较高质量的所述散斑图案。后续，所述散斑投射器能够通过将所述具有散斑图案的光线投射至所述物体或者场景100的方式将所述散斑图案投射至所述物体或者场景100。

所述摄像模组60可以通过采集被所述物体或者场景100反射的所述具有散斑图案的光线的方式，获得与所述物体或者场景100相关联的图像。本领域的技术人员可以理解的是，所述物体或者场景100的图像与所述散斑图案的清晰度相关联，其中被所述摄像模组60获得的所述物体或者场景100的图像越清晰，所述散斑投射器投射的所述散斑图案的清晰度越高，即，所述散斑投射器的投影清晰度越高，相应地，被所述摄像模组60获得的所述物体或者场景100的图像越模糊，所述散斑投射器投射的所述散斑图案的清晰度越低，即，所述散斑投射器的投影清晰度越低。因此，在后续对被所述摄像模组60获取的所述物体或者场景100的图像进行分析，能够评价所述散斑投射器的投影清晰度。

在一个示例性的示例中，所述散斑投射器也可以被连接于所述处理器40，其中所述处理器40在控制所述散斑投射器向所述物体或者场景100投射所述具有散斑图案的光线的同时，所述处理器40可以控制所述摄像模组60采集被所述物体或者场景100反射的所述具有散斑图案的光线，从而使所述摄像模组60获得的所述物体或者场景100的图像与所述散斑投射器投射的所述散斑图案相关联。在另一个示例中，所述散斑投射器和所述摄像模组60也可以分别被控制，本发明在这方面不受限制。

在一个具体的示例中，所述物体或者场景100可以被实施为一个中性灰的灰色背景，即，所述散斑投射器可以向所述灰色背景上投射所述具有散斑图案的光线。通过这样的方式，能够使所述散斑投射器向所述灰色背景投射的所述散斑图案与所述灰色背景对比更强烈，进而在后续方便地获得所述散斑图案的清晰度。优选地，所述灰色背景的灰度范围为：5％至50％。更优选地，所述灰色背景的灰度是18％。本领域的技术人员可以理解的是，将所述具有散斑图案的光线投射到所述物体或者场景100的目的是将散斑图案投射至所述物体或者场景100，从而在后续获得的与所述物体或者场景100相关联的图像能够被用于评价所述散斑图案的清晰度。

所述处理器40在对所述摄像模组60获得的所述物体或者场景100的图像进行分析，以获得所述散斑图案的清晰度，并且所述处理器40从所述存储器50中读取所述客观评价标准，以比较所述散斑图案的清晰度和所述客观评价标准，从而评价所述散斑投射器的投射清晰度。

本领域的技术人员可以理解的是，所述客观评价标准可以被实施为一标准清晰度，其是所述散斑投射器被允许的标准清晰度，即，当所述散斑投射器的投影清晰度低于所述标准清晰度时，所述散斑投射器不合格，当所述散斑投射器的投影清晰度等于或者高于所述标准清晰度时，所述散斑投射器为合格产品。可以理解的是，在本发明的一个优选的实施例中，可以数值化所述散斑投射器的标注清晰度，以便于在后续由所述处理器40比较获取的所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度。

也就是说，当所述处理器40得到所述摄像模组60获得的所述物体或者场景100的图像后对其进行分析，以得到所述散斑图案的清晰度，并且所述处理器40能够从所述存储器50中读取所述标准清晰度，其中所述处理器40将所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度进行比较，以得到一比较结果，其中当所述比较结果是所述散斑图案的清晰度等于或者大于所述标准清晰度，则说明所述散斑投射器的投影清晰度符合要求，从而在后续可以对所述半导体激光器10、所述衍射光学部件20和所述组装体30进行封装，其中当所述比较结果是所述散斑图案的清晰度小于所述标准清晰度，则说明所述散斑投射器的投影清晰度不符合要求，此时，可以调整所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20的相对位置，以在得到符合要求的所述散斑投射器的投影清晰度之后，对所述半导体激光器10、所述衍射光学部件20和所述组装体30进行封装。

可以理解的是，调整所述半导体激光器10和所述衍射光学部件20的相对位置的过程是对所述散斑投射器执行调焦的过程，也就是说，本发明的所述评价方法允许在对所述散斑投射器的投影清晰度进行评价的同时，对所述散斑投射器执行调焦操作，并且是实时的，通过这样的方式，能够进一步提高所述散斑投射器的生产效率。

值得一提的是，在本发明的一个具体示例中，可以通过Tenengrad算法对所述散斑图案的清晰度进行数值化，以在后续评价所述散斑投射器的投影清晰度。

参考附图3，依本发明的一个方面，本发明进一步提供一评价所述散斑投射器的投影清晰度的方法300，其中所述评价方法300包括如下步骤：

步骤310，(a)提供一标准清晰度；

步骤320，(b)通过获得一物体或者场景100的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景100投射的一散斑图案的清晰度；以及

步骤330，(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

参考附图4，依本发明的一个方面，本发明进一步提供一评价所述散斑投射器的投影清晰度的方法400，其中所述评价方法400包括如下步骤：

步骤410，(A)所述散斑投射器将一散斑图案投射至一物体或者场景100；

步骤420，(B)采集被投射至所述物体或者场景100的所述散斑图案的图像；以及

步骤430，(C)数值化被采集的所述散斑图案的图像的清晰度，以评价被所述散斑投射器投射至所述物体或者场景100的所述散斑图案的投射清晰度。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：

(a)提供一标准清晰度；

(b)通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；以及

(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

2.根据权利要求1所述的评价方法，其中在所述步骤(a)中，被提供的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，并且在所述步骤(b)中，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(c)中，通过比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，得到所述比较结果。

3.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

(b.1)所述散斑投射器的一半导体激光器产生的激光在穿过被保持在所述半导体激光器的光路的一衍射光学部件后形成一具有散斑图案的光线；

(b.2)所述散斑投射器将所述具有散斑图案的光线投射至所述物体或者场景；

(b.3)通过一摄像模组采集被所述物体或者场景反射的所述具有散斑图案的光线的方式获得所述物体或者场景的图像；以及

(b.4)通过一处理器分析所述物体或者场景的图像，以获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。

4.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

5.根据权利要求3所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

6.根据权利要求5所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

7.根据权利要求6所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度是18％。

8.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：

(A)所述散斑投射器将一散斑图案投射至一物体或者场景；

(B)采集被投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的图像；以及

(C)数值化被采集的所述散斑图案的图像的清晰度，以评价被所述散斑投射器投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的投射清晰度。

9.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的系统，其特征在于，所述评价系统包括至少一处理器、至少一存储器以及至少一摄像模组，其中所述存储器和所述摄像模组分别被连接于所述处理器，并且在所述存储器中预存一标准清晰度，其中所述摄像模组通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，其中所述处理器从所述存储器中获得所述标准清晰度，并且所述处理器比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且所述处理器通过所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

10.根据权利要求9所述的评价系统，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

11.根据权利要求10所述的评价系统，其中所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

12.根据权利要求11所述的评价系统，其中所述灰色背景的灰度是18％。

13.一评价系统，其用于评价一散斑投射器的投影清晰度，其特征在于，所述评价系统包括：

至少一存储器，以用于存储一标准清晰度；

至少一摄像模组，以用于获得一物体或者场景的图像；以及

至少一处理器，其中所述存储器和所述摄像模组分别被连接于所述处理器，其中所述处理器被配置为：

(α)根据所述摄像模组获得的所述物体或者场景的图像，得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；

(β)从所述存储器获得所述标准清晰度；以及

(γ)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑图案的清晰度。

14.根据权利要求13所述的评价系统，其中所述步骤(β)在所述步骤(α)之前，从而所述处理器被配置为：先从所述存储器获得所述标准清晰度，再根据所述摄像模组获得的所述物体或者场景的图像，得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。

15.根据权利要求13或14所述的评价系统，其中被预存在所述存储器的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，其中所述处理器进一步被配置为：

在所述步骤(α)中，所述处理器在得到所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度后，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(γ)中，所述处理器比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，以得到所述比较结果。