CN114332014A - 一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。从而能够有效提高散斑投射器质量确定的准确性。

Description

一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及器件质量检测技术领域，更具体地说，涉及一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前实现散斑投射器质量评价是通过灰度直方图中位数、散斑xy梯度、散斑总数量等得出表示投射器质量优劣的值，但是发明人发现，这种方式实现投射器质量优劣的确定时准确性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质，能够有效提高投射器质量确定的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种投射器质量评测方法，包括：

确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；

定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；

基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。

优选的，基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，包括：

按照下列公式计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值：

其中，所述预设质量指标包括散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度，Luminance表示散斑亮度，Contrast表示散斑对比度，Uniformity表示散斑均匀性，NormContrast表示归一化对比度，i表示所述散斑共生矩阵中散斑点的灰度值，j表示所述散斑共生矩阵中散斑点周围预设范围内的平均灰度值，P(i)表示基于所述散斑共生矩阵统计得到的、灰度值为i的散斑点占全部散斑点的概率，P(i,j)表示基于所述散斑共生矩阵统计得到、自身灰度值为i且周围预设范围内平均灰度值为j的散斑点占全部散斑点的概率。

优选的，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量，包括：

如果存在有不同种类的目标投射器，则确定每个种类的目标投射器中任意种类的目标投射器为当前种类投射器，获取当前种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前种类投射器的当前种类最佳电流，并获取当前种类投射器在当前种类最佳电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度为当前种类归一化对比度；

按照不同种类的目标投射器间当前种类归一化对比度越高、相应种类的目标投射器质量越好的原则，确定每个种类的目标投射器相对于其他种类的目标投射器的质量。

优选的，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量，包括：

如果存在有属于同一种类的多个目标投射器，则确定该同一种类下每个目标投射器中的任意目标投射器为当前投射器，获取当前投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前投射器的当前最佳电流；

获取当前投射器在当前最佳电流下投射得到的散斑图片对应散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度均为当前指标值，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分；

按照不同的目标投射器间评测得分越高、相应的目标投射器质量越好的原则，确定每个目标投射器相对于其他目标投射器的质量。

优选的，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分，包括：

分别确定各当前指标值的权重值，基于各当前指标值的权重值对当前各指标值进行加权求和，得到最终的表示当前投射器质量的评测得分。

优选的，定位所述目标散斑图片中的各散斑点之后，还包括：

压缩所述目标散斑图片的灰度值。

优选的，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量之后，还包括：

生成表示所述目标投射器的质量的评测报告并输出

一种投射器质量评测装置，包括：

确定模块，用于：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；

获取模块，用于：定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；

评测模块，用于：基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。

一种投射器质量评测设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述投射器质量评测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述投射器质量评测方法的步骤。

本发明提供了一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。本申请中对于需要实现质量评测的任意散斑投射器，获取利用该任意散斑投射器投射所得的任意散斑图片，定位并获取该任意散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围一定范围内的平均灰度值，基于这些灰度值信息均填充得到散斑共生矩阵，进而利用散斑共生矩阵计算得到表示散斑投射器质量的预设质量指标的指标值，以基于这些指标值确定出该任意散斑投射器的质量。可见，本申请基于灰度共生矩阵的思想提出散斑共生矩阵，通过散斑共生矩阵研究散斑投射器投射所得散斑图片中周围环境特性，进而基于此实现对散斑投射器质量的评测，能够有效提高散斑投射器质量确定的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法中获取散斑共生矩阵的实现示意图；

图3为本发明实施例提供的一种投射器质量评测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法的流程图，具体可以包括：

S11：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片。

需要说明的是，本申请实施例中评测的投射器均为散斑投射器(具体可以为散斑结构光投射器)，以下均将散斑投射器简称为投射器进行具体说明。在需要对任意的投射器实现质量评测时，可以称该任意的投射器为目标投射器，进而实现对目标投射器的质量评测。在需要对目标投射器实现质量评测时，可以利用目标投射器投射得到散斑图片，进而通过对目标投射器投射得到的散斑图片的分析确定出目标投射器的质量优劣，因此可以确定利用投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片，并对目标散斑图片进行分析以得到表示目标投射器质量优劣的信息。

S12：定位目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵。

对目标散斑图片中包含的散斑点进行定位，从而在定位到任意散斑点时，获取该任意散斑点的灰度值，并获取该任意散斑点周围预设范围内的平均灰度值，以得到散斑图片中包含的各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值；其中，散斑点的周围预设范围可以根据散斑点在所属散斑图片中的平均大小确定，一般可设置为3x3、5x5等。在确定出目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值后，可以将这些灰度信息均填充至散斑共生矩阵中，从而得到与目标散斑图片对应的散斑共生矩阵；其中，散斑共生矩阵是在灰度共生矩阵的思想上演变出来的，散斑共生矩阵的定义是：灰度为i的某一散斑点周围一定范围内环境的平均灰度值为j的概率是P(i,j)。

S13：基于散斑共生矩阵计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于预设项指标的指标值确定目标投射器的质量。

在得到目标散斑图片的散斑共生矩阵后，则可以基于散斑共生矩阵计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值，进而基于这些指标值则可以确定出目标投射器的质量优劣，预设质量指标可以根据实际需要进行设定，包括但不限于包括散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度。

本发明提供了一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前需实现质量评测的任意投射器为目标投射器，并获取利用目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；定位目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；基于散斑共生矩阵计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于预设项指标的指标值确定目标投射器的质量。

本申请中对于需要实现质量评测的任意投射器，获取利用该任意投射器投射所得的任意散斑图片，定位并获取该任意散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围一定范围内的平均灰度值，基于这些灰度值信息均填充得到散斑共生矩阵，进而利用散斑共生矩阵计算得到表示投射器质量的预设质量指标的指标值，以基于这些指标值确定出该任意投射器的质量。可见，本申请基于灰度共生矩阵的思想提出散斑共生矩阵，通过散斑共生矩阵研究投射器投射所得散斑图片中周围环境特性，进而基于此实现对投射器质量的评测，能够有效提高投射器质量确定的准确性。

本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法，定位目标散斑图片中的各散斑点之后，还可以包括：压缩目标散斑图片的灰度值。

如图2所示为本申请实施例中获取散斑共生矩阵的实现示意图；具体来说，在确定出目标散斑图片后，首先寻找目标散斑图片中各散斑点所在位置(即实现各散斑点的定位)，然后压缩目标散斑图片的图像灰度级(压缩图像灰度级的目的是减小散斑共生矩阵的大小，加快运行速度，且合理的压缩可以使散斑共生矩阵的特征值更适合观察)，再然后获取各散斑点的灰度值，计算散斑点周围预设范围内像素的平均灰度值(即图2中的平均值)，并根据各散斑点的自身灰度值和周围环境的平均灰度填充散斑共生矩阵，最后将散斑共生矩阵代入公式计算散斑亮度、对比度、均匀性以及归一化对比度等预设质量指标的指标值。

散斑共生矩阵为对散斑图片上的散斑点及其周围环境的灰度情况进行统计得到的，可以包括：获取初始化为0且包含有n*n个填充位置的散斑共生矩阵；对于散斑共生矩阵所包含每个填充位置中的任意填充位置，确定目标散斑图片中自身灰度值及自身周围预设范围内的平均灰度值与该任意填充位置的信息组合相同的散斑点的数量，并将确定出的数量填充到该任意填充位置，以完成全部散斑点对应填充后，得到所需的散斑共生矩阵，也即统计散斑图片中有m个自身灰度值及周围预设范围内平均灰度值与任意填充位置的组合信息相同的散斑点时，则将m填充至该任意填充位置，从而遍历完成散斑图片中各散斑点后即可得到所需的散斑共生矩阵；其中，散斑共生矩阵中不同的填充位置对应不同的信息组合，信息组合包括散斑点灰度值及散斑点周围预设范围内的平均灰度值。需要说明的是，散斑共生矩阵的大小与相应散斑图片的灰度级相等；具体来说，散斑共生矩阵中的n是图像灰度级，如果散斑图片是256级的灰度图，n就等于256，但由于适当的压缩灰度级，能够使得散斑共生矩阵的值在便于观察的范围内，也能够使得运算速度加快，因此对于256级的灰度图，可以将256级压缩到32级。

本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法，基于散斑共生矩阵计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值，可以包括：

按照下列公式计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值：

其中，预设质量指标包括散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度，Luminance表示散斑亮度，Contrast表示散斑对比度，Uniformity表示散斑均匀性，NormContrast表示归一化对比度，i表示散斑共生矩阵中散斑点的灰度值，j表示散斑共生矩阵中散斑点周围预设范围内的平均灰度值，P(i)表示基于散斑共生矩阵统计得到的、灰度值为i的散斑点占全部散斑点的概率(灰度值为i的散斑点数量除以目标散斑图中全部散斑点数量所得值)，P(i,j)表示基于散斑共生矩阵统计得到、自身灰度值为i且周围预设范围内平均灰度值为j的散斑点占全部散斑点的概率(自身灰度值为i且周围预设范围内平均灰度值为j的散斑点数量除以目标散斑图中全部散斑点数量所得值)。

其中，散斑亮度描述了散斑中心灰度值，且散斑亮度与散斑中心灰度值成正比；散斑对比度描述了散斑中心与周围环境的灰度差异，且灰度差异越大散斑对比度越高；散斑均匀性描述了整张散斑图的散斑亮度与散斑对比度的均匀性，均匀性越高散斑图的图中心和边缘的散斑差异越小；归一化对比度是散斑对比度除以散斑亮度的结果，使用于同一投射器不同电流值时的散斑对比度。从而通过散斑共生矩阵提供的四个质量指标(散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性、散斑归一化对比度)来综合评估投射器的质量，从而提高投射器质量评测时的准确性。

在一种具体实现方式中，基于预设项指标的指标值确定目标投射器的质量，可以包括：

如果存在有不同种类的目标投射器，则确定每个种类的目标投射器中任意种类的目标投射器为当前种类投射器，获取当前种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前种类投射器的当前种类最佳电流，并获取当前种类投射器在当前种类最佳电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度为当前种类归一化对比度；

按照不同种类的目标投射器间当前种类归一化对比度越高、相应种类的目标投射器质量越好的原则，确定每个种类的目标投射器相对于其他种类的目标投射器的质量。

在另一种具体实现方式中，基于预设项指标的指标值确定目标投射器的质量，可以包括：

如果存在有属于同一种类的多个目标投射器，则确定该同一种类下每个目标投射器中的任意目标投射器为当前投射器，获取当前投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前投射器的当前最佳电流；

获取当前投射器在当前最佳电流下投射得到的散斑图片对应散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度均为当前指标值，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分；

按照不同的目标投射器间评测得分越高、相应的目标投射器质量越好的原则，确定每个目标投射器相对于其他目标投射器的质量。

其中，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分，可以包括：分别确定各当前指标值的权重值，基于各当前指标值的权重值对当前各指标值进行加权求和，得到最终的表示当前投射器质量的评测得分。

发明人发现在散斑图没有明显过曝的情况下，归一化对比度与散斑亮度成正比，散斑图过曝后归一化对比度会随着散斑亮度增大而递减，因此通过计算不同点电流下的归一化对比度，找出归一化对比度的最大值所对应的电流，即可得到投射器的最佳电流值；由于不同规格的投射器点数、亮度、电流等参数各不相同，因此可以找到各投射器的最佳电流值下的质量指标，进而根据散斑质量指标的优先级判断各个投射器的优劣情况。需要说明的是，本申请实施例可以用于实现不同种类间投射器的质量优劣比较，也可以用于实现同一种类下不同投射器间的质量优劣比较。具体来说，在实现不同种类间投射器的质量优劣比较时，对于每个种类的投射器中任意种类投射器，可以获取该任意种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片，通过该任意种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片获取各散斑图片的归一化对比度，然后确定出归一化对比度最大的散斑图片对应电流为该任意种类投射器的最佳电流值，以得到每个种类的投射器的最佳电流值，最终将每个种类的投射器在相应最佳电流下投射所得散斑图片的归一化对比度，按照归一化对比度越高、相应种类的投射器质量越好的原则实现每个种类的投射器之间的质量优劣比较，从而确定哪些种类的投射器质量较好、哪些种类的投射器较差；在实现同一种类下不同投射器的质量优劣比较时，对于该同一种类下每个投射器中的任意投射器，可以获取该任意投射器在不同电流下投射得到的散斑图片，通过该任意投射器在不同电流下投射得到的散斑图片获取各散斑图片的归一化对比度，然后确定出归一化对比度最大的散斑图片对应电流为该任意投射器的最佳电流值，以得到该同一种类下每个投射器的最佳电流值，进而得到该同一种类下每个投射器在相应最佳电流值投射得到相应散斑图片时的散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度的各指标值，并为每个指标值(或者说预设质量指标)设定相应的权重值(对质量评测影响越大相应权重值越大)，最终在对各指标值及相应权重值实现加权计算得到相应评测得分后，然后评测得分越高、相应的投射器质量越好的原则实现该同一种类下不同投射器之间的质量优劣比较，从而确定该同一种类下哪些投射器质量较好、哪些投射器较差。从而通过上述方式实现不同种类间投射器的质量优劣比较及同一种类下不同投射器间的质量优劣比较，从而使得投射器质量评测更加灵活，满足不同场景下的实际需要。其中，由于散斑对比度是评价散斑质量优先级最高的一个指标，散斑对比度的好坏影响了散斑点是否能被算法所找到，间接影响了远处和强光环境下的深度精度，因此可以为其赋予最大的权重值，其他质量指标也根据其对质量评测的影响大小实现相应权重值的设定。

本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量之后，还可以包括：生成表示所述目标投射器的质量的评测报告并输出。具体来说，本申请在实现目标投射器的指令确定后可以自动生成相应的评测报告，评测报告中可以包括表示目标投射器的标识信息、目标投射器的相关参数以及确定出的目标投射器的质量，从而使得相应人员能够基于评测报告全面获知对于目标投射器的质量评测情况。

本申请基于灰度共生矩阵的思想提出散斑共生矩阵，通过散斑共生矩阵研究散斑周围环境特性来评价投射器质量，通过散斑的亮度、对比度、均匀性及归一化对比度等指标全面评价投射器质量，对不同的投射器具有通用性；可用于投射器制造厂商筛选投射器良品和次品，帮助从业者寻找和调节投射器的最佳电流值以及帮助从业者比较不同厂商制造的投射器优劣。

本发明实施例还提供了一种投射器质量评测装置，如图3所示，具体可以包括：

确定模块11，用于：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；

获取模块12，用于：定位目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；

评测模块13，用于：基于散斑共生矩阵计算表示目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于预设项指标的指标值确定目标投射器的质量。

本发明实施例还提供了一种投射器质量评测设备，可以包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上任一项投射器质量评测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现如上任一项投射器质量评测方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种投射器质量评测装置、设备及存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种投射器质量评测方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种投射器质量评测方法，其特征在于，包括：

确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；

定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；

基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，包括：

按照下列公式计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值：

其中，所述预设质量指标包括散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度，Luminance表示散斑亮度，Contrast表示散斑对比度，Uniformity表示散斑均匀性，NormContrast表示归一化对比度，i表示所述散斑共生矩阵中散斑点的灰度值，j表示所述散斑共生矩阵中散斑点周围预设范围内的平均灰度值，P(i)表示基于所述散斑共生矩阵统计得到的、灰度值为i的散斑点占全部散斑点的概率，P(i,j)表示基于所述散斑共生矩阵统计得到、自身灰度值为i且周围预设范围内平均灰度值为j的散斑点占全部散斑点的概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量，包括：

如果存在有不同种类的目标投射器，则确定每个种类的目标投射器中任意种类的目标投射器为当前种类投射器，获取当前种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前种类投射器的当前种类最佳电流，并获取当前种类投射器在当前种类最佳电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度为当前种类归一化对比度；

按照不同种类的目标投射器间当前种类归一化对比度越高、相应种类的目标投射器质量越好的原则，确定每个种类的目标投射器相对于其他种类的目标投射器的质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量，包括：

如果存在有属于同一种类的多个目标投射器，则确定该同一种类下每个目标投射器中的任意目标投射器为当前投射器，获取当前投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度，确定归一化对比度最大时的电流为当前投射器的当前最佳电流；

获取当前投射器在当前最佳电流下投射得到的散斑图片对应散斑亮度、散斑对比度、散斑均匀性及归一化对比度均为当前指标值，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分；

按照不同的目标投射器间评测得分越高、相应的目标投射器质量越好的原则，确定每个目标投射器相对于其他目标投射器的质量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于各当前指标值计算得到当前投射器的评测得分，包括：

分别确定各当前指标值的权重值，基于各当前指标值的权重值对当前各指标值进行加权求和，得到最终的表示当前投射器质量的评测得分。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，定位所述目标散斑图片中的各散斑点之后，还包括：

压缩所述目标散斑图片的灰度值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量之后，还包括：

生成表示所述目标投射器的质量的评测报告并输出。

8.一种投射器质量评测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于：确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器，并获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片；

获取模块，用于：定位所述目标散斑图片中的各散斑点，获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值，并利用所述目标散斑图片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵；

评测模块，用于：基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值，并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。

9.一种投射器质量评测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述投射器质量评测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述投射器质量评测方法的步骤。

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