CN108206723B - 信号发送、信息提取方法及装置、发射器、接收器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信号发送、信息提取方法及装置、发射器、接收器；其中，该信号发送方法包括：将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。通过本发明，解决了相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题，从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

Description

信号发送、信息提取方法及装置、发射器、接收器

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种信号发送、信息提取方法及装置、发射器、接收器。

背景技术

交通工具间通信(Vehicle to Vehicle，简称V2V)是指交通工具之间的信息交互。而V2V最为常见的形式是车辆之间的通信，下面为了叙述简便，统一用“车辆”指代“交通工具”，也就是说，即下面“车辆”是一个广义的交通工具，可以是汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等。所以交通工具间通信(V2V)也可以用“车联网”指代。

车联网通信往往需要低时延高可靠，才能有效地预防/避免事故的发生。

沿用传统基于中心控制器(如基站)架构的移动通信方法，则车辆之间的信息需要经过基站才能交互，这会带来两个严峻的问题：时延较大，可能难以满足车联网的需求。车流量较大时，会出现大量的非常频繁的通信，基站可能不堪重负，导致通信拥塞，也难以满足车联网低时延高可靠的需求。

因此，车联网通信往往会考虑绕过基站，采用车辆之间直接通信的方式，以减少时延，这是一种扁平化的通信网络。但是，车间通信由于没有基站这个中心控制器来“协调”“调度”各车辆的通信资源，则车辆的信息生成和传输资源的选择必然都是车辆自主决定的。在整个V2V车联网的系统角度看来，这样的由车辆“个体”自主决定的传输参数，可以说是无关联的，甚至可以说是随机的。这样车辆间的信号很容易就会出现碰撞混叠在一起的情况，这给信息解调带来很大挑战，也就是给通信的可靠性带来很大挑战。

针对相关技术中的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种信号发送、信息提取方法及装置、发射器、接收器，以至少解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信号发送方法，包括：将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

可选地，在将交通工具中的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号之前，方法包括：依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列包括：根据第二指定信息确定扩展序列的索引；根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。

可选地，所述扩展序列集合中的扩展序列的元素取自以下集合至少之一：{1，1i，-1，-1i}；{1，-1}；{1i，-1i}；{1}；{-1}；{1i}；{-1i}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i}；{0}；{1，1i，-1，-1i，0}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i，0}；{1，1i，-1，-1i，2，2i，-2，-2i，0}；其中，i＝sqrt(-1)，sqrt()为平方根函数。

可选地，所述扩展序列集合中的扩展序列为基于第一扩展序列集合中的扩展序列和第二扩展序列集合中的扩展序列通过序列点乘运算生成的，或者为将所述第二扩展序列集合中每条扩展序列中的非零元素所在位置的元素替换为由所述非零元素组成的第一指定序列与所述第一扩展序列集合中与所述第一指定序列的序列长度相等的扩展序列进行点乘运算生成的第二指定序列的元素后得到的扩展序列。

可选地，所述第一扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：将下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，其中，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于扩展序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，第一扩展序列集合，包括下述扩展序列集合至少之一：

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1：包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第三扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第四扩展序列为[1，1i，1i，-1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1]，第二扩展序列为[1，1，1i，1i]，第三扩展序列为[1，1i，1，1i]，第四扩展序列为[1，1i，1i，1]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1，1i，1]，第三扩展序列为[1，1i，1，1]，第四扩展序列为[1，1i，1i，-1i]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，第二扩展序列为[1，1，1i，-1]，第三扩展序列为[1，1i，1，-1]，第四扩展序列为[1，1i，1i，1i]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，-1]；扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含1条长度为2的序列，其中，第一序列为[1，1i]；扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一序列为[1，-1i]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含4条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]，第二扩展序列为[1i]，第三扩展序列为[-1]，第四扩展序列为[-1i]；扩展序列集合10：所述扩展序列集合10，包含4条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1+1i]，第二扩展序列为[-1+1i]，第三扩展序列为[-1-1i]，第四扩展序列为[1-1i]；扩展序列集合11：所述扩展序列集合11，包含2条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]，第二扩展序列为[-1]；扩展序列集合12：所述扩展序列集合12，包含2条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1i]，第二扩展序列为[-1i]；扩展序列集合13：所述扩展序列集合13，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]；扩展序列集合14：所述扩展序列集合14，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[-1]；扩展序列集合15：所述扩展序列集合15，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1i]；扩展序列集合16：所述扩展序列集合16，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[-1i]；扩展序列集合17：所述扩展序列集合17，包含4条长度为3的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1]；第二扩展序列为[1，-1，-1]，第三扩展序列为[-1，1，-1]，第四扩展序列为[-1，1，1]；其中，i为虚数单位，i＝sqrt(-1)。

可选地，所述第二扩展序列集合包括以下至少之一：哈达玛序列集合；沃尔什序列集合；离散傅里叶变换序列集合；包含指定数量或指定比例的0元素的序列的集合；单位矩阵序列集合；所述第二扩展序列集合中每条扩展序列的长度与所述第一扩展序列集合中每条扩展序列的长度相同。

可选地，所述第二扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含2条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1]，第二扩展序列为[1，-1]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含6条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，0，0]，第二扩展序列为[1，0，1，0]，第三扩展序列为[1，0，0，1]，第四扩展序列为[0，1，1，0]，第五扩展序列为[0，1，0，1]，第六扩展序列为[0，0，1，1]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含4条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，第二扩展序列为[1，0，0，1，1，0]，第三扩展序列为[0，1，0，0，1，1]，第四扩展序列为[0，0，1，1，0，1]，扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含4条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，第二扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，第三扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，第四扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，0，0]，第二扩展序列为[0，1，0，0]，第三扩展序列为[0，0，1，0]，第四扩展序列为[0，0，0，1]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含6条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[+1 +1 +1 +1 +1 +1]，第二扩展序列为[+1 +1 +i -1 -1 -i]，第三扩展序列为[+1 +i -i +i -i -1]，第四扩展序列为[+1 -1 +1 -i -1 +i]，第五扩展序列为[+1 -1 -1 +1 +i -i]，第六扩展序列为[+1 -i -1 -1 +1 +i]；其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

可选地，所述扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合进行处理包括：对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j为虚数单位，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第六扩展序列为[1，1，-1i，1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第十扩展序列为[1，1i，-1，1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1]，第二扩展序列为[1，1，-1，1]，第三扩展序列为[1，-1，1，1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，-1]，第五扩展序列为[1，1，1i，1i]，第六扩展序列为[1，1，-1i，-1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，1i]，第十扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，1]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，1]，第六扩展序列为[1，1，-1i，-1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，1]，第九扩展序列为[1，1i，1，1]，第十扩展序列为[1，1i，-1，-1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1i]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，第二扩展序列为[1，1，-1，1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，1i]，第四扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1]，第六扩展序列为[1，1，-1i，1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1]，第十扩展序列为[1，1i，-1，1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，1i]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第十扩展序列为[1，-1，-1，-1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，第十二扩展序列为[1，1，-1，1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，第十四扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，第十六扩展序列为[1，1，-1i，-1i],第十七扩展序列为[1，1，1，-1]，第十八扩展序列为[1，1i，-1，1i]，第十九扩展序列为[1，-1，1，1]，第二十扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，第二十一扩展序列为[1，1，1i，1i]，第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1]，第二十三扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]，第二十五扩展序列为[1，1i，1，1i]，第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1]，第二十七扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1]，第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1]，第三十扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，第三十二扩展序列为[1，1，-1i，1i]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1i，-1，1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，第五扩展序列为[1，1，1i，1]，第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，1]，第十扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，第十二扩展序列为[1，1，-1，i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，第十四扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，i]，第十六扩展序列为[1，1，-1i，1],第十七扩展序列为[1，1，1，-1i]，第十八扩展序列为[1，1i，-1，-1]，第十九扩展序列为[1，-1，1，1i]，第二十扩展序列为[1，-1i，-1，1]，第二十一扩展序列为[1，1，1i，-1]，第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，第二十三扩展序列为[1，-1，1i，1]，第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]，第二十五扩展序列为[1，1i，1，-1]，第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1i]，第二十七扩展序列为[1，-1i，1，1]，第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1i]，第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1i]，第三十扩展序列为[1，-1，-1i，1]，第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，第三十二扩展序列为[1，1，-1i，-1]；扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，0，0]，第二扩展序列为[0，1，0，0]，第三扩展序列为[0，0，1，0]，第四扩展序列为[0，0，0，1]；扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，第二扩展序列为[-1，0，1，0，-1，0]，第三扩展序列为[1，0，-1，0，-1，0]，第四扩展序列为[-1，0，-1，0，1，0]，第五扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，第六扩展序列为[-1，0，0，1，0，-1]，第七扩展序列为[1，0，0，-1，0，-1]，第八扩展序列为[-1，0，0，-1，0，1]，第九扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，第十扩展序列为[0，-1，1，0，0，-1]，第十一扩展序列为[0，1，-1，0，0，-1]，第十二扩展序列为[0，-1，-1，0，0，1]，第十三扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，第十四扩展序列为[0，-1，0，1，-1，0]，第十五扩展序列为[0，1，0，-1，-1，0]，第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，1，0]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，第二扩展序列为[-1，1，-1，0，0，0]，第三扩展序列为[1，-1，-1，0，0，0]，第四扩展序列为[-1，-1，1，0，0，0]，第五扩展序列为[0，0，1，1，1，0]，第六扩展序列为[0，0，-1，-1，1，0]，第七扩展序列为[0，0，-1，1，-1，0]，第八扩展序列为[0，0，1，-1，-1，0]，第九扩展序列为[1，0，0，0，1，1]，第十扩展序列为[-1，0，0，0，1，-1]，第十一扩展序列为[1，0，0，0，-1，-1]，第十二扩展序列为[-1，0，0，0，-1，1]，第十三扩展序列为[0，1，0，1，0，1]，第十四扩展序列为[0，1，0，-1，0，-1]，第十五扩展序列为[0，-1，0，1，0，-1]，第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，0，1]；扩展序列集合10：所述扩展序列集合10，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，1，1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，1，1，-1，-1，1]，第五扩展序列为[1，1，-1，1，1，-1]，第六扩展序列为[1，1，-1，1，-1，1]，第七扩展序列为[1，1，-1，-1，1，1]，第八扩展序列为[1，1，-1，-1，-1，-1]，第九扩展序列为[1，-1，1，1，1，-1]，第十扩展序列为[1，-1，1，1，-1，1]，第十一扩展序列为[1，-1，1，-1，1，1]，第十二扩展序列为[1，-1，1，-1，-1，-1]，第十三扩展序列为[1，-1，-1，1，1，1]，第十四扩展序列为[1，-1，-1，1，-1，-1]，第十五扩展序列为[1，-1，-1，-1，1，-1]，第十六扩展序列为[1，-1，-1，-1，-1，1]；扩展序列集合11：所述扩展序列集合11，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1+0i，1+0i，1+0i，1+0i]，第二扩展序列为[1+0i，0+1i，-1+0i，-0-1i]，第三扩展序列为[1+0i，-1+0i，1+0i，-1+0i]，第四扩展序列为[1+0i，-0-1i，-1+0i，0+1i]，第五扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+2i，0+1i]，第六扩展序列为[0+2i，1+0i，-0-2i，1+0i]，第七扩展序列为[0+2i，0+1i，0+2i，-0-1i]，第八扩展序列为[0+2i，-1+0i，-0-2i，-1+0i]，第九扩展序列为[0+2i，-0-1i，-1+0i，2+0i]，第十扩展序列为[0+2i，1+0i，1+0i-0-2i]，第十一扩展序列为[0+2i，0+1i，-1+0i，-2+0i]，第十二扩展序列为[0+2i，-1+0i，1+0i，0+2i]，第十三扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+0i，-1+0i]，第十四扩展序列为[0+2i，1+0i，0+0i，0+1i]，第十五扩展序列为[0+2i，0+1i，0+0i，1+0i]，第十六扩展序列为[0+2i，-1+0i，0+0i，-0-1i]，第十七扩展序列为[-1+0i，-0-1i，-0-2i，-2+0i]，第十八扩展序列为[-1+0i，1+0i，0+2i，0+2i]，第十九扩展序列为[-1+0i，0+1i，-0-2i，2+0i]，第二十扩展序列为[-1+0i，-1+0i，0+2i，-0-2i]，第二十一扩展序列为[-1+0i，-2+0i，0+2i，0+1i]，第二十二扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-0-2i，1+0i]，第二十三扩展序列为[-1+0i，2+0i，0+2i，-0-1i]，第二十四扩展序列为[-1+0i，0+2i，-0-2i，-1+0i]，第二十五扩展序列为[-1+0i，-2+0i，1+0i，-2+0i]，第二十六扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-1+0i，0+2i]，第二十七扩展序列为[-1+0i，2+0i，1+0i，2+0i]，第二十八扩展序列为[-1+0i，0+2i，-1+0i，-0-2i]，第二十九扩展序列为[-1+0i，-2+0i，-0-1i，0+0i]，第三十扩展序列为[-1+0i，-0-2i，0+1i，0+0i]，第三十一扩展序列为[-1+0i，2+0i，-0-1i，0+0i]，第三十二扩展序列为[-1+0i，0+2i，0+1i，0+0i]；其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

可选地，第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

可选地，驾驶员对交通工具正在进行的操作包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

可选地，系统参数信息包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。

可选地，方法还包括：确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

可选地，在所述第一时频资源上广播所述传输信号之前应用的载波调制技术中所采用的参数与在所述子资源池上发送所述第三指定信息之前应用的载波调制技术中所采用的参数相同或者不同。

可选地，所述参数包括：子载波间隔和循环前缀CP长度。

可选地，确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池包括：根据第四指定信息确定所述子资源池的索引；将所述第二时频资源上子资源池的索引为确定的所述索引的子资源池作为用于传输所述第三指定信息的子资源池；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息；其中，第二指定信息用于确定符号扩展技术中所使用的扩展序列。

可选地，传输信号中包括导频符号。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信息提取方法，包括：接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

可选地，通过以下至少之一技术从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息：基于串行干扰消除的多用户盲检测方法；基于并行干扰消除的多用户盲检测方法；基于混合干扰消除的多用户盲检测方法。

可选地，第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

可选地，驾驶员对交通工具正在进行的操作包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

可选地，符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，系统参数信息包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。

可选地，上述方法还包括：接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

可选地，接收车联网中各个交通工具广播的传输信号包括：在第一时频资源上接收所述传输信号；接收所述各个交通工具传输的第三指定信息包括：在第二时频资源上的子资源池上接收所述第三指定信息；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的。

可选地，子资源池由第四指定信息确定；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信号发送装置，包括：生成模块，用于将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；广播模块，用于在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

可选地，装置还包括：第一确定模块，用于依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，装置还包括：第二确定模块，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；广播模块，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信息提取装置，包括：接收模块，用于接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；提取模块，用于从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

可选地，符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，接收模块，还用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种发射器，位于交通工具中，包括：生成器，用于将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；射频模块，与生成器连接，用于在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

可选地，第一处理器，用于依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，第一处理器还用于根据第二指定信息确定扩展序列的索引；以及根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。

可选地，还包括：第二处理器，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；射频模块，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种接收器，位于交通工具中，包括：传输装置，用于接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；处理器，用于从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

可选地，符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，所述传输装置，还用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

根据本发明的一个实施例，提供了一种交通工具，其特征在于，包括：上述的发射器和上述的接收器。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储扩展序列集合以及存储用于执行以下步骤的程序代码：接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

通过本发明，由于通过符号扩展技术将交通工具的第一指定信息生成传输信号，然后在指定传输信道或可用时频资源上广播生成的传输信号，即通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，进而可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的信息提供了可能，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题，从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种信号发送方法的车辆终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的信号发送方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的信息提取方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的信号发送装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的信息提取装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例提供的发射器的结构框图；

图7是根据本发明实施例提供的接收器的结构框图；

图8是更具本发明优选实施例提供的符号扩展技术的示意图；

图9是根据本发明优选实施例提供的场景的示意图；

图10是根据本发明优选实施例提供的信息生成和传输方法的流程示意图；

图11是根据本发明优选实施例提供的应用了数据前导方案后的信息生成和传输方法的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等中执行。以运行在车辆终端上为例，图1是本发明实施例的一种信号发送方法的车辆终端的硬件结构框图。如图1所示，车辆终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，车辆终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序，扩展序列集合以及模块，如本发明实施例中的信号发送方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序，扩展序列集合以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车辆终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述车辆终端的信号发送方法，图2是根据本发明实施例的信号发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

步骤S204，在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

通过上述步骤，由于通过符号扩展技术将交通工具的第一指定信息生成传输信号，然后在指定传输信道或可用时频资源上广播生成的传输信号，即通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，进而可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的信息提供了可能，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

需要说明的是，在符号扩展技术中是需要进行使用扩展序列的，因而在本发明的一个实施例中，在上述步骤S202之前，上述方法还可以包括：依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的参数信息。

具体的，依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列可以表现为：根据第二指定信息确定扩展序列的索引；根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。基于第二指定信息确定符号扩展技术中的扩展序列使得每次传输中，生成传输信号所使用的扩展序列不同。

需要说明的是，上述扩展序列集合中包含的扩展序列的元素越多，则使得不同交通工具选择的扩展序列是不同的几率就越小，并且对于同一交通工具在不同传输时所使用的扩展序列是不同的几率也越小，实现的技术效果就越好。

在本发明的一个实施例中，上述扩展序列集合中的扩展序列的元素取自以下集合至少之一：{1，1i，-1，-1i}；{1，-1}；{1i，-1i}；{1}；{-1}；{1i}；{-1i}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i}；{0}；{1，1i，-1，-1i，0}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i，0}；{1，1i，-1，-1i，2，2i，-2，-2i，0}；其中，i＝sqrt(-1)，sqrt()为平方根函数。

在本发明的一个实施例中，上述扩展序列集合中的扩展序列为基于第一扩展序列集合中的扩展序列和第二扩展序列集合中的扩展序列中通过序列点乘运算生成的，或者为将所述第二扩展序列集合中扩展序列中的非零元素所在位置的元素替换为由所述非零元素组成的第一指定序列与所述第一扩展序列集合中与所述第一指定序列的序列长度相等的扩展序列进行点乘运算生成的第二指定序列的元素后得到的扩展序列。

需要说明的是，序列点乘运算为两条序列中相同位置的元素相乘，比如序列a＝(a1,a2,a3,a4)；序列b＝(b1,b2,b3,b4)，则序列a与序列b的点乘运算结果是(a1*b1,a2*b2,a3*b3,a4*b4)。

需要说明的是，所述第一扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：将下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，其中，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于扩展序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，第一扩展序列集合，可以包括下述扩展序列集合至少之一：

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1：包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第三扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第四扩展序列为[1，1i，1i，-1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1]，第二扩展序列为[1，1，1i，1i]，第三扩展序列为[1，1i，1，1i]，第四扩展序列为[1，1i，1i，1]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1，1i，1]，第三扩展序列为[1，1i，1，1]，第四扩展序列为[1，1i，1i，-1i]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，第二扩展序列为[1，1，1i，-1]，第三扩展序列为[1，1i，1，-1]，第四扩展序列为[1，1i，1i，1i]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，-1]；扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含1条长度为2的序列，其中，第一序列为[1，1i]；扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含1条长度为2的扩展序列，其中，第一序列为[1，-1i]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含4条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]，第二扩展序列为[1i]，第三扩展序列为[-1]，第四扩展序列为[-1i]；扩展序列集合10：所述扩展序列集合10，包含4条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1+1i]，第二扩展序列为[-1+1i]，第三扩展序列为[-1-1i]，第四扩展序列为[1-1i]；扩展序列集合11：所述扩展序列集合11，包含2条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]，第二扩展序列为[-1]；扩展序列集合12：所述扩展序列集合12，包含2条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1i]，第二扩展序列为[-1i]；扩展序列集合13：所述扩展序列集合13，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]；扩展序列集合14：所述扩展序列集合14，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[-1]；扩展序列集合15：所述扩展序列集合15，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1i]；扩展序列集合16：所述扩展序列集合16，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[-1i]；扩展序列集合17：所述扩展序列集合17，包含4条长度为3的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1]；第二扩展序列为[1，-1，-1]，第三扩展序列为[-1，1，-1]，第四扩展序列为[-1，1，1]；其中，i为虚数单位，i＝sqrt(-1)。

需要说明的是，所述第二扩展序列集合可以包括以下至少之一：哈达玛序列集合；沃尔什序列集合；离散傅里叶变换序列集合；包含指定数量或指定比例的0元素的序列的集合；单位矩阵序列集合；所述第二扩展序列集合中每条扩展序列的长度与所述第一扩展序列集合中每条扩展序列的长度相同。

需要说明的是，所述第二扩展序列集合可以包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含2条长度为2的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1]，第二扩展序列为[1，-1]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含1条长度为1的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含6条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，0，0]，第二扩展序列为[1，0，1，0]，第三扩展序列为[1，0，0，1]，第四扩展序列为[0，1，1，0]，第五扩展序列为[0，1，0，1]，第六扩展序列为[0，0，1，1]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含4条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，第二扩展序列为[1，0，0，1，1，0]，第三扩展序列为[0，1，0，0，1，1]，第四扩展序列为[0，0，1，1，0，1]，扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含4条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，第二扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，第三扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，第四扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，0，0]，第二扩展序列为[0，1，0，0]，第三扩展序列为[0，0，1，0]，第四扩展序列为[0，0，0，1]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含6条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[+1 +1 +1 +1 +1 +1]，第二扩展序列为[+1 +1 +i -1 -1 -i]，第三扩展序列为[+1 +i -i +i -i -1]，第四扩展序列为[+1 -1 +1 -i -1 +i]，第五扩展序列为[+1 -1 -1 +1 +i -i]，第六扩展序列为[+1 -i -1 -1 +1 +i]；其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

需要说明的是，所述扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合进行处理包括：对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j为虚数单位，j＝sqrt(-1)；或者，对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：所述扩展序列集合1，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第六扩展序列为[1，1，-1i，1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第十扩展序列为[1，1i，-1，1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]；扩展序列集合2：所述扩展序列集合2，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1]，第二扩展序列为[1，1，-1，1]，第三扩展序列为[1，-1，1，1]，第四扩展序列为[1，-1，-1，-1]，第五扩展序列为[1，1，1i，1i]，第六扩展序列为[1，1，-1i，-1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，1i]，第十扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，1]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1]；扩展序列集合3：所述扩展序列集合3，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，第四扩展序列为[1，-1，-1，1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，1]，第六扩展序列为[1，1，-1i，-1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，1]，第九扩展序列为[1，1i，1，1]，第十扩展序列为[1，1i，-1，-1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1i]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]；扩展序列集合4：所述扩展序列集合4，包含16条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，第二扩展序列为[1，1，-1，1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，1i]，第四扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1]，第六扩展序列为[1，1，-1i，1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1]，第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1]，第十扩展序列为[1，1i，-1，1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1]，第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，1i]，第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]；扩展序列集合5：所述扩展序列集合5，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1]，第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，第十扩展序列为[1，-1，-1，-1]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，第十二扩展序列为[1，1，-1，1]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，第十四扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，第十六扩展序列为[1，1，-1i，-1i],第十七扩展序列为[1，1，1，-1]，第十八扩展序列为[1，1i，-1，1i]，第十九扩展序列为[1，-1，1，1]，第二十扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，第二十一扩展序列为[1，1，1i，1i]，第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1]，第二十三扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]，第二十五扩展序列为[1，1i，1，1i]，第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1]，第二十七扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1]，第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1]，第三十扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，第三十二扩展序列为[1，1，-1i，1i]；扩展序列集合6：所述扩展序列集合6，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1i]，第二扩展序列为[1，1i，-1，1]，第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，第四扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，第五扩展序列为[1，1，1i，1]，第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]，第九扩展序列为[1，1i，1，1]，第十扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，第十二扩展序列为[1，1，-1，i]，第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，第十四扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，第十五扩展序列为[1，-1i，1i，i]，第十六扩展序列为[1，1，-1i，1],第十七扩展序列为[1，1，1，-1i]，第十八扩展序列为[1，1i，-1，-1]，第十九扩展序列为[1，-1，1，1i]，第二十扩展序列为[1，-1i，-1，1]，第二十一扩展序列为[1，1，1i，-1]，第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，第二十三扩展序列为[1，-1，1i，1]，第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]，第二十五扩展序列为[1，1i，1，-1]，第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1i]，第二十七扩展序列为[1，-1i，1，1]，第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1i]，第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1i]，第三十扩展序列为[1，-1，-1i，1]，第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，第三十二扩展序列为[1，1，-1i，-1]；扩展序列集合7：所述扩展序列集合7，包含4条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，0，0]，第二扩展序列为[0，1，0，0]，第三扩展序列为[0，0，1，0]，第四扩展序列为[0，0，0，1]；扩展序列集合8：所述扩展序列集合8，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，第二扩展序列为[-1，0，1，0，-1，0]，第三扩展序列为[1，0，-1，0，-1，0]，第四扩展序列为[-1，0，-1，0，1，0]，第五扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，第六扩展序列为[-1，0，0，1，0，-1]，第七扩展序列为[1，0，0，-1，0，-1]，第八扩展序列为[-1，0，0，-1，0，1]，第九扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，第十扩展序列为[0，-1，1，0，0，-1]，第十一扩展序列为[0，1，-1，0，0，-1]，第十二扩展序列为[0，-1，-1，0，0，1]，第十三扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，第十四扩展序列为[0，-1，0，1，-1，0]，第十五扩展序列为[0，1，0，-1，-1，0]，第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，1，0]；扩展序列集合9：所述扩展序列集合9，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，第二扩展序列为[-1，1，-1，0，0，0]，第三扩展序列为[1，-1，-1，0，0，0]，第四扩展序列为[-1，-1，1，0，0，0]，第五扩展序列为[0，0，1，1，1，0]，第六扩展序列为[0，0，-1，-1，1，0]，第七扩展序列为[0，0，-1，1，-1，0]，第八扩展序列为[0，0，1，-1，-1，0]，第九扩展序列为[1，0，0，0，1，1]，第十扩展序列为[-1，0，0，0，1，-1]，第十一扩展序列为[1，0，0，0，-1，-1]，第十二扩展序列为[-1，0，0，0，-1，1]，第十三扩展序列为[0，1，0，1，0，1]，第十四扩展序列为[0，1，0，-1，0，-1]，第十五扩展序列为[0，-1，0，1，0，-1]，第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，0，1]；扩展序列集合10：所述扩展序列集合10，包含16条长度为6的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1，1，1，1，1，1]，第二扩展序列为[1，1，1，1，-1，-1]，第三扩展序列为[1，1，1，-1，1，-1]，第四扩展序列为[1，1，1，-1，-1，1]，第五扩展序列为[1，1，-1，1，1，-1]，第六扩展序列为[1，1，-1，1，-1，1]，第七扩展序列为[1，1，-1，-1，1，1]，第八扩展序列为[1，1，-1，-1，-1，-1]，第九扩展序列为[1，-1，1，1，1，-1]，第十扩展序列为[1，-1，1，1，-1，1]，第十一扩展序列为[1，-1，1，-1，1，1]，第十二扩展序列为[1，-1，1，-1，-1，-1]，第十三扩展序列为[1，-1，-1，1，1，1]，第十四扩展序列为[1，-1，-1，1，-1，-1]，第十五扩展序列为[1，-1，-1，-1，1，-1]，第十六扩展序列为[1，-1，-1，-1，-1，1]；扩展序列集合11：所述扩展序列集合11，包含32条长度为4的扩展序列，其中，第一扩展序列为[1+0i，1+0i，1+0i，1+0i]，第二扩展序列为[1+0i，0+1i，-1+0i，-0-1i]，第三扩展序列为[1+0i，-1+0i，1+0i，-1+0i]，第四扩展序列为[1+0i，-0-1i，-1+0i，0+1i]，第五扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+2i，0+1i]，第六扩展序列为[0+2i，1+0i，-0-2i，1+0i]，第七扩展序列为[0+2i，0+1i，0+2i，-0-1i]，第八扩展序列为[0+2i，-1+0i，-0-2i，-1+0i]，第九扩展序列为[0+2i，-0-1i，-1+0i，2+0i]，第十扩展序列为[0+2i，1+0i，1+0i-0-2i]，第十一扩展序列为[0+2i，0+1i，-1+0i，-2+0i]，第十二扩展序列为[0+2i，-1+0i，1+0i，0+2i]，第十三扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+0i，-1+0i]，第十四扩展序列为[0+2i，1+0i，0+0i，0+1i]，第十五扩展序列为[0+2i，0+1i，0+0i，1+0i]，第十六扩展序列为[0+2i，-1+0i，0+0i，-0-1i]，第十七扩展序列为[-1+0i，-0-1i，-0-2i，-2+0i]，第十八扩展序列为[-1+0i，1+0i，0+2i，0+2i]，第十九扩展序列为[-1+0i，0+1i，-0-2i，2+0i]，第二十扩展序列为[-1+0i，-1+0i，0+2i，-0-2i]，第二十一扩展序列为[-1+0i，-2+0i，0+2i，0+1i]，第二十二扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-0-2i，1+0i]，第二十三扩展序列为[-1+0i，2+0i，0+2i，-0-1i]，第二十四扩展序列为[-1+0i，0+2i，-0-2i，-1+0i]，第二十五扩展序列为[-1+0i，-2+0i，1+0i，-2+0i]，第二十六扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-1+0i，0+2i]，第二十七扩展序列为[-1+0i，2+0i，1+0i，2+0i]，第二十八扩展序列为[-1+0i，0+2i，-1+0i，-0-2i]，第二十九扩展序列为[-1+0i，-2+0i，-0-1i，0+0i]，第三十扩展序列为[-1+0i，-0-2i，0+1i，0+0i]，第三十一扩展序列为[-1+0i，2+0i，-0-1i，0+0i]，第三十二扩展序列为[-1+0i，0+2i，0+1i，0+0i]；其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述方法还可以包括：确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。

需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述确定传输第三指定信息的正交资源池的执行顺序可以是在上述步骤S202之前，也可以在上述步骤S202之后，或者与上述步骤S202同时执行，但并不限于此。

需要说明的是，在所述第一时频资源上广播所述传输信号之前应用的载波调制技术中所采用的参数与在所述子资源池上发送所述第三指定信息之前应用的载波调制技术中所采用的参数相同或者不同。

需要说明的是，上述参数可以包括：子载波间隔和循环前缀CP长度。

需要说明的是，确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池可以表现为：根据第四指定信息确定所述子资源池的索引；将所述第二时频资源上子资源池的索引为确定的所述索引的子资源池作为用于传输所述第三指定信息的子资源池；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息；其中，第二指定信息用于确定符号扩展技术中所使用的扩展序列。

需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此。

需要说明的是，上述导频符号可以用于接收到所述传输号的交通工具解调上述第一指定信息，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S202之前或者之后可以进行载波调制，但并不限于此。

可选地，上述步骤的执行主体可以为交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中提供了一种运行于实施例1中图1所示的交通工具的信息提取方法，图3是根据本发明实施例提供的信息提取方法的流程示意图，如图3所示，上述方法包括：

步骤S302，接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

步骤S304，从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

通过上述步骤，通过接收到的传输符号是交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号，即通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的第一指定信息，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

需要说明的是，由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用的扩展序列或者正交资源池子的，所以交通工具是不知道周围有多少交通工具，也不知道各交通工具所使用的扩展序列和正交资源池的。所以交通工具可以通过盲测方法进行检测，在本发明的一个实施例中，可以通过以下至少之一方式从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息：基于串行干扰消除的多用户盲检测方法；基于并行干扰消除的多用户盲检测方法；基于混合干扰消除的多用户盲检测方法。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

上述传感器可以包括多种传感器，比如图像传感器，但并不限于此，比如，一辆大卡车挡住了后面的小车，则大卡车把它摄像头摄得的影像传给后面的小车，其就是图像传感器感知的信息，但并不限于此。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，上述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。具体如何根据第二指定信息确定的扩展序列可以参考实施例1中的描述，以及在确定扩展序列时所采用的扩展序列集合的描述也参考实施例1中的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息。

需要说明的是，接收车联网中各个交通工具广播的传输信号可以表现为：在第一时频资源上接收所述传输信号；接收所述各个交通工具传输的第三指定信息包括：在第二时频资源上的子资源池上接收所述第三指定信息；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。

需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述正交资源池由第四指定信息确定；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息。需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此。该导频符号，可以用于接收到传输号的交通工具解调第一指定信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述步骤的执行主体可以是交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

实施例3

在本实施例中还提供了一种信号发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的信号发送装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

生成模块42，用于将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

广播模块44，与生成模块42连接，用于在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

通过上述装置，通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，进而可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的信息提供了可能，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题，从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：第一确定模块，与上述生成模块42连接，用于依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

需要说明的是，上述第一确定模块，还可以用于根据第二指定信息确定扩展序列的索引；根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。基于第二指定信息确定符号扩展技术中的扩展序列使得每次传输中，生成传输信号所使用的扩展序列不同。

需要说明的是，上述扩展序列集合中包含的扩展序列的元素越多，则使得不同交通工具选择的扩展序列是不同的几率就越小，并且对于同一交通工具在不同传输时所使用的扩展序列是不同的几率也越小，实现的技术效果就越好。对于上述扩展序列集合的解释参考实施例1中的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：第二确定模块，与上述广播模块44连接，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；广播模块，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。

需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

需要说明的是，在所述第一时频资源上广播所述传输信号之前应用的载波调制技术中所采用的参数与在所述子资源池上发送所述第三指定信息之前应用的载波调制技术中所采用的参数相同或者不同。

需要说明的是，上述参数可以包括：子载波间隔和循环前缀CP长度。

需要说明的是，上述第二确定模块，还用于根据第四指定信息确定所述子资源池的索引；将所述第二时频资源上子资源池的索引为确定的所述索引的子资源池作为用于传输所述第三指定信息的子资源池；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息；其中，第二指定信息用于确定符号扩展技术中所使用的扩展序列。

需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此。需要说明的是，上述导频符号可以用于接收到所述传输号的交通工具解调上述第一指定信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述装置可以位于交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

在本实施例中还提供了一种信息提取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的信息提取装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

接收模块52，用于接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

提取模块54，与上述接收模块52连接，用于从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

通过上述装置，通过接收到的传输符号是交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号，即通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的第一指定信息，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

需要说明的是，由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用的扩展序列或者正交资源池子的，所以交通工具是不知道周围有多少交通工具，也不知道各交通工具所使用的扩展序列和正交资源池的。所以交通工具可以通过盲测方法进行检测，在本发明的一个实施例中，上述提取模块54可以通过以下至少之一方式从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息：基于串行干扰消除的多用户盲检测方法；基于并行干扰消除的多用户盲检测方法；基于混合干扰消除的多用户盲检测方法。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

上述传感器可以包括多种传感器，比如图像传感器，但并不限于此，比如，一辆大卡车挡住了后面的小车，则大卡车把它摄像头摄得的影像传给后面的小车，其就是图像传感器感知的信息，但并不限于此。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，上述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。具体如何根据第二指定信息确定的扩展序列可以参考实施例1中的描述，以及在确定扩展序列时所采用的扩展序列集合的描述也参考实施例1中的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述接收模块52还可以用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息。需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。

需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述接收模块52还可以用于在第一时频资源上接收所述传输信号；在第二时频资源上的子资源池上接收所述第三指定信息；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述正交资源池由第四指定信息确定；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息。需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此。该导频符号，可以用于接收到传输号的交通工具解调第一指定信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述装置可以位于交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下技术实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例5

本发明实施例还提供了一种发射器，位于交通工具中，图6是根据本发明实施例提供的发射器的结构框图，如图6所示，包括：

生成器62，用于将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

射频模块64，与生成器62连接，用于在交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的传输信号。

通过上述发射器，通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，进而可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的信息提供了可能，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题，从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

在本发明的一个实施例中，上述发射器还包括：第一处理器，与上述发生器62连接，用于依据第二指定信息确定符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。

可选地，第一处理器还用于根据第二指定信息确定扩展序列的索引；以及根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。

需要说明的是，上述第一处理器，还可以用于根据第二指定信息确定扩展序列的索引；根据索引从预先配置的扩展序列集合中选择与索引对应的扩展序列作为符号扩展技术中所使用的扩展序列。基于第二指定信息确定符号扩展技术中的扩展序列使得每次传输中，生成传输信号所使用的扩展序列不同。

需要说明的是，上述扩展序列集合中包含的扩展序列的元素越多，则使得不同交通工具选择的扩展序列是不同的几率就越小，并且对于同一交通工具在不同传输时所使用的扩展序列是不同的几率也越小，实现的技术效果就越好。对于上述扩展序列集合的解释参考实施例1中的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述发射器还可以包括：第二处理器，与上述射频模块64连接，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；射频模块64，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

需要说明的是，在所述第一时频资源上广播所述传输信号之前应用的载波调制技术中所采用的参数与在所述子资源池上发送所述第三指定信息之前应用的载波调制技术中所采用的参数相同或者不同。

需要说明的是，上述参数可以包括：子载波间隔和循环前缀CP长度。

需要说明的是，上述第二处理器，还可以用于根据第四指定信息确定所述子资源池的索引；将所述第二时频资源上子资源池的索引为确定的所述索引的子资源池作为用于传输所述第三指定信息的子资源池；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息；其中，第二指定信息用于确定符号扩展技术中所使用的扩展序列。

需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此，需要说明的是，上述导频符号可以用于接收到所述传输号的交通工具解调上述第一指定信息，但并不限于此。。

需要说明的是，上述第一处理器和上述第二处理器可以是同一个处理器，也可以是不同的处理器，但并不限于此。

需要说明的是，上述发射器可以位于交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

实施例6

本发明实施例还提供了一种接收器，位于交通工具中，图7是根据本发明实施例提供的接收器的结构框图，如图7所示，该接收器包括：

传输装置72，用于接收车联网中各个交通工具广播的传输信号；其中，传输信号为交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

处理器74，与上述传输装置72连接，用于从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息。

通过上述接收器，通过接收到的传输符号是交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号，即通过符号扩展技术对第一指定信息进行扩展，可以在出现碰撞混叠的情况下为接收端解调出各个交通工具的第一指定信息，因此，可以解决相关技术中车联网系统中车辆间的信号出现碰撞混叠后难以解调信息的问题从而能减少车联网通信的时延，并能用相同的时频资源支持更多的车辆间通信。

需要说明的是，由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用的扩展序列或者正交资源池子的，所以交通工具是不知道周围有多少交通工具，也不知道各交通工具所使用的扩展序列和正交资源池的。所以交通工具可以通过盲测方法进行检测，在本发明的一个实施例中，上述处理器74可以通过以下至少之一技术从接收到的传输信号中提取各个交通工具的第一指定信息：基于串行干扰消除的多用户盲检测方法；基于并行干扰消除的多用户盲检测方法；基于混合干扰消除的多用户盲检测方法。

需要说明的是，上述第一指定信息可以包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，车况信息可以包括以下至少之一：交通工具标识、交通工具当前地理位置、交通工具的行驶速度、交通工具的大小、交通工具的颜色；操作信息可以包括以下至少之一：驾驶员对交通工具正在进行的操作，驾驶员准备对交通工具进行的操作。

上述传感器可以包括多种传感器，比如图像传感器，但并不限于此，比如，一辆大卡车挡住了后面的小车，则大卡车把它摄像头摄得的影像传给后面的小车，其就是图像传感器感知的信息，但并不限于此。

需要说明的是，驾驶员对交通工具正在进行的操作可以包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；驾驶员准备对交通工具进行的操作可以包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

需要说明的是，上述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，第二指定信息由以下至少之一信息产生：第一指定信息和与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息。具体如何根据第二指定信息确定的扩展序列可以参考实施例1中的描述，以及在确定扩展序列时所采用的扩展序列集合的描述也参考实施例1中的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，上述第二指定信息可以是一个索引信息，但并不限于此。

需要说明的是，与交通工具广播传输信号相关的系统参数信息，即与本次传输相关的系统参数信息，可以包括以下至少之一：交通工具广播传输信号的系统帧号；所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。需要说明的是，这些参数信息是其他接收上述传输信号的交通工具的接收机所知道的，这样能够增加扩展序列的随机性，避免两个交通工具多次传输使用相同序列扩展的问题，进而可以提高可靠性。

在本发明的一个实施例中，上述传输装置72还可以用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息。需要说明的是，第三指定信息为第一指定信息中的部分信息，比如可以是第一指定信息中优先级高的信息，比如交通工具当前地理位置、刹车、变道等信息，但并不限于此。即实际上上述第三指定信息可以是第一指定信息中的一些关键信息，通过将这些关键信息多传输一次，可以简化接收到上述传输信号的交通工具进行盲检的流程，并且能够提供盲检的可靠性。需要说明的是，上述第三指定信息还可以是所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输模块72还可以用于在第一时频资源上接收所述传输信号；在第二时频资源上的子资源池上接收所述第三指定信息；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的。

需要说明的是，上述正交划分方式可以包括以下至少之一：频域划分、时域划分、时频域划分、码域划分，但并不限于此。划分得到的各个子资源池之间可以是正交的。

需要说明的是，上述第一时频资源与上述第二时频资源之间可以存在一定的保护间隔，也可以不存在保护间隔，并不限于此。

在本发明的一个实施例中，上述正交资源池由第四指定信息确定；其中，第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息。需要说明的是，上述第四指示信息可以是一个索引，但并不限于此。

需要说明的是，上述传输信号中还可以包括导频符号，但并不限于此。该导频符号，可以用于接收到传输号的交通工具解调第一指定信息，但并不限于此。

需要说明的是，上述接收器可以位于交通工具，比如汽车，自行车，电动车，踏板车，船，飞机，有轨列车等，但不限于此。

本发明实施例，还提供了一种交通工具，其特征在于，包括：上述的发射器和上述的接收器。

实施例7

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行实施例1或实施例2步骤的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行实施例1或实施例2中的方法的步骤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

为了更好的理解本发明，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。

本发明优选实施例提供了一种基于符号扩展技术和盲检接收技术的通信方法，其中，符号扩展技术中的序列扩展过程如下：发射机用一定长度的扩展序列(如，长度为N的扩展序列，是指这个扩展序列由N个符号构成，也可以说是由N个元素构成，此处的N个符号/N个元素可以是L个数字符号)对调制后的数据符号进行扩展。扩展过程是指每个已调制的数据符号与扩展序列的每个符号相乘，最终形成与所用扩展序列长度相同的符号序列的过程，图8是更具本发明优选实施例提供的符号扩展技术的示意图，如图8所示，数据符号为Sk，可以是采用BPSK/QAM调制后的星座点符号，或者OFDM载波调制后的符号，一个N长的扩展序列C＝{c1，c2，……cN}，所述的扩展处理就是将Sk与扩展序列C中的每个元素相乘，最终得到扩展后的序列{Skc1，Skc2，……SkcN}。具体公式可以表示为

本发明优选实施例提供的一种交通工具间通信(V2V)的信息生成和传输方法和装置，发射机，接收机，图9是根据本发明优选实施例提供的场景的示意图，每个交通工具搭载的“收发机”(通过其他途径同步后)，会将自己的信息通过扩展技术扩展后，在特定的时频资源广播出去，同时会在特定的时频资源接收解调周边交通工具的广播信息，并利用这些信息协助驾驶(人工驾驶或者自动驾驶)，以下以车辆为例进行说明。

图10是根据本发明优选实施例提供的信息生成和传输方法的流程示意图，针对发射机，包括：车载发射机将车辆信息S(相当于上述实施例中的第一指定信息)通过符号扩展生成传输信号，在特定的传输信道或特定的时频资源上广播出去。需要说明的是，特定的传输信道或特定的时频资源可以为图10所示的第一时频资源区域(相当于上述实施例中的交通工具所在车联网的指定传输信道或可用时频资源)。

车载发射机将车辆信息S生成广播信号的过程中包括了扩展过程，扩展所使用的扩展序列由Sc信息(相当于上述实施例中的第二指定信息)决定。而Sc由所述车辆信息S产生；或者由所述车辆信息S和本次传输相关的系统参数信息T共同产生。

可选地，本次传输的信息S中的部分信息S2(相当于上述实施例中的第三指定信息)，在包含若干个正交的子资源池子的第二时频资源区域(相当于上述实施例中的与确定的正交资源池对应的时频资源)上传输，选择哪个子正交资源池子，即正交资源池子的索引，又是由决定上述扩展序列的信息Sc决定。

需要说明的是，车辆信息包含车况信息和/或司机操作信息；

上述车况信息包含{车牌，车辆当前地理位置，速度，大小，颜色}信息集合中的一个或多个信息。

上述司机操作信息包含当前操作和/或预测操作，当前操作包含{刹车，加速，变道，转向}信息集合中的一个或多个信息，预测操作包含{准备刹车，准备加速，准备变道，准备转向}信息集合中的一个或多个信息。

需要说明的是，本次传输相关的系统信息必须是其他交通工具中的接收机知道的，例如本次传输的帧号或系统帧号(Frame Number/System Frame Number SFN)，这样可以增加扩展序列的随机性，避免两个用户多次传输都使用了相同序列扩展，这样可以提高可靠性。

需要说明的是，上述扩展序列通常是取自一个扩展序列集合，所使用扩展序列在集合中的索引值Index由Sc信息决定。选择哪个子正交资源池子(正交资源池子的索引Index2)也是由决定上述扩展序列的信息Sc决定。

需要说明的是，在上述图10所示的流程中，扩展和载波调制先后可以互换。

在生成广播信号的过程中插入导频符号以有利接收机接收解调车辆信息，比如可以在图10所示的P1、P2、P3和P4处增加插入导频的过程。图11示出了应用了数据前导方案后的信息生成和传输方法的示意图。

针对接收机：

车载接收机在特定广播传输信道里接收周围交通工具(车辆)的广播信号，通过先进的多用户检测方法，提取各个交通工具的车辆信息，应用这些车辆信息辅助驾驶(人工驾驶或自动驾驶)。

由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息的，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用的扩展序列或者正交子池子的，所以车载接收机是不知道周围有多少辆车，也不知道各车所使用的扩展序列和正交子池子的。所以车载接收机需要应用先进的信号检测方法，通常可以应用基于串行干扰消除的多用户检测方法。

基于串行干扰消除多用户检测方法，每次迭代需要有一个“遍历”扩展序列集合的所有扩展序列以及遍历所有正交子池子的过程，以找出当前迭代中信号最强的哪些车辆的信息。然后将当前最前的车辆信息解调出来，利用车辆信息得到精确地扩展序列信息和正交子池子信息，进一步可以重构车辆的广播信息，然后利用重构的广播信息，作为已知信号，做信道估计。然后加权估计所得的信道。最后从接收的广播信号中，减去此加权信道后的广播信息。然后进入下一次迭代。

优选实施例1

在车辆的发射侧，所采用的扩展序列、车辆信息等信息如表1所示，

表1

在车辆的接收侧：

车载接收机在特定广播传输信道里接收周围交通工具(车辆)的广播信号，通过先进的多用户检测方法，提取各个交通工具的车辆信息，应用这些车辆信息辅助驾驶(人工驾驶或自动驾驶)。

由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息的，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用的扩展序列，所以车载接收机是不知道周围有多少辆车，也不知道各车所使用的扩展序列的。所以车载接收机需要应用先进的信号检测方法，通常可以应用基于串行干扰消除的多用户检测方法。

基于串行干扰消除多用户检测方法，每次迭代需要有一个“遍历”扩展序列集合的所有扩展序列过程，以找出当前迭代中信号最强的哪些车辆的信息。然后将当前最前的车辆信息解调出来，利用车辆信息得到精确地扩展序列信息，进一步可以重构车辆的广播信息，然后利用重构的广播信息，作为已知信号，做信道估计。然后加权估计所得的信道。最后从接收的广播信号中，减去此加权信道后的广播信息。然后进入下一次迭代。

优选实施例2

在车辆的发射侧，在第一时频资源区域，所采用的扩展序列、车辆信息等信息如表2所示，

表2

在车辆的发射侧，在第二时频资源区域，所采用的扩展序列、车辆信息等信息如表3所示，

表3

在车辆的接收侧：

车载接收机在特定广播传输信道里接收周围交通工具(车辆)的广播信号，通过先进的多用户检测方法，提取各个交通工具的车辆信息，应用这些车辆信息辅助驾驶(人工驾驶或自动驾驶)。

由于没有中央控制器通知当前车联网(V2V)的网络信息的，也没有中央控制器安排或协调各交通工具所使用正交子池子和扩展序列的，所以车载接收机是不知道周围有多少辆车，也不知道各车所使用的正交子池子和扩展序列。所以车载接收机需要应用先进的信号检测方法，通常可以应用基于串行干扰消除的多用户检测方法。

基于串行干扰消除多用户检测方法，每次迭代需要有一个“遍历”正交子池子的和扩展序列集合的所有扩展序列的过程，而为了简化遍历过程的复杂度，通常可以先遍历数量更少的正交子池子，以找出当前迭代中信号最强的哪些车辆的信息。然后将当前最前的车辆信息解调出来，利用车辆信息得到精确地扩展序列信息和正交子池子信息，进一步可以重构车辆的广播信息，然后利用重构的广播信息，作为已知信号，做信道估计。然后加权估计所得的信道。最后从接收的广播信号中，减去此加权信道后的广播信息。然后进入下一次迭代。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：

将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

在所述交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的所述传输信号；

在将交通工具中的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号之前，依据第二指定信息确定所述符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

其中，所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据第二指定信息确定所述符号扩展技术中所使用的扩展序列包括：

根据所述第二指定信息确定扩展序列的索引；

根据所述索引从预先配置的扩展序列集合中选择与所述索引对应的扩展序列作为所述符号扩展技术中所使用的扩展序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扩展序列集合中的扩展序列的元素取自以下集合至少之一：

{1，1i，-1，-1i}；{1，-1}；{1i，-1i}；{1}；{-1}；{1i}；{-1i}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i}；{0}；{1，1i，-1，-1i，0}；{1+1i，-1+1i，-1-1i，1-1i，0}；{1，1i，-1，-1i，2，2i，-2，-2i，0}；其中，i＝sqrt(-1)，sqrt()为平方根函数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扩展序列集合中的扩展序列为基于第一扩展序列集合中的扩展序列和第二扩展序列集合中的扩展序列通过序列点乘运算生成的，或者为将所述第二扩展序列集合中扩展序列中的非零元素所在位置的元素替换为由所述非零元素组成的第一指定序列与所述第一扩展序列集合中与所述第一指定序列的序列长度相等的扩展序列进行点乘运算生成的第二指定序列的元素后得到的扩展序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：

将下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，其中，j＝sqrt(-1)；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；

其中，X为大于或等于1且小于或等于扩展序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

第一扩展序列集合，包括下述扩展序列集合至少之一：

扩展序列集合1：

所述扩展序列集合1：包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1，1i，-1i]，

第三扩展序列为[1，1i，1，-1i]，

第四扩展序列为[1，1i，1i，-1]；

扩展序列集合2：

所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，-1]，

第二扩展序列为[1，1，1i，1i]，

第三扩展序列为[1，1i，1，1i]，

第四扩展序列为[1，1i，1i，1]；

扩展序列集合3：

所述扩展序列集合3，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1i]，

第二扩展序列为[1，1，1i，1]，

第三扩展序列为[1，1i，1，1]，

第四扩展序列为[1，1i，1i，-1i]；

扩展序列集合4：

所述扩展序列集合4，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，

第二扩展序列为[1，1，1i，-1]，

第三扩展序列为[1，1i，1，-1]，

第四扩展序列为[1，1i，1i，1i]；

扩展序列集合5：

所述扩展序列集合5，包含1条长度为2的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1]；

扩展序列集合6：

所述扩展序列集合6，包含1条长度为2的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，-1]；

扩展序列集合7：

所述扩展序列集合7，包含1条长度为2的序列，其中，

第一序列为[1，1i]；

扩展序列集合8：

所述扩展序列集合8，包含1条长度为2的扩展序列，其中，

第一序列为[1，-1i]；

扩展序列集合9：

所述扩展序列集合9，包含4条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1]，

第二扩展序列为[1i]，

第三扩展序列为[-1]，

第四扩展序列为[-1i]；

扩展序列集合10：

所述扩展序列集合10，包含4条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1+1i]，

第二扩展序列为[-1+1i]，

第三扩展序列为[-1-1i]，

第四扩展序列为[1-1i]；

扩展序列集合11：

所述扩展序列集合11，包含2条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1]，

第二扩展序列为[-1]；

扩展序列集合12：

所述扩展序列集合12，包含2条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1i]，

第二扩展序列为[-1i]；

扩展序列集合13：

所述扩展序列集合13，包含1条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1]；

扩展序列集合14：

所述扩展序列集合14，包含1条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[-1]；

扩展序列集合15：

所述扩展序列集合15，包含1条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1i]；

扩展序列集合16：

所述扩展序列集合16，包含1条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[-1i]；

扩展序列集合17：

所述扩展序列集合17，包含4条长度为3的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1]；

第二扩展序列为[1，-1，-1]，

第三扩展序列为[-1，1，-1]，

第四扩展序列为[-1，1，1]；

其中，i为虚数单位，i＝sqrt(-1)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二扩展序列集合包括以下至少之一：

哈达玛序列集合；沃尔什序列集合；离散傅里叶变换序列集合；包含指定数量或指定比例的0元素的序列的集合；单位矩阵序列集合；

所述第二扩展序列集合中每条扩展序列的长度与所述第一扩展序列集合中每条扩展序列的长度相同。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，对下述扩展序列集合处理，包括：

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j＝sqrt(-1)；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；

其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：

所述扩展序列集合1，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，

第四扩展序列为[1，-1，-1，1]；

扩展序列集合2：

所述扩展序列集合2，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，

第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]；

扩展序列集合3：

所述扩展序列集合3，包含2条长度为2的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1]，

第二扩展序列为[1，-1]；

扩展序列集合4：

所述扩展序列集合4，包含1条长度为1的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1]；

扩展序列集合5：

所述扩展序列集合5，包含6条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，0，0]，

第二扩展序列为[1，0，1，0]，

第三扩展序列为[1，0，0，1]，

第四扩展序列为[0，1，1，0]，

第五扩展序列为[0，1，0，1]，

第六扩展序列为[0，0，1，1]；

扩展序列集合6：

所述扩展序列集合6，包含4条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，

第二扩展序列为[1，0，0，1，1，0]，

第三扩展序列为[0，1，0，0，1，1]，

第四扩展序列为[0，0，1，1，0，1]，

扩展序列集合7：

所述扩展序列集合7，包含4条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，

第二扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，

第三扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，

第四扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，

扩展序列集合8：

所述扩展序列集合8，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，0，0，0]，

第二扩展序列为[0，1，0，0]，

第三扩展序列为[0，0，1，0]，

第四扩展序列为[0，0，0，1]；

扩展序列集合9：

所述扩展序列集合9，包含6条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[+1+1+1+1+1+1]，

第二扩展序列为[+1+1+i-1-1-i]，

第三扩展序列为[+1+i-i+i-i-1]，

第四扩展序列为[+1-1+1-i-1+i]，

第五扩展序列为[+1-1-1+1+i-i]，

第六扩展序列为[+1-i-1-1+1+i]；

其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扩展序列集合包括下述扩展序列集合，以及由下述扩展序列集合经过处理后形成的扩展序列集合，至少之一；其中，

对下述扩展序列集合进行处理包括：

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以1、1i、-1、或-1i，或者乘以1i的A次方；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素进行W×π的相位调整或旋转，或者乘以exp(j×W×π)，j为虚数单位，j＝sqrt(-1)；或者，

对下述扩展序列集合中的每条扩展序列或每条扩展序列的第X个序列元素乘以指定值，或者分别乘以指定值；

其中，X为大于或等于1且小于或等于序列长度的整数，A为整数，W为实数；

其中，

扩展序列集合1：

所述扩展序列集合1，包含16条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1，-1，-1]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，

第四扩展序列为[1，-1，-1，1]，

第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，

第六扩展序列为[1，1，-1i，1i]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，

第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，

第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，

第十扩展序列为[1，1i，-1，1i]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，

第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，

第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，

第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]；

扩展序列集合2：

所述扩展序列集合2，包含16条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，-1]，

第二扩展序列为[1，1，-1，1]，

第三扩展序列为[1，-1，1，1]，

第四扩展序列为[1，-1，-1，-1]，

第五扩展序列为[1，1，1i，1i]，

第六扩展序列为[1，1，-1i，-1i]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，

第八扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，

第九扩展序列为[1，1i，1，1i]，

第十扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，

第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，1]，

第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，

第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1]；

扩展序列集合3：

所述扩展序列集合3，包含16条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1i]，

第二扩展序列为[1，1，-1，-1i]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，

第四扩展序列为[1，-1，-1，1i]，

第五扩展序列为[1，1，1i，1]，

第六扩展序列为[1，1，-1i，-1]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，

第八扩展序列为[1，-1，-1i，1]，

第九扩展序列为[1，1i，1，1]，

第十扩展序列为[1，1i，-1，-1]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，

第十二扩展序列为[1，-1i，-1，1]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，

第十四扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1i]，

第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]；

扩展序列集合4：

所述扩展序列集合4，包含16条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，-1i]，

第二扩展序列为[1，1，-1，1i]，

第三扩展序列为[1，-1，1，1i]，

第四扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，

第五扩展序列为[1，1，1i，-1]，

第六扩展序列为[1，1，-1i，1]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，1]，

第八扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，

第九扩展序列为[1，1i，1，-1]，

第十扩展序列为[1，1i，-1，1]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，1]，

第十二扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，1i]，

第十四扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，

第十六扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]；

扩展序列集合5：

所述扩展序列集合5，包含32条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1i，-1，-1i]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1]，

第四扩展序列为[1，-1i，-1，1i]，

第五扩展序列为[1，1，1i，-1i]，

第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，1i]，

第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1]，

第九扩展序列为[1，1i，1，-1i]，

第十扩展序列为[1，-1，-1，-1]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，1i]，

第十二扩展序列为[1，1，-1，1]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1]，

第十四扩展序列为[1，-1，-1i，1i]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，1]，

第十六扩展序列为[1，1，-1i，-1i],

第十七扩展序列为[1，1，1，-1]，

第十八扩展序列为[1，1i，-1，1i]，

第十九扩展序列为[1，-1，1，1]，

第二十扩展序列为[1，-1i，-1，-1i]，

第二十一扩展序列为[1，1，1i，1i]，

第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1]，

第二十三扩展序列为[1，-1，1i，-1i]，

第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1]，

第二十五扩展序列为[1，1i，1，1i]，

第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1]，

第二十七扩展序列为[1，-1i，1，-1i]，

第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1]，

第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1]，

第三十扩展序列为[1，-1，-1i，-1i]，

第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1]，

第三十二扩展序列为[1，1，-1i，1i]；

扩展序列集合6：

所述扩展序列集合6，包含32条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1i]，

第二扩展序列为[1，1i，-1，1]，

第三扩展序列为[1，-1，1，-1i]，

第四扩展序列为[1，-1i，-1，-1]，

第五扩展序列为[1，1，1i，1]，

第六扩展序列为[1，1i，-1i，-1i]，

第七扩展序列为[1，-1，1i，-1]，

第八扩展序列为[1，-1i，-1i，1i]，

第九扩展序列为[1，1i，1，1]，

第十扩展序列为[1，-1，-1，-1i]，

第十一扩展序列为[1，-1i，1，-1]，

第十二扩展序列为[1，1，-1，i]，

第十三扩展序列为[1，1i，1i，-1i]，

第十四扩展序列为[1，-1，-1i，-1]，

第十五扩展序列为[1，-1i，1i，i]，

第十六扩展序列为[1，1，-1i，1],

第十七扩展序列为[1，1，1，-1i]，

第十八扩展序列为[1，1i，-1，-1]，

第十九扩展序列为[1，-1，1，1i]，

第二十扩展序列为[1，-1i，-1，1]，

第二十一扩展序列为[1，1，1i，-1]，

第二十二扩展序列为[1，1i，-1i，1i]，

第二十三扩展序列为[1，-1，1i，1]，

第二十四扩展序列为[1，-1i，-1i，-1i]，

第二十五扩展序列为[1，1i，1，-1]，

第二十六扩展序列为[1，-1，-1，1i]，

第二十七扩展序列为[1，-1i，1，1]，

第二十八扩展序列为[1，1，-1，-1i]，

第二十九扩展序列为[1，1i，1i，1i]，

第三十扩展序列为[1，-1，-1i，1]，

第三十一扩展序列为[1，-1i，1i，-1i]，

第三十二扩展序列为[1，1，-1i，-1]；

扩展序列集合7：

所述扩展序列集合7，包含4条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，0，0，0]，

第二扩展序列为[0，1，0，0]，

第三扩展序列为[0，0，1，0]，

第四扩展序列为[0，0，0，1]；

扩展序列集合8：

所述扩展序列集合8，包含16条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，0，1，0，1，0]，

第二扩展序列为[-1，0，1，0，-1，0]，

第三扩展序列为[1，0，-1，0，-1，0]，

第四扩展序列为[-1，0，-1，0，1，0]，

第五扩展序列为[1，0，0，1，0，1]，

第六扩展序列为[-1，0，0，1，0，-1]，

第七扩展序列为[1，0，0，-1，0，-1]，

第八扩展序列为[-1，0，0，-1，0，1]，

第九扩展序列为[0，1，1，0，0，1]，

第十扩展序列为[0，-1，1，0，0，-1]，

第十一扩展序列为[0，1，-1，0，0，-1]，

第十二扩展序列为[0，-1，-1，0，0，1]，

第十三扩展序列为[0，1，0，1，1，0]，

第十四扩展序列为[0，-1，0，1，-1，0]，

第十五扩展序列为[0，1，0，-1，-1，0]，

第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，1，0]；

扩展序列集合9：

所述扩展序列集合9，包含16条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，0，0，0]，

第二扩展序列为[-1，1，-1，0，0，0]，

第三扩展序列为[1，-1，-1，0，0，0]，

第四扩展序列为[-1，-1，1，0，0，0]，

第五扩展序列为[0，0，1，1，1，0]，

第六扩展序列为[0，0，-1，-1，1，0]，

第七扩展序列为[0，0，-1，1，-1，0]，

第八扩展序列为[0，0，1，-1，-1，0]，

第九扩展序列为[1，0，0，0，1，1]，

第十扩展序列为[-1，0，0，0，1，-1]，

第十一扩展序列为[1，0，0，0，-1，-1]，

第十二扩展序列为[-1，0，0，0，-1，1]，

第十三扩展序列为[0，1，0，1，0，1]，

第十四扩展序列为[0，1，0，-1，0，-1]，

第十五扩展序列为[0，-1，0，1，0，-1]，

第十六扩展序列为[0，-1，0，-1，0，1]；

扩展序列集合10：

所述扩展序列集合10，包含16条长度为6的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1，1，1，1，1，1]，

第二扩展序列为[1，1，1，1，-1，-1]，

第三扩展序列为[1，1，1，-1，1，-1]，

第四扩展序列为[1，1，1，-1，-1，1]，

第五扩展序列为[1，1，-1，1，1，-1]，

第六扩展序列为[1，1，-1，1，-1，1]，

第七扩展序列为[1，1，-1，-1，1，1]，

第八扩展序列为[1，1，-1，-1，-1，-1]，

第九扩展序列为[1，-1，1，1，1，-1]，

第十扩展序列为[1，-1，1，1，-1，1]，

第十一扩展序列为[1，-1，1，-1，1，1]，

第十二扩展序列为[1，-1，1，-1，-1，-1]，

第十三扩展序列为[1，-1，-1，1，1，1]，

第十四扩展序列为[1，-1，-1，1，-1，-1]，

第十五扩展序列为[1，-1，-1，-1，1，-1]，

第十六扩展序列为[1，-1，-1，-1，-1，1]；

扩展序列集合11：

所述扩展序列集合11，包含32条长度为4的扩展序列，其中，

第一扩展序列为[1+0i，1+0i，1+0i，1+0i]，

第二扩展序列为[1+0i，0+1i，-1+0i，-0-1i]，

第三扩展序列为[1+0i，-1+0i，1+0i，-1+0i]，

第四扩展序列为[1+0i，-0-1i，-1+0i，0+1i]，

第五扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+2i，0+1i]，

第六扩展序列为[0+2i，1+0i，-0-2i，1+0i]，

第七扩展序列为[0+2i，0+1i，0+2i，-0-1i]，

第八扩展序列为[0+2i，-1+0i，-0-2i，-1+0i]，

第九扩展序列为[0+2i，-0-1i，-1+0i，2+0i]，

第十扩展序列为[0+2i，1+0i，1+0i-0-2i]，

第十一扩展序列为[0+2i，0+1i，-1+0i，-2+0i]，

第十二扩展序列为[0+2i，-1+0i，1+0i，0+2i]，

第十三扩展序列为[0+2i，-0-1i，0+0i，-1+0i]，

第十四扩展序列为[0+2i，1+0i，0+0i，0+1i]，

第十五扩展序列为[0+2i，0+1i，0+0i，1+0i]，

第十六扩展序列为[0+2i，-1+0i，0+0i，-0-1i]，

第十七扩展序列为[-1+0i，-0-1i，-0-2i，-2+0i]，

第十八扩展序列为[-1+0i，1+0i，0+2i，0+2i]，

第十九扩展序列为[-1+0i，0+1i，-0-2i，2+0i]，

第二十扩展序列为[-1+0i，-1+0i，0+2i，-0-2i]，

第二十一扩展序列为[-1+0i，-2+0i，0+2i，0+1i]，

第二十二扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-0-2i，1+0i]，

第二十三扩展序列为[-1+0i，2+0i，0+2i，-0-1i]，

第二十四扩展序列为[-1+0i，0+2i，-0-2i，-1+0i]，

第二十五扩展序列为[-1+0i，-2+0i，1+0i，-2+0i]，

第二十六扩展序列为[-1+0i，-0-2i，-1+0i，0+2i]，

第二十七扩展序列为[-1+0i，2+0i，1+0i，2+0i]，

第二十八扩展序列为[-1+0i，0+2i，-1+0i，-0-2i]，

第二十九扩展序列为[-1+0i，-2+0i，-0-1i，0+0i]，

第三十扩展序列为[-1+0i，-0-2i，0+1i，0+0i]，

第三十一扩展序列为[-1+0i，2+0i，-0-1i，0+0i]，

第三十二扩展序列为[-1+0i，0+2i，0+1i，0+0i]；

其中，i为虚数单位,i＝sqrt(-1)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；

驾驶员准备对所述交通工具进行的操作包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统参数信息包括以下至少之一：

所述交通工具广播所述传输信号的系统帧号；

所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；

在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一时频资源上广播所述传输信号之前应用的载波调制技术中所采用的参数与在所述子资源池上发送所述第三指定信息之前应用的载波调制技术中所采用的参数相同或者不同。

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参数包括：子载波间隔和循环前缀CP长度。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池包括：

根据第四指定信息确定所述子资源池的索引；

将所述第二时频资源上子资源池的索引为确定的所述索引的子资源池作为用于传输所述第三指定信息的子资源池；其中，所述第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息；其中，所述第二指定信息用于确定所述符号扩展技术中所使用的扩展序列。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述传输信号中包括导频符号。

16.一种信息提取方法，其特征在于，包括：

接收车联网中多个交通工具广播的传输信号；其中，所述传输信号为所述交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

从接收到的所述传输信号中提取所述各个交通工具的第一指定信息；

其中，所述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，通过以下至少之一方式从接收到的所述传输信号中提取所述各个交通工具的第一指定信息：

基于串行干扰消除的多用户盲检测方法；

基于并行干扰消除的多用户盲检测方法；

基于混合干扰消除的多用户盲检测方法。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作包括以下至少之一：刹车、启动、加速、变道和转向；

驾驶员准备对所述交通工具进行的操作包括以下至少之一：准备刹车、准备启动、准备加速、准备变道和准备转向。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述系统参数信息包括以下至少之一：

所述交通工具广播所述传输信号的系统帧号；

所述交通工具广播所述传输信号的频域位置信息。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述多个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

接收车联网中多个交通工具广播的传输信号包括：在第一时频资源上接收所述传输信号；

接收所述各个交通工具传输的第三指定信息包括：在第二时频资源上的子资源池上接收所述第三指定信息；

其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述子资源池由第四指定信息确定；其中，所述第四指定信息为第二指定信息的部分或者全部信息。

23.一种信号发送装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于将交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

广播模块，用于在所述交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的所述传输信号；

第一确定模块，用于依据第二指定信息确定所述符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

其中，所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；

所述广播模块，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

25.一种信息提取装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车联网中多个交通工具广播的传输信号；其中，所述传输信号为所述交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

提取模块，用于从接收到的所述传输信号中提取所述各个交通工具的第一指定信息；

其中，所述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

27.一种发射器，位于交通工具中，其特征在于，包括：

生成器，用于将所述交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成传输信号；

射频模块，与所述生成器连接，用于在所述交通工具所在车联网的指定传输信道或第一时频资源上广播生成的所述传输信号；

第一处理器，用于依据第二指定信息确定所述符号扩展技术中所使用的扩展序列；其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

其中，所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

28.根据权利要求27所述的发射器，其特征在于，所述第一处理器还用于根据所述第二指定信息确定扩展序列的索引；以及根据所述索引从预先配置的扩展序列集合中选择与所述索引对应的扩展序列作为所述符号扩展技术中所使用的扩展序列。

29.根据权利要求27所述的发射器，其特征在于，还包括：第二处理器，用于确定用于传输第三指定信息的第二时频资源上的子资源池；其中，所述子资源池是对所述第二时频资源通过正交划分方式划分得到的；

所述射频模块，还用于在确定的所述子资源池上传输所述第三指定信息；所述第三指定信息为所述第一指定信息中的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

30.一种接收器，位于交通工具中，其特征在于，包括：

传输装置，用于接收车联网中多个所述交通工具广播的传输信号；其中，所述传输信号为所述交通工具的第一指定信息通过符号扩展技术生成的传输信号；

处理器，用于从接收到的所述传输信号中提取所述各个交通工具的第一指定信息；

其中，所述符号扩展技术中使用的扩展序列由第二指定信息确定，其中，所述第二指定信息由以下至少之一信息产生：所述第一指定信息和与所述交通工具广播所述传输信号相关的系统参数信息；

所述第一指定信息包括以下至少之一信息：车况信息、驾驶员的操作信息、所述交通工具传感器所感知的信息和控制信令；其中，所述车况信息包括以下至少之一：所述交通工具标识、所述交通工具当前地理位置、所述交通工具的行驶速度、所述交通工具的大小、所述交通工具的颜色；所述操作信息包括以下至少之一：所述驾驶员对所述交通工具正在进行的操作，所述驾驶员准备对所述交通工具进行的操作。

31.根据权利要求30所述的接收器，其特征在于，所述传输装置，还用于接收所述各个交通工具传输的第三指定信息；其中，所述第三指定信息为所述第一指定信息的部分信息，或为所述第一指定信息中的部分信息和所述第一指定信息生成的信息。

32.一种交通工具，其特征在于，包括：权利要求27至29中任一项所述的发射器和权利要求30至31中任一项所述的接收器。

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