CN108204399B - 一种智能控制换模的电永磁吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能控制换模的电永磁吸盘装置，在模板上设置若干个盲模孔，在盲模孔上安装磁感元件时，按顺序放入即可，本发明只采用只有N极磁性的钕铁硼圈或者是采用只有S极磁性的钕铁硼圈，不能有双极性同时存在，当采用只有N极磁性的钕铁硼圈时，就要免除S极磁性，N极磁性的钕铁硼圈对铁、钢制品的吸力更大，免除S极磁性可以防止N极磁性与S极磁性相吸而消耗部分永磁体，N极磁性钕铁硼圈免除S极干扰后可以集中磁力与被吸物相吸，使被吸物吸得更稳，单极性的钕铁硼比双极性钕铁硼的吸力大于30％以上，也就是说至少可提高30％磁吸力，环绕槽能够使磁力更加集中，提高磁吸能力，单个盲模孔安装磁感元件容易发现问题及能够快速检测、修复，提高生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及到磁吸装置领域，具体是一种智能控制换模的电永磁吸盘装置。
背景技术
旧式电永磁吸盘安装磁铁组件的都是在模具的正面或反面设置一个大模坑，若干个单体磁性组排列于模坑内，然后用树脂填充，填充后盖上盖板起到防水、防偏位等作用，这种一个大模坑放置若干单体磁性组件的磁铁之间磁性干扰过大，吸盘吸力减弱，影响磁力向前传递。现有的吸盘磁感线圈装置都设有N、S极两种磁性同时存在的钕铁硼，因为N、S极性是异性相吸的极性，在磁感线圈通电时，N极磁性不能一致向同一方向传递，即N极磁性既与S极性相吸又与被吸金属物相吸，实际上被吸金属物才是真正要吸的物体，但是，S极性相吸与N极磁性相吸时减弱了对被吸金属物的吸力，造成对被吸金属物吸力减弱了，造成吸力不稳定，N、S极磁性相吸而消耗其一部分永磁，造成磁力减弱；现有永磁吸盘都有N、S极磁性，N极用于充磁，那么S极就用于收磁，如果S极用于充磁，那么N极就用于收磁，两极缺一不可；另外，旧式的磁感线圈在检修、安装、拆卸、调试过程中不方便，绕缠的胶带需要绕若干圈，人工成本大大增加，而且人工绕出的胶带厚度难以均一，影响通电时的磁性强/弱的均一性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构合理，生产成本低、磁吸力大、在钕铁硼中免除S极磁性，只有N极磁性的智能控制换模的电永磁吸盘装置。
解决上述技术问题的方案为：
智能控制换模的电永磁吸盘装置，电永磁吸盘装置包括模板(1)，模板(1)的反面设有若干个盲模孔(11)，盲模孔(11)之间的顶部设有引线缺口(12)，每个盲模孔(11)底部中间凸起有与模板(1)连为一体的柱体(101)，柱体(110)与盲模孔(11)模壁之间形成有环绕柱体(101)的环绕槽(102)，环绕槽(102)上套装有与柱体(101)柱高一致的单极性钕铁硼圈(103)，单极性钕铁硼圈(103)上贴紧有轴壳(2)，轴壳(2)中间设有通孔(21)，外上端部向外延伸有翻边一(22)，外下端部延伸有翻边二(23)，翻边二(23)延伸有软体齿式翼片(231)；所述的翻边一(22)与翻边二(23)之间形成有绕线槽(24)，绕线槽(24)上绕有铜线(25)，轴壳(2)往盲模孔(11)塞入时软体齿式翼片(231)受到盲模孔(11)直径的限制将软体齿式翼片(231)向上翻折，轴壳(2)完全塞入盲模孔(11)后，软体齿式翼片(231)将铜线(25)包裹形成电永磁吸盘的磁感线圈，每个盲模孔(11)内的磁感线圈铜线(25)通过导体穿过引线缺口(12)并联连接，形成由若干单体磁感线圈组成的磁感线圈并联网，磁感线圈与单极性钕铁硼圈(103)呈垂直对应状态；所述的通孔(21)上套装有与通孔(21)直径及孔高一致的铝镍钴永磁块(26)；所述的模板(1)后方设有模板盖(3)，模板盖(3)将模板(1)反面通过螺丝收紧固定的方式连接将所有包括盲模孔(11)孔口在内的全面覆盖。
优选方案：所述的柱体(101)顶部设有盲螺丝孔(201)；所述的铝镍钴永磁块(26)中间设有螺丝通孔(261)；所述的模板盖(3)将模板(1)反面通过螺丝穿过模板盖(3)、铝镍钴永磁块(26)的螺丝通孔(261)拧紧在柱体(101)顶部的盲螺丝孔(201)上收紧固定的方式连接将所有盲模孔(11)的孔口全面覆盖。
优选方案：所述的模板(1)、模板盖(3)为矩形，四角均设有用于安装导柱定位及滑动的弧形角位(31)。
优选方案：所述的环绕槽(102)垂直对应的模板(1)外表设有凹入式环形槽(104)，其柱体(101)垂直对应的模板(1)外表为凸起的隆起部(105)。
优选方案：所述的单极性钕铁硼圈(103)由若干块弧形单极性钕铁硼圈件(1031)并接形成。
优选方案：所述的单极性钕铁硼圈(103)为只有N极磁性的钕铁硼圈或者是只有S极磁性的钕铁硼圈。
优选方案：所述的通孔(21)的直径与柱体(101)直径一样，翻边一(22)的宽度与单极性钕铁硼圈(103)宽度一样。
优选方案：所述的模板(1)靠近边缘处设有用于汇集电源线的模腔(13)，模腔(13)与模板(1)的侧壁之间设有通孔(131)，通孔(131)上安装有用于汇集电源线于一体的接线端子(132)。
优选方案：所述的模板(1)、模板盖(3)为中性钢模板及中性钢模板盖，两者均不与S极、N极的磁性相吸。
优选方案：所述的模板(1)的侧边设有一凹孔(4)，凹孔(4)底部通过设置通孔与其中一个盲模孔(11)相通，所述的凹孔(4)内安装有检测电永磁吸盘是否有磁场存在的磁力识别装置(5)，磁力识别装置(5)包括底块(51)，底块(51)中间掏空有一空腔(511)，空腔(511)底部设有一电线通孔(512)，空腔(511)内底部安装有绕线框(513)，绕线框(513)侧边的绕线槽上绕有铜线圈(514)，绕线框(513)中间设有磁芯安装孔(515)，磁芯安装孔(515)上安装有磁块(516)，磁块(516)的两端与磁芯安装孔(515)平齐；所述的磁块(516)顶面贴着有一磁弹性压缩装置(6)，磁弹性压缩装置(6)的长、宽与磁块(516)的长、宽一致；磁弹性压缩装置(6)包括底部铁块(61)及顶部铁块(62)，所述的底部铁块(61)正面中间掏空有一盲孔(611)，盲孔(611)上固定安装有一弹簧(612)，弹簧(612)的一端脚体固定在盲孔(611)底部；所述的顶部铁块(62)的反面中间掏空有一凹陷(621)，凹陷(621)上固定连接有弹簧(612)的另一端脚体；所述的顶部铁块(62)与底部铁块(61)之间通过弹簧(612)复位弹起后形成有间距式的空间部(666)；所述的磁弹性压缩装置(6)的周向设置有磁铁(63)，磁铁(63)将磁弹性压缩装置(6)包围，磁铁(63)底面与绕线框(513)接触贴紧。
本发明的有益效果为：
在模板上设置若干个盲模孔，盲模孔之间的通过模壁隔开，模壁顶部设有引线缺口，每个盲模孔底部中间设有与模板连为一体凸起的柱体，柱体与盲模孔模壁之间形成有环绕柱体的环绕槽，盲模孔结构简单、安装磁感元件时，按顺序放入环绕槽即可，环绕槽能快速校对整齐单极性钕铁硼圈，本发明只采用只有N极磁性的钕铁硼圈或者是采用只有S极磁性的钕铁硼圈，不能有双极性同时存在，当采用只有N极磁性的钕铁硼圈时，就要免除S极磁性，N极磁性的钕铁硼圈对铁、钢制品的吸力更大，免除S极磁性可以防止N极磁性与S极磁性相吸而消耗部分永磁体，N极磁性钕铁硼圈免除S极干扰后可以集中磁力与被吸物相吸，使被吸物吸得更稳，同等体积的单极性、双极性钕铁硼相比，单极性的钕铁硼比双极性钕铁硼的吸力大于30％以上，也就是说至少可提高30％磁吸力，环绕槽能够使磁力更加集中，防止磁性间的干扰及扩散，提高磁吸能力，单个盲模孔安装磁感元件容易发现问题及能够快速检测、修复、节省模具更换及调整时间，提高生产效率、降低生产成本，如果某个盲模孔的磁感元件出现烧坏、线圈短路等质量、损耗不能使用问题可以更换对应盲模孔的磁感元件即可。
附图说明
图1为发明产品轴壳立体图；
图2为发明产品轴壳侧面视图；
图3为发明产品轴壳带有铜线的侧面图；
图4为发明产品轴壳的软体齿式翼片翻折后的立体图；
图5为发明产品的剖视图；
图6为发明产品轴壳、单极性钕铁硼圈、铝镍钴永磁块三者的爆炸图；
图7为发明产品的爆炸图；
图8为发明产品单极性钕铁硼圈的立体图；
图9为发明产品的爆炸图；
图10为发明产品磁力识别装置的爆炸图；
图11为发明产品磁力识别装置的剖视图；
图12为发明产品磁弹性压缩装置的爆炸图；
图13为发明产品磁弹性压缩装置复位弹起后的剖视图；
图14为发明产品磁弹性压缩装置磁吸压缩后的剖视图。
具体实施例：
如图1－图9所示：智能控制换模的电永磁吸盘装置，电永磁吸盘装置包括模板1，模板1的反面设有若干个盲模孔11，盲模孔11之间的顶部设有引线缺口12，每个盲模孔11底部中间凸起有与模板1连为一体的柱体101，柱体110与盲模孔11模壁之间形成有环绕柱体101的环绕槽102，环绕槽102上套装有与柱体101柱高一致的单极性钕铁硼圈103，单极性钕铁硼圈103上贴紧有轴壳2，轴壳2中间设有通孔21，外上端部向外延伸有翻边一22，外下端部延伸有翻边二23，翻边二23延伸有软体齿式翼片231；所述的翻边一22与翻边二23之间形成有绕线槽24，绕线槽24上绕有铜线25，轴壳2往盲模孔11塞入时软体齿式翼片231受到盲模孔11直径的限制将软体齿式翼片231向上翻折，轴壳2完全塞入盲模孔11后，软体齿式翼片231将铜线25包裹形成电永磁吸盘的磁感线圈，每个盲模孔11内的磁感线圈铜线25通过导体穿过引线缺口12并联连接，形成由若干单体磁感线圈组成的磁感线圈并联网，磁感线圈与单极性钕铁硼圈103呈垂直对应状态；所述的通孔21上套装有与通孔21直径及孔高一致的铝镍钴永磁块26；所述的模板1后方设有模板盖3，模板盖3将模板1反面通过螺丝收紧固定的方式连接将所有包括盲模孔11孔口在内的全面覆盖。
优选方案：所述的柱体101顶部设有盲螺丝孔201；所述的铝镍钴永磁块26中间设有螺丝通孔261；所述的模板盖3将模板1反面通过螺丝穿过模板盖3、铝镍钴永磁块26的螺丝通孔261拧紧在柱体101顶部的盲螺丝孔201上收紧固定的方式连接将所有盲模孔11的孔口全面覆盖。
优选方案：所述的模板1、模板盖3为矩形，四角均设有用于安装导柱定位及滑动的弧形角位31。
优选方案：所述的环绕槽102垂直对应的模板1外表设有凹入式环形槽104，其柱体101垂直对应的模板1外表为凸起的隆起部105。
优选方案：所述的单极性钕铁硼圈103由若干块弧形单极性钕铁硼圈件1031并接形成。
优选方案：所述的单极性钕铁硼圈103为只有N极磁性的钕铁硼圈或者只有S极磁性的钕铁硼圈。
优选方案：所述的通孔21的直径与柱体101直径一样，翻边一22的宽度与单极性钕铁硼圈103宽度一样。
优选方案：所述的模板1靠近边缘处设有用于汇集电源线的模腔13，模腔13与模板1的侧壁之间设有通孔131，通孔131上安装有用于汇集电源线于一体的接线端子132。
优选方案：所述的模板1、模板盖3为中性钢模板及中性钢模板盖，两者均不与S极、N极的磁性相吸。
优选方案：如图10－图14所示：所述的模板1的侧边设有一凹孔4，凹孔4底部通过设置通孔与其中一个盲模孔11相通，所述的凹孔4内安装有检测电永磁吸盘是否有磁场存在的磁力识别装置5，磁力识别装置5包括底块51，底块51中间掏空有一空腔511，空腔511底部设有一电线通孔512，空腔511内底部安装有绕线框513，绕线框513侧边的绕线槽上绕有铜线圈514，铜线圈514的外接电源线穿过电线通孔512、凹孔4底部设置通孔(图未示)进入盲模孔11内，然后通过盲模孔11与控制器连接，所述的绕线框513中间设有磁芯安装孔515，磁芯安装孔515上安装有磁块516，磁块516的两端与磁芯安装孔515平齐；所述的磁块516顶面贴着有一磁弹性压缩装置6，磁弹性压缩装置6的长、宽与磁块516的长、宽一致；磁弹性压缩装置6包括底部铁块61及顶部铁块62，所述的底部铁块61反面贴紧在磁块516上，底部铁块61正面中间掏空有一盲孔611，盲孔611上固定安装有一弹簧612，弹簧612的一端脚体固定在盲孔611底部；所述的顶部铁块62的反面中间掏空有一凹陷621，凹陷621上固定连接有弹簧612的另一端脚体；所述的顶部铁块62与底部铁块61之间通过弹簧612复位弹起后形成有间距式的空间部666；所述的磁弹性压缩装置6的周向设置有磁铁63，磁铁63将磁弹性压缩装置6包围，磁铁63底面与绕线框513接触贴紧，当电永磁吸盘内通电产生磁场反应时，磁力识别装置5通过铜线圈514、磁块516、磁铁63也同步产生磁场效应，弹起的顶部铁块62通过磁吸力将弹簧612压缩，即顶部铁块62缩入，空间部666被顶部铁块62缩入后不存在，与底部铁块61贴合，从外面观看，因为顶部铁块62被磁力吸入，所以电永磁吸盘内部存在着磁场，提示操作本机械的工作人员注意本机械处于工作状态，注意安全或安排下一步工作；当电永磁吸盘内部的磁力完全退磁后，顶部铁块62被弹簧612复位顶起，恢复空间部666的存在，工作人员通过观看顶部铁块62的凸出后，说明电永磁吸盘没磁，可以打开模板或安排下一步工作；当被操作的机械突然断电，也是通过此顶部铁块62的凸出还是被吸入来判断电永磁吸盘是否存磁；通过顶部铁块62被吸入的深度可以判断电永磁吸盘的磁力强/弱，提示工作人员安排下一步工作。
所述的磁铁63由四块组成将磁弹性压缩装置6包围。
Claims (8)
1.智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：电永磁吸盘装置包括模板(1)，模板(1)的反面设有若干个盲模孔(11)，盲模孔(11)之间的顶部设有引线缺口(12)，每个盲模孔(11)底部中间凸起有与模板(1)连为一体的柱体(101)，柱体(101)与盲模孔(11)模壁之间形成有环绕柱体(101)的环绕槽(102)，环绕槽(102)上套装有与柱体(101)柱高一致的单极性钕铁硼圈(103)，单极性钕铁硼圈(103)上贴紧有轴壳(2)，轴壳(2)中间设有通孔(21)，外上端部向外延伸有翻边一(22)，外下端部延伸有翻边二(23)，翻边二(23)延伸有软体齿式翼片(231)；所述的翻边一(22)与翻边二(23)之间形成有绕线槽(24)，绕线槽(24)上绕有铜线(25)，轴壳(2)往盲模孔(11)塞入时软体齿式翼片(231)受到盲模孔(11)直径的限制将软体齿式翼片(231)向上翻折，轴壳(2)完全塞入盲模孔(11)后，软体齿式翼片(231)将铜线(25)包裹形成电永磁吸盘装置的磁感线圈，每个盲模孔(11)内的磁感线圈铜线(25)通过导体穿过引线缺口(12)并联连接，形成由若干单体磁感线圈组成的磁感线圈并联网，磁感线圈与单极性钕铁硼圈(103)呈垂直对应状态；所述的通孔(21)上套装有与通孔(21)直径及孔高一致的铝镍钴永磁块(26)；所述的模板(1)后方设有模板盖(3)，模板盖(3)将模板(1)反面通过螺丝收紧固定的方式连接将所有包括盲模孔(11)孔口在内的全面覆盖；
所述的柱体(101)顶部设有盲螺丝孔(201)；所述的铝镍钴永磁块(26)中间设有螺丝通孔(261)；所述的模板盖(3)将模板(1)反面通过螺丝穿过模板盖(3)、铝镍钴永磁块(26)的螺丝通孔(261)拧紧在柱体(101)顶部的盲螺丝孔(201)上收紧固定的方式连接将所有盲模孔(11)的孔口全面覆盖；
所述的模板(1)、模板盖(3)为矩形，四角均设有用于安装导柱定位及滑动的弧形角位(31)。
2. 根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于： 所述的环绕槽(102)为垂直对应模板(1) 外表而形成的凹入式环形槽(104)，所述柱体(101) 为垂直对应模板(1) 外表而形成的隆起部(105)。
3.根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的单极性钕铁硼圈(103)由若干块弧形单极性钕铁硼圈件(1031)拼接形成。
4.根据权利要求1或3所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的单极性钕铁硼圈(103)为只有N极磁性的钕铁硼圈或者是只有S极磁性的钕铁硼圈。
5.根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的通孔(21)的直径与柱体(101)直径一样，翻边一(22)的宽度与单极性钕铁硼圈(103)宽度一样。
6.根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的模板(1)靠近边缘处设有用于汇集电源线的模腔(13)，模腔(13)与模板(1)的侧壁之间设有通孔(131)，通孔(131)上安装有用于汇集电源线于一体的接线端子(132)。
7.根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的模板(1)、模板盖(3)为中性钢模板及中性钢模板盖，两者均不与S极、N极的磁性相吸。
8.根据权利要求1所述的智能控制换模的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述的模板(1)的侧边设有一凹孔(4)，凹孔(4)底部通过设置通孔与其中一个盲模孔(11)相通，所述的凹孔(4)内安装有检测电永磁吸盘装置是否有磁场存在的磁力识别装置(5)，磁力识别装置(5)包括底块(51)，底块(51)中间掏空有一空腔(511)，空腔(511)底部设有一电线通孔(512)，空腔(511)内底部安装有绕线框(513)，绕线框(513)侧边的绕线槽上绕有铜线圈(514)，绕线框(513)中间设有磁芯安装孔(515)，磁芯安装孔(515)上安装有磁块(516)，磁块(516)的两端与磁芯安装孔(515)平齐；所述的磁块(516)顶面贴着有一磁弹性压缩装置(6)，磁弹性压缩装置(6)的长、宽与磁块(516)的长、宽一致；磁弹性压缩装置(6)包括底部铁块(61)及顶部铁块(62)，所述的底部铁块(61)反面贴紧在磁块(516)上，底部铁块(61)正面中间掏空有一盲孔(611)，盲孔(611)上固定安装有一弹簧(612)，弹簧(612)的一端脚体固定在盲孔(611)底部；所述的顶部铁块(62)的反面中间掏空有一凹陷(621)，凹陷(621)上固定连接有弹簧(612)的另一端脚体；所述的顶部铁块(62)与底部铁块(61)之间通过弹簧(612)复位弹起后形成有间距式的空间部(666)；所述的磁弹性压缩装置(6)的周向设置有磁铁(63)，磁铁(63)将磁弹性压缩装置(6)包围，磁铁(63)底面与绕线框(513)接触贴紧。
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