CN108203042A - 用于对电梯轿厢移动进入与多个垂直通道相关联的转换空间进行控制的装置和方法 - Google Patents

用于对电梯轿厢移动进入与多个垂直通道相关联的转换空间进行控制的装置和方法 Download PDF

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CN108203042A CN201711360663.4A CN201711360663A CN108203042A CN 108203042 A CN108203042 A CN 108203042A CN 201711360663 A CN201711360663 A CN 201711360663A CN 108203042 A CN108203042 A CN 108203042A
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T.P.维查克
R.J.埃里克森
R.N.法戈
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B.P.斯维比尔
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Abstract

本发明涉及一种说明性示例电梯系统,所述电梯系统包括:第一垂直通道;第二垂直通道;以及转换空间,所述转换空间被定位成允许在所述垂直通道之间的移动。电梯轿厢可选择性地沿着所述相应垂直通道移动并穿过所述转换空间。至少一个阻挡件具有通行状态和阻挡状态。所述通行状态允许当所述转换空间被配置成从所述垂直通道中的一个接纳电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道中的所述一个移动到所述转换空间中。所述阻挡状态阻止当所述转换空间未被配置成从所述垂直通道中的所述一个接纳所述电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道中的所述一个移动到所述转换空间中。

Description

用于对电梯轿厢移动进入与多个垂直通道相关联的转换空间 进行控制的装置和方法
发明背景
存在多种电梯系统配置。许多电梯系统包括定位成在单个井道内移动的单个轿厢。以牵引为基础的液压机通常导致轿厢在层站之间移动,以根据乘客请求提供电梯服务。这样的系统对于许多情况是有用的,但是存在不同的建筑物和租户考虑因素促使电梯系统设计者开发其他类型的系统。
所提出的一个电梯系统配置包括多个井道或垂直通道以及一个转换楼层或转换空间,转换楼层或转换空间允许电梯轿厢从通道中的一个过渡到另一个。当使用多个轿厢和多个垂直通道时,各种调度策略成为可能,以提供各种类型的电梯服务以满足不同情况下的不同需求。
与此类电梯系统有关的挑战之一是它们引入了需要对电梯轿厢在电梯系统的各个部分内移动进行控制的新的挑战。
发明概要
一种说明性示例电梯系统包括:第一垂直通道;第二垂直通道;以及转换空间,所述转换空间被定位成允许在相应垂直通道之间的移动。电梯轿厢可选择性地沿着相应垂直通道移动并穿过转换空间。至少一个阻挡件具有通行状态和阻挡状态。通行状态允许当转换空间被配置成从垂直通道中的一个接纳电梯轿厢时,电梯轿厢从垂直通道中的一个移动到转换空间中。阻挡状态阻止当转换空间未被配置成从垂直通道中的一个接纳电梯轿厢时,电梯轿厢从垂直通道中的一个移动到转换空间中。
在具有前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个阻挡件包括:至少一个第一阻挡件,所述至少一个第一阻挡件至少部分地位于第一垂直通道中,在转换空间附近;以及至少一个第二阻挡件,所述至少一个第二阻挡件至少部分地位于第二垂直通道中,在转换空间附近。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个第一阻挡件被定位在转换空间上方以选择性地阻止电梯轿厢从第一垂直通道下降到转换空间中,并且至少一个第二阻挡件被定位在转换空间上方以选择性地阻止电梯轿厢从第二垂直通道下降到转换空间中。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个阻挡件被定位在转换空间中。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个阻挡件被定位在电梯轿厢上。
具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案包括控件,所述控件与至少一个阻挡件相关联,所述控件被配置成基于所述控件确定转换空间被配置成从垂直通道中的一个接纳电梯轿厢而导致至少一个阻挡件处于通行状态,否则所述控件导致至少一个阻挡件处于阻挡状态。
具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案包括托架,所述托架在转换空间中,所述托架被配置成接纳电梯轿厢并影响电梯轿厢在转换空间内的水平移动。所述控件确定转换空间被配置成当托架与第一垂直通道对准时,从第一垂直通道接纳电梯轿厢,并且所述控件确定转换空间被配置成当托架与所述第二垂直通道对准时,从第二垂直通道接纳电梯轿厢。
具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案包括至少一个检测器,所述至少一个检测器提供托架是否与垂直通道中的一个对准的指示。所述控件基于来自至少一个检测器的指示而确定至少一个阻挡件是应该处于阻挡状态还是通行状态。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,所述控件被配置成导致托架在转换空间内移动。
具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案包括托架,所述托架在转换空间中,所述托架被配置成接纳电梯轿厢并影响电梯轿厢在转换空间内的移动。所述托架可在转换空间中在与第一垂直通道对准的第一位置和与第二垂直通道对准的第二位置之间移动。所述转换空间被配置成当托架在第一位置时,从第一垂直通道接纳电梯轿厢,并且所述转换空间被配置成当托架在第二位置时,从第二垂直通道接纳电梯轿厢。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,托架包括引导表面,所述引导表面用于对电梯轿厢移动到转换空间中的托架上进行引导。垂直通道中的每一个具有引导表面,所述引导表面用于对电梯轿厢的移动进行引导。当托架引导表面与第一垂直通道中的引导表面对准时,托架在第一位置,并且当托架引导表面与第二垂直通道中的引导表面对准时,托架在第二位置。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,托架与至少一个阻挡件相互作用,以导致至少一个阻挡件在阻挡位置与通行位置之间移动。
在具有任一前述段落的电梯系统的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个阻挡件包括缓冲件,所述缓冲件被配置成缓冲电梯轿厢对至少一个阻挡件的任何冲击。
一种对电梯轿厢在电梯系统中的移动进行控制的说明性示例方法,所述电梯系统包括多个垂直通道和水平取向的转换空间。所述方法包括:使电梯轿厢在垂直通道的一个内朝向转换空间移动;以及对至少一个阻挡件进行控制,使其:处于通行状态,从而允许当转换空间被配置成从垂直通道的一个接纳电梯轿厢时,电梯轿厢从垂直通道的一个移动到转换空间;或处于阻挡状态,从而阻止当转换空间未被配置成从垂直通道的一个接纳电梯轿厢时,电梯轿厢从垂直通道的一个移动到转换空间。
在具有前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,至少一个阻挡件处于以下至少一个位置:被定位在垂直通道的一个中,在转换空间附近;被定位在转换空间中;以及被定位在电梯轿厢中。
在具有任一前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,所述电梯系统包括托架,所述托架被配置成接纳电梯轿厢并影响电梯轿厢在转换空间内的水平移动。所述方法包括选择性地使托架在转换空间中在用于从垂直通道的第一垂直通道接纳电梯轿厢的第一位置与用于从垂直通道的第二垂直通道接纳电梯轿厢的第二位置之间水平地移动。
在具有任一前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,托架包括引导表面,所述引导表面用于对电梯轿厢移动到转换空间中的托架上进行引导,垂直通道中的每一个具有引导表面,所述引导表面用于对电梯轿厢的移动进行引导,当托架引导表面与垂直通道的第一垂直通道中的引导表面对准时,托架在第一位置,并且当托架引导表面与垂直通道的第二垂直通道中的引导表面对准时,托架在第二位置。
在具有任一前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,所述方法包括使用托架以导致至少一个阻挡件在阻挡位置与通行位置之间移动。
在具有任一前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,所述方法包括检测托架在转换空间中的位置并基于托架的所检测位置而控制至少一个阻挡件。
在具有任一前述段落的方法的一个或多个特征的一个示例实施方案中,所述方法包括使用控件以基于所述控件确定转换空间被配置成从垂直通道的一个接纳电梯轿厢而导致至少一个阻挡件相对于垂直通道的一个处于通行状态,并且否则使用所述控件以导致至少一个阻挡件相对于垂直通道的一个处于阻挡状态。
根据以下具体实施方式,对于本领域技术人员来说,至少一个公开实施方案的各种特征和优点将变得更加显然易见。具体实施方式的附图可以简要地描述如下。
附图简述
图1示意性地示出了根据本发明的一个实施方案而设计的电梯系统。
图2是沿图1的线2-2截取的图1的实施方案的正视图。
图3示意性地示出了另一个示例电梯系统实施方案。
图4示意性地示出了另一个示例电梯系统实施方案。
具体实施方式
本发明的实施方案提供了对电梯轿厢从垂直通道移动进入允许电梯轿厢在垂直通道之间过渡的转换空间进行控制的改进。本发明的实施方案包括至少一个阻挡件,当转换空间未被配置为从电梯轿厢当前所在的垂直通道接纳电梯轿厢时,所述至少一个阻挡件选择性地阻止电梯轿厢移动到转换空间中。
图1示意性地示出了包括多个垂直通道的电梯系统20的所选择部分。在图示中,第一垂直通道22、第二垂直通道24和第三垂直通道26各自被配置成接纳电梯轿厢,使得电梯轿厢可沿着例如用于提供电梯服务的通道移动。为了讨论的目的,示出了三个垂直通道。为了满足特定设备的需要,也可以使用其他数量的垂直通道和不同数量的电梯轿厢。
转换空间28,其允许在垂直通道之间的移动,被定位在垂直通道的至少一部分的下方。尽管图1的图示在垂直通道的底部有效地示出了转换空间28,但转换空间28也可以定位于电梯系统20内的各种垂直位置处。另外,为了论述的目的,仅示出了一个转换空间28。一些实施方案将包括与多个垂直通道相关联的多个转换空间。
所示的转换空间28大致水平地布置,但在一些实施方案中,转换空间相对于垂直通道具有大致倾斜(或下降)方向。受益于本说明书的本领域技术人员能够将转换空间配置为与其垂直通道的特定布置相兼容。
至少一个阻挡件可选择性地控制成处于通行状态或阻挡状态。在图1所示的示例性实施方案中,存在与垂直通道中的每一个相关联的多个阻挡件。第一阻挡构件30和32被定位在与第一垂直通道22相邻的转换空间28中。第二阻挡构件34和36与第二垂直通道24相关联。第三阻挡构件38和40与第三垂直通道26相关联。当阻挡构件处于通行状态时,它们允许电梯轿厢从相应垂直通道移动到转换空间中。当阻挡构件处于阻挡状态时,它们阻止电梯轿厢从相应垂直通道移动到转换空间中。
当阻挡件处于阻挡状态时,阻挡构件在结构上能够支撑电梯轿厢或者至少阻碍电梯轿厢的向下移动。示例阻挡构件包括可在对应于阻挡状态和通行状态的位置之间移动的金属梁或金属杆。
托架44被定位在转换空间28内以水平地移动,从而接纳电梯轿厢并促进电梯轿厢在转换空间28内的水平移动。托架44和用于使托架44在转换空间28内移动的机构的配置可以变化以满足给定设备的特定需求。受益于本说明书的本领域技术人员将认识到为满足他们的特定需求,如何对托架和托架移动机构进行选择或设计。
图1中示意性示出的场景包括在第一垂直通道22中朝向转换空间28下降的电梯轿厢42。第一阻挡构件30和32处于阻挡位置,以阻止电梯轿厢42进入转换空间28,因为转换空间28当前未被配置成接纳电梯轿厢42。在所示场景下,转换空间28内的托架44没有正确地定位成从第一垂直通道22接纳电梯轿厢42。
在这个实例中,当托架44相对于垂直通道定位成使得托架44上的引导表面46与垂直通道的引导表面48对准时,转换空间28被配置成从相应垂直通道接纳电梯轿厢。在图1中,如果托架44进一步向左移动(根据附图)并与第一垂直通道22对准,那么电梯轿厢42可以遵循引导表面48到达托架44的引导表面46上,以对电梯轿厢42从第一垂直通道转移到转换空间28中进行控制。根据具体情况的需要,例如当托架44沿着转换空间28平移或移动成与第二垂直通道24对准时,可以转移电梯轿厢42以使其沿着第二垂直通道24移动。
尽管在图1所示的状态下在第二垂直通道中没有示出电梯轿厢,但因为例如托架44与第二垂直通道24不对准,因此第二阻挡构件34和36处于阻挡状态,以从该通道接纳电梯轿厢。
图1的实例包括支撑在与第三垂直通道26对准的托架56上的第二电梯轿厢54。第三阻挡构件38和40处于允许电梯轿厢54在第三垂直通道26和托架56之间转移的通行状态。如根据图1和图2可以理解,第一和第二阻挡构件30至36处于阻挡状态并且延伸到第一或第二垂直通道22、24内的电梯轿厢的通道中。另一方面,第三阻挡构件38和40被定位成使得它们不延伸到电梯轿厢54中或妨碍电梯轿厢54的垂直移动,从而允许电梯轿厢在转换空间28和第三垂直通道26之间过渡。
示例性阻挡构件包括缓冲件50,所述缓冲件被配置成缓冲或至少部分地吸收与电梯轿厢和阻挡构件之间的任何冲击相关联的力。在一些实例中,在附图中示意性示出的缓冲件50包括至少一个弹性组件,例如螺旋弹簧、气体弹簧、可压缩材料或这些的组合。在一些实施方案中,缓冲件50操作用于降低电梯轿厢54的移动速度。在一些实例中,缓冲件50类似于在已知的电梯系统中的其他位置使用的缓冲件,诸如位于井道底部的底坑中的缓冲件。至少当阻挡构件处于阻挡位置时,可以将缓冲件50支撑在阻挡构件上,或者可以将阻挡构件支撑在缓冲件50上。
在一些实例中,以允许将阻挡构件上的垂直负载转移到垂直通道和转换空间下方的坑底的方式支撑阻挡构件30至40。例如,在一些实施方案中,压缩构件延伸到坑底以将负载直接转移到地面。
在其他实施方案中,阻挡构件由垂直通道的壁或由转换空间的结构支撑的方式被配置乘支撑置于阻挡构件上的满载轿厢的负载。
图1的实例包括控件60,所述控件控制阻挡构件30至40的位置或状态。控件60分别确定托架44和56的位置,以确定哪些阻挡构件(如果有的话)可以处于通行状态。在这个实例中,控件60被编程为将阻挡构件保持为默认状态,并且仅允许当转换空间28被配置成从垂直通道的相应一个接纳电梯轿厢时,阻挡构件移动到通行状态。例如,控件60确定托架中的一个是否处于与第一垂直通道正确对准的第一位置,以允许电梯轿厢在该垂直通道与转换空间28之间转移。在这个实例中,控件60对第二阻挡构件34和36进行控制,使得当托架44或56中的一个与第二垂直通道24正确对准时,所述第二阻挡构件处于通行状态。当托架与第三垂直通道26正确对准时,控件60类似地控制第三阻挡构件38和40。
图1包括与转换空间28相关联的检测器62,以提供托架44和56中的至少一个的检测位置的指示。在这个实例中,检测器62向控件60提供信息,从而允许控件60确定托架44和56的相应位置,并且基于来自检测器62的指示而控制相应的阻挡构件。鉴于此描述,本领域技术人员将认识到,为了适当地控制至少一个阻挡件,各种检测器配置和布置都可用于提供关于转换空间28的配置的信息。
其他实施方案具有阻挡构件,所述阻挡构件被定位成与托架中的至少一个物理地相互作用,使得与垂直通道正确对准的托架的物理存在导致相应的阻挡构件移动到通行状态。托架移动到不对准导致阻挡构件移动到阻挡位置。在一个实施方案中,可以通过包括例如液压装置、气动装置、磁体或马达的专用启动构件启动阻挡构件。
在一些实施方案中,当托架被定位成从垂直通道接纳电梯轿厢时,相应的阻挡构件包括某一部分,所述部分将托架保持在该位置直到电梯轿厢由托架正确地接纳为止。在其他实施方案中,阻挡构件与结构构件机械地连接,所述结构构件将托架保持在用于接纳电梯轿厢的位置。一旦正确地接纳轿厢,托架能够在转换空间中移动并且相应的阻挡构件移回到阻挡位置。
一些实施方案包括对电梯轿厢在阻挡状态下朝着阻挡构件中的一个移动进行附加速度控制。例如,控件60确定电梯轿厢在阻挡状态下何时接近阻挡构件,并且启动与该电梯轿厢相关联的制动器,以在电梯轿厢到达阻挡构件之前至少使电梯轿厢减速。在一些实施方案中,阻挡构件具有相关联的结构,当轿厢接近阻挡构件时,所述相关联的结构被定位成触发电梯轿厢上的安全制动器。
在一些实施方案中,控件60基于各种阻挡构件的位置或状态而控制电梯轿厢移动。例如,如果电梯轿厢的预定预期通道中的阻挡构件在其他情况下不能移动到通行状态时,那么控件60阻止电梯轿厢在该方向上的进一步移动,直到采取一些纠正措施为止。
图3示意性地示出了另一个示例性实施方案,其中阻挡构件被定位在垂直通道内,而不是如图1的实例中那样定位在转换空间28内。在图3的实例中,第一阻挡构件30’和32’被定位在第一垂直通道22内,在转换空间28上方和附近的垂直位置处。第二阻挡构件34’和36’被定位在第二垂直通道24内。第三阻挡构件38’和40’被定位在第三垂直通道26内。对图3的阻挡构件30’至40’进行控制的方式与上文关于图1的实施方案所描述的方式相同。
图4示意性地示出阻挡构件被支撑在电梯轿厢上的另一示例实施方案。在这个实例中,第一阻挡构件30”和32”被定位在电梯轿厢42上。第二阻挡构件34”和36”被定位在电梯轿厢54上。止动件70被定位并配置成允许电梯轿厢通过止动件70。然而,当阻挡构件处于阻挡状态时,电梯轿厢上的阻挡构件接触止动件70。在图4的实例中,阻挡构件具有对应于阻挡状态的默认位置,并且当电梯轿厢移动是所期望的时,对阻挡构件进行控制使其保持通行状态。在另一个类似构造的实施方案中,默认位置是通行状态,并且使用对电梯轿厢移动的控制以确保垂直通道和转换空间之间的移动仅在期望状态下发生。
在一个实施方案中,阻挡构件可以被配置成通过例如接触安全制动器的致动按钮或杠杆来触发电梯轿厢上的安全制动器。因此,阻挡构件不是使电梯轿厢自身物理地停止,而是允许安全制动器这样做,从而可能提供更顺利的止动。
如图4所示,例如,电梯轿厢54上的第二阻挡构件34”和36”处于阻挡状态。转换空间28并未示为处于被配置成从第二垂直通道24接纳电梯轿厢54的状态,因为没有托架定位在该垂直通道的下方。在阻挡构件34”和36”处于所示位置的情况下,它们将以阻止电梯轿厢54下降到转换空间28中的方式接触与第二垂直通道24相关联的止动件70。
电梯轿厢42上的阻挡构件30”和32”处于通行状态,在该通行状态下,它们不与止动件70接触或以其他方式相互作用,从而允许电梯轿厢42在第一垂直通道22和转换空间28之间通过,因为托架44被正确地定位以接纳电梯轿厢42。在这个实例中,阻挡构件30”和32”朝向电梯轿厢的中心缩回,以在阻挡构件处于通行状态时,避免与止动件70接触或相互作用。
在一些示例实施方案中,阻挡构件具有对应于通行状态的默认位置,而在其他实施方案中,默认位置是阻挡位置。
所公开的实施方案的各种特征和操作不是所讨论的实施方案所专有的。可以在其他实施方案中使用这些特征的组合,并且可以从公开的实例中去除一个或多个特征以实现不同的实施方案。
可以在本发明的一个实施方案中使用阻挡构件的各种构造,用于对是否允许电梯轿厢在垂直通道和水平取向的转换空间之间移动进行选择性地控制。所示出的示例实施方案示出了本发明的实施方案如何提供对电梯轿厢在电梯系统内的位置和移动的控制,所述电梯系统包括每个轿厢能够沿其移动的多个垂直通道。
前述说明本质上是示例性的而非限制性的。对于本领域技术人员来说,对所公开实例的变化和修改可以变得显而易见,这些变化和修改并不一定背离本发明的实质。只有通过研究随附权利要求才能确定本发明的法律保护范围。

Claims (20)

1.一种电梯系统,包括:
第一垂直通道;
第二垂直通道;
转换空间,所述转换空间被定位成允许在所述相应垂直通道之间的移动;
电梯轿厢,所述电梯轿厢可选择性地沿着所述相应垂直通道移动,所述电梯轿厢可移动穿过所述转换空间;
至少一个阻挡件,所述至少一个阻挡件具有通行状态和阻挡状态,所述通行状态允许当所述转换空间被配置成从所述垂直通道中的一个接纳所述电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道中的所述一个移动到所述转换空间中,所述阻挡状态阻止当所述转换空间未被配置成从所述垂直通道中的所述一个接纳所述电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道中的所述一个移动到所述转换空间中。
2.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述至少一个阻挡件包括
至少一个第一阻挡件,所述至少一个第一阻挡件至少部分地位于所述第一垂直通道中,在所述转换空间附近;
至少一个第二阻挡件,所述至少一个第二阻挡件至少部分地位于所述第二垂直通道中,在所述转换空间附近。
3.如权利要求2所述的电梯系统,其中
所述至少一个第一阻挡件被定位在所述转换空间上方,以选择性地阻止所述电梯轿厢从所述第一垂直通道下降到所述转换空间中;并且
所述至少一个第二阻挡件被定位在所述转换空间上方,以选择性地阻止所述电梯轿厢从所述第二垂直通道下降到所述转换空间中。
4.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述至少一个阻挡件被定位在所述转换空间中。
5.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述至少一个阻挡件被定位在所述电梯轿厢上。
6.如权利要求1所述的电梯系统,包括
控件,所述控件与所述至少一个阻挡件相关联,
所述控件被配置成基于所述控件确定所述转换空间被配置成从所述垂直通道中的所述一个接纳所述电梯轿厢而导致所述至少一个阻挡件处于所述通行状态,
否则所述控件导致所述至少一个阻挡件处于所述阻挡状态。
7.如权利要求6所述的电梯系统,包括托架,所述托架在所述转换空间中,所述托架被配置成接纳所述电梯轿厢并且影响所述电梯轿厢在所述转换空间内的水平移动,并且其中
所述控件确定所述转换空间被配置成当所述托架与所述第一垂直通道对准时,从所述第一垂直通道接纳所述电梯轿厢;并且
所述控件确定所述转换空间被配置成当所述托架与所述第二垂直通道对准时,从所述第二垂直通道接纳所述电梯轿厢。
8.如权利要求7所述的电梯系统,包括至少一个检测器,所述至少一个检测器提供所述托架是否与所述垂直通道中的一个对准的指示,并且
其中所述控件基于来自所述至少一个检测器的所述指示而确定所述至少一个阻挡件是应该处于所述阻挡状态还是所述通行状态。
9.如权利要求7所述的电梯系统,其中所述控件被配置成导致所述托架在所述转换空间内移动。
10.如权利要求1所述的电梯系统,包括
托架,所述托架在所述转换空间中,所述托架被配置成接纳所述电梯轿厢并且影响所述电梯轿厢在所述转换空间内的移动;并且
其中
所述托架可在所述转换空间中在与所述第一垂直通道对准的第一位置和与所述第二垂直通道对准的第二位置之间移动;
所述转换空间被配置成当所述托架在所述第一位置时,从所述第一垂直通道接纳所述电梯轿厢;并且
所述转换空间被配置成当所述托架在所述第二位置时,从所述第二垂直通道接纳所述电梯轿厢。
11.如权利要求10所述的电梯系统,其中
所述托架包括引导表面,所述引导表面用于对所述电梯轿厢移动到所述转换空间中的所述托架上进行引导;
所述垂直通道中的每一个具有引导表面,所述引导表面用于对所述电梯轿厢的移动进行引导;
当所述托架引导表面与所述第一垂直通道中的所述引导表面对准时,所述托架在所述第一位置;并且
当所述托架引导表面与所述第二垂直通道中的所述引导表面对准时,所述托架在所述第二位置。
12.如权利要求10所述的电梯系统,其中所述托架与所述至少一个阻挡件相互作用,以导致所述至少一个阻挡件在所述阻挡位置与所述通行位置之间移动。
13.如权利要求10所述的电梯系统,其中所述至少一个阻挡件被支撑在所述托架上。
14.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述至少一个阻挡件包括缓冲件,所述缓冲件被配置成缓冲所述电梯轿厢对所述至少一个阻挡件的任何冲击。
15.如权利要求1所述的电梯系统,包括
控件,所述控件与所述至少一个阻挡件相关联,
所述控件被配置成基于所述控件确定所述转换空间未被配置成从所述垂直通道中的所述一个接纳所述电梯轿厢而导致所述至少一个阻挡件处于所述阻挡状态,
否则所述控件导致所述至少一个阻挡件处于所述通行状态。
16.如权利要求1所述的电梯系统,其中
所述至少一个阻挡件处于所述通行状态,以允许所述电梯轿厢从所述转换空间移动到所述垂直通道的所述一个中;并且
所述至少一个阻挡件处于所述阻挡状态,以阻止所述电梯轿厢从所述转换空间移动到所述垂直通道的所述一个中。
17.一种对电梯轿厢在电梯系统中的移动进行控制的方法,所述电梯系统包括多个垂直通道和转换空间,所述方法包括:
使所述电梯轿厢在所述垂直通道的一个内朝向所述转换空间移动;以及
对至少一个阻挡件进行控制,使其
处于通行状态,从而允许当所述转换空间被配置成从所述垂直通道的所述一个接纳所述电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道的所述一个移动到所述转换空间,或
处于阻挡状态,从而阻止当所述转换空间未被配置成从所述垂直通道的所述一个接纳所述电梯轿厢时,所述电梯轿厢从所述垂直通道的所述一个移动到所述转换空间。
18.如权利要求17所述的方法,其中
所述电梯系统包括托架,所述托架被配置成接纳所述电梯轿厢并影响所述电梯轿厢在所述转换空间内的水平移动;并且
所述方法包括
选择性地使所述托架在所述转换空间中在用于从所述垂直通道的所述第一垂直通道接纳所述电梯轿厢的第一位置与用于从所述垂直通道的第二垂直通道接纳所述电梯轿厢的第二位置之间水平地移动。
19.如权利要求18所述的方法,其中
所述托架包括引导表面,所述引导表面用于对所述电梯轿厢移动到所述转换空间中的所述托架上进行引导;
所述垂直通道中的每一个具有引导表面,所述引导表面用于对所述电梯轿厢的移动进行引导;
当所述托架引导表面与所述垂直通道的所述第一垂直通道中的所述引导表面对准时,所述托架在所述第一位置;并且
当所述托架引导表面与所述垂直通道的所述第二垂直通道中的所述引导表面对准时,所述托架在所述第二位置。
20.如权利要求17所述的方法,包括
使用控件以基于所述控件确定所述转换空间被配置成从所述垂直通道的所述一个接纳所述电梯轿厢而导致所述至少一个阻挡件相对于所述垂直通道的所述一个处于所述通行状态,并且
否则使用所述控件以导致所述至少一个阻挡件相对于所述垂直通道的所述一个处于所述阻挡状态。
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